JPS6115575A - モ−タの回転変動減少方法 - Google Patents
モ−タの回転変動減少方法Info
- Publication number
- JPS6115575A JPS6115575A JP59134023A JP13402384A JPS6115575A JP S6115575 A JPS6115575 A JP S6115575A JP 59134023 A JP59134023 A JP 59134023A JP 13402384 A JP13402384 A JP 13402384A JP S6115575 A JPS6115575 A JP S6115575A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation
- variation
- magnet
- reduce
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 2
- YQEZLKZALYSWHR-UHFFFAOYSA-N Ketamine Chemical compound C=1C=CC=C(Cl)C=1C1(NC)CCCCC1=O YQEZLKZALYSWHR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業の利用分野）
この発明はモータの回転変動減少方法に関するもので）
殊Ｋ Ｆ、 ０． （Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ０ｃｎｅｒａ
ｌｏｒ）サーフ＋？モータの回転を減少せしめるための
Ｆ、Ｇ、制御に関するものである。
殊Ｋ Ｆ、 ０． （Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ０ｃｎｅｒａ
ｌｏｒ）サーフ＋？モータの回転を減少せしめるための
Ｆ、Ｇ、制御に関するものである。
（従来例）
一般にモータに一定電流を流した場合、負荷トルクが一
定であってもモータの１回転中に示すトルク定数の変動
に起因して、一定回転全保持することが困難であった。
定であってもモータの１回転中に示すトルク定数の変動
に起因して、一定回転全保持することが困難であった。
例えば第５図に示すようにモータの電流が一定であると
しても、回転むらが発生するのが通常である。
しても、回転むらが発生するのが通常である。
（発明が解決しようとする問題点並にその手段〕本発明
は上述の回転変動むらをなくすことケ目的とするもので
、例えば、添付図面第４図に示すように、回転全検出す
るためＶＣＦ、Ｏ，のパルス列に位相変調をかけること
にＪ：す、モータ固有の回転変動をキャンセルし、その
変動を減少させるものである。
は上述の回転変動むらをなくすことケ目的とするもので
、例えば、添付図面第４図に示すように、回転全検出す
るためＶＣＦ、Ｏ，のパルス列に位相変調をかけること
にＪ：す、モータ固有の回転変動をキャンセルし、その
変動を減少させるものである。
更に別言す几ば、本発明ばＦ、ａ、ｖｃｘジその回（ｕ
、ｆ、３−制御するモータにおいて、その１回転中のト
ルク定数の変動に起因するモータ１回転中の固有回転変
動全位相変調をかけた］ｉ”、Ｇ、Ｉ／こよって制御す
ることにより回転変動を減少させるものであり、更に組
立後、調整にＪ：、ジ正しく回転変動等全補正すること
が容易ｆ可能なモータの回転変動減少方法全祈倶するこ
とを目的とする。
、ｆ、３−制御するモータにおいて、その１回転中のト
ルク定数の変動に起因するモータ１回転中の固有回転変
動全位相変調をかけた］ｉ”、Ｇ、Ｉ／こよって制御す
ることにより回転変動を減少させるものであり、更に組
立後、調整にＪ：、ジ正しく回転変動等全補正すること
が容易ｆ可能なモータの回転変動減少方法全祈倶するこ
とを目的とする。
（実施例）
第１図は、モータのロータ５と同１１１１＋ ４ （／
ζ固定さ汎て回転する一部欠如した多極磁石１を小す。
ζ固定さ汎て回転する一部欠如した多極磁石１を小す。
この多極磁石は交互に異極Ｓ、 Ｎ、が滑出さ）Ｉ−ｆ
Ｃ部分２と全く着磁さ几ていない部分２′ヲ有し、位相
変調ケかけやすく構成さ几ている。コイル・Ｑターン；
うは前記多極磁石１に対面してケース（１ン１示せず）
に装着さ几る。１部欠如多極磁石１がその上全回転する
とコイル・Ｑターン３と１部欠如多イウ磁石１との位置
関係や回転数に比例した周波数パルス全発生する。
Ｃ部分２と全く着磁さ几ていない部分２′ヲ有し、位相
変調ケかけやすく構成さ几ている。コイル・Ｑターン；
うは前記多極磁石１に対面してケース（１ン１示せず）
に装着さ几る。１部欠如多極磁石１がその上全回転する
とコイル・Ｑターン３と１部欠如多イウ磁石１との位置
関係や回転数に比例した周波数パルス全発生する。
第２図は本発明の一実施例で一部欠如多極磁石１に対面
するコイルパターン３を所定角度で前記多極磁石ＩＶＣ
対し傾斜して形成さノ１．ている。
するコイルパターン３を所定角度で前記多極磁石ＩＶＣ
対し傾斜して形成さノ１．ている。
又第３図は別の実施例を示すもので、Ｆ、ｏ、コイルパ
ターン３を同軸４に対し互Ｖこ中心Ｏよジ偏芯するよう
構成さハてなる。尚符号Ｏばそｎ、ぞ７Ｌ多極磁石、コ
イルパターンの中心を示す。
ターン３を同軸４に対し互Ｖこ中心Ｏよジ偏芯するよう
構成さハてなる。尚符号Ｏばそｎ、ぞ７Ｌ多極磁石、コ
イルパターンの中心を示す。
（作用）
モータの回転変動が減少する方法は次の通りである。第
５図において縦軸にモータ回転速度、横軸ｉｃモモ−回
転角度をと几ば、モータの回転変動は回転位置か“０〜
１８０°の範囲においては速く回転しようとする。そこ
で第４図に示すように縦軸に位相変調、横軸にＦ、Ｇ、
回転角度をとり、回転角度Ｏ〜１８０°の間そのノξル
スを密にしておくことＫ（−って制御系はモータの回転
速度を落すように作用するのでそハ、ぞ几がキャンセル
の方向に作用し、回転変動が減少する方向に働く。次に
回転角度１８０°〜３６０°間においては、モータは遅
く回転しようとするが、Ｆ、（）、の／Ｑルスをその開
祖にしておくことによって、回転変動が減少する。
５図において縦軸にモータ回転速度、横軸ｉｃモモ−回
転角度をと几ば、モータの回転変動は回転位置か“０〜
１８０°の範囲においては速く回転しようとする。そこ
で第４図に示すように縦軸に位相変調、横軸にＦ、Ｇ、
回転角度をとり、回転角度Ｏ〜１８０°の間そのノξル
スを密にしておくことＫ（−って制御系はモータの回転
速度を落すように作用するのでそハ、ぞ几がキャンセル
の方向に作用し、回転変動が減少する方向に働く。次に
回転角度１８０°〜３６０°間においては、モータは遅
く回転しようとするが、Ｆ、（）、の／Ｑルスをその開
祖にしておくことによって、回転変動が減少する。
（効果）
本発明ｉｆ”、Ｇ、によジ回転制御するモータにおいて
、モータの１回転中のトルク定数変動に起因するモータ
１回転中の固有回転変動を位相変調をかけたＦ、Ｇ；に
工って制御することにより回転変動の減少をもたらすと
同時に組立後適宜な調整によって回転変動を容易に減少
し正しい補正をなすことができる等の効果がある。
、モータの１回転中のトルク定数変動に起因するモータ
１回転中の固有回転変動を位相変調をかけたＦ、Ｇ；に
工って制御することにより回転変動の減少をもたらすと
同時に組立後適宜な調整によって回転変動を容易に減少
し正しい補正をなすことができる等の効果がある。
第１図（Ａ）は本発明に係る一部欠如多極磁石の平面図
、同（Ｂ）はコイル・Ｑターンの平面図。第２図は発明
の一実施例でコイルパターンが一部欠如多極磁石に対し
所定の傾斜をなすように配設した側面図。第３図は本発
明に係る別の実施例で、一部欠如多極磁石の中心とコイ
ルパターンの中心とが互に偏芯するよう配設した側面図
。第４図（ｃｌ［本発明に係るモータの回転むらをキャ
ンセル−するように第５図に位相変調をかけたＦ、（）
、の位相変調状態を示す路線図。第５図は従来例のモー
タの回転角度と速度との関係を示す路線図４、 する・τ；１． ｆ′、ｌｉ欠如多極Ｕ６石、；シは着
磁してい、り多極磁石の部分、２′は着磁していない多
極磁石の部分、３はコイル、４は軸、５はロータ、Ｏは
一部欠如多極磁石の中心。 出 願 人 コ、ｏル電子株式会社代理人弁理士
小 林 栄ｌ＆１ 図 （Ａ）（Ｂ） 搗２図 第３図 第４図 第５図
、同（Ｂ）はコイル・Ｑターンの平面図。第２図は発明
の一実施例でコイルパターンが一部欠如多極磁石に対し
所定の傾斜をなすように配設した側面図。第３図は本発
明に係る別の実施例で、一部欠如多極磁石の中心とコイ
ルパターンの中心とが互に偏芯するよう配設した側面図
。第４図（ｃｌ［本発明に係るモータの回転むらをキャ
ンセル−するように第５図に位相変調をかけたＦ、（）
、の位相変調状態を示す路線図。第５図は従来例のモー
タの回転角度と速度との関係を示す路線図４、 する・τ；１． ｆ′、ｌｉ欠如多極Ｕ６石、；シは着
磁してい、り多極磁石の部分、２′は着磁していない多
極磁石の部分、３はコイル、４は軸、５はロータ、Ｏは
一部欠如多極磁石の中心。 出 願 人 コ、ｏル電子株式会社代理人弁理士
小 林 栄ｌ＆１ 図 （Ａ）（Ｂ） 搗２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、Ｆ．Ｇ．サーボモータの一回転中に生じる固有の回
転変動を減少すべくこれをキャンセルするように位相変
調をかけたＦ．Ｇ．により制御することを特徴とするモ
ータの回転変動減少方法。 ２、一部が欠如する多極磁石の中心に対してこれと対面
するコイルパターンの中心をずらして位置せしめて位相
変調をかけることにより回転変動を減少する特許請求の
範囲第１項に記載のモータの回転変動減少方法。 ３、一部欠如多極磁石に対面するコイルパターンを前記
多極磁石に対し傾斜して位置せしめ位相変調をかけるこ
とにより回転変動を小さくする特許請求の範囲第１項に
記載のモータの回転変動減少方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134023A JPS6115575A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | モ−タの回転変動減少方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134023A JPS6115575A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | モ−タの回転変動減少方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115575A true JPS6115575A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15118571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59134023A Pending JPS6115575A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | モ−タの回転変動減少方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115575A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126149A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Sanyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータ |
| GB2336676A (en) * | 1998-04-24 | 1999-10-27 | Smiths Industries Plc | Ultrasonic phased array monitoring system |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP59134023A patent/JPS6115575A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126149A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Sanyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータ |
| GB2336676A (en) * | 1998-04-24 | 1999-10-27 | Smiths Industries Plc | Ultrasonic phased array monitoring system |
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