JPS611594A - 艙内貨物掻出し装置 - Google Patents
艙内貨物掻出し装置Info
- Publication number
- JPS611594A JPS611594A JP12070684A JP12070684A JPS611594A JP S611594 A JPS611594 A JP S611594A JP 12070684 A JP12070684 A JP 12070684A JP 12070684 A JP12070684 A JP 12070684A JP S611594 A JPS611594 A JP S611594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- hold
- crane
- ship
- rotatable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、艙内貸物掻出し装置に係わり、更に詳しく
は貨物船等の胎胞内に収容される貨物、特にデツキの下
部に収容された貨物を艙外部からの遠隔操作により艙の
中央側に掻出すことが出来る艙内貨物掻出し装置に関す
るものである。
は貨物船等の胎胞内に収容される貨物、特にデツキの下
部に収容された貨物を艙外部からの遠隔操作により艙の
中央側に掻出すことが出来る艙内貨物掻出し装置に関す
るものである。
従来、貨物船等の胎胞内に貨物(例えば、穀物類等)を
収容したり、また取り出す場合、船上のパケットグラブ
、オレンジビルグラブなどで揚荷作業を行っている。
収容したり、また取り出す場合、船上のパケットグラブ
、オレンジビルグラブなどで揚荷作業を行っている。
然し乍ら、艙内にブルドーザ−や小型のパワーシャベル
を積込み、船上のグラブで掴み出すと、その個所が穴が
開いたり、またデツキの下部に収容された貨物までグラ
ブが届かないため、艙内の貨物をブルドーザや、小型の
パワーシャベルを操作して作業員が艙内においてならし
作業を行なう必要があった。然し、胎胞内において長時
間作業を行なうことは、胎胞内が酸欠状態になっり、粉
塵等により空気が悪く、作業環境が極めて悪いと言う問
題があった。
を積込み、船上のグラブで掴み出すと、その個所が穴が
開いたり、またデツキの下部に収容された貨物までグラ
ブが届かないため、艙内の貨物をブルドーザや、小型の
パワーシャベルを操作して作業員が艙内においてならし
作業を行なう必要があった。然し、胎胞内において長時
間作業を行なうことは、胎胞内が酸欠状態になっり、粉
塵等により空気が悪く、作業環境が極めて悪いと言う問
題があった。
また、布に船肱内に作業員を配備しておくことは、人件
費等の経費が高くなると言う問題があった・ 〔発明の目的〕 この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは艙内に作業員がいちいち
入らなくても胎胞内に収容された貨物のならい作業や、
デツキ下部の貨物を掻出す作業が出来、安全にしかも効
率良く艙内の作業を行うことが出来る艙内貨物掻出し装
置を提供するものである。
費等の経費が高くなると言う問題があった・ 〔発明の目的〕 この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは艙内に作業員がいちいち
入らなくても胎胞内に収容された貨物のならい作業や、
デツキ下部の貨物を掻出す作業が出来、安全にしかも効
率良く艙内の作業を行うことが出来る艙内貨物掻出し装
置を提供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、デツキ上り設置さ
れた回転支持部に、艙内に向って回転かつ伸縮自在な複
数本のを節ジブを組合せたクレーンの基端部を上下方向
に回動自在に支持させると共に、前記クレーンの先端に
水平方向及び上下方向に回転可能な貨物掻出し機構を設
け、前記クレーン及び貨物掻出し機構を、艙外から遠隔
操作出来るように構成したことを要旨とするものである
。
れた回転支持部に、艙内に向って回転かつ伸縮自在な複
数本のを節ジブを組合せたクレーンの基端部を上下方向
に回動自在に支持させると共に、前記クレーンの先端に
水平方向及び上下方向に回転可能な貨物掻出し機構を設
け、前記クレーン及び貨物掻出し機構を、艙外から遠隔
操作出来るように構成したことを要旨とするものである
。
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。
第1図は、この発明を実施した貨物船等の船舶1の一部
斜視図を示し、2は艙内の床板、3はデツキである。
斜視図を示し、2は艙内の床板、3はデツキである。
前記デツキ3上には、貨物掻出し装置の回転支持部4が
設置され、この回転支持部4には艙内5に向って回転か
つ伸縮自在な複数本の有節ジブ6a及び6bを組合せた
クレーン7の基端部8が上下方向に回動自在に支持され
、このクレーン7の先端に水平方向及び上下方向に回転
゛可能な貨物掻出し機構9が設けられている。
設置され、この回転支持部4には艙内5に向って回転か
つ伸縮自在な複数本の有節ジブ6a及び6bを組合せた
クレーン7の基端部8が上下方向に回動自在に支持され
、このクレーン7の先端に水平方向及び上下方向に回転
゛可能な貨物掻出し機構9が設けられている。
前記回転支持部4は、第2図に示すようにデツキ3上に
図示しない支持軸を中心に回転自在に設置され、この回
転支持部4の上面には、ブラケット10を介して略り字
状のアーム11の基端部が枢支され、このアーム11は
、回転支持部4の上面に設けられた油圧シリンダ11を
介して上下方向に回転自在に支持されている。
図示しない支持軸を中心に回転自在に設置され、この回
転支持部4の上面には、ブラケット10を介して略り字
状のアーム11の基端部が枢支され、このアーム11は
、回転支持部4の上面に設けられた油圧シリンダ11を
介して上下方向に回転自在に支持されている。
前記アーム11の先端部上には、有節ジブ6aの基端部
が、ビン12を介して上下方向に回転自在に枢支され、
アーム11の下面と有節ジブ6aの基端部下面との間に
は、有節ジブ6aを上下方向に操作する油圧シリンダ1
3が介設されている。
が、ビン12を介して上下方向に回転自在に枢支され、
アーム11の下面と有節ジブ6aの基端部下面との間に
は、有節ジブ6aを上下方向に操作する油圧シリンダ1
3が介設されている。
また有節ジブ6aの先端には、伸縮自在なガイドロッド
14を介してインナギヤ】5を備えた筒状の回転アーム
支持台16が垂直方向に支持され、また有節ジブ6aの
先端と回転アーム支持台16の側壁との間には、回転ア
ーム支持台16を伸縮作動させる油圧シリンダ17が介
設されている。
14を介してインナギヤ】5を備えた筒状の回転アーム
支持台16が垂直方向に支持され、また有節ジブ6aの
先端と回転アーム支持台16の側壁との間には、回転ア
ーム支持台16を伸縮作動させる油圧シリンダ17が介
設されている。
前記回転アーム支持台16には、断面略し字状に形成さ
れた有節ジブ6b(回転アーム6b)の基端部が回転自
在に支持され、この連結部は前記インナギヤ15に有節
ジブ6bの基端部に設けられたピニオンギヤ18が回転
自在に噛合している。ピニオンギヤ18は、有節ジブ6
bの基端部内に組み込まれた図示しない駆動モータ19
により駆動され、回転アーム支持台16のインナギヤ1
5に沿ってピニオンギヤ18が回転駆動することにより
有節ジブ6bが回転アーム支持台16を中心に水平方向
に旋回するものである。
れた有節ジブ6b(回転アーム6b)の基端部が回転自
在に支持され、この連結部は前記インナギヤ15に有節
ジブ6bの基端部に設けられたピニオンギヤ18が回転
自在に噛合している。ピニオンギヤ18は、有節ジブ6
bの基端部内に組み込まれた図示しない駆動モータ19
により駆動され、回転アーム支持台16のインナギヤ1
5に沿ってピニオンギヤ18が回転駆動することにより
有節ジブ6bが回転アーム支持台16を中心に水平方向
に旋回するものである。
また前記有節ジブ6bの先端には、ビン19を介して断
面り字状のアーム20が水平方向に回転自在に枢支され
、このアーム20と有節ジブ6bとの間には、駆動シリ
ンダ21が介設されている。アーム20の先端には、ビ
ン22を介して前記貨物掻出し機構9が取付けられ、こ
の貨物掻出し機構9とアーム22との間には、貨物掻出
し機構9を上下方向に回動させる駆動シリンダ23が取
付けられている。貨物掻出し機構9は、フレーム24に
一定の間隔で回転自在に配設された複数本の回転軸25
に、それぞれ複数毎の掻出し板26が取付けられ、回転
軸25にはエンドレス状の駆動ヘルド27が掛は回され
て構成されている。
面り字状のアーム20が水平方向に回転自在に枢支され
、このアーム20と有節ジブ6bとの間には、駆動シリ
ンダ21が介設されている。アーム20の先端には、ビ
ン22を介して前記貨物掻出し機構9が取付けられ、こ
の貨物掻出し機構9とアーム22との間には、貨物掻出
し機構9を上下方向に回動させる駆動シリンダ23が取
付けられている。貨物掻出し機構9は、フレーム24に
一定の間隔で回転自在に配設された複数本の回転軸25
に、それぞれ複数毎の掻出し板26が取付けられ、回転
軸25にはエンドレス状の駆動ヘルド27が掛は回され
て構成されている。
駆動ベルト27は、貨物掻出し機構9内に組込まれた図
示しない駆動モータにより回転駆動され、艙内5内に収
容された穀物類を平にならずものである。
示しない駆動モータにより回転駆動され、艙内5内に収
容された穀物類を平にならずものである。
なお、28はアーム22に取付けられたテレビカメラで
あって、デツキ3上にて有節ジブ6a、5b及び貨物掻
出し機構9を遠隔操作する場合に、貨物の位置の確認を
行う場合に使用するものである。
あって、デツキ3上にて有節ジブ6a、5b及び貨物掻
出し機構9を遠隔操作する場合に、貨物の位置の確認を
行う場合に使用するものである。
また遠隔操作の操作装置は、図示しないが公知のものを
使用し、有節ジブ5a、5bや貨物掻出し機構9を駆動
するシリンダ及び駆動モータ等を操作するものである。
使用し、有節ジブ5a、5bや貨物掻出し機構9を駆動
するシリンダ及び駆動モータ等を操作するものである。
また上記の貨物掻出し装置は、船舶の大きさに応じて数
台設置するのが望ましい。
台設置するのが望ましい。
次に、作用について説明する。
貨物をグラブで掴み出した後に、貨物中に穴があいた場
合には、上記の貨物掻出し装置を艙の外部から遠隔操作
により貨物掻出し機構9でならし作業を行い、またデツ
キ3の下部に収容された貨物に対しても貨物掻出し機構
9で艙内5の中央側に掻出して、船上の荷役装置のグラ
ブ等で作業可能な状態にする。貨物掻出し機構9の操作
位置は、艙外部に設置したテレビを見ながら操作装置に
より遠隔操作を行うものである。
合には、上記の貨物掻出し装置を艙の外部から遠隔操作
により貨物掻出し機構9でならし作業を行い、またデツ
キ3の下部に収容された貨物に対しても貨物掻出し機構
9で艙内5の中央側に掻出して、船上の荷役装置のグラ
ブ等で作業可能な状態にする。貨物掻出し機構9の操作
位置は、艙外部に設置したテレビを見ながら操作装置に
より遠隔操作を行うものである。
以上のような操作を行うことによって、作業員がいちい
ち艙内5に入って貨物のならし作業やデツキ3下邪の貨
物の掻出し作業を行なわなくても容易に作業を行うこと
が出来、作業性が著しく向上するものである。
ち艙内5に入って貨物のならし作業やデツキ3下邪の貨
物の掻出し作業を行なわなくても容易に作業を行うこと
が出来、作業性が著しく向上するものである。
この発明は、上記のようにデツキ上に設置された回転支
持部に、艙内に向ゲて回転かつ伸縮自在な複数本の有節
ジブを組合せたクレーンの基端部を」=下方向に回動自
在に支持させると共に、前記クレーンの先端に水平方向
及び」−下方向に回転可能な貨物掻出し機構を設け、前
記クレーン及び貨物掻出し機構を、艙外から遠隔操作出
来るように構成した為、艙内に作業員がいちいち入らな
くても無人で船艙内に収容された貨物のならい作業や、
デツキ下部の貨物を掻出す作業が出来、また作業員を常
時艙内に配備して置かなくても良いため、人件費等の節
約になり、更に貨物のならし及び掻出し作業を安全にし
かも効率良く行うことが出来る効果がある。
持部に、艙内に向ゲて回転かつ伸縮自在な複数本の有節
ジブを組合せたクレーンの基端部を」=下方向に回動自
在に支持させると共に、前記クレーンの先端に水平方向
及び」−下方向に回転可能な貨物掻出し機構を設け、前
記クレーン及び貨物掻出し機構を、艙外から遠隔操作出
来るように構成した為、艙内に作業員がいちいち入らな
くても無人で船艙内に収容された貨物のならい作業や、
デツキ下部の貨物を掻出す作業が出来、また作業員を常
時艙内に配備して置かなくても良いため、人件費等の節
約になり、更に貨物のならし及び掻出し作業を安全にし
かも効率良く行うことが出来る効果がある。
第1図はこの発明を実施した船艙内の一部斜視図、第2
図は貨物掻出し装置の拡大斜視図である。 3・・・デツキ、4・・・回転支持部、5・・・艙内、
5a、5b・・・有節ジブ、7・・・クレーン、9・・
・貨物掻出し機構。
図は貨物掻出し装置の拡大斜視図である。 3・・・デツキ、4・・・回転支持部、5・・・艙内、
5a、5b・・・有節ジブ、7・・・クレーン、9・・
・貨物掻出し機構。
Claims (1)
- デッキ上に設置された回転支持部に、艙内に向って回転
かつ伸縮自在な複数本の有節ジブを組合せたクレーンの
基端部を上下方向に回動自在に支持させると共に、前記
クレーンの先端に水平方向及び上下方向に回転可能な貨
物掻出し機構を設け、前記クレーン及び貨物掻出し機構
を、艙外から遠隔操作出来るように構成したことを特徴
とする艙内貨物掻出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12070684A JPS611594A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 艙内貨物掻出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12070684A JPS611594A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 艙内貨物掻出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611594A true JPS611594A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14792971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12070684A Pending JPS611594A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 艙内貨物掻出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611594A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426215A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-03 | 大连海事大学 | 一种变幅传送式冷藏船卸货系统及工作方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220856U (ja) * | 1975-07-31 | 1977-02-15 | ||
| JPS57130887A (en) * | 1981-02-07 | 1982-08-13 | Kyoei Zoki Kk | Broken ice supplier |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12070684A patent/JPS611594A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220856U (ja) * | 1975-07-31 | 1977-02-15 | ||
| JPS57130887A (en) * | 1981-02-07 | 1982-08-13 | Kyoei Zoki Kk | Broken ice supplier |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426215A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-03 | 大连海事大学 | 一种变幅传送式冷藏船卸货系统及工作方法 |
| CN114426215B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-06-11 | 大连海事大学 | 一种变幅传送式冷藏船卸货系统及工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4063359A (en) | Vehicle mounted boom apparatus | |
| US3841436A (en) | Aerial platform with side to side rotatable basket | |
| US4451194A (en) | Integral heel tree length grapple | |
| US3548541A (en) | Supporting and manipulating equipment for shot blasting apparatus | |
| US20210283667A1 (en) | Systems and Methods for Cleaning and Maintenance of Tanks | |
| CN210599044U (zh) | 吊篮臂结构和锚杆支护台车 | |
| JPH09175769A (ja) | リモートコントロール式回転吊り治具 | |
| RU2370651C2 (ru) | Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером | |
| JPH02115498A (ja) | トンネル工事用作業装置 | |
| JPS6234891A (ja) | 吸込式貨物集積装置 | |
| JP2548657B2 (ja) | 船倉に積載された不定形貨物の荷卸装置 | |
| JPH04246091A (ja) | クレーンのジブ張出し、格納装置 | |
| JP2587110Y2 (ja) | 浚渫船 | |
| JPS59133198A (ja) | 高所作業車の吊上装置 | |
| DE1938154C3 (de) | Mobilkran | |
| JPH10167684A (ja) | サブブーム旋回装置 | |
| JPS642024Y2 (ja) | ||
| JPH0217086Y2 (ja) | ||
| GB2277136A (en) | Cleaning ships' holds | |
| JPH0720130Y2 (ja) | 揚網用ネットホーラー装置 | |
| JPH0423856Y2 (ja) | ||
| JPH0527552Y2 (ja) | ||
| JPH0628543Y2 (ja) | ガントリークレーン | |
| JPH05105394A (ja) | クレーンの補助ジブ装置 | |
| SU914484A1 (ru) | Подъемно-транспортная машина 1 |