JPS624182B2

JPS624182B2 -

Info

Publication number: JPS624182B2
Application number: JP56018329A
Authority: JP
Inventors: Juichi Nakao
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-02-10
Filing date: 1981-02-10
Publication date: 1987-01-29
Also published as: JPS57132572A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は工場建屋、石油タンク、船舶等の巨大
建造物の壁面の清掃、けれん作業及び塗装作業を
行うのに適した大型の自動塗装作業機に関するも
のである。

従来、大規模建造物の塗装作業は、その側壁に
沿つて順次足場を組み、その足場を頼りにして作
業者が塗装機の操作又は刷毛塗りにより行つてい
た。したがつて、塗装作業に要する時間よりもは
るかに長時間を費して足場組み、あるいは足場の
取りはずしを行つており、極めて能率が悪いうえ
に、高所での作業であることから危険性も大きい
欠点があつた。また、塗装ノズルとブラシを備
え、建物の屋上から吊下げる構造のもの（特開昭
53―1240号）とか、タンク壁へ絶縁フオームをス
プレーするために処理すべき表面を横断する第１
枠と垂直方向の滑動枠及び調節枠とからなる表面
処理装置（特開昭51―147564号）などが提案され
ているが、前者には垂直方向の昇降の自由度はあ
るものの、安全性に問題があり、狭い塗装幅しか
確保できず、また、被塗装面との間隔を調節でき
る手段がみられなかつたり、後者には数十ｍにも
及ぶ垂直塗装領域をカバーしたり、あるいは塗装
に先がけて必要なその間のけれん作業等が可能な
構造でない欠点がある。

本発明は大掛りな足場を組まないと塗装作業が
不可能な大規模建造物の塗装を能率よく、かつ安
全に行うために開発した自動塗装作業機に関する
もので、トラツククレーンの水平方向へ回動可能
なクレーンアームと垂直高さの大なリーダーとリ
ーダーの基部を支えるキヤツチフオーク５０とに
より広範囲に上下昇降及び左右動可能な基体に対
して、特別に設計された塗装装置を取りつけたも
のである。これは、人の高所作業を排除して全く
無人で行える塗装機としたものと、修正塗装や窓
枠部分等の縁取塗装のためのゴンドラ付属のもの
とが考えられるが、いずれも足場組みを不要とし
た安全性の高いものである。塗装作業機の特徴
は、後に詳述するところであるが、塗装面に対し
て塗装ノズルを常にほぼ直角方向に向けること、
及び塗装面とノズルとの間隔をほぼ一定にして塗
膜の厚さの均一化を図ることのために、塗装面へ
の接触子を設け、その接圧を電気信号に変えてシ
リンダーを作動させるようにしたこと、けれん作
業も可能なようにブラシを付属させたことなどに
ある。

以下図面によつて、本発明の自動塗装作業機を
具体的に説明する。

第１図は本機の全体側面図、第２図は全体平面
図であり、第３図〜第４図は塗装装置本体の構造
を示すもので、第３図は側面図、第４図は正面図
である。第５図はゴンドラタイプの側面図であ
る。

まず第１の特徴は、塗装装置の移動機構とし
て、第１図、第２図に示すようにトラツククレー
ン１とリーダー２を採用した点にある。この組合
せはもともと、基礎工事における無振動無騒音杭
打機やオーガハンマー機に用いられているもの
で、比較的１個所にリーダー２を固定して作業を
行うのに適しており、塗装には向かないものと思
われていた。本発明者も比較的簡便に移動可能な
他の装置、例えば、クレーン先端への塗装機の取
付け、あるいはクレーンから上下するゴンドラへ
の塗装機の取付け等を試みたが、いずれも失敗に
終つた。そして、このトラツククレーン１とリー
ダー２により塗装面間距離が固定し、更に後述す
る塗装機の回動、伸縮機構によつて正しく塗装間
隔の保持ができ、けれん作業も確実で極めて優秀
な塗装仕上を可能としたのである。しかも、リー
ダーの移動は予想以上に短時間で終了し、塗装機
に横行装置を組込んだためにリーダー２を一度固
定すると、塗装幅は1.2〜２ｍにもなり、極めて
効率よい作業基体となつている。トラツククレー
ンの長さも、26.2ｍ主ブーム３まで市販されてお
り、ほとんどの工場建物の側壁が無人で塗装でき
るのである。また、第２図から明らかなように、
トラツククレーン１を１個所に固定し、リーダー
２を順次移動させながら塗装をするから、その最
大作業範囲は、リーダー長18ｍ、移動角90゜でも
約15ｍ幅にも及んでいる。もし、この広大な範囲
へ従来のように塗装作業のための足場を組んでい
くとすれば、その作業の多大なことが容易に想定
されるところである。

塗装機４は、したがつて、第１図に示すように
リーダー２に沿つて設けられた２本のリーダーガ
イド５を摺動上下する昇降台６に設置する。昇降
台６は杭打機のガイドと同様に巻上用シーブ７を
上部に備え、ワイヤー８の巻取操作により任意に
上下移動や停止を行わせることができる。建屋の
側壁塗装面９とリーダー２間の距離は、もちろん
塗装機４の届く間隔にするから、塗装ノズル１０
と塗装面との距離が殆んど固定してしまう。ま
た、塗装機４にはけれん用のブラシ１１を備えて
おり、手数のかかるけれん作業を能率よく実施で
きる。

第２の特徴は、けれん作業及び塗装作業を確実
かつ均質化するためと、前述した塗装幅を拡大す
るために、塗装機本体には種々の機構が組込まれ
ていることである。すなわち、けれん作業につい
てはブラシ１１の塗装面９に対する接圧の調節が
重要であり、塗装作業については塗装ノズル１０
と塗装面９との間隔調整が仕上りに重要な影響を
与えるので、接圧調節や間隔調整のために、塗装
機先端に感応接触子１２を設け、基部の伸縮アー
ム１３と伸縮用モートルシリンダー１４により、
感応接触子１２の電気的信号を受けて、塗装機本
体を前後動させるようにしている。更に、ブラシ
の接触の均一化やノズルの塗装面に対する角度調
節のために、昇降台６に回転軸受１５を設け、回
転台モーター３７に回転ギヤー３８をかみ合せ
て、ノズルを水平方向に回転可能にしているので
ある。

感応接触子１２は、第３図に示すように、アジ
ヤステイングローラー１６を先端に設け、基部を
コイルスプリング１７で押圧すると共にアジヤス
テイングリミツト１８，１９を備えたものであ
る。けれんブラシ１１は、この場合横長に配置
し、ブラシロール取付ベース２０に設けたブラシ
モーター２１からタイミングベルト２２で伝動
し、このブラシロール取付ベースに前記感応接触
子１２をも取付け、取付ベース２０は左右２本の
スライドバー２２，２３と前後動シリンダー２
４，２４によりブラシの接圧を更に加減して、塗
装面９の凹凸によく接触させると共にシヨツクを
吸収させるようにしている。

モートルシリンダー１４により伸縮する伸縮ア
ーム１３の先端には左右に約1.5〜２ｍに及ぶガ
イドレールが上ガイドレール２５と下ガイドレー
ル２６として取付けられ、更に横移動用モーター
２７と横送りボールスクリユー２８が取付けら
れ、上下のガイドレールに跨つてボールスクリユ
ーの回転によつて左右へ移動する横送り台２９が
設けられている。この横送り台に前記ブラシロー
ル取付ベース２０のスライドバー２３の軸受３０
が左右に各々２個所設けられて支持されると共に
スプレーガン、すなわち塗装ノズル１０の左右動
をさせるレシプロケーター３１が上下のローラー
ガイド３２を設けた横幅約２ｍに及ぶレシプロベ
ース３３に沿つて左右動しながらスプレーをす
る。レシプロケーター３１は第４図に示すように
レシプロモーター３４からチエン駆動で左右動
し、塗料圧送ホース３５がケーブルベア３６と共
に誘導されているのでホースの折れや傷みもな
く、かつ動きが極めて円滑である。また、レシプ
ロケーター３１は左右の折返し点で塗料の噴射を
切る動作や、電気的にシークエンスコントローラ
ーが働いて塗料のスプレー位置とスプレー幅との
いずれも自動的に調節できる機能を備えている。

上述の塗装機は、石油タンク、船舶の舷面塗装
のように全面塗装をするのに便利であるが、建屋
の壁面で窓等がある場合は枠塗りや修正塗りが必
要となり、部分的に人力に頼らざるを得ない塗装
には不向きである。このような場合には、ゴンド
ラタイプが利用でき、上記塗装機の上面へゴンド
ラを付属させる。ゴンドラタイプのときは、第１
図に示すようなトラツククレーンの巻上装置で
は、労働安全衛生法の規定に基く「ゴンドラ安全
規則」に適合しないので、リーダー上に独立した
昇降装置を設置し、かつ調速機、非常止め、緩衝
装置等の安全装置を付設する。

第５図はゴンドラタイプ塗装機の側面図であ
り、リーダー２の頂上に独立の昇降装置４０を設
け、リーダーガイド５に沿つて上下に摺動するゴ
ンドラと塗装の昇降台となるフレーム４１に巻上
シーブ７を設けてワイヤー吊上式としている。ゴ
ンドラ４２と塗装機４とはフレーム４１へ直接取
付けるのではなく回動支軸４３を介して左右へ回
動自在に取付け、フレーム４１に設けた旋回モー
ター４４と扇形ギヤー４５とで回動させる。塗装
機本体４はゴンドラ４２のタラツプ下の床梁４６
に懸架し、シリンダー４７で前後動させると共に
横移動用モーター２７とボールスクリユー２８と
で左右動させるようにしている。塗装機本体に
は、もちろん塗装ノズル１０、けれん用ブラシ１
１及びアジヤステイングローラー１６が装備され
ている。

以上詳述したように、本発明の自動塗装作業機
は、けれん作業と塗装作業とが同時にかつ大規模
に行えるよう、これら作業機をトラツククレーン
の水平方向へ回動可能なクレーンアームと垂直高
さの大なリーダーとリーダーの基部を支えるキヤ
ツチフオーク５０とにより移動させるようにした
ことを特徴とし、更にけれん装置と塗装装置に工
夫を加えて完成させたものであり、これによつ
て、大規模建造物の塗装作業を無人で短期間にか
つ安全確実に行うことが可能となつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本機の全体側面図、第２図は同平面図
である。第３〜４図は塗装機本体を示す図で、第
３図は側面図、第４図は正面図である。第５図は
ゴンドラタイプ塗装機の側面図である。１…トラツククレーン、２…リーダー、４…塗
装機、５…リーダーガイド、６…昇降台、９…塗
装面、１０…塗装ノズル、１１…けれん用ブラ
シ、１２…感応接触子、１６…アジヤステイング
ローラー、４０…昇降装置、４２…ゴンドラ、５
０…キヤツチフオーク。

Claims

【特許請求の範囲】

１トラツククレーンの水平方向へ回動可能なク
レーンアームと垂直高さの大なリーダーと該リー
ダーの基部を支えるキヤツチフオークとにより足
場を形成し、リーダーガイドにより昇降する昇降
台に塗装機を取付け、該塗装機には塗装ノズル及
びけれんブラシを前後左右動可能に設置すると共
に塗装壁面への接圧を感知して塗装ノズルと塗装
壁面間距離を自動的に調節する感応接触子を設置
してなることを特徴とする自動塗装作業機。