JPS61163033A - 車輌用回転シ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輌用回転シートに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の車輌用シートの一例は、各乗員が自分に
最適な位置に座席（シート）をセットし、その位置情報
を磁気カードや車輌に搭載した記憶手段に書込んでおき
、乗車時にその位置情報を読み出すことによってシート
を最適な位置にセットし直すというものである。上述の
車輌用シートはシート本体を前後に移動することによっ
て最適位置にセットするものであるが、さらに改善され
た車輌用シートとしてシートを乗車側へ回転させる回転
シートが開示されている（例えば、特開昭５７−２２９
２３号公報、［車輌用回転シートの回転装置」）〔発明
が解決しようとする問題点〕 上述の前者の車輌用シートにあっては、シートを最適位
置にセットする以前にシートが極端に前方に位置してい
たりすると最初の乗車がやっかいであるという問題があ
り、一方後者の車輌用回転シートにあっては、シートの
みが回転するため、乗員は乗降の際にシートの回転に合
わせて足を移動させなければならないという不具合があ
る。また、乗員の乗降の意思を′制御機構に伝えるため
のセンサとしてドアスイッチ等を利用しているため、乗
降の意思を正確に伝えることができず、降りる意思はな
いが、たまたまドアを開けたためにシートが回転してし
まう等の不具合が生じていた。

本発明は上述の問題点に鑑み、シートの前端下部にシー
トに伴って回転するステップを設け、さらにそのステッ
プ上に乗員の両足を置（ことによって作動するスイッチ
を設け、これを乗員の乗降の意思を伝えるためのセンサ
として用い、このセンサによってシートの回転を制御し
て乗員の意志にそったシートの回転を可能にすることを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、車両側面に設けられた車室内への乗
降のための開閉部材と、前記開閉部材に隣接して車室内
に配置され、かつ先端部が前記開閉部材の方向に可逆的
に向かって回動可能に設けた座席と、前記座席先端部に
設けられ前記座席と一体になって回動可能なステップと
、前記ステップ上の乗員の足の有無を検出する第１の検
出手段と、前記開閉部材の解放動作を検出する第２の検
出手段と、前記第１および第２の検出手段の検出信号に
応答して前記座席の先端部が前記開閉部材に向く方向に
移動させる駆動手段とを具備する車輌用回転シートが提
供される。

〔実施例〕

以下、図面に？Ｑって本発明に係る車輌用回転シートを
詳細に説明する。

第１図は車輌内に搭載さた回転シートとその制御機構を
含めた全体構成図である。１００は自転式シート、２０
０は乗員の着座を検出する着座センサで回転式シー）　
１００の内部に組込まれている。

４００は車輌ドア３００の開閉を検出するドアスイッチ
、５００はイグニッションスイッチ、６００は回転式シ
ートを正面方向へ戻すためのリセットスイッチ、７００
は警報ブザ−，８００は各センサから信号を受けて、回
転式シート１００の駆動機構および警報ブザ−７００を
制御する制御機構である。なお、１００ｂは回転後のシ
ートの状態を示す。

第２図に回転式シートの全体図、第３図に側面図、第４
図に底面図、第５図に第４図のＩ−１断面を示す。

第１図に示す回転式シート１００は第２〜５図に示すよ
うにアッパフレーム１１０とロアフレーム１１１および
回転テーブル１２０より成る。回転テーブル１２０は第
５図に示すように、アッパプレート１２１、ロアプレー
ト１２２がグリス等で潤滑された摺動面１２３をはさん
で回転自在に接合された構造である。１２４は回転中心
軸でアッパプレート１２１に固定され、ロアプレート１
２２に対しては回転自在である。また、アッパプレート
１２１とロアプレート１２２が分離しないように抜止１
２５が回転中心軸１２４に取付られている。アッパフレ
ーム１１０はアッパプレート１２１に、ロアフレーム１
１１はロアプレート１２２にそれぞれ固定されているた
め、アッパフレーム１１０とロアフレーム１１１は回転
中心軸１２４を中心に回転自在となっている。

駆動用平歯車１３０は回転中心軸１２４に固定されてい
る。またロアフレーム１１１に取付られた駆動用モータ
１４０の駆動力はウオーム１４１およびウオームホイル
１４１ａ″′Ｃ減速された後、ピニオン１４２に伝達さ
れる。このピニオン１４２が駆動用平歯車１３０とかみ
合うことによって、駆動力が回転中心軸１２４に伝えら
れる。なお、このウオーム１４１のセルフロックによっ
て停止中のシートはロックされている。

回転時に足を置くためのステップ１５０はアッパフレー
ム１１０に固定されている。ステップ１５０にはフット
センサ１５１が取付られている。フットセンサ１５１は
ステップ１５０に足を置いたかどうかを検出するための
もので、内部構造は第６図に示すようになっている。フ
ットセンサ１５１は合成ゴム等の容易に弾性変形する材
質によって作られた本体１５２とその内部に設けられた
接点１５３．１５４より成る。フットセンサ１５１が乗
員の足によって踏まれると本体１５２が弾性変形し、接
点１５３と接点１５４が接触する。その結果、ステップ
１５０に乗員が足を置いたという信号が制御機構７００
に送られる。

また、本実施例ではステップ１５０にフットセンサ１５
１を２個設け、しかもその接点を直列に接続している。

したがって、本実施例においては両足を２個のフットセ
ンサ１５１上に置かないと信号が制御１１機構７００に
送られない。

正面リミットスイッチ１６０および外側リミットスイッ
チ１６１はロアフレーム１１１に固定されている。この
正面リミットスイッチ１６０および外側リミットスイッ
チ１６１を作動させるためのロフト１６２がアップフレ
ーム１１０に取付られ、ロフト１６２の先端はロアフレ
ーム１１１に開けられた溝１６３゛を通ってロアフレー
ム１１１め下面に突出している。この突出部分が正面リ
ミットスイッチ１６０および外側リミットスイッチ１６
１を作動させる働きをする。

前後スライド用レール１７０はロアフレームに固定され
、取付穴１７１で車体フレーム（図示せず）に固定され
ている。レバー１７２はスライドロック解除用のレバー
である。

第７図は制御機構８００の機能ブロック図である。

８１０はイグニッションスイッチ５００の信号を受けて
そのＯＮ　、　ＯＦＦを判定する。８１１はドアスイッ
チ４００の信号によりドア３００の開閉を判定する。

８１０および８１１からの信号によって以下の機能８２
０が作動する。８２１は着座センサ２００の信号によっ
て着座の判定を行う。８２２はフットセンサ１５１から
の信号によってステップ１５０上の足の有無を判定する
。８２３は正面リミットスイッチ１６０の信号を、８２
４は外側リミットスイッチ１６１の信号を受け、回転式
シート１００の正面方向と外側方向のリミット位置の判
定を行なう。８２５はリセットスイッチ６００のＯＮ　
、　ＯＦＦを判定する。８２６はシート回転駆動用モー
タ１４０に流れる電流を検出し、８２７においてその電
流の適否の判定を行なう。８２８は８２１および８２２
の信号によって警報ブザ−７００を制御し、８２９は８
２１，８２２，８２３，８２４，８２５．８２７の信号
を受はシート回転駆動用モータ１４０の制御をする。

第７図に示す制御機構の作動について、第８図〜第１２
図のフローチャートに沿って説明する。

まず、ステップ５１０１においてドア３００の開閉を判
断しく　ドアスイッチ４００はドア開で０ＦＦ）、ドア
が開いたことを確認したら、５１０２でイグニッション
スイッチ５００のＯＮ　、　ＯＦ’Ｆを検出する。もし
、一端ドア３００を開け、イグニッションスイッチ５０
０を切る前に再びドア３００を閉めた場合は５ＩＯＩか
ら５１０３へ行き動作が終了する。５１０４では着座の
有無の確認を行なう（着座センサは着座でＯＮ）。もし
着座状態でなければ次に乗車用フローチャート（第９図
）、着座状態であれば降車用フローチャート（第１０図
）をそれぞれ実行する。

第９図は乗車用フローチャートである。まず、５２０１
で駆動用モータ１４０が駆動され回転式シート１００が
車体外側方向へ回転を始める。５２０２は駆動用モータ
１４０に流れる電流Ｅｍを検出する。５２０３でこのＥ
ｍとあらかじめ決められた値Ｅｏの比較を行い、Ｅｍが
Ｅｏを超えている場合は乗員がはさまれる等の事故によ
り駆動用モータ１４０に余分な負荷が加わっているもの
と判断し、非常停止用フローチャート（第１Ｏ図）を実
行する。Ｅｍが正常であれば、外側リミットスイッチ（
シートが外側いっばいまで回転した位置で０Ｎ）１６１
のＯＮ　、　ＯＦＦを確認し、ＯＦＦであれば５２０１
に戻り、さらに回転式シート１００を回転させる。外側
リミットスイッチがＯＮになれば５２０５でシート回転
を停止する。５２０６で着座までの時間を制限するため
のタイマｌをスタートさせ、５２０７で着座を持つ。も
しタイマｌの設定時間内に着座しない場合は、３２０８
より正面方向回転用フローチャート（第１２図）の方へ
流れる。タイマｌ設定時間内に着座した場合は、５２０
９でステップに足を置くまでの時間を制限するタイマ２
をスタートさせた後、５２１０で足が置かれるのを待つ
（フットセンサ１５１は足を置くとＯＮ）。もし設定時
間内に足を置かれない場合は５２１１から５２１２へ流
れ警報ブザ−７００が鳴り、更に足が置かれるのを待つ
、もしそのまま乗車を中止し降りた場合は、５２１３の
着座センサ２００がＯＦＦになるため、５２１５で警報
ブサー７００を止めた後、正面方向回転用フローチャー
ト（第１２図）を実行する。ステップに足を置くと５２
１０から５２１４へ流れ、警報ブザ−７００を止めた後
、正面方向回転用フローチャート（第１２図）を実行す
る。

第１０図は降車用フローチャートである。５３０１でス
テップに足を置くまでの時間を制限するタイマ３をスタ
ートさせ、５３０２　、５３０３で足が置かれるのを待
つ。もしタイマ３がＯＦＦになっても足が置かれない場
合は５３０４で警報ブザーをＯＮにし、更に５３０５で
足が置かれるのを待つ。もし降車を中止しドア３００を
閉めた場合は、５３０６から５３０７へ流れ警報ブザ−
７００を止め、３３０８ですべての動作が止まる。５３
０２　、５３０５においてステップ１５０に足が置かれ
たことを確認すると３３０９を実行し外側方向へ回転を
始める。５３１０ではモータ電流Ｅｍを検出し、５３１
１においてＥｍとあらかじめ定められた値ＥＯとの比較
を行なう、ＥｍがＥｏより大きければ、乗員がはさまれ
る等の事故が起こったものと判断し非常停止用フローチ
ャート（第１１図）を実行する。Ｅｍが正常であれば５
３１２においてフットセンサ１５１のＯＮ　、　ＯＦＦ
を判定する。もしフットセンサ１５１がＯＦＦであれば
、乗員がその位置で降りようとしているものとし、５３
１４を実行し回転式シート１００の回転を停止させる。

５３１２においてフットセンサ１５１がＯＮであれば、
５３１３で外側リミットスイッチ１６１がＯＮになるま
で回転を続ける。外側リミットスイッチ１６１がＯＮに
なれば５３１４でシート回転を停止する。次に、５３１
５において降車を促すための警報ブザ−７００が鳴るま
での時間を決めるタイマ４をスタートさせ、３３１６に
おいて着座の状態を判定する。乗員が降りていない場合
は、５３１７においてリセットスイッチ６００のＯＮ　
、　ＯＦＦを、また３３１８においてタイマ４の状態を
判定する。もし、リセットスイッチが押されているか、
タイマ４がストップしている場合は降車を中止したもの
と判断し、５３１９を実行する。　５３１９ではフット
センサ１５１のＯＮ　、　ＯＦＦを判定し、フットセン
サ１５１がＯＦＦの場合は５３２０で警報ブザ−７００
を鳴らし、ステップ１５０に足を置く様に促す。フット
センサ１５１がＯＮになれば、５３２１で警報ブザ−７
００を止めた後、正面方向回転用フローチャート（第１
２図）を実行する。また、乗員が降車した場合も５３１
６から５３２２を通り、正面方向回転用フローチャート
（第１２図）を実行する。

第１１図は非常停止用フローチャートである。

５４０１でシート回転を停止した後、５４０２でリセッ
トスイッチ７００がＯＮになるのを待つ。事故の原因が
取り除かれリセットスイッチ７００が押されると正面方
向移動用フローチャート（第１２図）を実行する。

第１２図は正面方向移動用フローチャートである。５５
０１でシートが内側方向へ回転を始める。

５５０２で駆動用モータ１４０の電流Ｅｍを検出し、Ｅ
ｍが設定値Ｅｏより大きい場合は非常停止用フローチャ
ート（第１１図）を実行する。ＥＩｌｌが正常であれば
着座センサ２００の状態を判定し、乗員が乗っていれば
５５０５を、乗っていなければ（あるいはシート動作中
に乗員がシートから降りた場合は）Ｓ５０８を実行する
。５５０５ではフットセンサ１５１のＯＮ、　ＯＦＦを
判定し、ＯＦＦであれば回転式シート１００の回転を止
め警報ブザ−７００を鳴らす。シートから降りた場合、
あるいはステップ１５０に足を置いた場合は、３５０８
で警報ブザーを止め、５５０９で正面リミットスイッチ
１６０（正面方向リミット位置でＯＮ）のＯＮ　、　Ｏ
ＦＦを判定し、ＯＦＦであれば５５０１へ戻り回転式シ
ート１００を内側へ回転させる。正面リミットスイッチ
がＯＮになれば５５１０でシート回転を停止し、すべて
の動作が終了する。

また、回転式シートの駆動機構は前記実施例に限定され
るものでなく、油圧、空気圧等の駆動機構を用いてもよ
い。また、回転方向のロック機構を駆動機構と別に設け
てもよい。前記実施例では、回転方向のみに駆動機構が
設けられているが、前後スライド、シート上下等の駆動
機構と組合せてもよい。なお、この場合は回転に適した
位置までシートをスライドさせた後シートを回転させる
構成としてもよい。さらにフットセンサは、前記実施例
に限定されるものでなく、感圧ゴム等の他のセンサを用
いてもよい。要はステップ上に両足が置かれていること
がわかればよい。前記実施例では、シートの回転位置検
出にリミットスイッチを用いているが、ポテンショメー
タ、パルスジェネレータ等を用いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、乗員はシートの回転に合せて移動させ
ることなく車輌に乗降が出来、乗降が非常に容易になる
。またステップ上に足を置くことによりセンサが作動す
るため、乗降の意思が制御機構に正確に伝達され降りる
意志がないのにシートが回転する等の不具合が生ずるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輌用回転シートとその制御機構
を含めた全体構成図、 第２図は第１図車輌用回転シートの斜視図、第３図は第
２図車輌用回転シートの側面図、第４図は第２図車輌用
回転シートの底面図、第５図は第４図のＩ−Ｉ線に沿っ
た断面図、第６図はフットセンサの断面図、 第７図は第１図に示す制御機構の詳細機能ブロック図、
および 第８図乃至第１２図は第７図に示す制御機構の動作フロ
ーチャートである。 （符号の説明） １００・・・回転式シート、 １２０・・・回転テーブル、 １２４・・・回転中心軸、 １３０・・・駆動用平歯車、 １４０・・・駆動用モータ、 １５０・・・ステップ、 １５１・・・フットセンサ、 １６０・・・リミットスイッチ、 １７０・・・前後スライド用レール、 ２００・・・着座センサ、 ３００・・・車輌ドア、 ４００・・・ドアスイッチ、 ５００・・・イグニッションスイッチ、６００・・・リ
セットスイッチ、 ７００・・・警報ブザ−， ８００・・・制御機構。 第１図 第２図 第４図 第５図 第６０ １ら２ 第８図　　　　　　第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両側面に設けられた車室内への乗降のための開閉
   部材と、前記開閉部材に隣接して車室内に配置され、か
   つ先端部が前記開閉部材の方向に可逆的に向かって回動
   可能に設けた座席と、前記座席先端部に設けられ前記座
   席と一体になって回動可能なステップと、前記ステップ
   上の乗員の足の有無を検出する第１の検出手段と、前記
   開閉部材の解放動作を検出する第２の検出手段と、前記
   第１および第２の検出手段の検出信号に応答して前記座
   席の先端部が前記開閉部材に向く方向に移動させる駆動
   手段とを具備する車輌用回転シート。 ２、前記座席を前後方向にスライドさせる機構と、前記
   座席をスライドさせる駆動手段およびスライド位置を検
   出する手段をさらに具備し、前記検出手段による検出信
   号に応答して前記座席回動に最適な位置まで前記座席を
   スライドした後前記座席の回動を行う特許請求の範囲第
   １項記載の車輌用回転シート。