JPS59149249A - シ−ト状物の搬送方法及びそれに用いる機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一本発明は、袋、紙等のシート状物を一枚毎に他の場所
に搬送するシート状物の搬送方法及びそれに用いる機械
に関する。

袋を製造する過程あるいは紙に印刷する過程等において
、これら袋、紙等のシート状物を一枚毎に他の場所に搬
送しなければならない場合がある。

かかるシート状物搬送機械は、従来第１図乃至第４図に
示すように、搬送ベル）ｌの前端に、フォーク２を有す
る昇降装置３を設け、昇降装置３の上方に吸盤装置４を
設け、また昇降装置３の上方側部にフォーク５を有する
補助支持装置６を設けたもので構成されている。

そして、まず第１図に示すように、搬送ヘルド１により
順次搬送されてくる複数枚積層したシート状物Ａを昇降
装置３のフォーク２で支持して持ち−１−げて、その上
方に設けた吸盤装置４゛で吸着し、シー１−状物Ａを一
枚毎に他の搬送ヘルド（他の場所）７に送り込んでいる
。

このようにして、シート状物Ａを搬送ベルト７に搬送し
、次に前記昇降装置３のフォーク２上の積層したシー１
状物Ａが一定量以下になった時点で、第２図に示すよう
に昇降装置３の上方側部に設けた補助支持装置６のフォ
ーク５をその積層したシート状物Ａ下に突き出して一時
的に支持する。

この間に、昇降装置３のフォーク２を降下させて、第３
図に示すように、搬送されてくる次の積層したシート状
物Ａを支持する。その間においても補助支持装置６のフ
ォーク５に支持されているシート状物Ａを吸盤装置４で
吸着し、一枚毎他のＩ！送ベルト７に送り込んでいる。

然る後、第４図に示すように、昇降装置３のフォーク２
で支持した次の積層したシート状物Ａを上昇させて、残
っている上方のシート状物Ａに接触させた状態で、補助
支持装置６のフォーク５を引き戻して、上記第１図に示
したと同様な状態にし、同様な操作を行ない、このよう
にしてくり返して連続的にシート状物Ａを他の場所へ一
枚毎搬送している。

ところで、上記シート状物の搬送過程における昇降装置
３のフォーク２上の積層したシート状物Ａが一定量以下
になった時点で、積層したシート状物Ａ下にフォーク５
を突き出して一時的に支持する補助支持装置６による支
持操作は、突き出すフォーク５が積層したシート状物Ａ
の側面に突き刺さらないようにするために、第５図に示
すようり５との間に適当な隙間αを取ってフォーク５を
突き出して積層したシート状物Ａを支持している。

しかし乍ら、このように余裕を持たせると、昇降装置３
のフォーク２を降下させたときに、シート状物Ａがフォ
ーク５の位置まで落下して吸着基準面もがシート状物Ａ
下面とフォーク５との間の隙間α分だけ降下して、その
ために吸盤装置４による吸着が不確実になって、シード
状物Ａを他の搬送ベルト７に円滑に送れない問題がある
。

そこで、シート状物Ａ下面とフォーク５との間に隙間α
を全く取らないようにすればよいが、一般に紙袋等のシ
ート状物Ａは、材質等により多少の凹凸があり、また、
湿気等によって多少変形するものであり、これらの理由
等によって、第６図に示すように、フォーク５で積層し
たシート状物Ａの側面を突き刺して破損や損傷を与える
ことがある。

従って、シート状物Ａ下面と、フォーク５との間に適当
な隙間αをどうしても取ることになり、これによってシ
ート状物Ａの吸着基準面ｔが所定の位置から下がってシ
ート状物への吸着が不確実になったり、あるいはシート
状物Ａが吸着されなかったりすることは避けられず、シ
ート状物Ａを他の場所に一枚毎円滑かつ確実に送れない
不具合があった。

本発明は、かかる不具合を解消するためになされたもの
で、吸着基準面を常に一定にすることによって、シート
状物を他の場所に円滑かつ確実に一枚毎送れるようにし
たシート状物の搬送方法及びそれに用いる機械を提供す
ることを目的とするものである。

以下、図面に基づき本発明の詳細な説明する。

第７図乃至第１１図は、本発明に係るシート状物の搬送
方法の一実施例を工程順に示したものである。

（ａ）　　第７図に示すように、搬送ベルト８を用いて
後端から前端に向かって複数枚積層したシート状物Ａ、
例えば紙袋を任意量積層した状態で順次搬送し、搬送さ
れてくる積層した紙袋Ａを、搬送ベルト８の前端に設け
た昇降装置９のフォークｌＯで支持して上昇させる。

（ｂ）　　上昇する積層した紙袋Ａの最上紙袋が所定の
位置、即ち吸着基準面ｔに達した時から開始して、昇降
装置９上方に設けた吸盤装置１１を用いて紙袋Ａを吸着
して一枚毎に他の場所、例えば他の搬送ベルト１２に送
り込む。

（Ｃ１そして、昇降装置９のフォーク１０上の積層した
紙袋Ａが一定量以下になった時点で、第８図に示すよう
に、昇降装置９の上方側部に設けた補助支持装置１３の
フォーク１４を、昇降装置９のフォーク１０上に支持さ
れている残っている積層した紙袋Ａ下に斜め方向に突き
出し、その後第９図に示すように補助支持装置１３のフ
ォーク１４を水平に修正して積層した紙袋Ａを一時的に
支持する。この操作は、シート状物搬送機械の一部に設
けるフォーク１４を有する補助−支持装置１３を、軸１
５を支点として回動するガイド＠１６にこれに案内され
るフォーク１４を設け、ガイド板１６の下部にカム１７
を設けたツメ・−りを有する補助支持装置にして、例え
ばモータの回転をランクとピニオンによりフォーク１４
に伝達して、第８図に示すにように下方斜め方向に傾い
たガイド板１６からフォーク１４を積層した紙袋Ａ下に
斜め方向に突き出し、その後第９図に示ずようにガイド
板１６の下部に設けたカム１７を回転させて補助支持装
置１３のフォーク１４を水平に修正して積層した紙袋Ａ
を一時的に支持する。尚、カム１７がガイド板１６に雷
に接触してカム１７の動作がガイド板１６に良好に伝達
されるように、ガイド板１６の先端に引張コイルばね１
８を設ける。

このように、補助支持装置１３のフォーク１４を積層し
た紙袋Ａ下に斜め方向に突き出し、その後、フォーク１
４を水平にして支持することによって、フォーク１４で
積層した紙袋Ａの側面を突き刺すことはなくなり、しが
も積層した紙袋Ａの最上の紙袋の吸着基準面ｔの位置が
何んら下がることなく、はぼ一定のまま支持される。

（ｄｌ　　この間に、第１０図に示すにょうに、昇゛降
装置９のフォーク１０を降下させて搬送ベルト８により
搬送されてくる次の積層した紙袋Ａを昇降装置９のフォ
・−り１０で支持して持ち上げる。その間においても、
補助支持装置１３のフォーク１４に支持されている紙袋
Ａを吸盤装置１１で吸着して一枚毎他の搬送ベルト１２
に送り込んでいる。

補助支持装置１３のフォーク１４による支持は、積層し
た紙袋Ａの最上の紙袋の吸着基準面ｔの位１１ｔが、當
にほぼ一定の状態に保持されるから、吸盤装置１１によ
る吸着が確実となって、紙袋Ａを他の搬送ベルト１２に
一枚毎に確実に送れる。

（ｅ）　　その後、第１１図に示すように、昇降装置９
のフォーク１０で支持した次の積層した紙袋Ａを」二昇
させて、補助支持装置１３のフォーク１４に支持されて
いる残っている上方の紙袋Ａに接触させる。

（ｆｌ・　この状態で補助支持装置１３のフォーク１４
を積層した紙袋Ａの間から引き戻して、同時ガイド板１
６下部に設けたカム１７を更に回転させ、引張コイルば
ね１８の作用によって第７図に示す状態にし、然る後、
（ａｌで示した操作、次に（ｂｌで示した操作を行ない
、このようにして再び同様の操作をくり返して連続的に
紙袋Ａを他の搬送ベルト１２へ一枚毎搬送する。

このような方法によって紙袋Ａを搬送すれば、紙袋へ下
面と補助支持装置１３のフォーク１４との間に隙間を全
く取らなくてもよくなり、紙袋Ａが材質等により多少の
凹凸があっても、また湿気等によって多少変形していて
も、補助支持装置１３のフォーク１４で積層した紙袋へ
の側面を突き刺して破損や損傷を与えることがない。

しかも、積層した紙袋Ａの最上の紙袋の吸着基準面ｔの
位置が常にほぼ一定に保持されることによって、吸盤装
置１１による紙袋への吸着が常に良好になって、紙袋Ａ
の吸着が不確実になったり、あるいはイ】シ袋Ａが吸着
されなかったりすることば皆無となり、紙袋Ａを他の搬
送ベルト１２へ確実かつ正確に送り込める。従って、そ
の後の作業は、極めて円滑になる。

上記実施例においては、この方法に用いる機械のフォー
ク１４を有する補助支持装置１３を、軸１５を支点とし
て回動するガイド板１６にこれに案内されるフォーク１
４を設け、ガイド板１６の下部にカム１７を設けたもの
にして、例えばフォーク１４をランクとピニオンによっ
て積層した紙袋Ａ下に斜め方向に突き出すようにしてい
るが、フォーク１４を斜め方向に突き出す手段は、これ
に限定されるものでなく、クランク機構等による手段で
もよく、また、斜めに突き出したフォーク１４を水平に
するフォーク位置修正手段もカムによらず、エアシリン
ダ、オイルシリンダ又はソレノイド等が用いられる。

また、上記実施例は、紙袋の搬送に適用した例を示した
が、本発明は紙袋の搬送に限らず、合成樹脂袋、シート
紙等、その他のシート状物の搬送に利用できることは言
うまでもない。

以上述べたように、本発明によれば、補助支持装置のフ
ォークで積１Ｍしたシート状物の側面を突き刺すことも
なく、しかも、積層したシート状物の上部の吸着基準面
を常に一定にして、これによって吸盤装置による吸着を
確実ならしめ、シート状物を他の場所に一枚毎円滑かつ
正確に搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、従来のシート状物の搬送方法を工
程順に示した各工程の概略側面図、第５図は、従来の補
助支持装置のフォークで積層したシート状物を支持した
状態を示す概略側面図、第６図は、従来の補助支持装置
のフォークで積層したシート状物の側面を突き刺した状
態を示す概略側面図、第７図乃至第１１図は、本発明の
シート状物搬送方法の一実施例を工程順に示した各工程
の概略側面図である。 ８．１２・・・搬送ベルト、９・・・昇降装置、１０．
１４・・・フォーク、１１・・・吸盤装置、１３・・・
補助支持装置、１５・・・軸、１６・・・ガイド板、１
７・・・カム、１８・・・引張コイルばね、Ａ・・・シ
ート状物（紙袋）、ｔ・・・吸着基準面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１順次搬送されてくる積層したシート状物を昇降装
   置のフォークで上昇させてその昇降装置の上方に設けた
   吸盤装置で吸着してシー１〜状物を一枚毎に他の場所に
   搬送し、前記昇降装置のフォーク上の積層したシート状
   物が一定量以下になった時点で昇降装置の上方側部に設
   けた補助支持装置のフォークをその積層したシート状物
   下に突き出して一時的に支持し、この間に昇降装置で搬
   送されてくる次の積層したシート状物を上昇させ、その
   間においても補助支持装置のフォークに支持されたシー
   ト状物を吸盤装置で一枚毎に他の場所に搬送してシート
   状物の搬送を連続的に行なうシート状物の搬送方法にお
   いて、上記昇降装置の）Ｊ−り上の積層したシート状物
   が一定量以下になった時点で補助支持装置のフォークを
   、昇降装置のフォーク−にに支持されている積層したシ
   ート状物下に斜め方向に突き出し、その後そのフォーク
   を水平にして積層したシート状物を一時的に支持するよ
   うにしたことを特徴とするシート状物搬送方法。 （２）順次搬送されてくる積層したシート状物を昇降装
   置のフォークで上昇させてその昇降装置の上方に設けた
   吸盤装置で吸着してシート状物を一枚毎に他の場所に搬
   送し、前記昇降装置のフォーク上の積層したシート状物
   が一定量以下になった時点で昇降装置の上方側部に設け
   た補助支持装置のフォークをその積層したシート状物下
   に突き出して一時的に支持し、この間に昇降装置で搬送
   されてくる次の積層したシート状物を上昇させ、その間
   においても補助支持装置のフォークに支持されたシート
   状物を吸盤装置で一枚毎に他の場所に搬送してシート状
   物の搬送を連続的に行なうシー■・状物搬送方法に用い
   る機械において、前記フォークを有する補助支持装置を
   、フォークを斜め方向に突き出す手段、及び斜めに突き
   出したフォークを水平にするフォーク位置修正手段を設
   けたものにしたことを特徴とするシート状物の搬送方法
   に用いる機械。