JPS61168181A - 回転式磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は回転式磁気記録再生装置の、ヘッド位置決めを
行なうためのサーボ信号に関する。

〔従来の技術〕

従来の回転式磁気記録再生装置は、第２図に示す如く、
スピンドル１に磁気記録媒体２（以下単にメディア）が
設けられ、スピンドル１が回転して磁気記録情報をヘッ
ド４で電気信号に変換する。又、スピンドルには、サー
ボ情報の位置を示す信号を発生するエンコーダ又はホー
ル素子等からなるサーボ信号位置検出５が設けられてお
り、これによりサーボ信号と、通常のデータ信号とを分
離する。ヘッド４の再生信号はヘッド切シ換え回路６に
より、サーボ信号が書かれているヘッド４を選択し、増
幅回路７で信号を増幅し、一般的に使用されている、ピ
ークホールド回路とサーボ信号分離！路から成るサーボ
信号再生回路８で、ヘッドとトラックの位置関係を示す
信号となる。これをＡＤコンバータ９でアナログ信号を
デジタル信号に変換し、０ＰＵ１０で読み込む。０ＰＵ
１０は、ステップモータ１６の励磁を変化させるために
、ＤＡコンバータ１１にデジタルデータを出力し、モー
タ駆動回路１２がＤＡコンバータ１１のアナログ出力に
比例した電流をステップモータ１３に支給することで、
ステップモータ１５は微調送シが可能になる。ステップ
モータ１３の回転はステイルベルト１４で直線運動に変
換され午ヤリッジ５を動かし、ヘッド４が動くことにな
る。

トラック送シでは、ＯＰ［Ｔ１０が、直接モータ駆動回
路１２を制御し、ステップモータ１６の励磁相を切シ換
えることで、荒送シをする。その後に１ヘツド４からの
サーボ信号でステップモータ１３の駆動電流比を変化さ
せることで微調整（以下マイクロステップンを行なう。

ヘッド位置決めを行なうサーボ信号としては第３図に示
す如く、Ｄｉ−Ｂｉ＋パターン及び　、。

ｊ、ｊＵ、Ｓ、Ｆ、　３６９１５４５号公報に詳細に開
示されているが第４図に示す如＜Ｔ　ｒ　ｉ−Ｂ　１−
１−パターンなどがあり瞬接するトラックにまたがって
サーボ信号を書き込む必要がある。該パターンを書き込
む方法として、トラック間隔より広いヘッドギャップを
有するサーボトラック専用ヘッドを使用する場合と、該
回転式磁気記録再生装置のヘッドを使用する場合がある
。前者においてはす〒ボ信号の重ね曹きが必要ないが、
後者ではへラドギャップ幅がヘッドトラック間隔より狭
いので重ね書きが必要になる。重ね書きとは第５α図、
第５ｂ図、第５ｃ図に示す如く、第５α図を省き込んだ
後、ヘッド２１の位置をトラック間隔より少くなくかつ
前に書き込んだ情報に重なる位置へ移動させ、前に書き
込んだ信号と同期した信号を書き込む第５ｂ図。次に、
トラック間隔分のサーボ信号が残る様に、ヘッドを移動
させ第５Ｃ図の信号をＶき込む。これをくりかえすこと
で、全トラックにわたりサーボ信号を書くことができる
。同期した信号を発生する方法としては、スピンドルの
回転に同期したクロック信号を得るために、第６図に示
す如くクロック信号を該サーボ信号２３を書き込む媒体
２４上に、サーボ信号を書き込むヘッドとは別のヘッド
で省き込み、クロックトラック２５を形成する。サーボ
信号は、該クロックトラック２５から再生されるクロッ
ク信号を、ＰＬＬ＠路などを使い、必要なりロック周波
数を取り出し、これを分周することでサーボ信号を作る
。

したがってスピンドルの回転数が変化してもクロック信
号が書かれた位置に同期したサーボ信号が書き込めるた
め、重ね書きが可能になる。

トラック間隔と同じ間隔でサーボ信号が書かれている場
合、専用サーボトラックヘッドを使ったサーボ書き込み
装置を使うか、クロックトラック用ヘッドが必要となり
、該回転式磁気記録再生装、置に設けられたヘッドだけ
で、サーボ信号を書き込むことはできない。サーボ書き
込み装置を使用してサーボ信号を書き込むと、第７図に
示すごとくトラック中心の間隔は２６の様に０．５μｍ
以下の精度で等間隔に形成させる。一方ステップモータ
を使用して荒い位置決めを行なうとトラ、り中心の間隔
は２７の様に等間隔にならない。これはステップモータ
の磁石や、ステータの機械精度によるものでピッチ誤差
と呼ばれ、６００ＴＰ工前後のトラ、り密度において、
ピッチ誤差は数μ犠存在する。

セクターサーボの一種であるインデックスサーボでは、
一回転に一回のサーボ信号が得られる。

回転周期が５５７０ｒｐｍの場合、サーボ情報は１五８
１％式ごとに取り出せることになる。インデックスサー
ボにおいて、アクセスタイムを早、くするためには、荒
い位置合せを行なった後、いかに早く微調位置合せがで
きるかが、問題となる。専用サーボ書き込み装置で書か
れたサーボ信号を使うと、第７図で示した如く、荒い位
置決め位置との差が、ピッチ誤差として存在するため、
トラック位置合せの情報が各トラックで異なることにな
り、アクセス時間を早くすることがむずかしい。

該回転式磁気記録再生装置に設けられている位置決め機
構を使用すると、トラック間隔は一定にならないが、ス
テップモータの励磁位置とトラック中心の関係が一定に
なるため、トラック間における、補正値を、温度変化に
よる、オフトラック機構の熱設計にそった制御が可能に
なる。ただし従来のサーボ信号を使用していたのでは、
重ね書きを行なうためのクロックヘッド及びＰＬＬ回路
等が必要になるという問題点があった。

〔目的〕

本発明は、このような問題点を解決するもので、その目
的とすることは、サーボ信号を書き込む時に同期信号を
必要としないサーボ信号を提供することにある。

〔概要〕

本発明の回転式磁気記録再生装置は、重ね書きをせずに
隣接したトラックのサーボ信号と干渉しない様に時間的
にずれた位置に書くことで、各トラックごとにサーボ信
号を割りふることが可能なサーボ信号であることを特徴
とする。

〔実施例〕

以下、本発明について実施例に基づき詳細に説明する。

第１図に示す如く、ヘッドは図の左から右へ移動し、ト
ラ、り中心５０，３４．３８に来る様に微調位置合わせ
が行なわれる。サーボ信号３１゜３２．５３，５５，５
６゜３７は、ヘッドギャップ幅で書かれており、該回転
式磁気記録再生装置に設けられたヘッドで書かれる。サ
ーボ信号としては一般的に使われているパターンで行な
う。ヘッドがトラック中心３０に微調位置合せを行なう
時には、サーボ信号５１．３２を使用し、同サーボ信号
が等しくなる様にヘッドを移動させる。同様にトラック
中心が３４の時にはサーボ信号３３．３５を、トラック
中心５８の時には、サーボ信号３６・、３７を使用する
。サーボ信号再生回路について第８図で説明する。コン
デンサ４０．４１に差動信号としてヘッドの増幅された
信号が入力される。トランジスタ４２１４５は抵抗５０
．５１によって分圧された電圧に保たれている。入力信
号は、１．２５ＭＨｚ以上の周波数をもっているため、
交流信号としてトランジスタ４２．４５のベースに加え
られる。加えられた信号は、抵抗４６．４７の電位を決
定し、トランジスタ４２．４３のベース、エミッタ間の
電位差を訂正するために入れであるトランジスタ４４．
４５のベース電圧を決定する。これをコンデンサ５２で
整流する。放電は、コンデンサ５２と抵抗４６又は４５
で決まる時定数で、充電はコンデンサ５２と抵抗５３と
５４で決まる時定数になる。この時定数は、１０μ（８
）になる様にしである。したがってローパスフィルタの
形式をとっている。この信号をＡＤコンバータでデジタ
ル信号にしてＣＰＵで処理する。サンプリングのタイミ
ングは第９図の様になっている。サーボ信号が書かれて
いることを示すサーボインデックス６０が発生した時点
から約１２０μ臓のサーボ信号６１がある。各位置誤差
を示すサーボ信号は４０μ就幅で書かれており、これを
、ＡＤコンバータのサンプルパルス６３によってＣＰＵ
が読み込む。サンプルパルス６３はサーボインデックス
６０が発生した後２０μ池後に立ち上がり１０μ就読み
込み状態になる。立ち下がりでアナログデータをデジタ
ルデータに変換することで、サーボ信号再生回路の出力
６２の値が変換される。Ｏ’ＰＵはトラックとサーボパ
ターンの、どの部分が、該トラックのサーボ情報である
かは、トラック管理を行なうことで対応でき、３種類の
信号から、必要な信号だけを選択し、サーボ情報として
処理する。よって第１図に示す様なサーボ信号を書くこ
とにより、重ね書きが不必要になり、該回転式磁気記録
再生装置のヘッド駆動用モータであるステップモータと
ヘッドを使用して、サーボ信号を曹くことが可能になる
。

ここでは、荒い位置決め機構としてステップモータで説
明したが、エンコーダを使用した、ボイスコイルモータ
でもよい。

又、サーボ信号を３ブロツクに割けて書き込むことで説
明したが、瞬接したトラ、りのサーボ信号と干渉しない
様に４ブロツク以上に分割してもよい。

又、サーボ信号再生回路として、ピークホールド回路等
従来使われている回路を使用してもよい〔効果〕 以上述べたように本発明によれば、荒い位置決めを行な
う機構のトラック間によるピッチ誤差を吸収する様に、
回転式磁気記録再生装置のヘッドとキャリッジ送シ機構
を使い、重ね書きを必要としないため、サーボ信号の同
期をとるためのクロツク信号を必要としないという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転式磁気記録再生装置の、サーボ信
号の一実施例を示す図。 第２図は、回転式磁気記録再生装置の動作を説明するた
めのブロック図。 第３図は、従来のサーボ信号の一例であるＤｌ−Ｂｉ＋
パターン図。 第４図は、従来のサーボ信号の一例であるＴｒｉ−Ｂｉ
＋パターン図。 第５図（α）（ｂ）（Ｃ）は、サーボ信号の重ね書きを
説明するための図。 第６図は、クロックトラックと、サーボ信号の関係を説
明するための図。 第７図は、サーボ信号書き込み方式によるトラック中心
の違いを説明するための図。 第８図は、本発明のサーボ信号を再生する方法を説明す
るための回路図。 第９図は、本発明のサーボ信号をａｐｒｙが読み込むた
めのタイミング図。 １・・・・・・・・・スピンドルモータ２・・・・・・
・・・磁気記録媒体 ３・・・・・・・・・サーボ信号位置検出４・・・・・
・・・・ヘッド ５・・・・・・・・・キャリッジ ６・・・・・・・・・ヘッド切り換え回路７・・・・・
・・・・増幅回路 ８・・・・・・・・・サーボ信号再生回路９軸・・・・
・・・ＡＤコンバータ １０・・・・・・０ＰＵ １１・・・・・・ＤＡコンバータ １２・・・・・・モータ駆動回路 １３・・・・・・ステップモータ １４・・・・・・ステイルベルト ２０・・・・・・磁界の方向 ２１・・・・・・ヘッド ２２・・・・・・ヘッドギャップ ２３・・・・・・サーボ信号 ２４・・・・・・磁気記録媒体 ２５・・・・・・クロックトラック ２６・・・・・・サーボ書き込み装置で書き込んだ時の
トラック中心 ２７・・・・・・ステップモータによるトラック中心５
０．３４．３８・・・・・・トラック中心５１．３２，
３５，５５，５６．５７・・・・・・サーボ信号 ４０．４１．５２・・・・・・コンデンサ４２．４５，
４４．４５・・・・・・トランジスタ４６．４７，４８
，４９，５０，５ｆ、５３゜５４・・・・・・抵　抗 ５５・・・・・・オペアンプ（７４１相当）６０・・・
・・・サーボインデックス ６１・・・・・・サーボ信号 ６２・・・・・・サーボ信号再生回路出力６３・・・・
・・サンプルパルス 以　　上 第１図 第３図 第４図 第５図（ＣＬ） 第５図（ｂ） 第５図（Ｃ） 第６図 ２に 第７図 第８図 ６ろ＼　　　　ロ　　日　　口 Ｌ−一一一一−」　　Ｌ−一一一一一一第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッドの荒い位置決めを行なう機構と、磁気記録再生用
   トラックの一部に、ヘッドの微調位置決めを行なうため
   のサーボ信号が書き込まれている、回転式磁気記録再生
   装置において、前記トラックは固有の前記サーボ信号を
   有し、隣接するトラックは該サーボ信号を、該トラック
   の微調位置決めには使用しないことを特長とする回転式
   磁気記録再生装置。