JPS6116864B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6116864B2 JPS6116864B2 JP9366179A JP9366179A JPS6116864B2 JP S6116864 B2 JPS6116864 B2 JP S6116864B2 JP 9366179 A JP9366179 A JP 9366179A JP 9366179 A JP9366179 A JP 9366179A JP S6116864 B2 JPS6116864 B2 JP S6116864B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- planetary
- inner ring
- pin
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバツクラツシユの無い転がり伝動装置
に関する。
に関する。
産業社会で回転駆動されている機器は非常に多
く、原動機（電動機、内燃機関、タービン等）か
らの動力は減速機や増速機等の伝動装置を介して
所定の回転数やトルクに変換した後、種々の機器
が駆動されている。この場合に用いられる伝動装
置には機械式のものとして歯車伝動装置が転がり
伝動装置がある。中でも転がり伝動装置は歯車伝
動装置とは動力の伝達機構が基本的に異なり、円
滑な転がり運動によつて動力を伝達する点にその
特徴があり、歯車伝動装置では不可避的に発生す
る円周方向の遊び、即ちバツクラツシユが転がり
伝動装置では皆無である。しかし、実際に用いら
れている転がり伝動装置では各部係合部分に遊び
があり、これを第１図〜第２図の従来の転がり伝
動装置を遊星ローラ装置に適用した場合について
説明する。１は本装置の入力軸と一体な太陽ロー
ラで、該太陽ローラ１のまわりに複数個（本図で
は３個）等間隔に遊星ローラ２が配置される。該
遊星ローラ２はケーシング４に固定された内ロー
ラ３に内接して公転する一方、遊星ピン５の軸上
に軸受６を介して支持されていると共に、キヤリ
ア７に設けた放射状溝m1，m2に前記遊星ピン５
の両端部が微少の組立スキマを有して挿入されて
いる。このため半径方向の動きが自由になる。図
中、符号１０，１１および１２，１３は太陽ロー
ラ１およびキヤリア７を支持する軸受である。
く、原動機（電動機、内燃機関、タービン等）か
らの動力は減速機や増速機等の伝動装置を介して
所定の回転数やトルクに変換した後、種々の機器
が駆動されている。この場合に用いられる伝動装
置には機械式のものとして歯車伝動装置が転がり
伝動装置がある。中でも転がり伝動装置は歯車伝
動装置とは動力の伝達機構が基本的に異なり、円
滑な転がり運動によつて動力を伝達する点にその
特徴があり、歯車伝動装置では不可避的に発生す
る円周方向の遊び、即ちバツクラツシユが転がり
伝動装置では皆無である。しかし、実際に用いら
れている転がり伝動装置では各部係合部分に遊び
があり、これを第１図〜第２図の従来の転がり伝
動装置を遊星ローラ装置に適用した場合について
説明する。１は本装置の入力軸と一体な太陽ロー
ラで、該太陽ローラ１のまわりに複数個（本図で
は３個）等間隔に遊星ローラ２が配置される。該
遊星ローラ２はケーシング４に固定された内ロー
ラ３に内接して公転する一方、遊星ピン５の軸上
に軸受６を介して支持されていると共に、キヤリ
ア７に設けた放射状溝m1，m2に前記遊星ピン５
の両端部が微少の組立スキマを有して挿入されて
いる。このため半径方向の動きが自由になる。図
中、符号１０，１１および１２，１３は太陽ロー
ラ１およびキヤリア７を支持する軸受である。
このような構成の転がり伝動式遊星ローラ装置
では運転するためにそれぞれのローラ間、太陽ロ
ーラ１と遊星ローラ２の間および遊星ローラ２と
内ローラ３の間の接触部に半径方向の押付力ＰN
（以下、法線力という）を加える必要があり、本
従来例では組込時にそれぞれのローラを圧入する
ことによつて法線力ＰNが与えられているので、
遊星ローラ２は自転しながら公転し、キヤリア７
に遊星ローラ２の公転数のみが取出され減速装置
となる。この従来例では遊星要素に組立上のスキ
マが存在するため、(1)：軸受６の半径スキマに基
づく遊星ピン５を遊星ローラ２の間に遊びができ
る。(2)：キヤリア７の放射状溝m1，m2と遊星ピ
ン５との挿入部に遊びができる。これらの遊びの
うち、(1)については軸受６に転がり軸受を用い予
圧（負のスキマ）をかけることによつて解決でき
るが、(2)についてはキヤリア７の放射状溝m1，
m2の目的が遊星ローラ２の半径方向の微少運動
のみを可能とする点にあるため、円周方向の遊び
が不可避的に存在することになる。このため、太
陽ローラ１を駆動軸、キヤリア７を従動軸として
運転すると負荷変動により位相差や回転変動が生
じ円滑な回転伝達ができない。また、転がり伝動
装置は振動、騒音が極めて小さいため高速運転に
適するが、高速運転にともなう公転要素の質量に
基づく遠心力の発生が問題となつていた。
では運転するためにそれぞれのローラ間、太陽ロ
ーラ１と遊星ローラ２の間および遊星ローラ２と
内ローラ３の間の接触部に半径方向の押付力ＰN
（以下、法線力という）を加える必要があり、本
従来例では組込時にそれぞれのローラを圧入する
ことによつて法線力ＰNが与えられているので、
遊星ローラ２は自転しながら公転し、キヤリア７
に遊星ローラ２の公転数のみが取出され減速装置
となる。この従来例では遊星要素に組立上のスキ
マが存在するため、(1)：軸受６の半径スキマに基
づく遊星ピン５を遊星ローラ２の間に遊びができ
る。(2)：キヤリア７の放射状溝m1，m2と遊星ピ
ン５との挿入部に遊びができる。これらの遊びの
うち、(1)については軸受６に転がり軸受を用い予
圧（負のスキマ）をかけることによつて解決でき
るが、(2)についてはキヤリア７の放射状溝m1，
m2の目的が遊星ローラ２の半径方向の微少運動
のみを可能とする点にあるため、円周方向の遊び
が不可避的に存在することになる。このため、太
陽ローラ１を駆動軸、キヤリア７を従動軸として
運転すると負荷変動により位相差や回転変動が生
じ円滑な回転伝達ができない。また、転がり伝動
装置は振動、騒音が極めて小さいため高速運転に
適するが、高速運転にともなう公転要素の質量に
基づく遠心力の発生が問題となつていた。
本発明は従来からの課題であつた遊星ピンまわ
りの遊びを無くし、バツクラツシユの無い円滑な
転がり伝動装置を提供することを目的とし、本発
明のバツクラツシユの無い転がり伝動装置の構成
は、第１回転軸に固定された太陽ローラに外接し
かつケーシングに固定された内ローラに内接する
複数個の遊星ローラを設け、軸受を介して前記遊
星ローラを支持する遊星ピンを第２回転軸に連結
されたキヤリアに固定し、第１回転軸と第２回転
軸の間で動力を伝達する転がり伝動装置におい
て、前記軸受の内輪と前記遊星ピンとの間に円周
スキマを設ける一方、該遊星ピンに互いに平行に
設けた切欠面を前記太陽ローラの軸心に対して放
射状に配置し、前記軸受内輪と前記遊星ピンの切
欠面との両側の空間に前記軸受内輪半径より僅か
に小さい半径の半円柱状の作動片を挿入したこと
を特徴とする。
りの遊びを無くし、バツクラツシユの無い円滑な
転がり伝動装置を提供することを目的とし、本発
明のバツクラツシユの無い転がり伝動装置の構成
は、第１回転軸に固定された太陽ローラに外接し
かつケーシングに固定された内ローラに内接する
複数個の遊星ローラを設け、軸受を介して前記遊
星ローラを支持する遊星ピンを第２回転軸に連結
されたキヤリアに固定し、第１回転軸と第２回転
軸の間で動力を伝達する転がり伝動装置におい
て、前記軸受の内輪と前記遊星ピンとの間に円周
スキマを設ける一方、該遊星ピンに互いに平行に
設けた切欠面を前記太陽ローラの軸心に対して放
射状に配置し、前記軸受内輪と前記遊星ピンの切
欠面との両側の空間に前記軸受内輪半径より僅か
に小さい半径の半円柱状の作動片を挿入したこと
を特徴とする。
以下、本発明のバツクラツシユの無い転がり伝
動装置の一実施例を遊星ローラ装置に適用した第
３図および第４図に基づき詳細に説明する。図面
中、従来と同一部分には同一符号を付し、説明の
重複をさける。
動装置の一実施例を遊星ローラ装置に適用した第
３図および第４図に基づき詳細に説明する。図面
中、従来と同一部分には同一符号を付し、説明の
重複をさける。
遊星ピン５は軸方向中心部に二面幅をもつ様互
いに平行な２面から成る切欠部が設けられ、その
両端部はキヤリア７にピン１４で固定されてお
り、その固定位置は太陽ローラ１の軸心に対して
前記切欠部の２面が放射状となつている。また、
遊星ピン５の外周は遊星ローラ２を支持する転が
り軸受６の内輪６ｂに挿入されている。この挿入
部では、遊星ピン５の中央二面幅の切欠部の半径
R1が軸受６の内輪６ｂの半径R2よりも小さいた
めスキマＣが形成される。前記軸受６の内輪６ｂ
の外周には転動体６ａが多数配置され、遊星ロー
ラ２の内周とで転がり軸受を形成している。また
遊星ピン５の中央二面幅切欠部は前記軸受内輪６
ｂとの空間部に半円柱状の作動片１６ａ，１６ｂ
が両側に挿入され、二つの作動片１６ａ，１６ｂ
と二面幅切欠部でその断面はほぼ円形をなす。こ
の作動片の半径ｒは前記軸受内輪６ｂの半径R2
よりもわずかに小さく、微小の組立スキマを有し
ている。以上のように構成した遊星ローラ装置で
は、遊星ローラ２の半径方向の動きについては前
記スキマＣの範囲（この量は半径R1，R2の関連
で自由に設定できる）内で自由に決めることがで
きる。また、本装置を太陽ローラ１を駆動軸、キ
ヤリア７を従動軸とし、回転方向を第４図の矢印
ｎ方向として負荷運転すると、半円柱状の作動片
１６ａ，１６ｂは公転による遠心力によつて常に
外方へ移動しようとする。この場合、回転方向の
前方にある作動片１６ａは軸受６の内輪６ｂに圧
着され、回転方向の後方にある作動片１６ｂは軸
受６の内輪６ｂとの間に前述した微少の組立スキ
マのために動きが自由となる。しかし、この作動
片１６ｂは前述のように公転による遠心力で外方
に移動する結果、前記組立スキマは消滅すること
になる。この作用は回転方向が逆の場合でも同様
に成立つ。したがつて、静止時には組立スキマが
存在していても、運転時には組立スキマが消滅す
るので、バツクラツシユの皆無な転がり伝動装置
となり、負荷変動があつても回転ムラの無い円滑
な回転を伝達することができる。また、従来より
も組立スキマを大きくしても、運転時にはスキマ
が消滅しバツクラツシユを皆無とすることができ
るので、加工精度を向上させる必要がなく安価に
製作することができる。更に、遊星ピンをキヤリ
アに固定しているので遊星ピンの自重による遠心
力が各ローラの圧接面に作用せず大幅な遠心力の
軽減を計ることができ、より高速運転が可能とな
る。
いに平行な２面から成る切欠部が設けられ、その
両端部はキヤリア７にピン１４で固定されてお
り、その固定位置は太陽ローラ１の軸心に対して
前記切欠部の２面が放射状となつている。また、
遊星ピン５の外周は遊星ローラ２を支持する転が
り軸受６の内輪６ｂに挿入されている。この挿入
部では、遊星ピン５の中央二面幅の切欠部の半径
R1が軸受６の内輪６ｂの半径R2よりも小さいた
めスキマＣが形成される。前記軸受６の内輪６ｂ
の外周には転動体６ａが多数配置され、遊星ロー
ラ２の内周とで転がり軸受を形成している。また
遊星ピン５の中央二面幅切欠部は前記軸受内輪６
ｂとの空間部に半円柱状の作動片１６ａ，１６ｂ
が両側に挿入され、二つの作動片１６ａ，１６ｂ
と二面幅切欠部でその断面はほぼ円形をなす。こ
の作動片の半径ｒは前記軸受内輪６ｂの半径R2
よりもわずかに小さく、微小の組立スキマを有し
ている。以上のように構成した遊星ローラ装置で
は、遊星ローラ２の半径方向の動きについては前
記スキマＣの範囲（この量は半径R1，R2の関連
で自由に設定できる）内で自由に決めることがで
きる。また、本装置を太陽ローラ１を駆動軸、キ
ヤリア７を従動軸とし、回転方向を第４図の矢印
ｎ方向として負荷運転すると、半円柱状の作動片
１６ａ，１６ｂは公転による遠心力によつて常に
外方へ移動しようとする。この場合、回転方向の
前方にある作動片１６ａは軸受６の内輪６ｂに圧
着され、回転方向の後方にある作動片１６ｂは軸
受６の内輪６ｂとの間に前述した微少の組立スキ
マのために動きが自由となる。しかし、この作動
片１６ｂは前述のように公転による遠心力で外方
に移動する結果、前記組立スキマは消滅すること
になる。この作用は回転方向が逆の場合でも同様
に成立つ。したがつて、静止時には組立スキマが
存在していても、運転時には組立スキマが消滅す
るので、バツクラツシユの皆無な転がり伝動装置
となり、負荷変動があつても回転ムラの無い円滑
な回転を伝達することができる。また、従来より
も組立スキマを大きくしても、運転時にはスキマ
が消滅しバツクラツシユを皆無とすることができ
るので、加工精度を向上させる必要がなく安価に
製作することができる。更に、遊星ピンをキヤリ
アに固定しているので遊星ピンの自重による遠心
力が各ローラの圧接面に作用せず大幅な遠心力の
軽減を計ることができ、より高速運転が可能とな
る。
第１図および第２図は従来の転がり伝動装置を
遊星ローラ装置に適用した場合で、第１図はその
縦断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第
３図および第４図は本発明の転がり伝動装置を遊
星ローラ装置に適用した場合で、第３図はその縦
断面図、第４図は第３図のＹ−Ｙ線断面図であ
る。 図面中、１は太陽ローラ、２は遊星ローラ、３
は内ローラ、４はケーシング、５は遊星ピン、６
は軸受、６ａはその転動体、６ｂはその内輪、７
はキヤリア、８はカバー、９はボルト、１０，１
１，１２，１３は軸受、１６ａ，１６ｂは作動
片、Ｃはスキマ、m1，m2は放射状溝、R1，R2，
ｒは半径である。
遊星ローラ装置に適用した場合で、第１図はその
縦断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第
３図および第４図は本発明の転がり伝動装置を遊
星ローラ装置に適用した場合で、第３図はその縦
断面図、第４図は第３図のＹ−Ｙ線断面図であ
る。 図面中、１は太陽ローラ、２は遊星ローラ、３
は内ローラ、４はケーシング、５は遊星ピン、６
は軸受、６ａはその転動体、６ｂはその内輪、７
はキヤリア、８はカバー、９はボルト、１０，１
１，１２，１３は軸受、１６ａ，１６ｂは作動
片、Ｃはスキマ、m1，m2は放射状溝、R1，R2，
ｒは半径である。
Claims (1)
- １ 第１回転軸に固定された太陽ローラに外接し
かつケーシングに固定された内ローラに内接する
複数個の遊星ローラを設け、軸受を介して前記遊
星ローラを支持する遊星ピンを第２回転軸に連結
されたキヤリアに固定し、第１回転軸と第２回転
軸の間で動力を伝達する転がり伝動装置におい
て、前記軸受の内輪と前記遊星ピンとの間に円周
スキマを設ける一方、該遊星ピンに互いに平行に
設けた切欠面を前記太陽ローラの軸心に対して放
射状に配置し、前記軸受内輪と前記遊星ピンの切
欠面との両側の空間に前記軸受内輪半径より僅か
に小さい半径の半円柱状の作動片を挿入したこと
を特徴とする転がり伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9366179A JPS5618148A (en) | 1979-07-25 | 1979-07-25 | Rolling transmission free of back-lash |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9366179A JPS5618148A (en) | 1979-07-25 | 1979-07-25 | Rolling transmission free of back-lash |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5618148A JPS5618148A (en) | 1981-02-20 |
| JPS6116864B2 true JPS6116864B2 (ja) | 1986-05-02 |
Family
ID=14088566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9366179A Granted JPS5618148A (en) | 1979-07-25 | 1979-07-25 | Rolling transmission free of back-lash |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5618148A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174580A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4555963A (en) * | 1983-11-17 | 1985-12-03 | Wedgtrac Corporation | Torque limit drive transmission |
| JPH0776322B2 (ja) * | 1986-11-28 | 1995-08-16 | ぺんてる株式会社 | ボ−ルペン用水性黒色顔料インキ |
| JP2016217420A (ja) * | 2015-05-19 | 2016-12-22 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
-
1979
- 1979-07-25 JP JP9366179A patent/JPS5618148A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174580A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5618148A (en) | 1981-02-20 |
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