JPS6117368B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6117368B2 JPS6117368B2 JP8804178A JP8804178A JPS6117368B2 JP S6117368 B2 JPS6117368 B2 JP S6117368B2 JP 8804178 A JP8804178 A JP 8804178A JP 8804178 A JP8804178 A JP 8804178A JP S6117368 B2 JPS6117368 B2 JP S6117368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emitter
- transistor
- common
- gain
- active filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H11/00—Networks using active elements
- H03H11/02—Multiple-port networks
- H03H11/04—Frequency selective two-port networks
- H03H11/12—Frequency selective two-port networks using amplifiers with feedback
Landscapes
- Networks Using Active Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特に制御ループ内に用いられるリツプ
ル除去等の目的で用いられる能動フイルターの改
良に関する。
ル除去等の目的で用いられる能動フイルターの改
良に関する。
従来、リツプル除去等に用いられるローパス能
動フイルターは第３図のように示される。即ち、
コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１，Ｒ２と増幅度
Ｋを有する同相増幅器１から成る２次のローパス
能動フイルターが用いられている。同相増幅器１
の出力にはリツプル除去された直流信号が取り出
され、制御回路２にて基準電源Ｖrと比較された
コントロール出力を得る。一般に制御ループ内に
２枚以上のリツプル除去用能動フイルターを用い
た場合、リツプル除去効果を高めようとするとダ
ンピング係数を１より小さくしなければならず、
そうすると能動フイルターの過渡特性としてオー
バーシユートを生ずる。それ故オーバーシユート
を生ぜずリツプル除去効果も高めるということは
相反し、両者を満足させることを大変困難であつ
た。
動フイルターは第３図のように示される。即ち、
コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１，Ｒ２と増幅度
Ｋを有する同相増幅器１から成る２次のローパス
能動フイルターが用いられている。同相増幅器１
の出力にはリツプル除去された直流信号が取り出
され、制御回路２にて基準電源Ｖrと比較された
コントロール出力を得る。一般に制御ループ内に
２枚以上のリツプル除去用能動フイルターを用い
た場合、リツプル除去効果を高めようとするとダ
ンピング係数を１より小さくしなければならず、
そうすると能動フイルターの過渡特性としてオー
バーシユートを生ずる。それ故オーバーシユート
を生ぜずリツプル除去効果も高めるということは
相反し、両者を満足させることを大変困難であつ
た。
そこで本発明は上記欠点を解決せんとするもの
である。
である。
一般に第３図のローパス能動フイルターにおい
ては同相増幅器の増幅度Ｋとダンピング係数ξの
間に下記の関係が成立することが知られている。
ては同相増幅器の増幅度Ｋとダンピング係数ξの
間に下記の関係が成立することが知られている。
上記よりダンピング係数ξは増幅度Ｋに反比例
することがわかる。
することがわかる。
即ち、本発明は上式を利用して入力信号の直流
レベルに応じて増幅度Ｋを可変することによりダ
ンピング係数ξも変化させてやることにより能動
フイルターが過度状態，定常状態にかゝわらず安
定に動作させるようにしたものである。
レベルに応じて増幅度Ｋを可変することによりダ
ンピング係数ξも変化させてやることにより能動
フイルターが過度状態，定常状態にかゝわらず安
定に動作させるようにしたものである。
以下、第１図に本発明の一実施例を示す。
第３図との相違個所のみの説明をすると、同相
増幅器１の入力は比較回路３の一方の入力に印加
され、他方の入力には制御回路２に与えられる基
準電源Ｖrが印加される。制御回路３の出力は同
相増幅器１の増幅度Ｋを可変する制御信号として
出力する。
増幅器１の入力は比較回路３の一方の入力に印加
され、他方の入力には制御回路２に与えられる基
準電源Ｖrが印加される。制御回路３の出力は同
相増幅器１の増幅度Ｋを可変する制御信号として
出力する。
かくの如き回路構成にすれば入力信号ｅの直流
レベルが基準電源Ｖrと比較されてそのレベル差
に従つて同相増幅器１の増幅度がコントロールさ
れその結果ダンピング係数も変化する。
レベルが基準電源Ｖrと比較されてそのレベル差
に従つて同相増幅器１の増幅度がコントロールさ
れその結果ダンピング係数も変化する。
第２図は本発明の具体的一実施例を示す回路図
であり、入力信号ｅは直列接続された抵抗Ｒ１，
Ｒ２を介してトランジスタＱ１のベースに印加さ
れると共に制御回路２の一方の入力に印加され
る。コンデンサＣ１は両抵抗Ｒ１とＲ２の接続点
とトランジスタＱ１のエミツタ間に接続され、コ
ンデンサＣ２はトランジスタＱ１のベースとアー
ス間に接続される。両コレクタが共通に電源＋Ｂ
に接続され、一方のエミツタがダイオードＤを介
して他方のエミツタに接続されたトランジスタＱ
１，Ｑ２は差動増幅器を構成し、トランジスタＱ
１のエミツタは電流源ＩOを介して接地され、基
準電源ＶrはトランジスタＱ２のベースに印加さ
れると共に制御回路２の一方の入力に印加されて
いる。ここで第１図と第２図との構成において、
トランジスタＱ１のエミツタとベースとの接続は
エミツタフオロワを構成しており、従つてトラン
ジスタＱ１のベースとエミツタは同相信号であり
コンデンサＣ１がトランジスタＱ１のエミツタに
接続され、トランジスタＱ１のベースが制御回路
２に接続されていることにより結果的にはコンデ
ンサＣ１の出力が制御回路２に接続されることに
なる。
であり、入力信号ｅは直列接続された抵抗Ｒ１，
Ｒ２を介してトランジスタＱ１のベースに印加さ
れると共に制御回路２の一方の入力に印加され
る。コンデンサＣ１は両抵抗Ｒ１とＲ２の接続点
とトランジスタＱ１のエミツタ間に接続され、コ
ンデンサＣ２はトランジスタＱ１のベースとアー
ス間に接続される。両コレクタが共通に電源＋Ｂ
に接続され、一方のエミツタがダイオードＤを介
して他方のエミツタに接続されたトランジスタＱ
１，Ｑ２は差動増幅器を構成し、トランジスタＱ
１のエミツタは電流源ＩOを介して接地され、基
準電源ＶrはトランジスタＱ２のベースに印加さ
れると共に制御回路２の一方の入力に印加されて
いる。ここで第１図と第２図との構成において、
トランジスタＱ１のエミツタとベースとの接続は
エミツタフオロワを構成しており、従つてトラン
ジスタＱ１のベースとエミツタは同相信号であり
コンデンサＣ１がトランジスタＱ１のエミツタに
接続され、トランジスタＱ１のベースが制御回路
２に接続されていることにより結果的にはコンデ
ンサＣ１の出力が制御回路２に接続されることに
なる。
以上の構成において、入力信号の直流電圧レベ
ルがＶrに対しダイオードＤのＶF分だけ低い時差
増幅器を構成するトランジスタＱ１，Ｑ２はバラ
ンスし、等しいエミツタ電流が電流源ＩOに流入
する。この時トランジスタＱ１，Ｑ２及びダイオ
ードＤの抵抗ｒeは全て等しくなるのでトランジ
スタＱ１のベースからエミツタを見た利得は約2/
３となる。入力信号の直流電圧が減少して行くと
トランジスタＱ１のエミツタ電流は減少、トラン
ジスタＱ２のエミツタ電流は増加する為、トラン
ジスタＱ１のエミツタ抵抗は 一般式ｒe＝ｋＴ／ｑＩＥ（ｒe：エミツタ抵抗， ｋ：ボルツマン定数，ｑ：電荷量，Ｔ：絶対温
度，ＩE：エミツタ電流） より増加、トランジスタＱ２、ダイオードＤのエ
ミツタ抵抗は減少することになる。
ルがＶrに対しダイオードＤのＶF分だけ低い時差
増幅器を構成するトランジスタＱ１，Ｑ２はバラ
ンスし、等しいエミツタ電流が電流源ＩOに流入
する。この時トランジスタＱ１，Ｑ２及びダイオ
ードＤの抵抗ｒeは全て等しくなるのでトランジ
スタＱ１のベースからエミツタを見た利得は約2/
３となる。入力信号の直流電圧が減少して行くと
トランジスタＱ１のエミツタ電流は減少、トラン
ジスタＱ２のエミツタ電流は増加する為、トラン
ジスタＱ１のエミツタ抵抗は 一般式ｒe＝ｋＴ／ｑＩＥ（ｒe：エミツタ抵抗， ｋ：ボルツマン定数，ｑ：電荷量，Ｔ：絶対温
度，ＩE：エミツタ電流） より増加、トランジスタＱ２、ダイオードＤのエ
ミツタ抵抗は減少することになる。
よつてトランジスタＱ１のベースよりエミツタ
を見た利得Ｋは2/3より減少方向に変化する。逆
に入力信号の直流電圧が増大して行くとトランジ
スタＱ１のベースからエミツタを見た利得Ｋは2/
３から１に近づく。このようにして同相増幅器と
してのトランジスタＱ１，Ｑ２より成る差動増幅
器の利得Ｋを入力信号の直流電位のレベルに従つ
て可変させるとそれに従つてダンピング係数を変
化させることが出来る。このような特性を利用し
て例えばモーターの速度制御系のリツプル除去に
本願の能動フイルターを用いた場合、定格回転付
近では同相増幅器の利得Ｋを１＞Ｋ＞2/3にもつ
て行きこの範囲ではダンピング係数をξ＜１と設
定してやり、異常動作回転時オーバーシユートが
起ろうとして入力直流成分が異常に減少しＫ≦2/
３となるとダンピング係数がξ≧１となるよう設
定してやると異常転動作時のオーバーシユートは
防止でき、定格回転動作時は応答特性のよいリツ
プル除去効果の高い能動フイルターが得られモー
ターの速度制御系ループとしても安定したものが
得られる。
を見た利得Ｋは2/3より減少方向に変化する。逆
に入力信号の直流電圧が増大して行くとトランジ
スタＱ１のベースからエミツタを見た利得Ｋは2/
３から１に近づく。このようにして同相増幅器と
してのトランジスタＱ１，Ｑ２より成る差動増幅
器の利得Ｋを入力信号の直流電位のレベルに従つ
て可変させるとそれに従つてダンピング係数を変
化させることが出来る。このような特性を利用し
て例えばモーターの速度制御系のリツプル除去に
本願の能動フイルターを用いた場合、定格回転付
近では同相増幅器の利得Ｋを１＞Ｋ＞2/3にもつ
て行きこの範囲ではダンピング係数をξ＜１と設
定してやり、異常動作回転時オーバーシユートが
起ろうとして入力直流成分が異常に減少しＫ≦2/
３となるとダンピング係数がξ≧１となるよう設
定してやると異常転動作時のオーバーシユートは
防止でき、定格回転動作時は応答特性のよいリツ
プル除去効果の高い能動フイルターが得られモー
ターの速度制御系ループとしても安定したものが
得られる。
第１図，第２図は本発明の一実施例を示す回路
図、第３図は従来の能動フイルターを示す回路図
である。 １……同相増幅器、２……制御回路、３……比
較回路。
図、第３図は従来の能動フイルターを示す回路図
である。 １……同相増幅器、２……制御回路、３……比
較回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同相増幅器を有する２次のローパス能動フイ
ルターにおいて、入力信号に含まれる直流レベル
に従つて同相増幅器の利得が制御される利得制御
手段を設け、前記利得制御手段は基準電圧と入力
直流レベルとを比較する比較回路を有し、その出
力により同相増幅器の利得を制御するよう構成し
たものであつて、前記入力直流レベルにより同相
増幅器の増幅度を可変することにより、増幅度に
反比例したフイルターのダンピング係数を得るよ
うにしたことを特徴とする能動フイルター。 ２ 前記利得制御手段と同相増幅器はトランジス
タQ1，Q2のコレクタに電源Ｂが一方のエミツタ
がダイオードＤを介して他方のエミツタと共通に
接続された差動増幅器より構成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の能動フイ
ルター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8804178A JPS5514780A (en) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Active filter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8804178A JPS5514780A (en) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Active filter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5514780A JPS5514780A (en) | 1980-02-01 |
| JPS6117368B2 true JPS6117368B2 (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=13931733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8804178A Granted JPS5514780A (en) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Active filter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5514780A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020208807A1 (ja) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | 三菱電機株式会社 | 移動体の移動制御システム、移動体、および移動体システム |
| KR20230105117A (ko) * | 2022-01-03 | 2023-07-11 | 재단법인한국조선해양기자재연구원 | 대면적 및 고중량 구조물 이송을 위한 군집이동방식의 트랜스 포터 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161712A (en) * | 1980-05-17 | 1981-12-12 | Sony Corp | Filter circuit |
-
1978
- 1978-07-19 JP JP8804178A patent/JPS5514780A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020208807A1 (ja) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | 三菱電機株式会社 | 移動体の移動制御システム、移動体、および移動体システム |
| KR20230105117A (ko) * | 2022-01-03 | 2023-07-11 | 재단법인한국조선해양기자재연구원 | 대면적 및 고중량 구조물 이송을 위한 군집이동방식의 트랜스 포터 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5514780A (en) | 1980-02-01 |
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