JPS6118515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータ出入口の乗客に対する安
全装置の改良に関するものである。

エレベータの乗場には乗場の戸が、かごにはか
ごの戸が設けられていて、互いに連動して自動開
閉する。そのため、戸を閉じるとき乗客が戸には
さみ込まれる虞れがある。

これを防止するため、種々の安全装置が用いら
れているが、その中に、超音波等のエネルギ波を
利用するものがある。これを第１図に示す。

図中、１はエレベータのかご、２はかご出入
口、３はかごの戸、４はかご１の上部に設けら
れ、例えば特開昭52−73442号公報の実施例に示
されたもののようにゲートパルス発生回路が配置
されて乗場側へパルスを有するエネルギ波４ａを
送信する送信装置、５は同じくエネルギ波４ａの
反射波を受信する受信装置、６は乗場出入口、７
は乗場の戸、８は乗場の乗客である。

すなわち、乗場側へエネルギ波４ａを送信し、
その反射波を受信装置５で受信することにより、
検出範囲に立体的な広がりを持ち乗場の多数の乗
客８が検出可能な装置が構成されて乗客８の有無
を検出する。乗客８が検出されるとかごの戸３及
び乗場の戸７（以下単に戸と言う。）を停止させ
たり、反転戸開させたりして戸３，７の戸閉動作
を制御して、乗客８が戸３，７にはさまれるのを
防ぐ。

しかし、この安全装置は、かご１が満員等で乗
客８がそれ以上乗り込めない状態のときでも、乗
客８がエネルギ波４ａの検知範囲にいれば、戸閉
動作の制御をし続ける。そのため、戸３，７は閉
まらず、かご１が出発できないので、エレベータ
の運行時間を不必要に長くし、エレベータサービ
スを低下させ、特に乗場に多数の乗客がいること
の多い百貨店等の公衆的施設の場合にはエネルギ
波の検知範囲に全く乗客がいなくなることはまれ
であつてエレベータが運行に不能になることにな
る。

この発明は上記不具合を改良するもので、満員
等でかごに乗り込めない状態のときに、戸閉動作
が制御されて運行時間が不必要に長くなるような
ことのないエレベータの出入口の安全装置を提供
することを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。

第２図中、４ｂはエネルギ波４ａの反射波、９
は送信装置４を駆動する駆動装置、１０は乗客８
からの反射波４ｂを検出すると出力を発する検出
装置、１１は検出装置１２の出力によつて動作
し、戸開閉電動機１２による戸閉動作を制御する
戸閉制御装置、１３はかご１のかご内荷重が所定
値以上になると出力を発する荷重検出装置であ
る。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、乗場出入口６にかご１が停止していて、戸
３，７が開いているとする。そして、戸３，７が
戸閉方向へ駆動されると同時に、送信装置４から
乗場側へエネルギ波４ａが送信され、その反射波
４ｂは受信装置５で受信される。反射波４ｂが乗
場床等の固定体からの定常的なものであるとき
は、検出装置１０は動作せず、戸閉制御装置１１
は戸閉指令を発し、電動機１２を戸閉方向へ駆動
し、戸３，７が戸閉完了すればかご１は出発す
る。

次に、乗場に乗客８がいて、エネルギ波４ａが
これに反射し、この反射波４ｂが受信装置５で受
信されると、検出装置１０は動作して出力を発す
る。このとき、かご１内の荷重が所定値未満であ
ると、荷重検出装置１３は出力を発しない。これ
で、検出装置１４の出力により戸閉制御装置１１
は電動機１２を制御し、戸３，７の動きを停止さ
せたり、反転再開させたりして戸閉動作を制御す
る。したがつて、乗客８が戸３，７にはさまれる
ことは防止される。

もし、このとき、かご１内の荷重が所定値以上
（乗り込めない状態）にあると、荷重検出装置１
３は出力を発する。これで、検出装置１０が出力
を発していても、戸閉制御装置１１による戸閉動
作の制御は解除され、乗客８がいなかつたときと
同様戸閉指令が発せられ、電動機１２を戸閉方向
へ駆動し、戸３，７が戸閉完了すればかご１は出
発する。

第３図はこの発明の他の実施例を示す。

この実施例では、荷重検出装置１３の出力が検
出装置１０へ入力されている他は、第２図と同様
である。

荷重検出装置１３が出力を発すると、検出装置
１０はその出力の発生を停止する。したがつて、
乗客８がいても、いないときと同様の結果とな
り、戸閉指令が発せられて戸３，７は戸閉する。

また、荷重検出装置１３が出力を発したとき、
送信装置４からのエネルギ波４ａのエネルギ量を
減少させたり、送信装置４の送信方向又は受信装
置５の受信方向を変更させたり、送信装置４の送
信方向又は受信装置５の受信方向を変更させた
り、送信装置４の送信口又は受信装置５の受信口
をしやへい板（図示しない）でしやへいして、エ
ネルギ波４ａのエネルギ量を減少させたり、受信
感度を低下させたりすることにより、戸閉指令を
発するようにしてもよい。

以上説明したとおりこの発明では、乗場へパル
スを有するエネルギ波が送信されて、乗場の比較
的広範囲の乗客が検出されるが、そのときのかご
内荷重が所定値以上であると乗客が検出されても
戸に戸閉指令を与えるようにしたので、かごが満
員等で乗客がそれ以上乗り込むことのできないと
きに乗場出入口に存在する乗客によつて生ずる不
必要な戸閉動作の制御をなくすことができるよう
になり、エレベータ運行時間の不必要な増加を防
止することができ、特に乗場に多数の乗客がいる
ことが多いエレベータにおいて運転効率を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ出入口の安全装置を
示すエレベータ出入口の縦断側面図、第２図はこ
の発明によるエレベータ出入口の安全装置の一実
施例を示すブロツク回路図、第３図はこの発明の
他の実施例を示す第２図相当図である。 １……エレベータのかご、３……かごの戸、４
……送信装置、４ａ……エネルギ波、４ｂ……反
射波、５……受信装置、７……乗場の戸、８……
乗客、１０……検出装置、１１……戸閉制御装
置、１２……戸開閉電動機、１３……荷重検出装
置。なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かごに設けられた送信装置から乗場へパルス
   を有するエネルギ波を送信してその反射波を受信
   装置により受信することによつて検出範囲に立体
   的な広がりを持ち上記乗場の多数の乗客の検出可
   能な装置が設けられて上記反射波により上記乗場
   の乗客が検出されると戸の閉動作を阻止し、上記
   乗場の乗客が検出されないと上記戸に戸閉指令を
   与える装置において、上記かごのかご内荷重が所
   定値以上になつたとき動作する荷重検出装置、こ
   の荷重検出装置が動作したときは上記物体が検出
   されても上記戸に上記戸閉指令を与える戸閉指令
   装置を備えたことを特徴とするエレベータ出入口
   の安全装置。 ２ 戸の閉動作の阻止を解除することにより戸閉
   指令を与える戸閉指令装置を用いた特許請求の範
   囲第１項記載のエレベータ出入口の安全装置。 ３ 物体の検出出力を停止することにより戸閉指
   令を与える戸閉指令装置を用いた特許請求の範囲
   第１項記載のエレベータ出入口の安全装置。 ４ エネルギ波のエネルギ量を減少させることに
   より戸閉指令を与える戸閉指令装置を用いた特許
   請求の範囲第１項記載のエレベータ出入口の安全
   装置。 ５ 受信装置の感度を低下させることにより戸閉
   指令を与える戸閉指令装置を用いた特許請求の範
   囲第１項記載のエレベータ出入口の安全装置。 ６ 送信装置の送信方向又は受信装置の受信方向
   を変更することにより戸閉指令を与える戸閉指令
   装置を用いた特許請求の範囲第１項記載のエレベ
   ータ出入口の安全装置。