JPS6118580A - 自動車用ウインドパネルの取付方法 - Google Patents

自動車用ウインドパネルの取付方法

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JPS6118580A
JPS6118580A JP59139468A JP13946884A JPS6118580A JP S6118580 A JPS6118580 A JP S6118580A JP 59139468 A JP59139468 A JP 59139468A JP 13946884 A JP13946884 A JP 13946884A JP S6118580 A JPS6118580 A JP S6118580A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wind panel
conveyor
chassis
adhesive
car body
Prior art date
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Pending
Application number
JP59139468A
Other languages
English (en)
Inventor
Kengo Kitamura
北村 謙吾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP59139468A priority Critical patent/JPS6118580A/ja
Publication of JPS6118580A publication Critical patent/JPS6118580A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車の組立工程において車体開口部にい
わゆる接着タイプのウィンドパネル?取り付ける方法に
関する。
従来の技術、および発明が解決しよりとする問題点例え
ば、自動車の接着タイプのリアウィンドパネルにあって
は、所定曲率を持った非折曲タイプのものに限らず、ノ
・−トドツブ車のように車体側面にまわり込むサイドパ
ネル部を一体に成形してなる略コ字状のいわゆる折曲タ
イプのものが存在する。
そして、非折曲タイプのウィンドパネルの取付作業に関
しては1例えば特願昭57−205384号に示すよう
にその自動rヒが本出頭人によって試みられているが、
折曲タイプのライフドパネルの取付作業に関しては上記
の方法をそのまま適用することが困難であることから、
今なお作業者の手作業に頼るところが大きい。
つまシ、特願昭57−205384号によれば。
タクト運転システム(車体を搬送する九めのコンベアを
一時的に停止させ、その停止状態においてウィンドパネ
ルの取付作業を実行するライン構成)を基本とし、予め
周縁部に接着剤が塗布されたウィンドパネルを定置式の
産業用ロボットによって所定の車体開口部に押圧固定す
るようにしているが、折曲タイプのウィンドパネルの場
合には前述し友よりに車体側面側に延びるサイドパネル
部が存在することから、予めウィンドパネル側に接着剤
を塗布すると、車体開口部に対する位置決めの際に接着
剤梯本来の接着部以外の部位と干渉して局部的に削り取
られ、接着剤のいわゆるビード状の連続性が謂われてシ
ール性能に悪影響を及ぼすことがあるからである。
一方、上記の特願昭57−205384号の方法を踏襲
した上で、車体開口縁部側に予め接着剤を塗布し、その
のちに定置式の四ポット作業にょクラインドパネルを接
着固定する方法とすることで、前述した折曲タイプのウ
ィンドパネル取付作業を自動化することも可能である。
しかし、この場合には接着剤の特性からして接着剤の塗
布作業完了後に速ヤかにウィンドパネルを接合しなけれ
ばならず、接着剤塗布作業とウィンドパネルの接合作業
とを同一工程内で行なう必要がある。その結果、タクト
運転システムのタクトタイムが大幅に長くなり、実用上
好ましくない。
本発明は5作業能率の低下をきたすことなく。
とシわけ従来は困難とされてい友折曲タイプのウィンド
パネルの取付作業の自動rヒを可能とした方法を提供し
よりとするものである。
発明の構成および作用 本発BAVcおいては、前述し友よ5なタクト運転シス
テムではなく、コンティニアス運転システム、つまクコ
/ベアによる車体の連続搬送中においてウィンドパネル
の取付作業を実行することを基本とする。
詳しくは、車体を連続的に搬送するコンティニアスタイ
ブのコンベアと同期して走行する追従台車を設け、この
追従台車はコンベアとの同期走行中において、ライフド
パネル取付作業に先立って車体を一旦コンベアから切夕
離し、当該追従台車側に位置決めする。このとき、追従
台車側′の車体とコンベアとは元の相対位置関係を保ち
つつ併行して走行する。
そして、追従台車側に車体が支持され友状態のもとで、
該追従台車に搭載し九接着剤塗布装置が単体開口縁部に
接着剤を塗布し、次いで同じく追従台車上に搭載し九ウ
ィンドパネル取付装置がウィンドパネルをハンドリ/グ
して車体開口部に接着固定する。
ウィンドパネルの取シ付けが完了すると、追従台車は車
体の位置決めを解き、再びコンベア上の元の位置に車体
を移載したのち、原点位置に高速で戻ることになる。
以上のような方法とすることで、いわゆる折曲タイプの
ウィンドパネルの取付作業の全自動化が可能となる。
実施列 第1図および第2図は本発明方法を応用したウィンドパ
ネル取付クステムの一実施[Fll−示しておシ1本実
施同においては前述したような折曲タイプのリアウィン
ドパネルの場合について例示している。尚、第1図にお
いては時間的に異なる複数の状態を同一の図面上に描い
である。
本実施列のウィンドパネル取付装置は、大別して、車体
Bt−位置決めして所定速度で連続的に走行するいわゆ
るコンテイニアスタイプのスラットコンベア1と、スラ
ットコアベア1のライ/サイドに設けられたウィンドパ
ネル供給装置2と、スラットコアベア1と同期してこれ
と平行に走行する追従台車3と、追従台車3上にウィン
ドパネル取付装置として搭載されたウィンドパネル取付
ロボット4と、同じく追従台車3上に接着剤塗布装置と
して搭載された接着剤塗布ロボット5と?備える。
ウィンドパネル供給装置2は、第1図に示すように折曲
タイプの複数枚のリアウィンドパネルWを整列してスト
レージするストレークコ/ベア6と、このストレークコ
/ベア6に隣接して設けられたウィンドパネル位置決め
装置7とから構成される。そして、ストレークコ/ベア
6が所定量だけ回転駆動されると該ストレージコンベア
6上のウィンドパネルWがウィンドパネル位置決め装置
7上に移載され、ウィンドパネル位置決め装置7は移載
されたクイ/ドパネルwvi−位置決めしつつ所定量だ
けリフトアップする。このリフトアンプされた状態がウ
ィンドパネルWの待機状態となる。
追従台車3は、第2図に示すようにスラットコンベア1
の両うイ/?イドに配設された台車本体3m+3bt連
結部材8を介して相互に連結したもので、一方の台車本
体3aには、電動モータ9と、該電動モータ9によって
回転駆動されるピニオ/10とからなる駆動装置u’を
設けである。また。
追従台車3の下方には、スラットコアベア1と平行で、
かつ上記のピニオ/10と噛み合りランク臣と、ガイド
レール13とを設けである。したがって追従台車3は、
ビニオフ10が回転駆動されることでスラットコンベア
1と電気的に同期してガイドレール13上を走行する。
また、追従台車3上には左右一対の調芯装置14を設け
である。この調芯装置14は、す7タ一機構の上に例え
ば特願昭59−36956号に示されるような複数のス
ライドベース群を搭載したもので、車体Bと追従台車3
とが同期した段階です7ター礪構が上昇することにより
車体Biミスラットコンベアから離間させて追従台車3
側に支持する−1、車体BOX方向(車幅方向)0.Y
方向(車体前後方向)の芯出し作業を行なって位置決め
する機能を有する。
ウィンドパネル取付ロボット4は、そのアーム先端のリ
スト部に、例えばバ午ニームカップ等によってウィンド
パネルWt−吸着支持する/・/ド15を備えており、
前述し友ウィンドパネル供給装置2からクイ/ドパネル
w6ハンドリングして車体開口部Ovc位置決めする。
一方、接着剤塗布ロボット5は、追従台車3上に立設し
た門型の7レーム16に支持されておシ。
アーム先端には接着剤塗布ガン17を備えて−る。
そして、接着剤塗布ガy17VCは接着剤供給ホップ1
8から接着剤が供給され1軍体開口縁部に接着剤St−
塗布する。
次に、以上のようなウィンドパネル取付システムの構成
をもとに本発明方法の一実施例を第1図を用いて説明す
る。
(1)先ず追従台車3が原点位置(第1−の左端位置)
Csにて待機しているものとすると、ウィンドパネル取
付ロボット4のハンド15もl(、位置にて予めウィン
ドパネル供給装置2からウィンドパネルWを吸着支持し
、H2位置にて待機している。
(2)スラットコンベア10走 が所定の位置(追従台車3との同期走行開始位置)に達
するとこれを図外のセンサーが検知する。このセンサー
の出力に基づき駆動装置11が起動し、追従台車3はス
ラントコンベアlと電気的に同期して走行を開始する。
この結果,車体Bと追従台車3は同速度で走行すること
になる。
(3)スラットコンベア1と追従台車3との同M走行状
態が得られると,続いて調芯装置14が作動する。すな
わち%調芯装置14のり7タ一機構のはたらきにより調
芯装置の一部が車体Bのサイドシル部に当接して車体B
全体を所定量だけ持ち上げる。その結果,車体Bがスラ
ットコンベア1から切ル離されて調芯装置14ひいては
追従台車3側に支持される。そして、さらに調芯装置1
4のはたらきにより車体BOX方向(車幅方向)および
Y方向(車体の前後方間)の調芯作業が行なわれ,追従
装置3側に確実に位置決めされる。これらの作業は、一
時的に9載状態となったスラントコンベア1と追従台車
3との同期走行中において行なわれることは言うまでも
ない。
(4ン  車体Bの調芯作業が完了すると.それまで車
体Bと干渉しな贋ような位置で待機していた接着剤塗布
口ボッ)5(R.位置)が作動し、予め教示され九指示
にしたがって車体Bの開口縁部全周に接着剤塗布ガン7
にて接着剤Sを塗布する。塗布作業完了後、接着剤塗布
ロボット5は原点位置に戻る。このとき、前述したよう
に追従台車3とスラットコンベア1とは元の相対位tr
JA係を保ちつつ併行して走行している。
(5)続いて,第1図のR8の状態で待機してい九ガラ
ス取付ロボット4が作動し、第1図のH,位置に示すよ
うにハンド15に支持しているウィンドパネルW ’f
t *既に接着剤Sが塗布されている開口縁部に位置決
めして押圧する。これによりウィンドパネルWが接着固
定され,ハンド15がウィンドパネルw2解放するとと
もにウィンドパネル取付ロボット4が原点位置に戻る。
(6)以上により一連のウィンドパネル取付作業が完了
すると、調芯装置14が車体Bの位置決めt解除する一
方、そのす7タ一機構の降下動作により車体Bを再びス
ラットコンベア1の元の位置に移し替える。その結果、
追従台車3と車体Bとの関係が切シ離され、車体Bはス
ラントコンベア1によって再び搬送される。
一方、車体Bを解放した追従台車3は駆動装置11の逆
転起動に基づき、高速にて原点位置に戻p。
上記一連の動作を繰り返す。
発明の効果 以上のように本発明によれに、コンテイニアス運転状態
のコアベアから車体を切り離し、この車体をコンベアと
同期走行している追従台車側に一旦移し替えて%該追従
台車上において接着剤の塗布からウィンドパネルの取付
作業までを行なうものであるため、車体を全くタクト運
転システムに関与させないで済むことから、ロスタイム
がなく作業能率の向上が図られ、また従来は困難とされ
ていたいわゆる折曲クイズのウィンドパネルの接着固定
作業を全自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法の一実施列を説明するための工程説
明図、第2図性第1図゛の垂直断面説明図である。 l・・・スラントコンベア、  3・・・追従台車、4
・・・ウィンドパネル取付ロボット(ウィンドパネル取
付装置)、  5・・・接着剤塗布ロボット(接着剤塗
布装り、15・・・ハンド。 17・・・接着剤塗布ガン、 B・・・車体。 W・・・ウィンドパネル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)所定速度で連続搬送中の車体の開口部に対してウ
    インドパネルを接着固定するウインドパネルの取付方法
    であって、単体を搭載して該車体を所定速度で連続して
    搬送するコンベアから車体を一旦切り離し、前記コンベ
    アと同期走行している追従台車側に移し替えて位置決め
    する工程と、追従台車に搭載された接着剤塗布装置によ
    り車体の開口縁部に接着剤を塗布する工程と、同じく追
    従台車に搭載されたウインドパネル取付装置により、接
    着剤が塗布された車体の開口部にウインドパネルを接着
    固定する工程と、ウインドパネルが接着固定された車体
    を前記追従台車から離間させてコンベアの元の位置に移
    し替える工程とを含むことを特徴とする自動車用ウイン
    ドパネルの取付方法。
JP59139468A 1984-07-05 1984-07-05 自動車用ウインドパネルの取付方法 Pending JPS6118580A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62221984A (ja) * 1986-03-24 1987-09-30 Honda Motor Co Ltd 自動車の窓ガラス取付方法
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JP2000203473A (ja) * 1999-01-13 2000-07-25 Suzuki Motor Corp 成形天井接着方法および成形天井用接着剤塗布装置
JP2010173345A (ja) * 2009-01-27 2010-08-12 Hino Motors Ltd 車体組立方法及び装置
CN108071634A (zh) * 2017-12-01 2018-05-25 中车唐山机车车辆有限公司 轨道车辆车体侧窗安装系统

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