JPS61191985A - デジタル・タイマを交流電源の周波数に同期させる方法 - Google Patents
デジタル・タイマを交流電源の周波数に同期させる方法Info
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- JPS61191985A JPS61191985A JP60282128A JP28212885A JPS61191985A JP S61191985 A JPS61191985 A JP S61191985A JP 60282128 A JP60282128 A JP 60282128A JP 28212885 A JP28212885 A JP 28212885A JP S61191985 A JPS61191985 A JP S61191985A
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- 241000238876 Acari Species 0.000 claims description 4
- ZNOVTXRBGFNYRX-STQMWFEESA-N (6S)-5-methyltetrahydrofolic acid Chemical compound C([C@@H]1N(C=2C(=O)N=C(N)NC=2NC1)C)NC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(O)=O)C=C1 ZNOVTXRBGFNYRX-STQMWFEESA-N 0.000 claims 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G7/00—Synchronisation
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G3/00—Producing timing pulses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔利用分野〕
本発明は、デジタル・タイマを、電気事業者により供給
されるような交流ｔｆｊの周波数に同期させる方法に関
するものである。
されるような交流ｔｆｊの周波数に同期させる方法に関
するものである。
水晶発振器、またはクロックにエフ発生されたクロック
信号を利用して現在の時間、ま几は実時間を維持するデ
ジタル・タイマは良く知られている。たとえば、プラス
・マイナス０，０５％ という妥当な確度の比較的低価
格のクロックは、短時間だけ実時間全維持する几めに求
められるデジタル・タイマにとって、ま几は正Ｈな確度
を求められない場合に満足できるものである。デジタル
・タイマへ与えられるクロック信号の長時間安定度はも
つと正確なりロックを用いて達成できるが、プロセス制
御装置において求められるような週、月ま次は年の単位
で測られる工うな長い期間にわ尺って非常に高い確度を
維持するのに要する費用は極めて高くつく。し友がって
、従来の比較的低価格のデジタル・クロックを用いるデ
ジタル・タイマ用に、希望のＷ度を長期間安定に保つ、
安くて信頼度の高い方法が求められてき友。
信号を利用して現在の時間、ま几は実時間を維持するデ
ジタル・タイマは良く知られている。たとえば、プラス
・マイナス０，０５％ という妥当な確度の比較的低価
格のクロックは、短時間だけ実時間全維持する几めに求
められるデジタル・タイマにとって、ま几は正Ｈな確度
を求められない場合に満足できるものである。デジタル
・タイマへ与えられるクロック信号の長時間安定度はも
つと正確なりロックを用いて達成できるが、プロセス制
御装置において求められるような週、月ま次は年の単位
で測られる工うな長い期間にわ尺って非常に高い確度を
維持するのに要する費用は極めて高くつく。し友がって
、従来の比較的低価格のデジタル・クロックを用いるデ
ジタル・タイマ用に、希望のＷ度を長期間安定に保つ、
安くて信頼度の高い方法が求められてき友。
一般に利用できる非常に信頼度が高い実時間タイミング
情報は電気事業者からの又流電源の周波数である。電気
事業者は、交流１１１１１源の周波数が長期間にわ几っ
て通常、１秒間に１ヘルツ以上ずれないように、交流電
源の周波数を維持ま几は制御する。したがって、そのよ
うな交流電源の周波数音はとんどただでタイミング基準
として利用できる。しかし、交流電源で為ら供給される
基準周波数には６０ Ｈｚと５０Ｈｚの２種類がめる。
情報は電気事業者からの又流電源の周波数である。電気
事業者は、交流１１１１１源の周波数が長期間にわ几っ
て通常、１秒間に１ヘルツ以上ずれないように、交流電
源の周波数を維持ま几は制御する。したがって、そのよ
うな交流電源の周波数音はとんどただでタイミング基準
として利用できる。しかし、交流電源で為ら供給される
基準周波数には６０ Ｈｚと５０Ｈｚの２種類がめる。
し友がって、はぼ世界中で６程の機器において使用され
るデジタル・タイマ、またはタイミング・サブシステム
に、長時間安定度を希望の確度で得るために、それらの
ｍ器が利用する交流電源の周波数に自身で同期できなげ
ればならない。
るデジタル・タイマ、またはタイミング・サブシステム
に、長時間安定度を希望の確度で得るために、それらの
ｍ器が利用する交流電源の周波数に自身で同期できなげ
ればならない。
本発明は、希望の確度を有するデジタル・タイマに工９
維持される実時間に確度の長期間安定性を特定せるため
に、そのデジタル・タイマを交流′ａＬ？ｉ！Ｌの周波
数に同期させる方法を提供するものである。このタイマ
は１秒の周期を有する内部高分解度同期および天時間タ
イミング信号を発生する。
維持される実時間に確度の長期間安定性を特定せるため
に、そのデジタル・タイマを交流′ａＬ？ｉ！Ｌの周波
数に同期させる方法を提供するものである。このタイマ
は１秒の周期を有する内部高分解度同期および天時間タ
イミング信号を発生する。
耐記各タイミング信号の周期は、水晶発振器またはりロ
ックに工９発生されるクロック信号の周期の整数倍であ
る。タイマのために、変流電源の５０Ｈｚま次に６０Ｈ
ｚの周波数の関数である交流基準タイミング信号が発生
される。同期信号の同期と交流基準タイミング信号の周
期の関係は、交流基準タイミング信号の周期で同期信号
の同期を除した商が整数ｒｎＪであるようなものである
。このことは、交流電源の周波数が６０ Ｒ２ま九は５
０Ｈｚのいずれでろってもそうである。交流電源の周波
数が６０Ｈｚ１次は５０ Ｈｚの時の唯一の違いに値ｎ
が異なることである。タイマを初期化させる時に、同期
同期期間中に発生された変流基準タイミング信号の数を
カウントすることに工ｖｎの値が決定される。その後で
、変流を源の周波数に同期することをタイマか指令され
ると、タイマは、そのように指令され几後で最初の交流
基準タイミング信号が受けられ定時に、現在の同期タイ
ミング周期中に発生された高分解度タイミング信号の数
を基準として識別し、格納する。その後で、ｎ番目の交
流基準タイミング信号を受ける九びに、その時現在の同
期タイミング同期中の高分解度タイミング・パルスの数
が基準と比較される。差を最小にする几めに、差の符号
と絶対値に応じて、高分解度タイミング信号のタイミン
グが調整される。差の絶対値が所定の大きさをこえると
誤り条件が識別される。１秒間に３つの誤り条件が生ず
ると、同期をとることを再び指令されるまでは、タイマ
は交流電源の周波数に対する同期を停止させられる。
ックに工９発生されるクロック信号の周期の整数倍であ
る。タイマのために、変流電源の５０Ｈｚま次に６０Ｈ
ｚの周波数の関数である交流基準タイミング信号が発生
される。同期信号の同期と交流基準タイミング信号の周
期の関係は、交流基準タイミング信号の周期で同期信号
の同期を除した商が整数ｒｎＪであるようなものである
。このことは、交流電源の周波数が６０ Ｒ２ま九は５
０Ｈｚのいずれでろってもそうである。交流電源の周波
数が６０Ｈｚ１次は５０ Ｈｚの時の唯一の違いに値ｎ
が異なることである。タイマを初期化させる時に、同期
同期期間中に発生された変流基準タイミング信号の数を
カウントすることに工ｖｎの値が決定される。その後で
、変流を源の周波数に同期することをタイマか指令され
ると、タイマは、そのように指令され几後で最初の交流
基準タイミング信号が受けられ定時に、現在の同期タイ
ミング周期中に発生された高分解度タイミング信号の数
を基準として識別し、格納する。その後で、ｎ番目の交
流基準タイミング信号を受ける九びに、その時現在の同
期タイミング同期中の高分解度タイミング・パルスの数
が基準と比較される。差を最小にする几めに、差の符号
と絶対値に応じて、高分解度タイミング信号のタイミン
グが調整される。差の絶対値が所定の大きさをこえると
誤り条件が識別される。１秒間に３つの誤り条件が生ず
ると、同期をとることを再び指令されるまでは、タイマ
は交流電源の周波数に対する同期を停止させられる。
し次がって、本発明の目的はデジタル・タイマを交流電
源の周波数に同期させる方法を得ることである。
源の周波数に同期させる方法を得ることである。
本発明の別の目的は、デジタル・タイマに工９維持され
るテジタル情報に対して希望の確度で長時間安定度を得
る方法を得ることである。
るテジタル情報に対して希望の確度で長時間安定度を得
る方法を得ることである。
本発明の更に別の目的は、希望の確度および安定匿工９
低い確度お工び安定度を有するクロック信号源を利用す
るデジタル・タイマに、希望の確度で長時間安定度を最
低のコストで持几せることである。
低い確度お工び安定度を有するクロック信号源を利用す
るデジタル・タイマに、希望の確度で長時間安定度を最
低のコストで持几せることである。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明の方法全寮施できるタイマ１０のサ
ブシステムが示されている。ここで説明する実施例にお
いては、タイマ１０は、本願の優先権主張の基礎を成す
米国特許出願と同時に本願出願人により出願された米国
特許出願「ローカル・エリア・ネットワークの物理的モ
ジュールのタイミング・サブシステムを同期する方法お
工び装置）」に開示されている発明のモジュール制御プ
ロセッサ装置（ＭＣＰＵ ）のタイミング・サブシステ
ムである。
ブシステムが示されている。ここで説明する実施例にお
いては、タイマ１０は、本願の優先権主張の基礎を成す
米国特許出願と同時に本願出願人により出願された米国
特許出願「ローカル・エリア・ネットワークの物理的モ
ジュールのタイミング・サブシステムを同期する方法お
工び装置）」に開示されている発明のモジュール制御プ
ロセッサ装置（ＭＣＰＵ ）のタイミング・サブシステ
ムである。
タイマ１０の主要部品すなわちサブシステムは、１チツ
プのタイマ・マイクロプロセッサ１２である。ここで説
明している実施例においては、そのタイマ・マイクロプ
ロセッサとしてはインテル（Ｉｎｔｅｌ）８０５１ を
使用できる。タイマ春マイクロプロセッサ１２はそれに
関連するＭＣＰＵ７’ｌ：ｒセッサ（第１図には示され
ていない）刀瓢ら指令とデータを、そのＭＣＰＵプロセ
ッサのローカルのパス１４と指令レジスタ１６を介して
受ける。タイマ・マイクロプロセッサ１２は、それの関
連するＭＣＰＵプロセッサ・バス１４と、レジスタ・フ
ァイル１８と、割込み発生器２０とへ情報全速る。タイ
マ１０の全てのサブシステムを完全に説明するために、
前記米国特許出願全参照する。
プのタイマ・マイクロプロセッサ１２である。ここで説
明している実施例においては、そのタイマ・マイクロプ
ロセッサとしてはインテル（Ｉｎｔｅｌ）８０５１ を
使用できる。タイマ春マイクロプロセッサ１２はそれに
関連するＭＣＰＵ７’ｌ：ｒセッサ（第１図には示され
ていない）刀瓢ら指令とデータを、そのＭＣＰＵプロセ
ッサのローカルのパス１４と指令レジスタ１６を介して
受ける。タイマ・マイクロプロセッサ１２は、それの関
連するＭＣＰＵプロセッサ・バス１４と、レジスタ・フ
ァイル１８と、割込み発生器２０とへ情報全速る。タイ
マ１０の全てのサブシステムを完全に説明するために、
前記米国特許出願全参照する。
タイマ４マイクロプロセツサ１２へはクロック・パルス
またはタイミング信号が水晶制御モジュール・クロック
２２から与えられる。ここで説明している実施例におい
ては、モジュール−クロック２２は周波数が９．６ＸＩ
Ｏ’Ｈｚ±０．０５％ のりａツク−パルス全発生す
る。マイクロ７ｏセツサ１２への別の主な入力はモジュ
ール電源２４にエフ発生される交流基準タイミング信号
である。
またはタイミング信号が水晶制御モジュール・クロック
２２から与えられる。ここで説明している実施例におい
ては、モジュール−クロック２２は周波数が９．６ＸＩ
Ｏ’Ｈｚ±０．０５％ のりａツク−パルス全発生す
る。マイクロ７ｏセツサ１２への別の主な入力はモジュ
ール電源２４にエフ発生される交流基準タイミング信号
である。
交流基準タイミング信号の周波数は電気事業者のＬつな
商用電源からモジュールを源２４へ供給される交流を源
の周波数の関数である。交流電源の周波数は通常５０Ｈ
ｚ’！几は６０Ｈｚである。
商用電源からモジュールを源２４へ供給される交流を源
の周波数の関数である。交流電源の周波数は通常５０Ｈ
ｚ’！几は６０Ｈｚである。
ここで説明している実施例においてに、モジュール電源
２４に工９発生される交流基準タイミング信号の周波数
は交流を源の周波数の２倍である。
２４に工９発生される交流基準タイミング信号の周波数
は交流を源の周波数の２倍である。
モジュール電源２４は、物理的モジュールの檻々のサブ
システムおよび部品（タイマーマイクロプロセッサ１２
もその１つである）が必要とする適切な電圧の直流電力
も供給する。第１図に示されているタイマ１０の他の部
品は、本発明の方法の夾施のためにはタイマ１０により
便用されないものである。
システムおよび部品（タイマーマイクロプロセッサ１２
もその１つである）が必要とする適切な電圧の直流電力
も供給する。第１図に示されているタイマ１０の他の部
品は、本発明の方法の夾施のためにはタイマ１０により
便用されないものである。
タイマ１０Ｆｉそれ自身の時間すなわちそれ自身の内部
時間を維持する。これ金行うために、タイマ・マイクロ
プロセッサ１２がｉるオペレーション全行い、それの内
部時間を指定したレジスタに格納する。第２図において
、種々のタイミング信号と、それらのタイミング信号が
どのようにして発生されるかの関係が示されている。モ
ジュール・クロック２２からのクロック信号の周波数は
、ここで説明している実施例においては、９．６Ｘ１０
６Ｈｚ±０．０５％で、カウンタ２６に１９１２分の１
に分周されて、周期が１．２５マイクａ秒（μ秒〕であ
る内部タイミング信号を発生する。この１．２５μ秒の
内部タイミング信号はタイマ・カウンタ２８に工９分周
されて、同期が１００μ秒である高分解度タイミング信
号を発生する。この１００μ秒の高分解度タイミング信
号はカウンタ３０において５００分の１に分周されて、
周期が５０ミリ秒（ｍ秒）の同期タイミング信号を発生
する。この５０ｍ秒の信号はカウンタ３２において２０
分の１に分周されて、周期が１秒である冥時間タイミン
グ信号を発生する。
時間を維持する。これ金行うために、タイマ・マイクロ
プロセッサ１２がｉるオペレーション全行い、それの内
部時間を指定したレジスタに格納する。第２図において
、種々のタイミング信号と、それらのタイミング信号が
どのようにして発生されるかの関係が示されている。モ
ジュール・クロック２２からのクロック信号の周波数は
、ここで説明している実施例においては、９．６Ｘ１０
６Ｈｚ±０．０５％で、カウンタ２６に１９１２分の１
に分周されて、周期が１．２５マイクａ秒（μ秒〕であ
る内部タイミング信号を発生する。この１．２５μ秒の
内部タイミング信号はタイマ・カウンタ２８に工９分周
されて、同期が１００μ秒である高分解度タイミング信
号を発生する。この１００μ秒の高分解度タイミング信
号はカウンタ３０において５００分の１に分周されて、
周期が５０ミリ秒（ｍ秒）の同期タイミング信号を発生
する。この５０ｍ秒の信号はカウンタ３２において２０
分の１に分周されて、周期が１秒である冥時間タイミン
グ信号を発生する。
カウンタ２８からの１００μ秒高分解度タイミング信号
は累積のチックス・レジスタ（ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄ
ｔｉｃｋｓ ｒｅｇｉｓｔｅｒ）（ＡＴＲ）３３
と低分解度補間レジスタ（ＣＲＩＲ）３４へ与えら
れる。
は累積のチックス・レジスタ（ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄ
ｔｉｃｋｓ ｒｅｇｉｓｔｅｒ）（ＡＴＲ）３３
と低分解度補間レジスタ（ＣＲＩＲ）３４へ与えら
れる。
ＡＴＲ３３ｆ１２バイト・レジスタでろって、この実施
例における５０ｍ秒の同期周期においては１．００μ秒
の信号の数すなわち周期を格納する。
例における５０ｍ秒の同期周期においては１．００μ秒
の信号の数すなわち周期を格納する。
ＣＲＩＲ３４も２バイト・レジスタでろって、この実施
例における１秒の同期周期においてハエ００μ秒の信号
の数すなわち周期全格納する。
例における１秒の同期周期においてハエ００μ秒の信号
の数すなわち周期全格納する。
カウンタ３０に工９発生された同期タイミング信号は累
積の同期タイミング信号（ＡＳＴＳ）レジスタ３６へ与
えられる。このＡＳＴＳ レジスタは１バイト・レジス
タでるって、１秒間の同期中に発生された５０ｍ秒の同
期の数、すなわち同期タイミング信号の数音格納する。
積の同期タイミング信号（ＡＳＴＳ）レジスタ３６へ与
えられる。このＡＳＴＳ レジスタは１バイト・レジス
タでるって、１秒間の同期中に発生された５０ｍ秒の同
期の数、すなわち同期タイミング信号の数音格納する。
カウンタ３２にエフ発生される１秒のタイミング信号、
すなわち、実時間タイミング信号は低分解度の累積の秒
（ＣＲＡＳ）レジスタ３８へ与えられる。このＣＲＡＳ
レジスタ３８は４バイト拳レジスタでろって、現在の時
間すなわち冥時間を格納する。このデータは秒で表され
几現在の世紀の年、月、日、時、分および秒で現在の時
間を構成する。
すなわち、実時間タイミング信号は低分解度の累積の秒
（ＣＲＡＳ）レジスタ３８へ与えられる。このＣＲＡＳ
レジスタ３８は４バイト拳レジスタでろって、現在の時
間すなわち冥時間を格納する。このデータは秒で表され
几現在の世紀の年、月、日、時、分および秒で現在の時
間を構成する。
第３図は交流基準タイミング発生回路の回路図でろる。
発電機４２からの１ｉｏｖま几は２２０ｖの交流電力の
５０サイクルまたは６０サイクルが、逓降変圧器４６の
１次コイル４４に与えられる。
５０サイクルまたは６０サイクルが、逓降変圧器４６の
１次コイル４４に与えられる。
第１図に示されている波形Ａは、変圧器４６の２次巻線
４８の端子間に誘起された電圧の波形でろる。この電圧
の周波数は発電機４２に１９発電された電圧の周波数と
同じである。２次巻線４８の端子間電圧はダイオード５
０．５１により全波整流されて、抵抗器５２の端子間に
波形Ｂを生ずる。
４８の端子間に誘起された電圧の波形でろる。この電圧
の周波数は発電機４２に１９発電された電圧の周波数と
同じである。２次巻線４８の端子間電圧はダイオード５
０．５１により全波整流されて、抵抗器５２の端子間に
波形Ｂを生ずる。
抵抗器５２の端子間に生じた電圧の周波数は発電機４２
の発生電圧の周波数の２倍である。抵抗器５２の端子間
電圧は演算増幅器５４の非反転入力端子へ与えられる。
の発生電圧の周波数の２倍である。抵抗器５２の端子間
電圧は演算増幅器５４の非反転入力端子へ与えられる。
その演算増幅器の反転入力端子は基準電圧源へ接続され
る。演算増幅器５４は、交流基準タイミング信号である
方形波（第１図の波形Ｃ）を出力端子に生ずる。交流基
準タイミング発生回路４０により発生された交流基準タ
イミング信号の周波数は、モジュール電源２４と交流基
準タイミング発生回路４０へ与えられる交流電源の周波
数の２倍である。
る。演算増幅器５４は、交流基準タイミング信号である
方形波（第１図の波形Ｃ）を出力端子に生ずる。交流基
準タイミング発生回路４０により発生された交流基準タ
イミング信号の周波数は、モジュール電源２４と交流基
準タイミング発生回路４０へ与えられる交流電源の周波
数の２倍である。
第５図は、タイマ１２を交流電源の周波数に同期させる
ために、指令レジスタ１６を介してタイマ・マイクロプ
ロセッサ１２に与えられた指令にエフ、そのマイクロプ
ロセッサが指令され几後で、交流基準タイミング発生回
路４０にエフ発生された交流基準タイミング信号の高レ
ベルから低レベルへの各移行に対して、そのマイクロプ
ロセッサにより実行される交流電源割込みサービス・ル
ーチン（ＰＬＳ ｌ５Ｒ）の流れ図である。
ために、指令レジスタ１６を介してタイマ・マイクロプ
ロセッサ１２に与えられた指令にエフ、そのマイクロプ
ロセッサが指令され几後で、交流基準タイミング発生回
路４０にエフ発生された交流基準タイミング信号の高レ
ベルから低レベルへの各移行に対して、そのマイクロプ
ロセッサにより実行される交流電源割込みサービス・ル
ーチン（ＰＬＳ ｌ５Ｒ）の流れ図である。
電力が最初に投入された後、またはマスタ／クリヤ回復
指令が実行された後で行われる初期化が行われると、タ
イマ・マイクロプロセッサ１２がそれの電源周波数を決
定する。その友めに、マイクロプロセッサ１２は受けた
交流基準タイミング信号の数、更に詳しくいえば５０ｍ
秒の周期中に受けた交流基準タイミング信号の高レベル
から低レベルへの移行の数をカウンタする。その数は、
交流電源の周波数が５０Ｈｚの時は５でるり、交流電源
の周波数が６０Ｈｚの時は６である。その数は、タイマ
・マイクロプロセッサ１２０１バイトの内部レジスタ（
Ｒ５０６０）５６ヘロードされる。
指令が実行された後で行われる初期化が行われると、タ
イマ・マイクロプロセッサ１２がそれの電源周波数を決
定する。その友めに、マイクロプロセッサ１２は受けた
交流基準タイミング信号の数、更に詳しくいえば５０ｍ
秒の周期中に受けた交流基準タイミング信号の高レベル
から低レベルへの移行の数をカウンタする。その数は、
交流電源の周波数が５０Ｈｚの時は５でるり、交流電源
の周波数が６０Ｈｚの時は６である。その数は、タイマ
・マイクロプロセッサ１２０１バイトの内部レジスタ（
Ｒ５０６０）５６ヘロードされる。
タイマーマイクロプロセッサ１２が初期化の後で、交流
電源の周波数に同期することを指令されると、そのマイ
クロプロセッサは変流基準タイミング信号の高レベルか
ら低レベルへの各移行についてそれのＰＬＳ ＩＳＲ
’を実行する状態に入る、すなわち、そのＰＬＳ Ｉ
ＳＲの実行を開始まる（Ｂ、Ｃ）。プログラムへの最初
のエンドＩＪイに際してｆｌ、ＡＴＲ３２の内容、すな
わち、現在の５０ｍ秒中に経過し九すなわち起き次１０
０μ秒同期の数が電源同期測定基準（ＬＳＭＲ）レジス
タ５８へ書込まれる（Ｄ）。ＬＳＭＲレジスタ５８は２
バイト・レジスタである。ま７ｊ、Ｒ５０６０レジスタ
５６の内容が電源同期カウンタ（ＰＳＹＣＮＴ）８０に
コピーされる（Ｅ）。それら２つの動作が終ると、ＰＬ
Ｓ ＩＳＲはスタートへ戻り （Ｓ）、交流基準タイ
ミング信号の高レベルから低レベルへの次の移行の受け
とりを待つ。
電源の周波数に同期することを指令されると、そのマイ
クロプロセッサは変流基準タイミング信号の高レベルか
ら低レベルへの各移行についてそれのＰＬＳ ＩＳＲ
’を実行する状態に入る、すなわち、そのＰＬＳ Ｉ
ＳＲの実行を開始まる（Ｂ、Ｃ）。プログラムへの最初
のエンドＩＪイに際してｆｌ、ＡＴＲ３２の内容、すな
わち、現在の５０ｍ秒中に経過し九すなわち起き次１０
０μ秒同期の数が電源同期測定基準（ＬＳＭＲ）レジス
タ５８へ書込まれる（Ｄ）。ＬＳＭＲレジスタ５８は２
バイト・レジスタである。ま７ｊ、Ｒ５０６０レジスタ
５６の内容が電源同期カウンタ（ＰＳＹＣＮＴ）８０に
コピーされる（Ｅ）。それら２つの動作が終ると、ＰＬ
Ｓ ＩＳＲはスタートへ戻り （Ｓ）、交流基準タイ
ミング信号の高レベルから低レベルへの次の移行の受け
とりを待つ。
２番目のそのような移行においてに、およびそノ後の七
のＬ５な各移行でに、タイマーマイクロプロセッサ１２
はそれのＰＬＳ ＩＳＲの興行を開始°する。行われる
最初の動作にＰＳＹＣＮＴ ６０のカウント１１−１だ
け減少しくＦ）、それの内容が零であるかどうかを調べ
ることでろる（Ｇ）。カウンタ６０の内容が零でなけれ
ば、プログラム制御は割込みルーチンへ戻される。ＰＳ
ＹＣＮＴ ６０ の内容が零に等しくなるたびに、タ
イマ・マイクロプロセッサ１２は、［ＸＪを決定するた
めに、ＬＳＭＲ５８の内容をＡＴＲ３２の内容から差し
引くこと金プログラムに二り指令される（Ｈ）。Ｘの絶
対値が３に滴几ない時は、タイマ・マイクロプロセッサ
１２の時間の内部の動き（５ｅｎｓｅ ）は、Ｘが負で
あれば遅すぎ、Ｘが零であれば正しぐ、Ｘが正であれば
速すぎる。Ｘの絶対値が３に等しいか、３エク大きいと
（Ｍ）、誤りが生じ次とみなされる。
のＬ５な各移行でに、タイマーマイクロプロセッサ１２
はそれのＰＬＳ ＩＳＲの興行を開始°する。行われる
最初の動作にＰＳＹＣＮＴ ６０のカウント１１−１だ
け減少しくＦ）、それの内容が零であるかどうかを調べ
ることでろる（Ｇ）。カウンタ６０の内容が零でなけれ
ば、プログラム制御は割込みルーチンへ戻される。ＰＳ
ＹＣＮＴ ６０ の内容が零に等しくなるたびに、タ
イマ・マイクロプロセッサ１２は、［ＸＪを決定するた
めに、ＬＳＭＲ５８の内容をＡＴＲ３２の内容から差し
引くこと金プログラムに二り指令される（Ｈ）。Ｘの絶
対値が３に滴几ない時は、タイマ・マイクロプロセッサ
１２の時間の内部の動き（５ｅｎｓｅ ）は、Ｘが負で
あれば遅すぎ、Ｘが零であれば正しぐ、Ｘが正であれば
速すぎる。Ｘの絶対値が３に等しいか、３エク大きいと
（Ｍ）、誤りが生じ次とみなされる。
Ｘが負で、３に満たないと（Ｊ）、タイマ１２のマイク
ロプロセッサは電源同期調整（ＰＳＡＤＪ）レジスタ６
２′にセットして、タイマ１２の１０００μ秒割込みサ
ービスルーチン（ｌ５Ｒ）に、次の１００μ秒信号を５
０μ秒早く発生させるｔめにカウンタ２８全調整するこ
と、お！びＲ５０６０レジスタ５６の内容をＰＳＹＣＮ
Ｔ ６０ヘコピーすることを命令する。それらの動作が
終るとＰＬＳＩＳＲは割込まれたプログラムへ戻る。Ｘ
が正で、３エク小さいと（Ｌ）、ＰＬＳ ＩＳＲはＰ
ＳＡＤＪレジスタ６２をセットさせて、５０μ秒遅れて
次の１００μ秒信号を発生するためにカウンタ２８を調
整すること、Ｒ５０６０レジスタの内容１ｋＰＳＹＣＮ
Ｔ６Ｑ ヘコピーすること、次の交流基準タイミング信
号を受けるまでにＰＬ ＩＳＲを割込まれ次プログラ
ムへ戻すことを命令する。
ロプロセッサは電源同期調整（ＰＳＡＤＪ）レジスタ６
２′にセットして、タイマ１２の１０００μ秒割込みサ
ービスルーチン（ｌ５Ｒ）に、次の１００μ秒信号を５
０μ秒早く発生させるｔめにカウンタ２８全調整するこ
と、お！びＲ５０６０レジスタ５６の内容をＰＳＹＣＮ
Ｔ ６０ヘコピーすることを命令する。それらの動作が
終るとＰＬＳＩＳＲは割込まれたプログラムへ戻る。Ｘ
が正で、３エク小さいと（Ｌ）、ＰＬＳ ＩＳＲはＰ
ＳＡＤＪレジスタ６２をセットさせて、５０μ秒遅れて
次の１００μ秒信号を発生するためにカウンタ２８を調
整すること、Ｒ５０６０レジスタの内容１ｋＰＳＹＣＮ
Ｔ６Ｑ ヘコピーすること、次の交流基準タイミング信
号を受けるまでにＰＬ ＩＳＲを割込まれ次プログラ
ムへ戻すことを命令する。
Ｘ＝Ｏであると（Ｋ）、ＰＳＡＤＪ ６２はクリヤされ
、１００μ秒ＩＳＲによるカウンタ２８ の調整は行わ
れない。Ｒ５０６０の内容はＰＳＹＣＮＴ ６０ヘロー
ドされ、ＰＬＳ ＩＳＲは、次の交流基準タイミング
信号を受けるまでに割込まれ之プログラムへ戻る。
、１００μ秒ＩＳＲによるカウンタ２８ の調整は行わ
れない。Ｒ５０６０の内容はＰＳＹＣＮＴ ６０ヘロー
ドされ、ＰＬＳ ＩＳＲは、次の交流基準タイミング
信号を受けるまでに割込まれ之プログラムへ戻る。
Ｘの絶対値が３に等しいか、３エク大きい時に（Ｍ）、
ＰＬＳ ＩＳＲはＰＳＡＤＪ レジスタ６２の誤りフラ
ッグビットＰＷＲＦＧ’ｔセットさせる。
ＰＬＳ ＩＳＲはＰＳＡＤＪ レジスタ６２の誤りフラ
ッグビットＰＷＲＦＧ’ｔセットさせる。
ＡＴＲ３２の内容がＬＳＭＲレジスタ５８にコピーされ
、Ｒ５０６０の内容がＰＳＹＣＮＴ６ （Ｉにコピーさ
れる。それからＰＬＳ ＩＳＲが割込まれ比プログラ
ムへ戻る。任意の１秒周期において３つの誤り条件、す
なわち、Ｘの絶対値が３に等しいか、３エク大きい、が
生じたとすると、ＰＬＳＩＳＲは不能状態にされ、タイ
マーマイクロプロセッサ１２の交流電源の周波数に同期
することをタイマーマイクロプロセッサ１２が再び指令
されるまで、ＰＬＳ １．ＳＲはその状態會保つ。
、Ｒ５０６０の内容がＰＳＹＣＮＴ６ （Ｉにコピーさ
れる。それからＰＬＳ ＩＳＲが割込まれ比プログラ
ムへ戻る。任意の１秒周期において３つの誤り条件、す
なわち、Ｘの絶対値が３に等しいか、３エク大きい、が
生じたとすると、ＰＬＳＩＳＲは不能状態にされ、タイ
マーマイクロプロセッサ１２の交流電源の周波数に同期
することをタイマーマイクロプロセッサ１２が再び指令
されるまで、ＰＬＳ １．ＳＲはその状態會保つ。
ＰＬＳ ＩＳＲ＃：ｔ：、交流電源の周波数が５０Ｈ
ｚの時は５番目ごとの交流基準タイミング信号が、交流
電源の周期が６０ Ｈｚの時は６番目ごとの交流基準タ
イミング信号が、各５０ｍ秒同期プラス・マイナス２０
０μ秒以内の同じ相対的な時刻に生ずるかどうかを調べ
る。５個目の６番目の変流基準タイミング信号が、求め
られているプラス・マイナス２００μ秒の窓以内に生ず
ると、ＰＳＡＤＪレジスタ６２において増速または減速
の指示器がセットまたはクリヤされる。この情報は、次
の１００μ秒タイミング信号の発生を早くシ、またに遅
くするためにカウンタ２８に５０μ秒を実効的に加え、
またはカウンタ２８から５０μ秒を実効的に差し引くこ
とにエフ、カウンタ２８を調整するｔめに１００μ秒Ｉ
ＳＲＫ：エフ使用される。調整を求められない時は何も
行われない。５番目または６番目の交流基準タイミング
信号が求められている窓以内で受けられないとすると、
誤りフラッグがＰＳＡＤＪレジスタ６２においてセット
され、タイマ２８の調整は行われない。
ｚの時は５番目ごとの交流基準タイミング信号が、交流
電源の周期が６０ Ｈｚの時は６番目ごとの交流基準タ
イミング信号が、各５０ｍ秒同期プラス・マイナス２０
０μ秒以内の同じ相対的な時刻に生ずるかどうかを調べ
る。５個目の６番目の変流基準タイミング信号が、求め
られているプラス・マイナス２００μ秒の窓以内に生ず
ると、ＰＳＡＤＪレジスタ６２において増速または減速
の指示器がセットまたはクリヤされる。この情報は、次
の１００μ秒タイミング信号の発生を早くシ、またに遅
くするためにカウンタ２８に５０μ秒を実効的に加え、
またはカウンタ２８から５０μ秒を実効的に差し引くこ
とにエフ、カウンタ２８を調整するｔめに１００μ秒Ｉ
ＳＲＫ：エフ使用される。調整を求められない時は何も
行われない。５番目または６番目の交流基準タイミング
信号が求められている窓以内で受けられないとすると、
誤りフラッグがＰＳＡＤＪレジスタ６２においてセット
され、タイマ２８の調整は行われない。
本発明の方法の実施に使用されるタイマ・マイクロプロ
セッサ１２のレジスタが第２図に示されている。ここで
説明している実施例においては２マイクロプロセツサ１
２の内部ランダム・アクセス・メモリのアドレス可能な
記憶場所がレジスタとして使用される。
セッサ１２のレジスタが第２図に示されている。ここで
説明している実施例においては２マイクロプロセツサ１
２の内部ランダム・アクセス・メモリのアドレス可能な
記憶場所がレジスタとして使用される。
以上の説明から、本発明は、タイマがそれの内部時間の
センスを、簡単かつ安価に、長時間にわ九って非常に正
確に維持できるようにするために、デジタル・タイマを
交流電源の周波数に同期させる方法全提供するものであ
ることが明らかである。
センスを、簡単かつ安価に、長時間にわ九って非常に正
確に維持できるようにするために、デジタル・タイマを
交流電源の周波数に同期させる方法全提供するものであ
ることが明らかである。
第１図は本発明の方法を実施するデジタル・タイマのブ
ロック図、第２図は本発明の実施に用いられる第１図の
デジタル・タイマのカウンタとレジスタの概略ブロック
図、第３図は交流基準タイミング信号全発生する回路の
回路図、第１図は第３図に示す回路の動作を説明するた
めに用いる波形図、第５図は本発明の方法の流れ図でろ
る。 １０・φ・Φタイマ、１２・・・ψタイマ・マイクロプ
ロセッサ、２８・・・・カウンタ、３３・・ｅ・累積の
チックス赤レジスタ、４２・ｅ・・発電機、５６・・・
・内部レジスタ、５８・・・・電源同期タイミング信号
レジスタ、６０・・・・電源同期カウンタ、６２・・・
・電源同期調整レジスタ。 特許出願人 ハネウェル・インコーボレーテツド復代
理人 山川数１１（Ｊｔη為２名）ＩＩＧａ＋１．５
ロック図、第２図は本発明の実施に用いられる第１図の
デジタル・タイマのカウンタとレジスタの概略ブロック
図、第３図は交流基準タイミング信号全発生する回路の
回路図、第１図は第３図に示す回路の動作を説明するた
めに用いる波形図、第５図は本発明の方法の流れ図でろ
る。 １０・φ・Φタイマ、１２・・・ψタイマ・マイクロプ
ロセッサ、２８・・・・カウンタ、３３・・ｅ・累積の
チックス赤レジスタ、４２・ｅ・・発電機、５６・・・
・内部レジスタ、５８・・・・電源同期タイミング信号
レジスタ、６０・・・・電源同期カウンタ、６２・・・
・電源同期調整レジスタ。 特許出願人 ハネウェル・インコーボレーテツド復代
理人 山川数１１（Ｊｔη為２名）ＩＩＧａ＋１．５
Claims (4)
- （１）内部タイミング信号の周期の整数倍である周期を
有する内部高分解度同期および実時間タイミング信号を
発生するデジタル・タイマを交流電源の周波数に同期さ
せる方法において、 １、交流電源の周波数を決定する過程と、 ２、交流電源の周波数の関数である周波数を有する交流
基準タイミング信号を発生する過程と、 ３、比較過程と、 ４、所定の交流基準タイミング信号が発生される同期期
間それぞれの期間中において高分解度タイミング信号の
数をほぼ一定に保つために、高分解度タイミング信号の
発生時刻を調整する過程と を備え、同期タイミング信号の周期は交流基準タイミン
グ信号の周期により所定の整数分の１に分周でき、比較
過程は、前記各同期期間中に前記所定の整数の交流タイ
ミング信号が発生された時に、前記各同期期間中に発生
された高分解度信号の数を、早い同期期間中に発生され
た高分解度タイミング信号の数と比較するものであるこ
とを特徴とするデジタル・タイマを交流電源の周波数に
同期させる方法。 - （２）同期期間中に発生された高分解度タイミング信号
の数を格納する第１のレジスタと、内部タイミング信号
から高分解度タイミング信号を発生する第１のカウンタ
とを含み、交流電源の周波数の関数である周波数を有す
る交流基準信号源を有するデジタル・タイミング装置を
交流電源に同期させる方法において、 Ａ、初期化された時に、 １、同期期間中に発生された交流タイミング信号をカウ
ントし、 ２、過程１のカウントを第２のレジスタに格納する過程
と、 Ｂ、前記デジタル・タイミング装置は、それの交流電源
の周波数に同期することを指令された時に、その後で第
１の基準タイミング信号を受けて、 ３、第１のレジスタの内容を第３のレジスタにコピーし
、 ４、第２のレジスタの内容を第２のカウンタにコピーす
る過程と、 Ｃ、前記第１の基準タイミング信号の後で各交流基準タ
イミング信号を受けた時に、 ５、第２のカウンタのカウントを１だけ減少させ、 ６、第２のカウンタのカウントが零であるかどうか決定
し、 ７、第２のカウンタのカウントが零になるたびに、Ｘを
決定するために、第１のレジス タの内容から第３のレジスタの内容を差し 引き、 ８、Ｘが負で、それの絶対値が「ｍ」に満たない時に、
次の高分解度タイミング信号を 発生させるために第１のカウンタを調整し、９、Ｘが零
に等しい時は第１のカウンタに対して調整を行わず、 １０、Ｘが正で、それの絶対値が「ｍ」に満たない時に
、次の高分解度タイミング信号の 発生を遅らせ、 １１、Ｘの絶対値がｍに等しいか、ｍより大きい時に、
誤り信号を発生して、第１のレジ スタの内容をコピーし、 １２、過程９、１０、１１、１２が終つた時に第２のレ
ジスタの内容を第１のレジスタに コピーし、 １３、過程５で始まる過程を繰り返えす過程とを備える
ことを特徴とするデジタル・タイミング装置を交流電源
の周波数に同期させる方法。 - （３）内部タイミング信号の周期の整数倍である周期を
有する内部高分解度同期および実時間タイミング信号を
発生するデジタル・タイマを交流電源の周波数に同期さ
せる方法において、 １、交流電源の周波数を決定する過程と、 ２、交流電源の周波数の関数である周波数を有する交流
基準タイミング信号を発生する過程と、 ３、比較過程と、 ４、各同期期間中にｎ番目の交流基準タイミング信号が
発生されるような各同期期間中において高分解度タイミ
ング信号の数をほぼ一定に保つために、高分解度タイミ
ング信号が発生される時刻を調整する過程と を備え、同期タイミング信号の周期を交流基準タイミン
グ信号の周期により除した商は「ｎ」であり、このｎは
零より大きい整数であり、前記比較過程は、前記各同期
期間中にｎ番目の交流基準タイミング信号が発生された
時に、各同期期間中に発生された高分解度タイミング信
号の数を、基準同期期間中に発生された高分解度タイミ
ング信号の数と比較することを特徴とするデジタル・タ
イマを交流電源の周波数に同期させる方法。 - （４）５０ｍ秒の期間中に発生された１００μ秒のタイ
ミング信号の数を格納する自動チックス・レジスタ（Ａ
ＴＲ）と、１．２５μ秒の内部タイミング信号から１０
０μ秒の高分解度タイミング信号を発生する高分解度カ
ウンタとを含み、交流電源の周波数の関数である周波数
を有する交流基準信号源を有するデジタル・タイミング
装置を交流電源に同期させる方法において、 Ａ、初期化された時に、 １、５０ｍ秒の期間中に発生された交流タイミング信号
をカウントし、 ２、過程１のカウントをＲ５０６０レジスタに格納する
過程と、 Ｂ、前記デジタル・タイミング装置は、それの交流電源
の周波数に同期することを指令された時に、その後で第
１の基準タイミング信号を受けて、 ３、ＡＴＲレジスタの内容を電源同期測定レジスタ（Ｌ
ＳＭＲ）にコピーし、 ４、Ｒ５０６０の内容を電源同期カウンタ（ＰＳＹＣＮ
Ｔ）にコピーする過程と、 Ｃ、前記第１の基準タイミング信号の後で各交流基準タ
イミング信号を受けた時に、 ５、ＰＳＹＣＮＴカウンタのカウントを１だけ減少させ
、 ６、ＰＳＹＣＮＴカウンタのカウントが零であるかどう
か決定し、 ７、ＰＳＹＣＮＴカウンタのカウントが零になるたびに
、Ｘを決定するために、ＡＴＲの 内容から第３のレジスタの内容を差し引き、８、Ｘが負
で、それの絶対値が「ｍ」に満たない時に、次の１００
μ秒タイミング信号 を５０μ秒早く発生させるために高分解度 カウンタを調整し、 ９、Ｘが零に等しい時は高分解度カウンタに対して調整
を行わず、 １０、Ｘが正で、３に満たない値を有する時に、次の１
００μ秒タイミング信号の発生を５０μ秒だけ遅らせ、 １１、Ｘの絶対値が３に等しいか、３より大きい時に、
誤り信号を発生して、ＡＴＲの内 容をＬＭＳＲにコピーし、 １２、過程９、１０、１１または１２が終つた時にＲ５
０６０の内容を電源同期カウンタにコピーし、 １３、過程５で始まるプロセスを繰り返えす過程と を備えることを特徴とするデジタル・タイミング装置を
交流電源の周波数に同期させる方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/682,646 US4583865A (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Real time clock synchronization |
| US682646 | 1984-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191985A true JPS61191985A (ja) | 1986-08-26 |
| JPH0352920B2 JPH0352920B2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=24740569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60282128A Granted JPS61191985A (ja) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | デジタル・タイマを交流電源の周波数に同期させる方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4583865A (ja) |
| EP (1) | EP0187310B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61191985A (ja) |
| AU (1) | AU590233B2 (ja) |
| CA (1) | CA1220530A (ja) |
| DE (1) | DE3586350T2 (ja) |
| NO (1) | NO173303C (ja) |
| SG (1) | SG91492G (ja) |
| ZA (1) | ZA859358B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63211918A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | タイマ制御装置 |
| JPH04359189A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-11 | Hokuriku Electric Power Co Inc:The | 基準時刻信号発生装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3615023A1 (de) * | 1986-05-02 | 1987-11-05 | Telefunken Electronic Gmbh | Synchronisierschaltung |
| GB2228805A (en) * | 1989-03-01 | 1990-09-05 | Screening Consultants Limited | Crystal oscillator-controlled clocks |
| US5272650A (en) * | 1990-09-25 | 1993-12-21 | Honeywell Inc. | Self correcting time base for inaccurate oscillators |
| EP1782559A1 (en) * | 2003-01-14 | 2007-05-09 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for the synchronization of a system time of a communications network with a clock reference |
| WO2009088898A2 (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-16 | Cue Acoustics, Inc. | Audio device using ac power clock reference |
| CN101939789B (zh) * | 2008-01-04 | 2013-07-31 | Cue声学公司 | 带集成的开关式电源的音频设备 |
| KR102377555B1 (ko) | 2014-07-29 | 2022-03-22 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치 및 이의 클럭 제어 방법 |
| US9597506B2 (en) | 2014-11-25 | 2017-03-21 | Medtronic Bakken Research Center B.V. | System for neurostimulation and/or neurorecording |
| DE102019131848A1 (de) * | 2019-11-25 | 2021-05-27 | Beckhoff Automation Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Geräts, Gerät und System |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS50137770A (ja) * | 1974-04-22 | 1975-11-01 | ||
| JPS57137878A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Hitachi Ltd | Time device |
| JPS58136141A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-13 | Seikosha Co Ltd | パルス発生回路 |
Family Cites Families (3)
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| US4234958A (en) * | 1977-06-16 | 1980-11-18 | Lathem Time Recorder Co., Inc. | Radio synchronized time-keeping apparatus and method |
| US4322831A (en) * | 1978-06-06 | 1982-03-30 | Simplex Time Recorder Co. | Programmed digital secondary clock |
-
1984
- 1984-12-17 US US06/682,646 patent/US4583865A/en not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-11-28 NO NO854794A patent/NO173303C/no unknown
- 1985-11-29 AU AU50513/85A patent/AU590233B2/en not_active Ceased
- 1985-12-06 ZA ZA859358A patent/ZA859358B/xx unknown
- 1985-12-09 CA CA000497180A patent/CA1220530A/en not_active Expired
- 1985-12-13 EP EP85115944A patent/EP0187310B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-13 DE DE8585115944T patent/DE3586350T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-12-17 JP JP60282128A patent/JPS61191985A/ja active Granted
-
1992
- 1992-09-11 SG SG914/92A patent/SG91492G/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50137770A (ja) * | 1974-04-22 | 1975-11-01 | ||
| JPS57137878A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Hitachi Ltd | Time device |
| JPS58136141A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-13 | Seikosha Co Ltd | パルス発生回路 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63211918A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | タイマ制御装置 |
| JPH04359189A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-11 | Hokuriku Electric Power Co Inc:The | 基準時刻信号発生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0187310A2 (en) | 1986-07-16 |
| JPH0352920B2 (ja) | 1991-08-13 |
| AU5051385A (en) | 1986-06-26 |
| AU590233B2 (en) | 1989-11-02 |
| SG91492G (en) | 1992-12-04 |
| NO173303C (no) | 1993-11-24 |
| CA1220530A (en) | 1987-04-14 |
| NO854794L (no) | 1986-06-18 |
| DE3586350D1 (de) | 1992-08-20 |
| NO173303B (no) | 1993-08-16 |
| US4583865A (en) | 1986-04-22 |
| DE3586350T2 (de) | 1993-01-14 |
| EP0187310A3 (en) | 1989-03-15 |
| EP0187310B1 (en) | 1992-07-15 |
| ZA859358B (en) | 1986-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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