JPS6119201B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は摺動式ロータリ装置に関するものであ
る。

トラクタ装着型のロータリ装置において、ロー
タリ耕耘部を横方向に移動自在とし、畦際耕耘時
にトラクタに対してロータリ耕耘部を横方向に移
動させてオフセツトするようにしたものが既に数
多く提供されており、これは、畦際まで完全に耕
耘できるので、耕耘後の畦際の処理が容易であり
非常に便利である。処で、この種のロータリ装置
として、ロータリ機枠上部の左右一対の支持筒体
間に、トラクタに対する連結部と入力ギヤケース
とを備えた可動枠を横方向に摺動自在に支架し、
一方の支持筒体側に、入力軸から爪軸へと動力を
伝達する伝動軸を内嵌し、他方の支持筒体側に、
ロータリ機枠に対して可動枠を横方向に摺動させ
るための横送り機構を設けた摺動式のものが提供
されている。これは、ロータリ装置を持上げた
後、横送り機構を作動させることにより簡単にロ
ータリ機枠（ロータリ耕耘部側）を横方向に摺動
させることができ、トラクタに対するロータリ装
置の連結部を交換してオフセツト装着する形式の
ものに比較し、オフセツト時の取扱いが容易であ
る利点がある。しかし、従来は横送り機構として
油圧シリンダを支持筒体内に内蔵していたので、
シール構造等、加工精度が要求されると共に、油
圧配管、制御弁等が必要であり、製作コストが著
しく高騰すると云う問題がある。

本発明は、このような従来の問題点を解消する
ことを目的として提供されたものであつて、その
特徴とする処は、ロータリ機枠上部の左右一対の
支持筒体間に、連結部と入力ギヤケースとを備え
た可動枠を横方向に摺動自在に支架し、一方の支
持筒体側に、入力軸から爪軸へと動力を伝達する
伝動軸を内嵌し、他方の支持筒体側に、ロータリ
機枠に対して可動枠を横方向に摺動させるための
横送り機構を設けた摺動式ロータリ装置におい
て、横送り機構は正逆転自在な送り用ネジ軸を有
し、このネジ軸を伝動軸に正逆切換接続するため
の切換装置を設け、この切換装置は内外周に摩擦
面を有する摩擦輪と、揺動アームに支持されかつ
各摩擦面に対して接離自在とされた一対の摩擦輪
とを備えた点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図及び第２図において、１はトラクタ、
２は油圧装置で、左右一対のリフトアーム３，３
を有する。４はトラクタ１後方にロータリ装置を
牽引装着する三点リンク機構で、トツプリンク５
及び左右一対のロアリンク６，６から成り、その
各ロアリンク６，６は中間部でリフトロツド７，
７により各リフトアーム３，３に連結されてい
る。ロータリ装置は大別してロータリ機枠８、可
動枠９、ロータリ耕耘部１０、ロータリカバー１
１及びゲージ輪１２等から構成されている。ロー
タリ機枠８は左右に配置された伝動ケース１３及
びサイドフレーム１４、これら伝動ケース１３及
びサイドフレーム１４の上端部に対向状に設けら
れた一対の支持筒体１５，１５、各支持筒体１
５，１５の外端部から後方に突設されたブラケツ
ト１６，１６の後端部間を受具１７，１７を介し
て左右に連結する連結部材１８等を備えて成り、
その連結部材１８に、ゲージ輪１２を支持するゲ
ージ輪支持枠１９が上下揺動自在に枢支されると
共に、耕深調整機構２０のブラケツト２１が取付
けられている。ロータリ耕耘部１０は伝動ケース
１３とサイドフレーム１４との下端部間に架設さ
れた爪軸２２と、これに植設された多数の耕耘爪
２３とを備え、その爪軸２２は伝動ケース１３内
のチエーン伝動機構２４を介して駆動される。可
動枠９は入力ギヤケース２５、この入力ギヤケー
ス２５の両側に蓋体２６，２６を介して設けられ
た左右一対の筒体２７，２７、入力ギヤケース２
５上に立設されたトツプマスト２８、各筒体２
７，２７より前方に突設された左右一対のロアリ
ンク取付台２９，２９、各筒体２７，２７より後
方にブラケツト３０，３０を介して設けられた案
内筒体３１，３１等を備え、その各筒体２７，２
７はロータリ機枠８の支持筒体１５，１５に、案
内筒体３１，３１は連結部材１８に夫々横方向に
摺動自在に套嵌されている。トツプマスト２８及
びロアリンク取付台２９，２９は連結部を構成
し、その各々にはトツプリンク５及びロアリンク
６，６が夫々着脱自在に連結されている。入力ギ
ヤケース２５には、左右のロアリンク取付台２
９，２９間の中央に位置するように入力軸３２が
設けられると共に、この入力軸３２と第１伝動軸
３３とを連動させるベベルギヤー機構３４が内蔵
されている。ベベルギヤー機構３４はベベルピニ
オン３５とベベルギヤー３６とから成る。第１伝
動軸３３は入力ギヤケース２５内にボール軸受３
７，３８を介して横方向に支持されると共に、一
方の支持筒体１５及び筒体２７側に同心状に突設
され、その外端部側にはスプライン筒軸３９が軸
心方向に摺動自在に套嵌されている。スプライン
筒軸３９はボール軸受４０を介して伝動ケース１
３に支持された第２伝動軸４１の内端に固設さ
れ、また第２伝動軸４１の外端にはチエーン伝動
機構２４のスプロケツト４２が固設されている。
伝動軸３３，４１と反対側の支持筒体１５内に
は、支持筒体１５，１５に対して可動枠９を横方
向に相対摺動させるための横送り機構４４が内蔵
され、この横送り機構４４は支持筒体１５に固着
された雌ネジ体４６と、これに正逆転自在に螺合
する送り用ネジ軸４７とを備え、そのネジ軸４７
はボール軸受４８により保持されると共に、入力
ギヤケース２５内の正逆転用の切換装置４９を介
して第１伝動軸３３に連動可能とされる。切換装
置４９は第３図及び第４図に示す如く内外周に摩
擦面５０ａ，５０ｂを同心状に有する摩擦輪５０
と、その各摩擦面５０ａ，５０ｂに対して内外周
から接離自在な正逆転用摩擦輪５１，５２とを備
え、その摩擦輪５０は第１伝動軸３３の端部にス
プライン嵌合されかつ抜止板５３により抜出し不
能とされている。摩擦輪５１，５２はく字状に屈
折した揺動アーム５４に支軸５５，５６により回
転自在に支持されると共に、ギヤー５７に一体の
摩擦輪５７ａに対して常時圧接せしめられてい
る。揺動アーム５４は入力ギヤケース２５の蓋体
２６に挿通された回動軸５８に固設され、またこ
の回転軸５８にはギヤー５７が遊転自在に套嵌さ
れる。ギヤー５７はネジ軸４７の内端に固設され
たギヤー５９に常時咬合せしめられている。回動
軸５８の外端にレバー６０が固設されている。６
１は切換装置４９の切換レバーであつて、第５図
にも示すように入力ギヤケース２５に固設された
支持ブラケツト６２に対し枢軸６３及び揺動板６
４を介して揺動自在に支持され、その揺動板６４
にはレバー６０の切欠部に係合する連動ピン６５
が設けられている。支持ブラケツト６２と揺動板
６４との間には、両者の相対揺動を規制するよう
にピン６６と切欠部６７による規制手段が設けら
れると共に、切換レバー６１を中立位置に保持す
るための位置決め機構６８が設けられている。位
置決め機構６８は揺動板６４に形成された円錐状
の凹部６９、支持ブラケツト６２に保持されたボ
ール７０、このボール７０を凹部６９側に付勢す
るバネ７１、及び保持用のケース７２等から構成
されている。揺動板６４には切換レバー６１と反
対側にレバー７３が設けられ、このレバー７３に
は可動枠９とロータリ機枠８とが限界まで相対摺
動した時に、連結部材１８側の一対の突起７４，
７４が切換装置４９を中立に戻すべく接当する。
７５は動力伝達用の自在接手軸である。

次に上記構成における作用を説明する。通常の
耕耘時には、切換レバー６１は位置決め機構６８
により中立位置に保持されており、従つて、切換
装置４９は中立状態にあり、摩擦輪５１，５２は
摩擦輪５０の内外の何れの摩擦面５０ａ，５０ｂ
にも咬合していない。勿論、この時には、可動枠
９はロータリ機枠８の横方向中央部に位置し、従
つてロータリ装置とトラクタ１との間には横方向
のずれはなく、中心が一致した状態にある。

耕耘作業の際には、自在接手軸７５を介してト
ラクタ１からロータリ装置の入力軸３２へと動力
を伝達すると、その動力がベベルピニオン３５、
ベベルギヤー３６、第１伝動軸３３、スプライン
筒軸３９、第２伝動軸４１、チエーン伝動機構２
４を介して爪軸２２へと伝達されて行き、これに
よつてロータリ耕耘部１０をａ矢視方向に回転さ
せて圃場を耕耘する。

畦際耕耘等に際してロータリ機枠８、ロータリ
耕耘部１０を例えば第２図の右側に移動させる場
合には、ロータリ装置を持上げた後、切換レバー
６１を第５図の実線位置から枢軸６３廻りにｂ矢
示方向に操作する。すると揺動板６４、連動ピン
６５を介してレバー６０、回動軸５８がｃ矢示方
向に回動し、揺動アーム５４が回動軸５８と一体
に同方向に揺動する。今、第１伝動軸３３、摩擦
輪５０がｄ矢示方向に回転状態にあるとすると、
揺動アーム５４の前述の揺動により第６図に示す
如く摩擦輪５１が摩擦輪５０の内周側の摩擦面５
０ａに圧接するため、摩擦輪５１がｅ矢示方向、
ギヤー５７がｆ矢示方向に夫々回転し、そのギヤ
ー５７及びギヤー５９を介してネジ軸４７がｄ矢
示方向に回転するので、ネジ軸４７と雌ネジ体４
６との螺合によつて可動枠９に対しロータリ機枠
８がｇ矢示方向に摺動する。そして、ロータリ機
枠８が所定量だけ横方向に摺動すると、切換レバ
ー６１の操作力を解除すれば、切換レバー６１及
び切換装置４９が中立に戻り、ロータリ機枠８の
摺動が停止し、ロータリ機枠８と可動枠９とが固
定されるので、そのまま降して耕耘すれば良い。
切換レバー６１を保持したままであれば、端部ま
で摺動した時に突起７４がレバー７３に接当し、
切換装置４９を中立に戻す。畦際耕耘後、通常の
状態に戻す場合、或いは反対側に摺動させる場合
には、切換レバー６１を反対方向に操作し、第７
図に示すように摩擦輪５２を摩擦輪５０の外周側
の摩擦面５０ｂに圧接させれば良い。このように
切換レバー６１の操作により、爪軸駆動用の動力
を利用して、ロータリ機枠８と可動枠９とを簡単
に相対摺動させることができ、また摩擦式の切換
装置４９であるため、切換時の衝撃を緩和吸収し
半クラツチ状態を取ることもできる。

なお、実施例では、サイドドライブ型を示した
が、これに限定されるものではない。

また上記実施例では、ギヤー５７に摩擦輪５７
ａを設け、これに各摩擦輪５１，５２を常時圧接
させるようにしているが、第８図に示すように各
摩擦輪５１，５２と一体回転するギヤー５１ａ，
５２ａを設けると共に、ギヤー５７にギヤー５７
ｂを一体に設け、これらギヤー５１ａ，５２ａを
ギヤー５７ｂに咬合させるようにするならば、こ
の部分での滑りを防止でき、動力の伝達が速やか
になる。

更に各摩擦輪５０，５１，５２，５７ａは表面
の摩擦面側に適当な材料から成るライニングを装
着することが望ましく、或いは全体を硬質ゴム等
で製作しても良い。

本発明によれば、送り用ネジ軸を備えた横送り
機構とし、そのネジ軸を切換装置を介して伝動軸
に正逆転方向に切換接続するようにしているの
で、爪軸駆動用の動力を利用して横送り動作をさ
せることができ、従来の油圧シリンダ型のものに
比較して構造が簡単で低コスト化できる。また切
換装置は内外周に摩擦面を備えた摩擦輪を設け、
その各摩擦面に対し内外周から接離自在な摩擦輪
を揺動アームに設けて構成しているので、切換装
置自体の構造が比較的コンパクトであると共に、
シフト式のものに比較して切換時の操作が容易で
ある。特に摩擦面に対して摩擦輪を圧接させるよ
うにしているので、切換時の衝撃もなく動作が円
滑であり、耐久性の向上を図ることが可能であ
る。また半クラツチ状態が得られるので、横移動
の微妙な調整も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を例示す
るものであつて、第１図は一部破断側面図、第２
図は要部の断面平面図、第３図は要部の拡大断面
図、第４図は第３図の−矢視図、第５図は第
４図の−矢視図、第６図及び第７図は動作説
明図、第８図は他の実施例を示す断面図である。 １……トラクタ、４……三点リンク機構、８…
…ロータリ機枠、９……可動枠、１０……ロータ
リ耕耘部、１５……支持筒体、２５……入力ギヤ
ケース、３２……入力軸、３３，４１……伝動
軸、４４……横送り機構、４７……ネジ軸、４９
……切換装置、５０……摩擦輪、５０ａ，５０ｂ
……摩擦面、５１，５２……摩擦輪、５４……揺
動アーム、６１……切換レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロータリ機枠上部の左右一対の支持筒体間
   に、連結部と入力ギヤケースとを備えた可動枠を
   横方向に摺動自在に支架し、一方の支持筒体側
   に、入力軸から爪軸へと動力を伝達する伝動軸を
   内嵌し、他方の支持筒体側に、ロータリ機枠に対
   して可動枠を横方向に摺動させるための横送り機
   構を設けた摺動式ロータリ装置において、横送り
   機構は正逆転自在な送り用ネジ軸を有し、このネ
   ジ軸を伝動軸に正逆切換接続するための切換装置
   を設け、この切換装置は内外周に摩擦面を有する
   摩擦輪と、揺動アームに支持されかつ各摩擦面に
   対して接離自在とされた一対の摩擦輪とを備えた
   ことを特徴とする摺動式ロータリ装置。