JPS5840001A - 摺動式ロ−タリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は摺動式ロータリ装置に関するものであ２ る。

トラクタ装着型のロータリ装置において、ロータリ耕耘
部を横方向に移動自在とし、畦際耕耘時にトラクタに対
してロータリ耕耘部を横方向に移動させてオフセットす
るようにしたものが既に数多く提供されており、これは
、畦際まで完全ＶＣ耕耘できるので、耕耘後の畦際の処
理が容易であり非常に便利である。処で、この種のロー
タリ装置として、ロータリ機枠上部の左右一対の支持筒
体間に、トラクタに対する連結部と入力ギヤケースとを
備えた可動枠を横方向に摺動自在に支架１−１一方の支
持筒体側に、入力軸から爪軸へと動力を伝達する伝動軸
を内嵌し、他方の支持筒体側に、ロータリ機枠に対して
可動枠を横方向に摺動させるための横送り機構を設けた
摺動式のものが提供されている。これは、ロータリ装置
を持上げた後、横送り機構を作動させることにより簡単
にロータリ機枠（ロータリ耕耘部１ＩＩＪ　）を横方向
に摺Ｕｔさせることができ、トラクタに対するロータリ
装置の連結部を交換してオフセット装着する形式のもの
煮３ に比較し、オフセット時の取扱いが容易である利点があ
る。しかし、従来は横送り機構として油圧シリンダを支
持筒体内に内蔵していたので、シール構造等、加工精度
が要求されると共に、油圧配管、制御弁等が必要であり
、製作コストが著しく高騰すると云う問題がある。

本発明げ、このような従来の問題点を解消することを目
的として提供されたものであって、その特徴とする処は
、ロータリ機枠上部の左右一対の支持筒体間に、連結部
と入力ギヤケースとを備えた可動枠を横方向に摺動自在
に支架し、一方の支持筒体側に、入力軸から爪軸へと動
力を伝達する伝動軸を内嵌し、他方の支持筒体側に、ロ
ータリ機枠に対して可動枠を横方向に摺動させるための
横送り機構を設けた摺動式ロータリ装置において、横送
り機構は正逆転自在な送り用ネジ軸を有し、このネジ軸
を伝動軸に正逆切換接続するための切換装置を設け、こ
の切換装置は内外周に摩擦面を有する摩擦輪と、揺動ア
ームに支持されかつ各摩擦面ＶＣ対して接離自在とされ
た一対の摩擦輪とを特開０ｆｆ５８−４００（１１（２
＞ 備えた点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図及び第２図において、（１０；Ｊ）ラクタ、（２）は
油圧装置で、左右一対のリフトアーム（３１＋３１を有
する。（４）Ｕ）ラクタ（１）後方にロータリ装置を牽
引装着する三点リンク機構で、トップリンク（５）及び
左右一対のロアリンク＋６１　＋６１から成り、その各
ロアリンク１６１　＋６１μ中間部でリフトロッド（７
）　（７）により各ＩＪ　７　）アーム＋３１　＋３１
に連結されている。ロータリ装置は大別してロータリ機
枠（８）、可動枠（９）、ロータリ耕耘部αＯ、ロータ
リカバー［１１）及びゲージ輪０２等から構成されてい
る。ロータリ機枠（８）は左右に配置された伝動ケース
（２）及びサイドフレームα滲、１ｃｆ−Ｌう伝動ケー
スαｊ及びサイドフレームＱ４１の上端ｉＫ対向状に設
けられた一対の支持筒体００＠、各支持筒体αυ０υの
外端部から彼方に突設されたブラケットαυＯＧの後端
部間を受具ａ′７Ｉａ′７１を介して左右に連結する連
結部材囮等を備えて成り、その連結部材ａ＆に、ゲージ
輪αａを支持するゲージ輪支持枠ｑ９１が上下揺動自在
に枢支されると共に、耕深調整機５ 構ののブラケットｆ２１１が取付けられている。ロータ
リ耕耘部ａＯハ伝動ケースα９とサイドフレームα４と
の下端部間に架設された爪軸■と、これに植設された多
数の耕耘爪（２２１とを備え、その爪軸Ｔ２２μ伝動ケ
ースθ３内のチェーン伝動機構（２４１を介して駆動さ
れる。可動枠（９１μ人カギャケース□□□、この人力
ギヤケース（至）の両側に蓋体（イ）（至）を介して設
けられた左右一対の筒体曽□□□、入力ギヤケース（ハ
）上に立設されたトップマスト（ハ）、各筒体曽＠より
前方に突設された左右一対のロアリンク取付台順本各筒
体＠■より後方にブラケット（至）■を介して設けられ
た案内筒体（３１１ｅｌｌ１等を備え、その各筒体＠＠
ハロータリ機枠（８）の支持筒体α９（２）５案内筒体
（３１）［３１１［連結ｆｌｆ１Ｘ＃　［１８１に夫々
横方向に摺動自在に套嵌されている。トップマスト（財
）及びロアリンク取付台＠器は連結部を構成し、その各
々にはトップリンク（５）及びロアリンク＋６１　（６
１が夫々着脱自在に連結されている。入力ギヤケース器
には、左右のロアリンク取付台（ロ）（ロ）間の中央に
位置するように入力軸ｅｌ力が設けられると共に、この
入力軸部と第１伝動軸姫と扁　６ を連動させるベベルギヤー機構例が内蔵されている。ベ
ベルギヤー機構制ｉｒベベルビニオン！１〜とベベルギ
ヤー（３６１とから成る。第１伝動４ａｂ　ｍ３１　Ｕ
入カギャケース□□□内にボール軸受（３７１（イ）を
介して横方向に支持されると共に、一方の支持筒体α９
及び筒体端側に同心状に突設され、その外端部側にμス
プライン筒軸（ハ）が軸心方向に摺動自在に套嵌されて
いる。スプライン筒軸嬌はボール軸受顛を介して伝動ケ
ース０に支持された第２伝動軸（４１）の内端に固設さ
れ、また第２伝動軸（４Ｉ）の外端にμチェーン伝動機
構（２４１のスプロケット（ハ）が固設されている。伝
動軸＠：４　＋４１）と反対側の支持筒体（至）内には
、支持筒体０９α９に対して可動枠（９１を横方向に相
対摺動させるための横送り機構（４夷が内蔵され、この
横送Ｊ１１機構（４菊は支持筒体（至）に固着された雌
ネジ体（イ）と、これに正逆転自在に螺合する送り用ネ
ジ軸←ηとを備え、そのネジ軸ｔ＋’ｕｔボール軸受（
鈎により保持されると共に、入力ギヤケース（ハ）内の
正逆転用の切換装置（４９）を介して第１伝動軸（転）
に連動可能とされる。切換装置←９）は２！！３図及び
第４図に示す如く内外周にＡ７ 摩擦面（５０ａ）（５０ｂ）を同心状に有する摩擦輪（
５０）と、その各摩擦面（５０ａ）（５０ｂ）に対して
内外周から接離自在な正逆転用摩擦輪０５１（５２とを
備え、その摩擦輪（１′１０）ｕ第１伝動軸（３３）の
端部にスプライン嵌合されかつ抜止板伸３）により抜出
１〜不能とされている。摩擦輪（ハ）１）いｉげく字状
に屈折した揺動アームイ４）に支軸（６θ（５［ｉｌに
より回転自在に支持されると共に、ギヤー（５ηに一体
の摩擦輪（５７ａ）に対して常時圧接せしめられている
。揺動アームｉ４）　Ｕ人カギャケース固の蓋体□□□
）に挿通された回動軸μｓ）に固設され、またこの回動
軸−）にはギヤー（６７）が遊転自在に套嵌される。

ギヤー（５′７）はネジ軸０７）の内端に固設されたギ
ヤー（至）に常時咬合せしめられている。回動軸−の外
端にレバー（ＧＯ）が固設されている。町）は切換装置
（４９）の切換レバーであって、第５図にも示すように
入カギャケース防）に固設された支持ブラケット優に対
し枢軸（（至）及び揺動板（８４１を介して揺動自在に
支持され、その揺動板のａにｌレバー（転））の切欠部
に係合する連動ピン霞が設けられている。支持プラタン
）ｔＢ渇と揺動板（６４１との間ＫＵ、両者の相対揺動
を規制する特開昭５８−４０　（Ｊ　０１　（３’）よ
うにピン印と切欠部（資）による規制手段が設けられる
と共に、切換レバー（６１１を中立位置に保持するため
の位置決め機構（６８１が設けられている。位置決め機
構−は揺動板（財）に形成された円錐状の凹部［Ｆ］■
、支持プラタン）　（（ｉＺに保持されたボールｑ■、
このボール（７０）を凹部（６９）側に付勢するバネｃ
Ｉｌｌ、及び保持用のケースｑ２等から構成されている
。揺動板（６りには切換レバー（６１）と反対側にレバ
ーｆｆ３１が設けられ、このレバーｆｆ３１には可動枠
（９１とロータリ機枠（８）とが限界まで相対摺動した
時に、連結部材（１８１側の一対の突起σ４１Ｃ７４）
が切換装置←９）を中立に戻すべく接当する。

ｑ壮ｊ力伝達用の自在接手軸である。

次に上記構成における作用を説明する。通常の耕耘時Ｖ
ｃＵ、切換レバーのｌｌμ位置決め機構−により中立位
置に保持これており、従って、切換装置（４９）は中立
状態にあり、摩擦輪（ハ）０敬汀摩擦輪彰０）の内外の
何れの摩擦面（５０ａ　）　（５０ｂ　）にも咬合して
いない。

勿論、この時には、可動枠（９）１″ｒロ一タリ機枠（
８）の　　゛横方向中央部に位置し、従ってロータリ装
置とトラクタ（１）との間には横方向のずれはなく、中
心が９ 一致１−だ状態にある。

耕耘作業の際には、自在接手軸ｆｆ５１を介してトラク
タ（１）からロータリ装置の入力軸（社）へと動力を伝
達すると、その動力がベベルビニオンＧ５１、ベベルギ
ヤー（３υ、第１伝動軸の３）、スプライン筒軸側、第
２伝動軸（４１）、チェーン伝動機構（２４１を介［−
で爪軸■へと伝達されて行き、これによってロータリ耕
耘音ｌ５ＯＯをａ矢視方向に回転させてｍ場を耕耘する
。

畦際耕耘等に際してロータリ機枠（８）、ロータリ耕耘
ｒｉｈ　（１，０を例えば第２図の右側に移動させる場
合Ｖｃｌ−ｊ、ロータリ装置を持上げた後、切換レバー
ノＤを第５図の実線位置から枢軸（６１廻りにｂ矢示方
向に操作する。すると揺動板（財）、連動ビン霞を介し
てレバー■、回動軸（支）がＣ矢示方向に回動し、揺動
アーム（５４）が回動軸−と一体に同方向に揺動する。

今、第１伝動軸（３３）、摩擦輪（５０）がｄ矢示方向
に回転状態にあるとすると、揺動アーム（５４）の前述
の揺動により第６図に示す如く摩擦輪（５Ｉ）が摩擦輪
（ハ）０）の内周側の摩擦面（５０ａ　）に圧接するた
め、摩擦輪０５１）がＣ矢示方向、ギヤーいηがｆ矢示
方向に夫々回転し、ＩＯ そのギヤー（５７）及びギヤー６９）を介してネジ軸←
ηがｄ矢示方向に回転するので、ネジ軸（４７）と雌ネ
ジ体（４６）との螺合によって可動枠（９１に対しロー
タ９機枠（８）がｇ矢示方向に摺動する。そして、ロー
タリ機枠（８）が所定量だけ横方向に摺動すると、切換
レバー（ｌの操作力を解除すれば、切換レバー（６１）
及び切換装置←９）が中立に戻り、ロータリ機枠（８）
の摺動が停止し、ロータリ機枠（８）と可動枠（９１と
が固定されるので、そのまま降して耕耘すれば良い。切
換レバー（Ｇｌｌを保持したままであれば、端部まで摺
動した時に突起間がレバー（７（至）に接当し、切換装
［←９）を中立に戻す。畦際耕耘後、通常の状態に戻す
場合、或いは反対側に摺動させる場合ＶＣは、切換レバ
ー（６１１を反対方向に操作し、第７図に示すように摩
擦輪−を〆鹸摩擦輪φ０）の外周側の摩擦面（５ｏｂ）
ｆｃ圧接させれば良い。このように切換レバーＩｔ）の
操作により、爪軸駆動用の動力を利用して、ロータリ機
枠（８）と可動枠（９）とを簡単に相対摺動させること
ができ、また摩擦式の切換装置（４９）であるため、切
換時の衝撃を緩和吸収し半クラツチ状態を取るこＡｌｌ ともできる。

なお、実施例では、サイドドライブ型を示したが、これ
に限定されるものではない。

また上記実施例では、ギヤーいηに摩擦輪（５７ａ）を
設け、これに各摩擦輪イ１）姉を常時圧接させるように
しているが、第８図に示すように各摩擦輪ｉ１）姉と一
体回転するギヤー（５１ａ）（５２ａ）を設けると共に
、ギヤー（ｉ５ηにギヤー（５７ｂ）を一体に設け、こ
れらギヤー（５１ａ）（５２ａ）をギヤー（５７ｂ　）
に咬合させるようにするならば、この部分での滑力を防
止でき、動力の伝達が速やかになる。

更に各摩擦輪φ０）（５１）國（５７ａ）は表面の摩擦
面側に適当な材料から成るライニングを装着することが
望１＋、＜、或いは全体を硬質ゴム等で製作しても良い
。

本発明によれば、送り用ネジ軸を備えた横送り機構と（
−１そのネジ軸を切換装置を介して伝動軸に正逆転方向
に切換接続するようにしているので、爪軸駆動用の動力
を利用して横送り動作をさせることができ、従来の油圧
シリンダ型のものに比較１■口３５Ｂ−４０００１Ｃ４
） して構造が簡単で低コスト化できる。−！た切換装置は
内外周に摩擦面を備えた摩擦輪を設け、その各摩擦面に
対し内外周から接離自在な摩擦輪を揺動アームに設けて
構成しているので、切換装置ｎ自体の構造が比較的コ／
パクトであると共に、シフト式のものに比較して切換時
の操作が容易である。

特に摩擦面に対して摩擦輪を圧接させるようにしている
ので、切換時の衝撃もなく動作が円滑であり、耐久性の
向上を図ることが可能である。また半クラツチ状態が得
られるので、横移動の微妙な調整も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図μ本発明の一実施例を例示するもので
あって、第１図μ一部破断側面図、第２図は要部の断面
平面図、第３図は要部の拡大断面図、第４図げ第３図の
ＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第４図のＶ−■矢視図、第
６図及び第７図は動作説明図、第８図は他の実施例を示
す断面図である。 （１）・・・トラクタ、（４）・・・三点リンク機構、
（８）・・・ロータリ機枠、（９）・・・可動枠、αＯ
・・・ロータリ耕耘部、００１３ 支持筒体、■・・・入力ギヤケース、（社）・・・入力
軸、齢（４１）・・・伝動軸、（４４１・・・横送り機
構、←η・・・ネジ軸、ｎ９）・・・切換装置、ｉｏ）
・＝摩擦輪、（５０ａ）（５０ｂ）−・・摩擦面、（５
１）姉・・・摩擦輪、（５４）・・・揺動アーム、（６
１）・・・切換レバー。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社特開昭５８
−４０００１（５）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ロータリ機枠上部の左右一対の支持筒体間に、連
   結部と入力ギヤケースとを備えた可動枠を横方向に摺動
   自在に支架し、一方の支持筒体側に、入力軸から爪軸へ
   と動力を伝達する伝動軸を内嵌し、他方の支持筒体側に
   、ロータリ機枠に対して可動枠を横方向に摺動させるた
   めの横送り機構を設けた摺動式ロータリ装置において、
   横送り°機構は正逆転自在な送り用ネジ軸を有し、この
   ネジ軸を伝動軸に正逆切換接続するための切換装置を設
   け、この切換装置に内外周に摩擦面を有する摩擦輪と、
   揺動アームに支持されかつ各摩擦面に対して接離自在と
   された一対の摩擦輪とを備えたことを特徴とする摺動式
   ロータリ装置。