JPS6119321B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6119321B2 JPS6119321B2 JP57100420A JP10042082A JPS6119321B2 JP S6119321 B2 JPS6119321 B2 JP S6119321B2 JP 57100420 A JP57100420 A JP 57100420A JP 10042082 A JP10042082 A JP 10042082A JP S6119321 B2 JPS6119321 B2 JP S6119321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical
- change
- measuring device
- rolling mill
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は、条材特に棒鋼、線材など丸棒の寸法
制御方法に関する。 一般に棒鋼、線材の圧延機に於ては張力を一定
に保つことが寸法の制御に有効であると考えられ
ていたが、条材に温度変化がある場合には本願出
願人の出願になる特願昭51−62235号（特開昭52
−145357号）に示されているように張力が一定で
あつても幅広がりが変化するので、張力を温度に
応じて適応的に変化させる必要があることが判明
している。しかしながら棒鋼の細径ものではルー
プ圧延を行なうことが多く、張力を可変にするこ
とは不可能であり代替案が求められている。 一方圧下により寸法制御を行なう方法として特
公昭50−39066号、50−39067号があるが、これら
は圧延機の出側で条材の寸法を測定しこの値に基
づいて上流側の２台の圧下を制御するものである
が圧延材が捻れる為に天地、幅の寸法を正確に求
めることができないなど実用化が技術的に困難で
あつた。 本発明は従来法のかかる欠点に鑑みなされたも
ので最終圧延機のみを用いた効果的な寸法制御方
法を提供するものである。以下本発明を図により
説明する。 第１図は幅広がり率と圧延温度の関係を示す実
験データで長径が45.61mm、短径b1が19.65mmのオ
ーバル材を25.6mmφのラウンド孔型をもつ圧延機
で圧延した場合の出側幅寸法b2を入側材の短径b1
で除した幅広がり率b2／b1と圧延温度との関係図
である。この第１図から明らかなように圧延温度
が低下すると幅広がりが大きくなる。本発明は実
験で得られた幅広がりのかかる温度依存性に着目
してなされたものであり、かかる温度により変化
する幅広がり変化を最終圧延機の圧下により補償
するものである。 第１図の実験データではロールのギヤツプを固
定して天地寸法（ロールに接する点の寸法）の変
化を起さなかつたが、実際の圧延機ではロールに
複数の孔型があつてロールや圧延機をシフトした
りするのでミル剛性が変化すること及びミル剛性
自体がかならずしも大きい値でないことがわか
り、天地方向の寸法変化も無視できないことが明
らかとなつている。 この温度により天地方向の寸法変化は幅寸法の
変化を緩和する働きを持つており、本発明は圧延
温度と天地、幅方向の寸法変化の関係を利用して
寸法変動量を小さくおさえ寸法精度を向上せんと
するものである。さて第１図を例にとると幅広が
り量b2−b1と温度Ｔとの関係は b2−b1＝b1｛0.28−0.02（Ｔ−900）／100｝
…(1)式 で求まるが幅寸法b2の圧延温度変化ΔＴにともな
う変化Δｂにのみ言及すれば Δｂ＝−0.02b1・ΔＴ／100 ＝R1・ΔＴ …(2)式 なる関係が求まり、これはすべての圧延サイズに
ついて実験もしくは実圧延時のデータ解析より決
定することができる。一方天地寸法に関しては圧
延荷重Ｆは温度の関数でもあるのでミル剛性をＭ
（Ton／mm）とすると天地寸法の変化量ΔＨはフ
ツクの法則により ΔＨ＝ΔＦ／Ｍ …(3)式 と求まる。ここでΔＦは圧延温度の変化ΔＴに起
因する圧延荷重の変化であり、これも実験もしく
は実圧延のデータ解析により求めることができ
る。 ところが天地寸法が(3)式のように変化すると幅
寸法に影響がでてくる。これは入つてくる断面積
が一定の場合に出側の断面積もほぼ一定にしよう
という作用によるもので天地寸法が大となれば幅
寸法が小となり逆も成立する。 これは変化が小さい場合には第２図のように近
似できる。第２図は縦軸に幅寸法変化ΔＢを横軸
に天地寸法変化ΔＨをとり、天地寸法が変化した
ときの幅寸法への影響あるいはその逆の関係を表
わしたものである。(2)式の関係は天地寸法を固定
しているので天地寸法が変化した場合の幅寸法の
変化ΔＢは第２図より天地寸法の変化による幅寸
法の変化分Δb′を差引いた(4)式で近似的に表わさ
れる。 ΔＢ＝Δｂ−Δb′ ＝Δｂ−R2・ΔＨ ＝Δｂ−R2・ΔＦ／Ｍ …(4)式 ここでR2は正の定数であり、第２図の実圧延で
天地圧下を変動させたときの幅寸法の変化より求
めることができる。 このようにして圧延温度がΔＴ変化した場合の
天地寸法変化ΔＨと幅寸法変化ΔＢとが求まる
が、次に当該圧延機の圧下をΔＳだけ修正して上
記天地寸法変化と幅寸法変化を等しくすることを
考える。 今温度変化ΔＴに起因する天地寸法変化ΔＨ、
幅寸法変化ΔＢが、ΔＨΔＢとΔＨ＜ΔＢとの
２つの場合に分けて考える。第３図は縦軸に寸法
変化，横軸に圧下変化ΔＳをとり、ΔＳ
を変化させたとき，が夫々どう影響する
かを表わしたものである。 （ケース１） ΔＨΔＢの場合 第３図ａのようにミル剛性が小さい場合に相当
し、天地寸法の変動の方が大きいが、圧下を小さ
くしてやれば（ΔＳ０）ΔＨは小さくなる。同
時に幅広がりΔＢは大きくなるので、両者が一致
するＰ点で最も寸法変動量が小さくなる。 （ケース２） ΔＨ＜ΔＢの場合 第３図ｂのようにミル剛性が大きい場合で幅寸
法変化の方が大きいが、圧下を大きくしてやれば
（ΔＳ＞０）天地寸法は大きくなると同時に幅寸
法は小さくなり、両者が一致するP′点が存在しそ
こで寸法変動量が最小となる。よつて求めるべき
圧下修正量ΔＳはΔＳによる天地寸法の変化ΔＳ
と同じく幅寸法の変化ΔB′を考慮して次式を満足
すれば良い。
制御方法に関する。 一般に棒鋼、線材の圧延機に於ては張力を一定
に保つことが寸法の制御に有効であると考えられ
ていたが、条材に温度変化がある場合には本願出
願人の出願になる特願昭51−62235号（特開昭52
−145357号）に示されているように張力が一定で
あつても幅広がりが変化するので、張力を温度に
応じて適応的に変化させる必要があることが判明
している。しかしながら棒鋼の細径ものではルー
プ圧延を行なうことが多く、張力を可変にするこ
とは不可能であり代替案が求められている。 一方圧下により寸法制御を行なう方法として特
公昭50−39066号、50−39067号があるが、これら
は圧延機の出側で条材の寸法を測定しこの値に基
づいて上流側の２台の圧下を制御するものである
が圧延材が捻れる為に天地、幅の寸法を正確に求
めることができないなど実用化が技術的に困難で
あつた。 本発明は従来法のかかる欠点に鑑みなされたも
ので最終圧延機のみを用いた効果的な寸法制御方
法を提供するものである。以下本発明を図により
説明する。 第１図は幅広がり率と圧延温度の関係を示す実
験データで長径が45.61mm、短径b1が19.65mmのオ
ーバル材を25.6mmφのラウンド孔型をもつ圧延機
で圧延した場合の出側幅寸法b2を入側材の短径b1
で除した幅広がり率b2／b1と圧延温度との関係図
である。この第１図から明らかなように圧延温度
が低下すると幅広がりが大きくなる。本発明は実
験で得られた幅広がりのかかる温度依存性に着目
してなされたものであり、かかる温度により変化
する幅広がり変化を最終圧延機の圧下により補償
するものである。 第１図の実験データではロールのギヤツプを固
定して天地寸法（ロールに接する点の寸法）の変
化を起さなかつたが、実際の圧延機ではロールに
複数の孔型があつてロールや圧延機をシフトした
りするのでミル剛性が変化すること及びミル剛性
自体がかならずしも大きい値でないことがわか
り、天地方向の寸法変化も無視できないことが明
らかとなつている。 この温度により天地方向の寸法変化は幅寸法の
変化を緩和する働きを持つており、本発明は圧延
温度と天地、幅方向の寸法変化の関係を利用して
寸法変動量を小さくおさえ寸法精度を向上せんと
するものである。さて第１図を例にとると幅広が
り量b2−b1と温度Ｔとの関係は b2−b1＝b1｛0.28−0.02（Ｔ−900）／100｝
…(1)式 で求まるが幅寸法b2の圧延温度変化ΔＴにともな
う変化Δｂにのみ言及すれば Δｂ＝−0.02b1・ΔＴ／100 ＝R1・ΔＴ …(2)式 なる関係が求まり、これはすべての圧延サイズに
ついて実験もしくは実圧延時のデータ解析より決
定することができる。一方天地寸法に関しては圧
延荷重Ｆは温度の関数でもあるのでミル剛性をＭ
（Ton／mm）とすると天地寸法の変化量ΔＨはフ
ツクの法則により ΔＨ＝ΔＦ／Ｍ …(3)式 と求まる。ここでΔＦは圧延温度の変化ΔＴに起
因する圧延荷重の変化であり、これも実験もしく
は実圧延のデータ解析により求めることができ
る。 ところが天地寸法が(3)式のように変化すると幅
寸法に影響がでてくる。これは入つてくる断面積
が一定の場合に出側の断面積もほぼ一定にしよう
という作用によるもので天地寸法が大となれば幅
寸法が小となり逆も成立する。 これは変化が小さい場合には第２図のように近
似できる。第２図は縦軸に幅寸法変化ΔＢを横軸
に天地寸法変化ΔＨをとり、天地寸法が変化した
ときの幅寸法への影響あるいはその逆の関係を表
わしたものである。(2)式の関係は天地寸法を固定
しているので天地寸法が変化した場合の幅寸法の
変化ΔＢは第２図より天地寸法の変化による幅寸
法の変化分Δb′を差引いた(4)式で近似的に表わさ
れる。 ΔＢ＝Δｂ−Δb′ ＝Δｂ−R2・ΔＨ ＝Δｂ−R2・ΔＦ／Ｍ …(4)式 ここでR2は正の定数であり、第２図の実圧延で
天地圧下を変動させたときの幅寸法の変化より求
めることができる。 このようにして圧延温度がΔＴ変化した場合の
天地寸法変化ΔＨと幅寸法変化ΔＢとが求まる
が、次に当該圧延機の圧下をΔＳだけ修正して上
記天地寸法変化と幅寸法変化を等しくすることを
考える。 今温度変化ΔＴに起因する天地寸法変化ΔＨ、
幅寸法変化ΔＢが、ΔＨΔＢとΔＨ＜ΔＢとの
２つの場合に分けて考える。第３図は縦軸に寸法
変化，横軸に圧下変化ΔＳをとり、ΔＳ
を変化させたとき，が夫々どう影響する
かを表わしたものである。 （ケース１） ΔＨΔＢの場合 第３図ａのようにミル剛性が小さい場合に相当
し、天地寸法の変動の方が大きいが、圧下を小さ
くしてやれば（ΔＳ０）ΔＨは小さくなる。同
時に幅広がりΔＢは大きくなるので、両者が一致
するＰ点で最も寸法変動量が小さくなる。 （ケース２） ΔＨ＜ΔＢの場合 第３図ｂのようにミル剛性が大きい場合で幅寸
法変化の方が大きいが、圧下を大きくしてやれば
（ΔＳ＞０）天地寸法は大きくなると同時に幅寸
法は小さくなり、両者が一致するP′点が存在しそ
こで寸法変動量が最小となる。よつて求めるべき
圧下修正量ΔＳはΔＳによる天地寸法の変化ΔＳ
と同じく幅寸法の変化ΔB′を考慮して次式を満足
すれば良い。
【表】
〓……(5)式
ΔF
ΔF
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 孔型による条材圧延機に於て圧延機入側に於
ける条材の温度を測定し、この温度変化ΔＴに起
因する該圧延機での幅寸法変化ΔＢと天地寸法の
変化ΔＨを予測し、これら幅寸法変化量と天地寸
法変化量が等しくなるよう必要な圧下修正量を決
定することを特徴とする丸棒の寸法制御方法。 ２ 最終圧延機の下流に条材を軸心として回転す
る断面寸法計測器を設け該計測器の出力により条
材温度変化及び圧下修正に基づく天地、幅寸法変
化の予測式を修正することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の丸棒の寸法制御方法。 ３ 最終圧延機の下流に条材を軸心として回転す
る断面寸法計測器を設け、該計測器の出力より天
地、幅寸法の目標値からの偏差を求め温度の変化
と圧下修正に基づく天地、幅寸法の変化予測量を
加えた夫々の目標値からの偏差が等しいよう圧下
修正を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の丸棒の寸法制御方法。 ４ 断面寸法計測器の２つ上流側の圧延機の圧下
修正により条材の最終出側幅寸法の粗調整を行な
う特許請求の範囲第３項記載の丸棒の寸法制御方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100420A JPS58218315A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 丸棒の寸法制御方法 |
| GB08315887A GB2124364B (en) | 1982-06-11 | 1983-06-09 | Methods of gauging and controlling profile of bar or like workpiece |
| DE19833321104 DE3321104A1 (de) | 1982-06-11 | 1983-06-10 | Verfahren zum messen und zur steuerbaren beeinflussung des profils eines rundstabmaterials oder eines aehnlichen werkstuecks |
| FR8309684A FR2528333B1 (fr) | 1982-06-11 | 1983-06-10 | Procede de calibrage et de controle du profil d'une piece en forme de barre ou similaire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100420A JPS58218315A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 丸棒の寸法制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218315A JPS58218315A (ja) | 1983-12-19 |
| JPS6119321B2 true JPS6119321B2 (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=14273480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57100420A Granted JPS58218315A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 丸棒の寸法制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218315A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261603A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 円形断面金属材の製造方法 |
| JPS62227513A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | Nippon Steel Corp | 熱間鋼材の寸法制御装置 |
| IT1281467B1 (it) * | 1995-12-22 | 1998-02-18 | Danieli Off Mecc | Blocco di laminazione compatto |
| DE102007009946A1 (de) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Sms Meer Gmbh | Verfahren zur Qualitätssicherung beim Walzen eines Rundprofils |
| JP7338732B1 (ja) | 2022-03-31 | 2023-09-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ロール情報算出装置、ロール情報算出方法、圧延設備の調整方法、及び丸棒製品の製造方法 |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP57100420A patent/JPS58218315A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58218315A (ja) | 1983-12-19 |
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