JPH0481233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の技術分野） この発明は原料供給機構からの原料と湯供給機
構からの湯を混合して作られる飲料液をカツプ販
売する自動販売装置に関する。

（従来の技術） かかる装置として例えば特公昭56−35234号公
報が知られている。この装置は、例えばレギユラ
ーコーヒーの原料供給機構と湯供給機構を備え、
コイン機構への所定金額のコイン投入とセレクシ
ヨンスイツチの操作によつてコーヒー原料供給機
構から所定量のコーヒー原料を抽出機構に供給す
るとともに、湯供給機構から所定量の湯をその抽
出機構に供給して混合し、フイルタを介してコー
ヒー液を抽出してカツプ販売するものが知られて
いる。

又、このような装置における湯供給機構として
例えば特開昭58−221913号公報が知られている。
この技術は、それぞれ熱湯を著流する一次室及び
二次室を構成し、加圧ポンプの圧送管の途中を上
記二次室内に臨ませて熱交換部とし、一次室内の
熱湯を上記加圧ポンプで吸入し圧送管の熱交換部
を通して熱湯供給部に圧送するようにしたもので
ある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記自動販売機では例えば抽出機
構や途中の放出路など、又上記湯供給機構には表
面張力によつて液が溜まる問題がある。特に、抽
出機構においては、ピストンや抽出された液を一
旦受ける部分があり、このような部分にかなりの
量の液が水膜状となつて残留するという問題があ
る。

このように液が残留しても販売動作が比較的品
番に行われている限りは溜まる液量が略決まつて
いるためカツプに供給される飲料液は常に略一定
となつて問題はない。

ところが、前回の販売時からかなりの時間が経
過して販売動作を行なう場合には途中に溜まつて
いる液が蒸発乾燥してしまつているため今回の販
売動作時において同じように途中で溜まるとその
分カツプに供給される飲料液の量が減つてしまう
問題があつた。

又、上記の如く一次室内の熱湯を加圧ポンプで
吸入し圧送管の熱交換部を通して熱湯供給部に圧
送する湯供給機構では、湯温低下を防止できるも
のの、熱交換部を通ることにより液の蒸発乾燥が
促進され、結果として飲料液の減り方が大きくな
る。これにより客に対して不満を与えてしまう。

そこで本発明は、販売する飲料液の量を販売時
間間隔の長さに関係なく常に略一定にできる自動
販売装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、コイン機構への所定量金額の投入及
びスイツチ操作によつて原料供給機構から所定量
の原料を放出するとともに湯供給機構から所定量
の湯を放出し、その湯と原料とを混合して所望の
飲料液を作りカツプ販売する自動販売装置におい
て、前回の販売時から今回の販売時までの経過時
間をカウントするカウンタと、予め設定された乾
燥時間データを格納した乾燥時間メモリと、追加
すべき湯量を決めるデータを格納した補正値メモ
リと、販売動作時カウンタの経過時間と乾燥時間
メモリの乾燥時間とを比較し、カウンタの経過時
間が乾燥時間衣装になつている場合に補正値メモ
リデータに従つて湯供給機構から放出される湯量
を増加制御する手段とを設け上記目的を達成しよ
うとする自動販売装置である。

（作用） このような手段を備えたことにより、コイン機
構への所定量金額の投入およびスイツチ操作によ
つて原料供給機構から所定量の原料を放出すると
ともに湯供給機構から所定量の湯を放出し、その
湯と原料とを混合して所定の飲料液を作りカツプ
販売する際に、販売動作カウンタの経過時間とを
乾燥時間メモリの乾燥時間とを比較し、カウンタ
の経過時間が乾燥時間以上になつている場合に補
正値メモリのデータに従つて湯供給機構から放出
される湯量を増加制御し、それによつて途中に溜
まつて蒸発した分の液を補償する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は外観図で、１は販売物品を宣伝する看
板、２は販売可能状態を表示する販売中表示ラン
プ、３は動作中のプロセスを表示するプロセス表
示ランプ、４は釣銭切れの状態を表示する釣銭切
れ表示ランプ、５は投入金額を表示するデイジタ
ル表示器、６はコイン機構への金銭投入口、７は
投入金額の返却レバーである。８はカフエオレ、
砂糖・クリーム入りのインスタントコーヒー、ア
メリカンコーヒー、レギユラーＡコーヒー、レギ
ユラーＢコーヒー、レギユラーＣコーヒー、スペ
シヤルコーヒー、砂糖入りのインスタントコーヒ
ー、アメリカンコーヒー、レギユラーＡコーヒ
ー、レギユラーＢコーヒー、レギユラーＣコーヒ
ー、スペシヤルコーヒー、ココアの計14品を選択
するためのセレクシヨンスイツチ群、９は必要に
応じて湯増量、湯減量、砂糖増量、砂糖減量、砂
糖無し、クリーム増量、クリーム減量を指定する
７個のフアンクシヨンスイツチ群、１０は金銭返
却口、１１はカツプがセツトされる販売口であ
る。

第２図は筐体内に収納されている各部の構成を
概略的に示す図で、１２は水道口に接続される給
水口継手、１３はウオターストレーナ、１４は水
フイルタ、１５は給水電磁弁、１６はシスタン
ク、１７は湯沸しタンクである。水道口から水を
前記ウオターストレーナ１３、水フイルタ１４、
給水電磁弁１５、シスタンク１６を順次介して前
記湯沸しタンク１７の下部に供給している。前記
シスタンク１６にはフロート１８と水位スイツチ
１９が設けられ、常に一定量の水位を保つて前記
湯沸しタンク１７の水位を一定に保持している。

前記湯沸しタンク１７内には上ヒータ２０及び
下ヒータ２１が設けられている。また、前記湯沸
しタンク１７の中央部外壁には、インスタントコ
ーヒー用の給湯電磁弁２２、ココア用の給湯電磁
弁２３、レギユラーコーヒー用の給湯電磁弁２
４、第１の温度センサー２５が設けられている。
また、前記湯沸しタンク１７の天部にはリミツタ
２６、蒸気抜きパイプ２７が設けられ、その蒸気
抜きパイプ２７の途中に第２の温度センサー２
８、温度ヒユーズ２９が設けられている。さら
に、前記湯沸しタンク１７の下部外壁にはリミツ
タ３０、第３の温度センサー３１が設けられ、上
部外壁には第４の温度センサー３２が設けられて
いる。

前記給湯電磁弁２４は前記湯沸しタンク１７内
の湯を計量タンク３３に供給している。この計量
タンク３３内にはフロート３４が収納されてい
る。前記計量タンク３３内の湯はプロコンポンプ
３５の動作によつて逆止弁３６を介して抽出機構
６３に供給している。前記抽出機構６３は第３図
に示すようにシリンダ３７内にピストン３８を上
下動自在に設け、そのピストン３８に前記プロコ
ンポンプ３５からのパイプ６４の先端が挿入され
ている。前記ピストン３８の先端部はパイプ６４
から供給される湯がシヤワー状に全体に行きわた
るように構成されている。前記シリンダ３７の下
部先端部にはフイルタ４６が設けられ、そのフイ
ルタ４６を介して反対側には漏斗形のコーヒー液
受け６５が設けられている。前記シリンダ３７内
への湯の供給は前記プロコンポンプ３５の動作に
よつて高い圧力で行われる。

３９，４０，４１はそれぞれコーヒーの原料供
給機構を構成するレギユラーＡコーヒー用キヤニ
スタ、レギユラーＢコーヒー用キヤニスタ、レギ
ユラーＣコーヒー用キヤニスタである。４２はイ
ンスタントコーヒーの原料供給機構を構成するキ
ヤニスタ、４３はクリーム用キヤニスタ、４４は
砂糖用キヤニスタ、４５はココアの原料供給機構
を構成するキヤニスタである。前記各キヤニスタ
３９〜４５には原料放出用のモータによつて回転
駆動されるコイル状のバネが収納され、モータの
動作によつてバネが回転することによつて各原料
が放出されるようになつている。このときの原料
の放出量はモータの動作時間によつて決まる。前
記各レギユラーコーヒー用のキヤニスタ３９〜４
１から放出されるコーヒー原料は前記ピストン３
８が上昇したときシユータ（図示せず）を介して
シリンダ３７内の前記フイルタ４６上に供給され
るようになつている。前記フイルタ４６は供給ロ
ール４７側から前記シリンダ３７の下部を通つて
巻き取りロール４８側に巻き取られるようになつ
ている。

前記フイルタ４６を介して前記コーヒー液受け
６５に抽出されたコーヒーをパイプ４９を介して
ミキシングボウル５０内に供給している。前記イ
ンスタントコーヒー用キヤニスタ４２、クリーム
用キヤニスタ４３、砂糖用キヤニスタ４４から放
出される原料はシユータ５１を介して前記ミキシ
ングボウル５０に直接供給されるようになつてい
る。また、このミキシングボウル５０には前記イ
ンスタントコーヒー用給湯電磁弁２２及びパイプ
５２を介して前記湯沸しタンク１７の湯が供給さ
れるようになつている。前記ミキシングボウル５
０において砂糖やクリームが混合されたコーヒー
は前記販売口１１にセツトされたカツプ５３に供
給されるようになる。

前記ココア用キヤニスタ４５から放出されるコ
コア原料はブレンダフアネル５４に供給される。
このブレンダフアネル５４にはまた前記ココア用
給湯電磁弁２３及びパイプ５５を介して前記湯沸
しタンク１７の湯が供給されるようになつてい
る。前記ブレンダフアネル５４内のココア原料と
湯との混合液はブレンダハウジング５６において
モータ５７により撹拌され前記カツプ５３に供給
されるようになつている。

前記販売口１１の下方には排水バケツ５８が設
置され、前記販売口１１に漏れた液をためるよう
にしている。前記排水バケツ５８にたまつた液量
を排液スイツチ５９で検知している。前記巻き取
りロール４８の下方にはコーヒーかすを入れるバ
ケツ６０が設置されている。前記プロコンポンプ
３５の出口には第５の温度センサー６１が設けら
れ、また前記逆止弁３６を取付けた近傍には第６
の温度センサー６２が設けられている。

第４図は回路構成を示し、商用交流電源に接続
されるプラグ７１に漏電遮断器７２を接続し、そ
の漏電遮断器７２に前記リミツタ２６及び上ヒー
タ２０を直列に介して第１のソリツドステートリ
レー７３の出力端子を接続するとともにリミツタ
３０及び下ヒータ２１を直列に介して第２のソリ
ツドステートリレー７４の出力端子を接続してい
る。また前記漏電遮断器７２に電源スイツチ７５
を介して制御回路７６を接続するとともに前記給
水電磁弁１５、水位スイツチ１９及び排液スイツ
チ５９の直列回路を接続している。

前記制御回路７６には前記セレクシヨンスイツ
チ群８、フアンクシヨンスイツチ群９、前記セレ
クシヨンスイツチ群８の各スイツチに対応してそ
の各スイツチ内に組込まれた複数の表示ランプ７
７、前記フアンクシヨンスイツチ群９の各スイツ
チに対応してその各スイツチ内に組込まれた複数
の表示ランプ７８、前記販売中表示ランプ２、プ
ロセス表示ランプ３が接続されている。また、前
記制御回路７６には断水検知スイツチ、ペーパ送
り検知スイツチ、ポンプフロート検知スイツチ、
カツプ切れ検知スイツチ、ドアスイツチなどの各
種検知スイツチ７９が接続されるとともに、前記
各温度センサー２５，２８，３１，３２，６１，
６２が接続されている。また、前記制御回路７６
には前記プロコンポンプ３５、各給湯電磁弁２
２，２３，２４、モータ５７及びインスタントコ
ーヒー原料放出用モータ８０、ココア原料放出用
モータ８１、レギユラーＡコーヒー原料放出用モ
ータ８２、レギユラーＢコーヒー原料放出用モー
タ８３、レギユラＣーコーヒー原料放出用モータ
８４、クリーム原料放出用モータ８５、砂糖原料
放出用モータ８６等が接続されるとともに、コイ
ン機構８７が接続されている。また、前記制御回
路７６には前記ソリツドステートリレー７３，７
４の入力端子が接続されるとともにスタートスイ
ツチ８８及びリセツトスイツチ８９が接続されて
いる。さらに、前記制御回路７６にはテンキー及
び入力キー、消去キー、動作キーなどのフアンク
シヨンキーを有するキーボード９０、コード表示
器９１、データ表示器９２、カセツトインターフ
エース９３、各種カウンタ９４が接続されてい
る。前記スタートスイツチ８８、リセツトスイツ
チ８９、キーボード９０、コード表示器９１、デ
ータ表示器９２は後述するRAMにコードやデー
タを設定する場合に使用されるものである。ま
た、カセツトインターフエース９３はカセツトテ
ープを接続する端子で、ここにカセツトテープを
接続することによつてプログラムの入出力やデー
タの出力が可能となる。また、各種カウンタ９４
は各商品毎の販売数をカウントしたり、総販売数
をカウントするのに使用される。

前記制御回路７６は第５図に示すようにCPU
（中央処理装置）１０１、ROM（リード・オンリ
ー・メモリ）１０２、RAM（ランダム・アクセ
ス・メモリ）１０３、クロツク発振器１０４、イ
ンターフエース回路１０５及び安定化電源１０６
等で構成され、前記CPU１０１にROM１０２、
RAM１０３及びインターフエース回路１０５を
バスラインを介して接続している。前記CPU１
０１は前記クロツク発振器１０４からのクロツク
をタイミングベースにして各部を制御している。
なお、前記安定化電源１０６は商用交流電源１０
７からの交流電源を直流電源に安定化して各部に
供給している。前記インターフエース回路１０５
には前記コイン機構８７、前記各モータ５７，８
０〜８６などの各種モータ１０８、前記各電磁弁
１５、２２〜２４などの各種電磁弁１０９、前記
ソリツドステートリレー７３，７４、前記各ラン
プ２３，７７，７８などの各種表示ランプ１１
０、前記セレクシヨンスイツチ群８、前記フアン
クシヨンスイツチ群９、前記各種検知スイツチ７
９、前記各温度センサー２５，２８，３１，３
２，６１，６２の各種温度センサー１１１などが
接続されている。

前記RAM１０３には第６図に示すように各商
品販売時において１回で放出される原料の標準
量、増量時の量、減量時の量を決めるデータ、１
回で使用される湯の標準量、増量時の量、減量時
の量を決めるデータなどを格納したデータメモリ
１１２、前回の販売時からの経過時間をカウント
する経過時間カウンタ１１３、補償時に追加供給
する湯量を決めるデータを格納した補正値メモリ
１１４、前記抽出機構６３やパイプ４９などに表
面張力によつて溜まる液が蒸発して無くなるに相
当する乾燥時間データを格納した乾燥時間メモリ
１１５などが設けられている。

前記CPU１０１は販売時には前記ROM１０２
のプログラムデータに基づいて第７図に示す処理
を行なうようにしている。すなわち、販売中表示
ランプ２を点灯している状態でコイン機構８７に
所定金額のコインが投入されてセレクシヨンスイ
ツチ８が操作されると（なお、この場合事前にフ
アンクシヨンスイツチ９が操作されると湯の増
量、減量、砂糖の増量、減量、クリームの増量、
減量、砂糖無しが設定される。）、コイン機構８７
を制御してコインの受入れ、釣銭の返却など行な
わせる。続いて販売商品に対応した負荷を特定す
る。これはフアンクシヨンスイツチ９及びセレク
シヨンスイツチ８からの信号によつて所望のデー
タをデータメモリ１１２から読み出すためのアド
レスを決める。次に今回の販売がレギユラーコー
ヒーであるか否かをチエツクする。そしてレギユ
ラーコーヒー以外であればアドレス指定によつて
データメモリ１１２から読み出したデータに基づ
いて所望の原料放出用モータ及び給湯電磁弁を所
定時間動作してインスタントコーヒー、ココアの
販売動作を行なう。また、販売商品がレギユラー
コーヒーのときには経過時間カウンタ１１３の内
容と乾燥時間メモリ１１５の内容とを比較し、経
過時間が予め設定された乾燥時間まで達していな
いときにはアドレス指定によつてデータメモリ１
１２から読み出した所定レギユラーコーヒーのデ
ータに基づいて所望の原料放出用モータ及び給湯
電磁弁２４を所定時間動作し、かつプロコンポン
プ３５及び抽出機構６３を動作してレギユラーコ
ーヒーの販売動作を行なう。また経過時間が予め
設定された乾燥時間以上になつているときにはア
ドレス指定によつてデータメモリ１１２から読み
出した所定レギユラーコーヒーのデータのうち湯
量を決めるデータに補正値メモリ１１４の湯量デ
ータを加算してデータ補正を行なう。そしてデー
タメモリ１１２から読み出したデータに基づいて
所望の原料放出用モータを動作してレギユラーコ
ーヒー原料の放出を行なわせるとともに補正した
湯量データに基づいて給湯電磁弁２４を動作して
湯を放出させ、プロコンポンプ３５及び抽出機構
６３を動作させてレギユラーコーヒーの販売動作
を行なう。同時に経過時間カウンタ１１３をクリ
アして再スタートさせせる。

以上の制御処理によつてインスタントコーヒ
ー、ココア及びレギユラーコーヒーの１回の販売
動作が終了すると次の販売に待機するようにな
る。

このような構成の本発明実施例においては前回
レギユラーコーヒーが販売されてから今回レギユ
ラーコーヒーが販売されるまでに乾燥時間メモリ
１１５に設定されている乾燥時間が経過している
と、抽出機構６３に湯を供給する計量タンク３３
からプロコンポンプ３５、パイプ６４などの給湯
路における湯が蒸発して減少すると判断するとと
もに、抽出機構６３のコーヒー受け６５やパイプ
４９などに表面張力によつて溜まつていたコーヒ
ー液が蒸発して無くなつていると判断して今回の
給湯量を補正値メモリ１１４のデータ分補給す
る。しかして、今回の販売動作によつて上記給湯
路やコーヒー受６５やパイプ４９に新たに湯やコ
ーヒー液が溜まつてもその分の量が増量されてい
るのでカツプ５３には適量のレギユラーコーヒー
が供給されることになる。従つて客から苦情がで
る虞れはない。また、前回の販売時からそれ程時
間が経過しないうちに今回の販売動作が行われた
ときには経過時間が乾燥時間に達していないの
で、このときにはデータメモリ１１２に設定され
ているデータに従つた湯量となる。換言すれば今
回の販売時においては上記給湯路としての計量タ
ンク３３やパイプ６４などからの湯の蒸発もな
く、抽出機構６３のコーヒー受６５やパイプ４９
などには前回のコーヒー液が乾燥せずに残留され
たままとなつているので、湯沸しタンク１７から
本来の湯量を放出するのみでカツプ５３には適量
のレギユラーコーヒーが供給されることになる。
このようにレギユラーコーヒーを販売する場合に
前回の販売時からの経過時間の長さに関係なく常
に適量のレギユラーコーヒーを販売することがで
き、客に対しての信頼を向上することができる。

なお、前記実施例においては給湯量の補償をレ
ギユラーコーヒーの販売時のみ行なうものについ
て述べたが必ずしもこれに限定されるものではな
く、例えばインスタントコーヒーの販売について
もパイプ５２やミキシングボウル５０などでの湯
やコーヒー液の溜まりがあり、またココアの販売
についてもパイプ５５やブレンダフアネル５４や
ブレンダハウジング５６などでの湯やココア液の
溜まりがあり、これらの販売時においても販売時
間間隔の長さによつて湯量補償を行なつてもよい
ものである。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、販売す
る飲料液の量を販売時間間隔の長さに関係なく常
に略一定にでき、客に対する信頼を向上できる自
動販売装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は
外観図、第２図は内部構成を示す概略図、第３図
は抽出機構の拡大断面図、第４図は回路構成図、
第５図は第４図における制御回路の要部構成を示
すブロツク図、第６図はRAMの主なメモリ構成
を示す図、第７図はCPUによる販売制御処理を
示す流れ図である。 ８…セレクシヨンスイツチ、１７…湯沸しタン
ク、２４…レギユラーコーヒー用給湯電磁弁、３
９，４０，４１…レギユラーコーヒー用キヤニス
タ、５３…カツプ、６３…抽出機構、７６…制御
回路、８２，８３，８４…レギユラーコーヒー原
料放出用モータ、８７…コイン機構、１０１…
CPU（中央処理装置）、１０２…ROM（リード・
オンリー・メモリ）、１０３…RAM（ランダム・
アクセス・メモリ）、１１２…データメモリ、１
１３…経過時間カウンタ、１１４…補正値メモ
リ、１１５…乾燥時間メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイン機構への所定量金額の投入及びスイツ
   チ操作によつて原料供給機構から所定量の原料を
   放出するとともに湯供給機構から所定量の湯を放
   出し、その湯と原料とを混合して所望の飲料液を
   作りカツプ販売する自動販売装置において、前回
   の販売時から今回の販売時までの経過時間をカウ
   ントするカウンタと、予め設定された乾燥時間デ
   ータを格納した乾燥時間メモリと、追加すべき湯
   量を決めるデータを格納した補正値メモリと、販
   売動作時前記カウンタの経過時間と前記乾燥時間
   メモリの乾燥時間とを比較し、カウンタの経過時
   間が乾燥時間以上になつている場合に前記補正値
   メモリのデータに従つて前記湯供給機構から放出
   される湯量を増加制御する手段とを設けたことを
   特徴とする自動販売装置。