JPS6119532A - ワ−クコンベア - Google Patents
ワ−クコンベアInfo
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- JPS6119532A JPS6119532A JP13689184A JP13689184A JPS6119532A JP S6119532 A JPS6119532 A JP S6119532A JP 13689184 A JP13689184 A JP 13689184A JP 13689184 A JP13689184 A JP 13689184A JP S6119532 A JPS6119532 A JP S6119532A
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- Japan
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- chain
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000021167 banquet Nutrition 0.000 description 2
- 238000010516 chain-walking reaction Methods 0.000 description 2
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- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、旋盤等の工作機械にワークを供給する際に用
いられるチェーン式のワークコンベアに関する。
いられるチェーン式のワークコンベアに関する。
（ｂ）、従来の技術′、へ
従来、この種のワークコンベアは、工作−械とコンベア
との間でワークをやりとりするノ１ンドリング四ボット
のワークサービス位置において、ロボットと隣接するワ
ークステーションとが干渉して正常なワークの供給動作
が妨げられることを防止するために、ワークステーショ
ンを搬送チェーンの走行ラインに対して一定距離右又は
左方向にオフセッオさせた形で設けると共に、ハンドリ
ングロボットのワークサービス位置を、搬送チェーンが
屈曲して隣接するワークステージ目ン間の間隔が拡大す
るスプロケット位置に設けていた。
との間でワークをやりとりするノ１ンドリング四ボット
のワークサービス位置において、ロボットと隣接するワ
ークステーションとが干渉して正常なワークの供給動作
が妨げられることを防止するために、ワークステーショ
ンを搬送チェーンの走行ラインに対して一定距離右又は
左方向にオフセッオさせた形で設けると共に、ハンドリ
ングロボットのワークサービス位置を、搬送チェーンが
屈曲して隣接するワークステージ目ン間の間隔が拡大す
るスプロケット位置に設けていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、スプロケットとチェーンヲ、常時チェーンの一方の
側、即ちワークステーションが設けられていない、非オ
フセット側でしか係合させることが出来ず（ワークステ
ーションが設けられているオフセット側は、隣接するワ
ークステーション同士がスプロケットとの巻き掛け位置
で干渉してしまう）、第１図のような、搬送チェーンを
折り畳んだ形に屈曲配置することは不可能であった。な
お、隣接するワークステーショノ相互間の距離を長くす
ると、スプロケット位置での干渉を排除することは可能
であるが、同一長さの搬送チェーン上に搭載し得るワー
クステーションの数が大幅に減少してしまう不都合が有
った。
は、スプロケットとチェーンヲ、常時チェーンの一方の
側、即ちワークステーションが設けられていない、非オ
フセット側でしか係合させることが出来ず（ワークステ
ーションが設けられているオフセット側は、隣接するワ
ークステーション同士がスプロケットとの巻き掛け位置
で干渉してしまう）、第１図のような、搬送チェーンを
折り畳んだ形に屈曲配置することは不可能であった。な
お、隣接するワークステーショノ相互間の距離を長くす
ると、スプロケット位置での干渉を排除することは可能
であるが、同一長さの搬送チェーン上に搭載し得るワー
クステーションの数が大幅に減少してしまう不都合が有
った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、ロボットのハンド
と隣接するワークステーションとの干渉を考慮してワー
クステーションを搬送チェーンの一方の側にオフセット
する必要が無く、搬送チェーンをスプロケットに対して
折り畳んだ状態、その他どのような状態にでも巻き掛け
ることが出来、しかも、ワークステーションを、搬送チ
ェーン上に十分に間隔を狭くした形で配列することが出
来るワークコンベアを提供することを目的とするもので
ある。
と隣接するワークステーションとの干渉を考慮してワー
クステーションを搬送チェーンの一方の側にオフセット
する必要が無く、搬送チェーンをスプロケットに対して
折り畳んだ状態、その他どのような状態にでも巻き掛け
ることが出来、しかも、ワークステーションを、搬送チ
ェーン上に十分に間隔を狭くした形で配列することが出
来るワークコンベアを提供することを目的とするもので
ある。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、無端状に巻き掛け設置された搬送チェ
ーンを有し、該搬送チェーン上にワークを搭載し得るワ
ークステーションを着脱自在に装着すると共に、搬送チ
ェーンが走行する走行ライン上に設けられた第１の位置
と搬送チェーン走行ライン以外の第２の位置の間で、搬
送チェーンからワークステーションを取り外した形で移
送するワークステージジンの移送手段を設けて構成され
る。
ーンを有し、該搬送チェーン上にワークを搭載し得るワ
ークステーションを着脱自在に装着すると共に、搬送チ
ェーンが走行する走行ライン上に設けられた第１の位置
と搬送チェーン走行ライン以外の第２の位置の間で、搬
送チェーンからワークステーションを取り外した形で移
送するワークステージジンの移送手段を設けて構成され
る。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、第１の位置から移送手
段がワークステーションを、搬送チェーン上から取り外
して第２の位置に搬送し、該第２の位置で買ボット等と
のワークのやりとりを行わせ、更に第２の位置から再度
節１の位置の搬送チェーン上にワークステーションを戻
すように作用する。
段がワークステーションを、搬送チェーン上から取り外
して第２の位置に搬送し、該第２の位置で買ボット等と
のワークのやりとりを行わせ、更に第２の位置から再度
節１の位置の搬送チェーン上にワークステーションを戻
すように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、本発明によるワークコンベアの一実施例を示
す平面図、第２図は第１図におけるワークコンベアのイ
ンデックステーブル部分の詳細を示す拡大平面図、第３
図は第２図の正面図、第４図は第１図におけるワークコ
ンベアのスプロケット部分の詳細を示す正面図、第５図
は本発明の別の実施例を示す平面図、第６図は第一５図
のワークコンベアにおけるインデックステーブル部分の
詳細を示す拡大平面図である。
す平面図、第２図は第１図におけるワークコンベアのイ
ンデックステーブル部分の詳細を示す拡大平面図、第３
図は第２図の正面図、第４図は第１図におけるワークコ
ンベアのスプロケット部分の詳細を示す正面図、第５図
は本発明の別の実施例を示す平面図、第６図は第一５図
のワークコンベアにおけるインデックステーブル部分の
詳細を示す拡大平面図である。
ワークコンベア１は、第１図に示すように、４角箱状に
形成された本体２を有しており、本体２には無端状に連
結された搬送チェーン３が、同様に本体２に回転自在に
装着されたスプロケット５にジグザグに折り畳まれた形
で巻き掛けられている。搬送チェーン３はその一部に直
線部３ａを有しており、直線部３ａには円盤形状のイン
デックステーブル６が、第３図に示すように、本体２に
対して回転自在に設けられている。インデックステーブ
ル６には、第２図に示すように、その外周部に等間隔で
５個のステーション支持部６ａが切り欠かれた形で形成
されており、インデックステーブル６の搬送チェーン３
の反対側には、ワークコンベア１と工作機械との間でワ
ークをやりとりするハンドリングロボットのハンド７が
位置決めされるワークサービス位置ＷＳが設定されてい
る。
形成された本体２を有しており、本体２には無端状に連
結された搬送チェーン３が、同様に本体２に回転自在に
装着されたスプロケット５にジグザグに折り畳まれた形
で巻き掛けられている。搬送チェーン３はその一部に直
線部３ａを有しており、直線部３ａには円盤形状のイン
デックステーブル６が、第３図に示すように、本体２に
対して回転自在に設けられている。インデックステーブ
ル６には、第２図に示すように、その外周部に等間隔で
５個のステーション支持部６ａが切り欠かれた形で形成
されており、インデックステーブル６の搬送チェーン３
の反対側には、ワークコンベア１と工作機械との間でワ
ークをやりとりするハンドリングロボットのハンド７が
位置決めされるワークサービス位置ＷＳが設定されてい
る。
インデックステーブル６には、第３図に示すように、そ
の回部下方に駆動ギヤ６ｂが形成されており、駆動ギヤ
６ｂには図示しないモータ等の適宜な駆動手段に接続さ
れたギヤ９が噛合している。まｔこ、駆動ギヤ６ｂの下
方には、シリンダ１０がピストンロッド１０ａを図中上
下方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に突出駆動自在なる形に設
けられており、ビス・トンロッド１０ａの先端はインデ
ックステーブル６の下端にベアリング等により相対的に
回転自在なる形で係合接続している。
の回部下方に駆動ギヤ６ｂが形成されており、駆動ギヤ
６ｂには図示しないモータ等の適宜な駆動手段に接続さ
れたギヤ９が噛合している。まｔこ、駆動ギヤ６ｂの下
方には、シリンダ１０がピストンロッド１０ａを図中上
下方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に突出駆動自在なる形に設
けられており、ビス・トンロッド１０ａの先端はインデ
ックステーブル６の下端にベアリング等により相対的に
回転自在なる形で係合接続している。
また、搬送チェーン３ば、第４図に示すように、本体２
上に設けられたスプロケット５と噛合する無端状に接続
されたリンク１１を有しており、リンク１１にはローラ
１２．１２が本体２上を転動自在に設けられている。リ
ンク１１上には、所定の間隔を置いて４゛角柱状のアタ
ッチメント１３が設けられており、アタッチメント１３
には穴１３ａが穿設さ糺ている。アタッチメント１，３
にはワーク１５を搭載し得るワークスチーシコン１６が
、該ワークステーション１６の下部に植設されたピン１
６ａを穴１３ａに嵌入係合させた形で着脱自在に設けら
れており、それ等ワークステーション１６は、第１図に
示すように、搬送チェーン３の走行ラインＣＬに対して
何らのオフセットも無く装着されている。
上に設けられたスプロケット５と噛合する無端状に接続
されたリンク１１を有しており、リンク１１にはローラ
１２．１２が本体２上を転動自在に設けられている。リ
ンク１１上には、所定の間隔を置いて４゛角柱状のアタ
ッチメント１３が設けられており、アタッチメント１３
には穴１３ａが穿設さ糺ている。アタッチメント１，３
にはワーク１５を搭載し得るワークスチーシコン１６が
、該ワークステーション１６の下部に植設されたピン１
６ａを穴１３ａに嵌入係合させた形で着脱自在に設けら
れており、それ等ワークステーション１６は、第１図に
示すように、搬送チェーン３の走行ラインＣＬに対して
何らのオフセットも無く装着されている。
ワークコンベア１は、以上のような構成を有するので、
工作機械等にワークを供給し、また工作機械から加工の
終了したワークを受は取り保管する場合には、まず、搬
送チェーン３の各アタッチメント１３上にワークステー
ション１６を装着し、該ワークステーション１６上に未
加工ワーク１５を搭載する。その状態で、スプロケット
５を介して搬送チェーン３を例えば第１図矢印Ｃ方向に
移動駆動する。すると、搬送チェーン３は本体２上をロ
ーラ１２が転動する形でＣ方向に移動してゆく。
工作機械等にワークを供給し、また工作機械から加工の
終了したワークを受は取り保管する場合には、まず、搬
送チェーン３の各アタッチメント１３上にワークステー
ション１６を装着し、該ワークステーション１６上に未
加工ワーク１５を搭載する。その状態で、スプロケット
５を介して搬送チェーン３を例えば第１図矢印Ｃ方向に
移動駆動する。すると、搬送チェーン３は本体２上をロ
ーラ１２が転動する形でＣ方向に移動してゆく。
搬送チェーン３が所定距離Ｃ方向に移動し、それにつれ
てワークステーション１６及びワークステーション１６
上の未加工ワーク１５もＣ方向に所定距離移動すると、
第２図に示すように、インデックステーブル６に最も近
接した位置Ｘにあったワークステーション１６は、チェ
ーン走行ラインＣＬ上に設定されたローディング位置Ｙ
に進み、インデックステーブル６のステーシラン支持部
６ａの切り込みに嵌入係合する。すると、搬送チェーン
３のＣ方向の搬送が停止され、次いでシリンダ１０が駆
動されてピストンロッド１０ａがＡ方向に突出駆動され
る。これにより、インデックステーブル６は本体２に対
してＡ方向に上昇するが、インデックステーブル６が上
昇すると、ローディング位置Ｙに進んだワークステーシ
ョン１６は、ステーション支持部６ａによりアタッチメ
ント１３から上方へ引き上げられ、搬送チェーン３から
離脱する。所定ストロークだけインデックステーブル６
がＡ方向に上昇したところで、今度はモータ等の回転駆
動手段によりギヤ９が所定角度回転され、駆動ギヤ６ｂ
を介してインデックステーブル６がＤ方向に所定角度回
転する。次に、シリンダ１０が駆動されピストンロッド
１０ａがＢ方向に後退して、再度インデックステーブル
６をＢ方向に戻す。すると、先程四−ディング位置Ｙか
らワークステーション１６を搬送チェーン３から引き上
げたステージ宴ン支持部６ａに隣接するステーション支
持部６ａが、空席となったアタッチメント１３上のロー
ディング位置Ｙに位置決めされる。この状態で、再度搬
送チェーン３をＣ方向に駆動すると、今度は位置Ｘのワ
ークステーション１６がローディング位置Ｙに移動して
ステーション支持部６ａと係合する。そこで、再度シリ
ンダ１０を駆動してワークステージ３ン１６を未加工ワ
ーク１５と共に引き上げると共に、インデックステーブ
ル６をＤ方向に所定角度回転させ、更にＢ方向にインデ
ックステーブル６を移動させる。
てワークステーション１６及びワークステーション１６
上の未加工ワーク１５もＣ方向に所定距離移動すると、
第２図に示すように、インデックステーブル６に最も近
接した位置Ｘにあったワークステーション１６は、チェ
ーン走行ラインＣＬ上に設定されたローディング位置Ｙ
に進み、インデックステーブル６のステーシラン支持部
６ａの切り込みに嵌入係合する。すると、搬送チェーン
３のＣ方向の搬送が停止され、次いでシリンダ１０が駆
動されてピストンロッド１０ａがＡ方向に突出駆動され
る。これにより、インデックステーブル６は本体２に対
してＡ方向に上昇するが、インデックステーブル６が上
昇すると、ローディング位置Ｙに進んだワークステーシ
ョン１６は、ステーション支持部６ａによりアタッチメ
ント１３から上方へ引き上げられ、搬送チェーン３から
離脱する。所定ストロークだけインデックステーブル６
がＡ方向に上昇したところで、今度はモータ等の回転駆
動手段によりギヤ９が所定角度回転され、駆動ギヤ６ｂ
を介してインデックステーブル６がＤ方向に所定角度回
転する。次に、シリンダ１０が駆動されピストンロッド
１０ａがＢ方向に後退して、再度インデックステーブル
６をＢ方向に戻す。すると、先程四−ディング位置Ｙか
らワークステーション１６を搬送チェーン３から引き上
げたステージ宴ン支持部６ａに隣接するステーション支
持部６ａが、空席となったアタッチメント１３上のロー
ディング位置Ｙに位置決めされる。この状態で、再度搬
送チェーン３をＣ方向に駆動すると、今度は位置Ｘのワ
ークステーション１６がローディング位置Ｙに移動して
ステーション支持部６ａと係合する。そこで、再度シリ
ンダ１０を駆動してワークステージ３ン１６を未加工ワ
ーク１５と共に引き上げると共に、インデックステーブ
ル６をＤ方向に所定角度回転させ、更にＢ方向にインデ
ックステーブル６を移動させる。
すると、最初に引き上げられたワークステーション１６
は、第２図に示すように、ワークサービス位置ＷＳに位
置決めされ、そのワークサービス位置ＷＳでロボットの
ハンド７が未加工ワーク１５を、想像線で示すように把
持して、図示しない工作機械に供給すると共に、工作機
械から加工済みのワーク１５を把持して、ワークサービ
ス位置ＷＳの空になったワークステージ９ン１６上に戻
す。こうして、ワークサービス位置ＷＳに加工済みワー
ク１５が戻されている間に、搬送チェーン３は前述と同
様にＣ方向に駆動され、次のワークステーション１６を
ローディング位置Ｙに位置決めする。ワークサービス位
置ＷＳに加工済みワーク１５が戻されたところで、再度
インデックステーブル６をＡ方向に上昇させると共に所
定角度、Ｄ方向に回転させ、ローディング位置Ｙのワ・
−クステーション１６を搬送チェーン３から引き上げる
。
は、第２図に示すように、ワークサービス位置ＷＳに位
置決めされ、そのワークサービス位置ＷＳでロボットの
ハンド７が未加工ワーク１５を、想像線で示すように把
持して、図示しない工作機械に供給すると共に、工作機
械から加工済みのワーク１５を把持して、ワークサービ
ス位置ＷＳの空になったワークステージ９ン１６上に戻
す。こうして、ワークサービス位置ＷＳに加工済みワー
ク１５が戻されている間に、搬送チェーン３は前述と同
様にＣ方向に駆動され、次のワークステーション１６を
ローディング位置Ｙに位置決めする。ワークサービス位
置ＷＳに加工済みワーク１５が戻されたところで、再度
インデックステーブル６をＡ方向に上昇させると共に所
定角度、Ｄ方向に回転させ、ローディング位置Ｙのワ・
−クステーション１６を搬送チェーン３から引き上げる
。
こうして、次々に、インデックステーブル６をＡ１Ｂ方
向の昇降動作を繰り返しつつ間歇的にＤ方向に回転させ
るうちに、加工済みワーク１５を搭載したワークステー
ション１６はチェーン走行ラインＣＬ上に設定されたア
ンローディング位置Ｚに位置決めされることになる。イ
ンデックステーブル６の回転はインデックステーブル６
が上昇した状態で行われ、しかも、間欠的にＣ方向に駆
動される搬送チェーン３は、そのワークステーション１
６がインデックステーブル６により既に引き上げられた
状態にあるので、空のアタッチメント１３と加工済みワ
ーク１５を搭載したワークステーション１６がアンロー
ディング位置Ｚにおいて対向する状態となる。そこで、
シリンダ１０によりインデックステーブル６がＢ方向に
移動されると、アンローディング位置Ｚの搬送チェーン
３のアタッチメント１３上に加ニー済みワーク１５を搭
載したワークステーション１６がピン１６ａを介して搭
載セットされる。
向の昇降動作を繰り返しつつ間歇的にＤ方向に回転させ
るうちに、加工済みワーク１５を搭載したワークステー
ション１６はチェーン走行ラインＣＬ上に設定されたア
ンローディング位置Ｚに位置決めされることになる。イ
ンデックステーブル６の回転はインデックステーブル６
が上昇した状態で行われ、しかも、間欠的にＣ方向に駆
動される搬送チェーン３は、そのワークステーション１
６がインデックステーブル６により既に引き上げられた
状態にあるので、空のアタッチメント１３と加工済みワ
ーク１５を搭載したワークステーション１６がアンロー
ディング位置Ｚにおいて対向する状態となる。そこで、
シリンダ１０によりインデックステーブル６がＢ方向に
移動されると、アンローディング位置Ｚの搬送チェーン
３のアタッチメント１３上に加ニー済みワーク１５を搭
載したワークステーション１６がピン１６ａを介して搭
載セットされる。
この状態で、搬送チェーン３はＣ方向に移動駆動され、
アンローディング位置Ｚのアタッチメント１３上に戻さ
れたワークステーション１６は更にＣ方向に搬送される
。すると、それまでロープインク位置Ｙに在った空のア
タッチメント１３がアンローディング位置Ｚに移動する
と共に、ローディング位置Ｙに新たに位置Ｘのワークス
テーション１６が位置決めされ、インデックステーブル
６のステーション支持部６ａと係合する。乙の状ｔｉで
、既に述べたように、インデックステーブル６をＡ方向
に上昇させ、更にＤ方向に所定角度回動させると、ロー
ディング位置Ｙ及びアンローディング位置Ｚには２個の
空のアタッチメント１３が残り、次の加工済みワーク１
５とアンローディング位置Ｚのアタッチメント１３が対
向し、ローディング位置Ｙでは空のステーション支持部
６ａと空のアタッチメント１３が対向する。そこで、イ
ンデックステーブル６をＢ方向に戻すと、加工済みワー
ク１５はアンローディング位置Ｚのアタッチメント１３
上に戻され、空のステーション支持部６ａは空のローデ
ィング位置Ｙのアタッチメント１３の直上に位置し、次
に搬送チェーン３がＣ方向に駆動された際に、位置Ｘの
ワークステージぢン１６と四−ディング位ｉ１Ｙのステ
ーション支持部６ａが係合する。
アンローディング位置Ｚのアタッチメント１３上に戻さ
れたワークステーション１６は更にＣ方向に搬送される
。すると、それまでロープインク位置Ｙに在った空のア
タッチメント１３がアンローディング位置Ｚに移動する
と共に、ローディング位置Ｙに新たに位置Ｘのワークス
テーション１６が位置決めされ、インデックステーブル
６のステーション支持部６ａと係合する。乙の状ｔｉで
、既に述べたように、インデックステーブル６をＡ方向
に上昇させ、更にＤ方向に所定角度回動させると、ロー
ディング位置Ｙ及びアンローディング位置Ｚには２個の
空のアタッチメント１３が残り、次の加工済みワーク１
５とアンローディング位置Ｚのアタッチメント１３が対
向し、ローディング位置Ｙでは空のステーション支持部
６ａと空のアタッチメント１３が対向する。そこで、イ
ンデックステーブル６をＢ方向に戻すと、加工済みワー
ク１５はアンローディング位置Ｚのアタッチメント１３
上に戻され、空のステーション支持部６ａは空のローデ
ィング位置Ｙのアタッチメント１３の直上に位置し、次
に搬送チェーン３がＣ方向に駆動された際に、位置Ｘの
ワークステージぢン１６と四−ディング位ｉ１Ｙのステ
ーション支持部６ａが係合する。
このように、インデックステーブル６は搬送チェーン３
上に装着セットされたワークステージ宴ン１．６ヲ未加
工ワーク１５と共に、ローディング位置Ｙにおいて搬送
チェーン３から取り外す形でワークサービス位置ＷＳに
移送し、更にワークサービス位置ＷＳから加工済みワー
ク１５をアンローディング位置Ｚに移送して搬送チェー
ン３上に戻す形で、工作機械等にワークを供給し、また
工作機械から加工の終了したワークを受は取り保管する
。
上に装着セットされたワークステージ宴ン１．６ヲ未加
工ワーク１５と共に、ローディング位置Ｙにおいて搬送
チェーン３から取り外す形でワークサービス位置ＷＳに
移送し、更にワークサービス位置ＷＳから加工済みワー
ク１５をアンローディング位置Ｚに移送して搬送チェー
ン３上に戻す形で、工作機械等にワークを供給し、また
工作機械から加工の終了したワークを受は取り保管する
。
なお、上述の実施例は、インデックステーブル６にワー
クステージ凛ン１６を支持するステーション支持部６ａ
を５個所設けた場合について述べたが、インデック艮テ
ーブル６に設けられるステーション支持部６ａの数は必
要に応じて増減が可能なことは勿論である。第５図及び
第６図に、ステージ３ン支持部６ａが３個所のインデッ
クステーブル６を用いた、ワークコンベア１の一例を示
す。
クステージ凛ン１６を支持するステーション支持部６ａ
を５個所設けた場合について述べたが、インデック艮テ
ーブル６に設けられるステーション支持部６ａの数は必
要に応じて増減が可能なことは勿論である。第５図及び
第６図に、ステージ３ン支持部６ａが３個所のインデッ
クステーブル６を用いた、ワークコンベア１の一例を示
す。
（ｇ）６発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、無端状に巻き
掛け設置された搬送チェーン３を有し、該搬送チェーン
３上にワーク１５を搭載し得るワークステーション１６
を着脱自在に装着すると共に、ローディング位置Ｙ１ア
ンローディング位置Ｚ等の搬送チェーンが走行する走行
ラインＣＬ上に設けられた第１の位置とワークサービス
位置ＷＳ等の搬送チェーン走行ラインＣＬ以外の第２の
位置の間で、搬送チェーン３からワークステーション１
６を取り外した形で移送する、インデックステーブル６
等のワークステーション１６の移送手段を設けたので、
第２の位置で四ボットによるり−ク１５に対するサービ
ス動作を行わせることが可能となり、従って搬送チェー
ン３中においては、ロボットのハンド７と隣接するワー
クステージ９ン１６との干渉を考慮してワークステーシ
ョン１６を搬送チェーン３の一方の側にオフセットする
必要が無く、従って搬送チェーン３をスプロケット５に
対して、第１図及び第５図に示すように、折り畳んだ状
態、その他どのような状態にでも巻き掛けることが可能
となるばかりか、ワークステーション１６を、折り畳ん
だ状態に張設された搬送チェーン３上に十分に間隔を狭
くした形で配列することが出来、ワークコンベア１のワ
ーク１５供給能力をその大きさに比して大きなものとす
ることが可能となる。
掛け設置された搬送チェーン３を有し、該搬送チェーン
３上にワーク１５を搭載し得るワークステーション１６
を着脱自在に装着すると共に、ローディング位置Ｙ１ア
ンローディング位置Ｚ等の搬送チェーンが走行する走行
ラインＣＬ上に設けられた第１の位置とワークサービス
位置ＷＳ等の搬送チェーン走行ラインＣＬ以外の第２の
位置の間で、搬送チェーン３からワークステーション１
６を取り外した形で移送する、インデックステーブル６
等のワークステーション１６の移送手段を設けたので、
第２の位置で四ボットによるり−ク１５に対するサービ
ス動作を行わせることが可能となり、従って搬送チェー
ン３中においては、ロボットのハンド７と隣接するワー
クステージ９ン１６との干渉を考慮してワークステーシ
ョン１６を搬送チェーン３の一方の側にオフセットする
必要が無く、従って搬送チェーン３をスプロケット５に
対して、第１図及び第５図に示すように、折り畳んだ状
態、その他どのような状態にでも巻き掛けることが可能
となるばかりか、ワークステーション１６を、折り畳ん
だ状態に張設された搬送チェーン３上に十分に間隔を狭
くした形で配列することが出来、ワークコンベア１のワ
ーク１５供給能力をその大きさに比して大きなものとす
ることが可能となる。
第１図は、本発明によるワークコンベアの一実施例を示
す平面図、第２図は第１図におけるワークコンベアのイ
ンデックステーブル部分の詳細を示す拡大平面図、第３
図は第２図の正面図、第４図は第１図におけるワークコ
ンベアのスプロケット部分の詳細を示す正面図、第５図
は本発明の別の実施例を示す平面図、第６図は第５図の
ワークコンベアにおけるインデックステーブル部分の詳
細を示す拡大平面図である。 １ 、＝−＝ワークコンベア ３・・・・・・搬送チェーン ６・・・・移”送手段（インデックステーブル）１５・
・・・・・ワーク １６・・・・・・ワークステーション Ｙ・・・・・・第１の位置（ローディング位置）Ｚ・・
・・・・第１の位置（アンローディング位置）ＣＬ・・
・走行ライン ＷＳ・・・・・第２の位置（ワークサービス位置）出願
人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第２図 ｊ拘１Ｕｂ−ン セＮ 第６図 相Ｗ蛭ニー／
す平面図、第２図は第１図におけるワークコンベアのイ
ンデックステーブル部分の詳細を示す拡大平面図、第３
図は第２図の正面図、第４図は第１図におけるワークコ
ンベアのスプロケット部分の詳細を示す正面図、第５図
は本発明の別の実施例を示す平面図、第６図は第５図の
ワークコンベアにおけるインデックステーブル部分の詳
細を示す拡大平面図である。 １ 、＝−＝ワークコンベア ３・・・・・・搬送チェーン ６・・・・移”送手段（インデックステーブル）１５・
・・・・・ワーク １６・・・・・・ワークステーション Ｙ・・・・・・第１の位置（ローディング位置）Ｚ・・
・・・・第１の位置（アンローディング位置）ＣＬ・・
・走行ライン ＷＳ・・・・・第２の位置（ワークサービス位置）出願
人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第２図 ｊ拘１Ｕｂ−ン セＮ 第６図 相Ｗ蛭ニー／
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 無端状に巻き掛け設置された搬送チェーン を有し、該搬送チェーン上にワークを搭載し得るワーク
ステーションを着脱自在に装着すると共に、搬送チェー
ンが走行する走行ライン上に設けられた第１の位置と搬
送チェーン走行ライン以外の第２の位置の間で、搬送チ
ェーンからワークステーションを取り外した形で移送す
るワークステーションの移送手段を設けて構成したワー
クコンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13689184A JPS6119532A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ワ−クコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13689184A JPS6119532A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ワ−クコンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119532A true JPS6119532A (ja) | 1986-01-28 |
| JPH0415057B2 JPH0415057B2 (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=15185967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13689184A Granted JPS6119532A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ワ−クコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119532A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7123730B2 (en) | 2001-03-15 | 2006-10-17 | Bluetek Co., Ltd. | Audio power amplifying apparatus and method |
| US10508966B2 (en) | 2015-02-05 | 2019-12-17 | Homeserve Plc | Water flow analysis |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP13689184A patent/JPS6119532A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7123730B2 (en) | 2001-03-15 | 2006-10-17 | Bluetek Co., Ltd. | Audio power amplifying apparatus and method |
| US10508966B2 (en) | 2015-02-05 | 2019-12-17 | Homeserve Plc | Water flow analysis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415057B2 (ja) | 1992-03-16 |
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