JPS61196832A

JPS61196832A - 作業車

Info

Publication number: JPS61196832A
Application number: JP3859085A
Authority: JP
Inventors: Futamu Bando; 坂東　二六; Hiroyuki Ogasawara; 博之小笠原; Fumihiro Ikeda; 池田　文博
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1985-02-27
Filing date: 1985-02-27
Publication date: 1986-09-01
Also published as: JPH0522614B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、油圧式の走行速度無段変速装置ｌｌを備え、
この無段変速装置の変速用足踏みペダルを変速中立位置
に復帰付勢してある実作業機に関するものである。

〔従来の技術〕

上記の農作業車ＫＩＩ４して、本出狽人は先に次のよう
な技術の出願をしている。

すなわち、上記の農作業車において、前記足踏みペダル
と連動連結ならびに連動解除自在な手助操作レバーを任
意の操作位置で摩擦固定する摩擦保持機構と、走行用ブ
レーキ操作共の制動操作に連動して前記Ｊ！３１！ｌ保
持機構の摩擦保持を解除する連係手段とを設けである農
作業車の技術を先に出願した。　この農作業車は、それ
以前の技術、つまり、足踏みペダルを任意の位置でＪｌ
ｌｌｌ足固定ペダルロック用の手前操作レバーを設け、
このレバーの操作で、前記変速中立位置への復帰付勢力
に抗しての定速走行状惑が疲労感なしに得られるように
工夫してあった以前の技術（例えば、実開昭５９−１０
２４８８号公報に記載されている農作業車）に比べて、
手前レバーの操作だけで直接に定速走行状態が得られる
ので、足踏みペダルで速度を設定した後に手助レバーに
よるペダルロック操作でその速度を固定するという手順
を踏むことの煩しさがない等の特徴を備えている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

先の出願に係る農作業車は、増減速の全範囲において、
前記手前操作レバーに対する摩擦保持力をほぼ一定に設
定していたので、操縦者が前記手前レバーを操作すると
きに戸惑いを覚えることがあった。　つまシ、油圧式の
無段変速装置は、増速側に操作されるに従い、その反力
として変速操作軸（一般にトラニオン軸の名称で呼ばれ
ている斜板支軸）に変速中立位置への復帰付勢が大きく
働くという特性があるために、前記手前レバーの操作力
は前記摩擦保持力との合力として現れ、増速側ほどレバ
ーの操作は重くなる。　その結果、例えば婦女子や初心
者が前記定速走行用の手助レバーを操作するとき、次第
に大きくなる操作力を予測しきれずに戸惑いを覚えて変
速操作を手間取ったシ、或いは抵抗が軽くなることによ
って減速し過ぎたりするという操作面での問題があった
。

本発明は、このような問題点の解決を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

問題点解決のために本発明が講じた技術的手段は、以上
に説明した先の出願の農作業車において、前記摩擦保持
機構の摩擦保持力を、増速側への変速操作にともなって
増大する前記油圧式無段変速装置自身の変速中立位置へ
の復帰付勢力に対してほぼ反比例するように、増速側ほ
ど小さく設定したことである。

〔作　用〕

上記の技術的手段は、前記変速中立位置への復帰付勢力
と前記摩擦保持力との合力としての定速走行用手助レバ
ーの操作力を、変速操作域の全範囲においてほぼ均一に
する作用をなす。

〔発明の効果〕

従って、上記本発明の技術的手段によれば、変速操作域
の全範囲において前記手前操作レバーの操作感覚がほぼ
一定になシ、例え婦女子や初心者であっても、変速操作
を戸惑うことなしに適確におこないやすい利点がある。

〔実施例〕

この実施例では、農作業車の一例である四輪駆ｆｌＪ型
農用トラクタについて説明する。　第２図及び第５図参
照。　このトラクタＩＴＪは、前部に搭載したエンジン
ｔｆｆｌからの助力を、シリンダ型ポンプとシリンダ型
モータとを油圧的に接続して構成したアキシャルプラン
ジャ型の油圧式無段変速装置ｉｉ＠を介して後部ミッシ
ョンケース（財）に伝達し、このミッションケース（財
）から前後のタイヤ車輪ｆｌ）　、　（２１に駆動力を
伝達している。

前記油圧式無段変速装ｍ（６）は、前記シリンダ型ポン
プの吐出量を斜板の角度変更で調節して変速する本ので
、そのハウジングの外部ｆ拳出する前記針板の支軸（３
）端部に後述するカム板（４）を同番し、このカム板（
４）とトラクタ＋Ｔ＋のフレーム（６）側面に収り付け
た変速操作ペダル（６）側の三角プラケット（７）とを
ロンド（Ｈ）でつないで、変速ペダル（６）を前方或い
は後方に踏み込めば、中立位置Ｎを境にして前進変速状
ｍ（ト）と後進変速状態（９）とが無段階に得られるよ
うに構成してある。

前記カム板（４）の下端辺は、側面視で逆Ｖの字形状の
カム面（４ａ）に形成してあり、カム面（４ａ）の下方
に、横軸間に枢支し、スプリング（＋４）で前記カム面
（４ａ）側に移前付勢したレバーアーム（イ）を設け、
レバーアーム（＋６）の遊端部に取り付けたローラー四
を前記カム面（４ａ）に当て付けて、前記変速操作ペダ
ル（６）Ｋ操作力が加わっていないときに斜板支軸（３
）を中立位１ｍ（Ｎｌへ復帰付勢している。　また、前
記三角プラケット（７）とトラクタ（慣のフレーム（５
）との聞には、前記変速操作ペダル（６）の急激な踏み
込み操作を防止するための緩衝用ダンパー（ハ）が架設
してある。

なお、図示のトラクタ（（１）は、機体後部のり７トア
ーム（９）を、機体の前後何れからでも昇降操作できる
ように、前記り７トアーム（９）の昇降用操作パルプ（
Ｖ）を７エンダー（１０）の下に固定し、座席横の第ル
バー（ｌｌａ）とステアリングハンドル近くの第２レバ
ー（ｌｌｂ）とを夫々ロンドを介して＃記バルグ（ト）
に連結してある。

以上のような基本構成を備えたトラクタ（Ｔｌに、定速
度での走行を容易忙するために１次のような構成が付加
してある。　第１図乃至第４図参照。

全体の構成は、前記変速ペダル（６）と連動連結ならび
に連動解除自在な手前操作レバー（ｌ匂と、この手前操
作レバーａ匂を任意の操作位置で摩擦固定する摩擦保持
機構Ｈ１並びに１走行用ブレーキ操作共であるブレーキ
ペダルＯηの踏み込みによる制動操作に連動して前記摩
擦保持機構（Ｉ鴫のＭＷＡ保持作用を解除する連係手段
ａｌｌとから成っていて、以下その各部分について詳述
する。

前記手助操作レバー（Ｉ匂は、枠フレーム四で支持した
第１ビン軸（１９ａ）　Ｋ、この第１ビン軸（１９ａ　
）に挿通したスリーブ（１２ｇ）と、このスリーブに直
交する姿勢で取り付けたレバー揺動軸（１２ｂ）とを介
して収り付けてあり、このことによって第４図の図面上
で上下と左右に揺動できる構成にしてある。　また、前
記％ｌピン軸（１９ａ）には、前記変速操作ペダル（６
）側の三角ブラケット（７）とロンド（ホ）を介して撃
がっているとともに、前記手助操作レバー（Ｉ′ｌＪｔ
係脱させるＵ字状の溝を備えた変速操作位置りを、前記
手助操作レバー（Ｉ匂と相対揺動できる状憩で挿通支持
させである。　図面中の符号（１２ｃ　）は前記手助操
作レバー（ｌ乃を前記変速操作片シリから遠ざけるよう
に移紡付勢するためのコイルスプリング、符号＠は、前
記手助操作レバーＱｆＪと前記変速操作片（２υとの保
合状急を保持させたままで手前操作レバー（１′ｌＪｔ
案内する変速案内板であり、この案内板（１３）の溝（
２２ｍ　）に沿って前記手前レバーα匂を操作すれば、
その操作力が前記三角ブラケット（７）に伝えられて前
後進速度が無段階に得られる構成としてある。

前記Ｊｌ擦保持機構α場は、手前操作レバー（ｌ乃が収
り付けられている前記スリーブ（１２ａ　）に固着した
アーム部材（１８ａ）と、このアーム部材（１８ａ）に
収シ替え可能に付けられた摩擦部材（１３ｂ）　、並び
に、前記枠フレーム（Ｌ湯で支持した第２ビン軸（１９
ｂ）周シに揺動自在でスプリング（１８ｃ）によシ前記
摩擦部材（１８ｂ）側に移動付勢して取り付けたほぼ円
弧状の摩擦板（１８ｄ）七を備えている。　従ってこの
構成によシ、前記手前操作レバーｑ匂は、任意の変速操
作位置で摩擦保持されるとともに、保持力に抗した手助
操作で速度設定できる。

また前記連係ト段Ｏａ＋は、Ｌ字形リンク（１８ａ）と
、このリンク（１８ａ）を介して配置した二つのロンド
部材（１８ｂ）、（１８ｃ）とから構成してあり、前記
ブレーキペダルαηと前記摩擦板（ｌａｄ）とを繋いで
いる。　この構成によって、制ＵＪ操作のためにブレー
キペダルＯηが踏み込み操作されたときには、前記摩擦
板（１８ｄ）が第２ピン軸（１９ｂ）周りに揺動して摩
擦部材（１８ｂ）から離間し、その結果、変速位置で摩
擦保持作用の解除された手前操作レバー（ｌ匂が、変速
操作ペダル（６）に作用する変速中立位置Ｎへの復帰付
勢力によって第４図の中立位置（５）へ戻シ、前記コイ
ルスプリング（１２ｃ）の作用で前記変速操作片（２υ
との保合も外されるのである。

以上の構成のうち、前記摩擦保持機構α１は、本発明の
技術的手段に基いて特に次のような構成としてある。　
第１図参照。　すなわち、前記摩擦板（１８ｄ）を０、
手前操作レバーａ匂と一体に回前する前記摩擦部材（１
８ｂ）の先端が描く円弧状軌跡よりも小し大きな曲率半
径（ｒｌにほぼ沿った円弧面として整形するとともに、
この摩擦板である。　このことによって、例えば前記手
助操作レバー（１′４を増速側（第１図の図面上で右側
）に操作するに従って前記スプリング（１８ｃ）　？１
縮小し、その付勢力が弱まる結果、前記摩擦部材（１３
ｂ）と摩擦板（１！３ｄ）との間の摩擦保持力も増連方
向に操作されるに従って弱くなる。　既に説明している
とおり、このような作用によって、手前操作レバー（１
２１の操作抵抗は、変速操作部の全範囲でほぼ一定とな
る。　なお、第１図において、符号（１８ｅ　）は、摩
擦板（ｌａｄ）の前記作用のための揺動が、ブレーキペ
ダル（１７）によって拘束されないようにする長孔であ
シ、ブレーキペダル０７）の踏み込みによる前記摩擦保
持の解除は、この長孔（１３ｅ　）の範囲を起えておこ
なわれるものである。

〔別実施例〕

上述の実施例において、摩擦板（１８ｄ）を、前記摩擦
部材（１８ｂ）の先端が描く円弧状軌跡とほぼ同じ曲率
に整形し、展開したときの形状が図面の第６図のように
増速側に相当する部分ほど板幅を狭くなるようく形成し
て、摩擦保持力を増速側ほど小さくしてもよい。　なお
、この構成においては前記の長孔（１８ｅ　）は不要で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業車の実施例を示し、第１図は
ＪＩＪｌ擦保持横保持機構図、第２図は変速操作部の側
面図、第８図は第１図の背面図、第４図は第１図の竿面
図、第５図はトラクタの全体側面図、第６図は別実施例
を示す概念図である。（６）・・・・・・足踏みペダル、（ｌ匂・・・・・・
手前操作レバー、α騰・・・・・・摩擦保持機構、（１
７）・・・・・・ブレーキ操作共、端・・・・・・連係
手段、（６）・・・・・・無段変速装置、Ｎ・・・・・
・変速中立位置。

Claims

【特許請求の範囲】

油圧式の走行速度無段変速装置（Ｈ）を備え、この無段
変速装置（Ｈ）の変速用足踏みペダル（６）を変速中立
位置（Ｎ）に復帰付勢してあるとともに、前記足踏みペ
ダル（６）と連動連結ならびに連動解除自在な手前操作
レバー（１２）と、この手前操作レバー（１２）を任意
の操作位置で摩擦固定する摩擦保持機構（１３）と、走
行用ブレーキ操作具（１７）の制動操作に連動して前記
摩擦保持機構（１３）の摩擦保持を解除する連係手段（
１８）とを設けてある農作業車において、前記摩擦保持
機構（１３）の摩擦保持力を、増速側への変速操作にと
もなつて増大する前記油圧式無段変速装置（Ｈ）自身の
変速中立位置への復帰付勢力に対してほぼ反比例するよ
うに、増速側ほど小さく設定してある農作業車。