JPS5996018A - 湿田作業車 - Google Patents
湿田作業車Info
- Publication number
- JPS5996018A JPS5996018A JP20416582A JP20416582A JPS5996018A JP S5996018 A JPS5996018 A JP S5996018A JP 20416582 A JP20416582 A JP 20416582A JP 20416582 A JP20416582 A JP 20416582A JP S5996018 A JPS5996018 A JP S5996018A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- differential lock
- differential gear
- gear
- wheels
- Prior art date
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- Retarders (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、向き変更操作可能な左右車輪全駆動する差動
装置を、デフロック状態に切換可能に設けた農作業車の
走行装置に関する。
装置を、デフロック状態に切換可能に設けた農作業車の
走行装置に関する。
かかる走行装置によれば、直進時や急旋回時においで、
左右車輪の不要な差動回転を阻止させることができるよ
うにして、直進性の向上全図ることや、一体回転する左
右車輪によって湿田等においても充分な推進力を得なが
ら急旋回をも良好に行なえるようにしたものであるが、
従来では、差動装置をデフ０ツク状態とデフロック解除
状態とに切換えるに、手動レバーあるいに足踏みペダレ
１ｒ：設けて、適時、切換操作させるようにしているが
、この場合、差動装置に対する特別な操作を要する煩し
さがあるばかりでなく、未熟練者では適切な操作を行な
えずに、直進や急旋回全良好に行なうことができない不
都合があった。
左右車輪の不要な差動回転を阻止させることができるよ
うにして、直進性の向上全図ることや、一体回転する左
右車輪によって湿田等においても充分な推進力を得なが
ら急旋回をも良好に行なえるようにしたものであるが、
従来では、差動装置をデフ０ツク状態とデフロック解除
状態とに切換えるに、手動レバーあるいに足踏みペダレ
１ｒ：設けて、適時、切換操作させるようにしているが
、この場合、差動装置に対する特別な操作を要する煩し
さがあるばかりでなく、未熟練者では適切な操作を行な
えずに、直進や急旋回全良好に行なうことができない不
都合があった。
不発８Ａは、上記実状に鑑みて為されたものであって、
その目的は、差動装置に対する操作構造に改造金加えて
、特別な操作を要することなしに、差動装置を適切なタ
イミングでデフロック状態とデフロック解除状態とに切
換操作することができるようにする点にある。
その目的は、差動装置に対する操作構造に改造金加えて
、特別な操作を要することなしに、差動装置を適切なタ
イミングでデフロック状態とデフロック解除状態とに切
換操作することができるようにする点にある。
本発明の特徴構成は、冒記農作業車の走行装置において
、前記左右車輪が略直進用位置にある時、及び、直進用
位置から設定範囲以上向き変更された位置にある時にお
いてのみ前記差動装置をデフ０ンク状態に維持させるよ
うに、前記左右車輪の向き変更操作に伴って自動的に前
記差動装置全デフロック状態とデフロック解除状態とＶ
Ｃ（７１換操作する機構を設けた点にある。
、前記左右車輪が略直進用位置にある時、及び、直進用
位置から設定範囲以上向き変更された位置にある時にお
いてのみ前記差動装置をデフ０ンク状態に維持させるよ
うに、前記左右車輪の向き変更操作に伴って自動的に前
記差動装置全デフロック状態とデフロック解除状態とＶ
Ｃ（７１換操作する機構を設けた点にある。
次に、本発明特徴構成による作用効果を述べる。
すなわち、差動装置を、左右車輪が略直進用位置にある
時、及び、直進用位置から設定範囲以上向き変更された
位置にある時においてのみデフ０ツク状態に維持させる
ように、左右車輪の向き変更操作に伴って自動的にデフ
０ンク状態とデフロック解除状態とＶＣ切換操作するこ
とができるようにしであるから、何ら特別な操作を要す
ることなしに、直進時や急旋回時において差動装置全適
確にデフロック状態に維持させるようにしながら、直進
及び急旋回全ともに良好に行なわせることができるので
あり、もって、一層便利に使用することが可能な農作業
車の走行装置を得るに至った。
時、及び、直進用位置から設定範囲以上向き変更された
位置にある時においてのみデフ０ツク状態に維持させる
ように、左右車輪の向き変更操作に伴って自動的にデフ
０ンク状態とデフロック解除状態とＶＣ切換操作するこ
とができるようにしであるから、何ら特別な操作を要す
ることなしに、直進時や急旋回時において差動装置全適
確にデフロック状態に維持させるようにしながら、直進
及び急旋回全ともに良好に行なわせることができるので
あり、もって、一層便利に使用することが可能な農作業
車の走行装置を得るに至った。
以下、本発明の実施例全図面に基づいて説明する。
第１図に・示すように、左右一対の操向用駆動前車＠ｔ
ｌ） 、 ［１１、及び、左右一対の駆動後車輪（２）
。
ｌ） 、 ［１１、及び、左右一対の駆動後車輪（２）
。
（２）全備えると共に、前車＠ ｉｌｌ 、 ｔｅｌ
？：向き変更操作するステアリングハンドル（３）、及
び、運転席（４）ヲ設けて走行車体全構成し、そして、
その車体の後部に、苗植付装置（５）を油圧シリンダ（
６）によって昇降操作自在に連結し、もって、乗用型田
植機を構成しである。
？：向き変更操作するステアリングハンドル（３）、及
び、運転席（４）ヲ設けて走行車体全構成し、そして、
その車体の後部に、苗植付装置（５）を油圧シリンダ（
６）によって昇降操作自在に連結し、もって、乗用型田
植機を構成しである。
前記走行車体の前部に搭載したエンジン（７）の田力を
前後車＠ＩＩＪ 、 （２１Ｋ伝達するＥ、第２図に示
すように、エンジン（７）と前輪駆動ケースを兼ねたミ
ッションケース（８）との間に亘って巻回させた伝動比
の異なる一本の伝動ベルト（９ａ）。
前後車＠ＩＩＪ 、 （２１Ｋ伝達するＥ、第２図に示
すように、エンジン（７）と前輪駆動ケースを兼ねたミ
ッションケース（８）との間に亘って巻回させた伝動比
の異なる一本の伝動ベルト（９ａ）。
（９ｂ）ｋ択一的に緊張操作する揺動レバー（１０１（
第１図参照）を設けて、副変速全行なえるように構成す
ると共に、前記伝動ベル） （９ａ）、（９ｂ）の夫々
に対するテンションアーム（ｌｌａ）、（ｌｌｂ） ｋ
ベルト離間側へ揺動操作する主クラツチペダル０′２Ｊ
（第１図参照）金、左足で踏込み操作可能に設けて、車
輪駆動及び菌植付装置駆動全−挙に断続することができ
るように構成しである。
第１図参照）を設けて、副変速全行なえるように構成す
ると共に、前記伝動ベル） （９ａ）、（９ｂ）の夫々
に対するテンションアーム（ｌｌａ）、（ｌｌｂ） ｋ
ベルト離間側へ揺動操作する主クラツチペダル０′２Ｊ
（第１図参照）金、左足で踏込み操作可能に設けて、車
輪駆動及び菌植付装置駆動全−挙に断続することができ
るように構成しである。
そしてｔｉｆｌ記ミッションケース（８）内に、前輪用
差動装置θ４）、及び、その差動装置０４）をデフロッ
ク状態１ｃ＋７１換えるための咬合式デフ０ンク片（１
４ａ）を設けである。 又、前記ミッションケース（８
）からの動力全後輪駆動用ケース（１６）内の入力ベベ
ルギギＣ１５ｋ）に伝動する軸０６）ｉ設けると共に、
後輪用駆動ケース（ＩＱ内に、左右後車輪（２Ｊ 、
＋２）の駆動全可動クラッチ片（１７ａ）、（１７ａ）
の摺動によって各別に断続する操向クラッチＱ７ｉ 、
Ｑ７）、及び、左右後車１！ ［２） 、 ＋２１に
対して各別作用する多板式操向グレー−Ｖ−（＋□□□
、 （１８）を設けである。
差動装置θ４）、及び、その差動装置０４）をデフロッ
ク状態１ｃ＋７１換えるための咬合式デフ０ンク片（１
４ａ）を設けである。 又、前記ミッションケース（８
）からの動力全後輪駆動用ケース（１６）内の入力ベベ
ルギギＣ１５ｋ）に伝動する軸０６）ｉ設けると共に、
後輪用駆動ケース（ＩＱ内に、左右後車輪（２Ｊ 、
＋２）の駆動全可動クラッチ片（１７ａ）、（１７ａ）
の摺動によって各別に断続する操向クラッチＱ７ｉ 、
Ｑ７）、及び、左右後車１！ ［２） 、 ＋２１に
対して各別作用する多板式操向グレー−Ｖ−（＋□□□
、 （１８）を設けである。
前記主クラツチペダル＋１２１と左方並設させる状態で
右足にて操作する左右の足踏みペダル（２）。
右足にて操作する左右の足踏みペダル（２）。
（２シヲ設けると共に、それらペダル（ハ）、＠夫々を
、左右操向クラッチａ７）、 ａ？）に各別にワイヤ連
係し、もって、左右ペダル凶、（社）に対する選択的な
操作によって丘右後車＠ ＋２） 、 ＋２１のいずれ
か一方の駆動を停止させ、ノ・ンドル（６）による操向
操作との協働により枕地での急旋回等を良好に行なえる
ように構成しである。
、左右操向クラッチａ７）、 ａ？）に各別にワイヤ連
係し、もって、左右ペダル凶、（社）に対する選択的な
操作によって丘右後車＠ ＋２） 、 ＋２１のいずれ
か一方の駆動を停止させ、ノ・ンドル（６）による操向
操作との協働により枕地での急旋回等を良好に行なえる
ように構成しである。
又、前記左右の多板式ブレーキ（１８） 、 （１８）
犬々の操作片（１８ａ）と、前記操向クラッチ１７）
、 Ｑ７！夫々の可動クラッチ片（１７ａ）とをスリー
ブ１２３＋１して連動連結し、前記ペダルｅカ、＠夫々
の一段目の踏み込み操作によってクラッチαη、０７！
か切り操作され、ペダル（２）、＠全文に踏み込むこと
によりブレーキＱｓ） 、 （１８）を働かせ、左右後
車輪（２１、＋２１の回転を迅速に停止させるように構
成しである。
犬々の操作片（１８ａ）と、前記操向クラッチ１７）
、 Ｑ７！夫々の可動クラッチ片（１７ａ）とをスリー
ブ１２３＋１して連動連結し、前記ペダルｅカ、＠夫々
の一段目の踏み込み操作によってクラッチαη、０７！
か切り操作され、ペダル（２）、＠全文に踏み込むこと
によりブレーキＱｓ） 、 （１８）を働かせ、左右後
車輪（２１、＋２１の回転を迅速に停止させるように構
成しである。
左右ペダル＠、凶の一方に揺動自在に連結片（至）を設
け、他方に、前記連結片（２４１全係脱自在に係止する
係止部（２５）を設け、その連結により、路上走行時等
の高速走行時において、ペダルＣ榎。
け、他方に、前記連結片（２４１全係脱自在に係止する
係止部（２５）を設け、その連結により、路上走行時等
の高速走行時において、ペダルＣ榎。
にの一方に対する踏み込み操作によシ、両ペダル（２２
１，ｃ２１同時操作し、左右後車ｆｉｌｆｉｌ（２１、
（２１（７）１に動を同時に停止して、不測に旋回する
事無く、走行を安全かつ迅速に停止させられるように構
成しである。
１，ｃ２１同時操作し、左右後車ｆｉｌｆｉｌ（２１、
（２１（７）１に動を同時に停止して、不測に旋回する
事無く、走行を安全かつ迅速に停止させられるように構
成しである。
第２図及び第３図に示すように、左右前車輪ｔｌ）犬々
のナックルアーム（２６＋、＋２６）ｋ、ピントマンア
ーム（２８）ニ、左右一対のドラッグリンク（２９）
’に介して連動連結して、ハンドル（３）の回転により
左１５０７７車輪（１） 、 ＋ｌｌ全向き変更操作で
きるように構成しである。 又、 前記デフロック片（
１４ａ３の操作用シフトフォーク■全、回転支軸Ｇｌｌ
に、スライド自在且つ相対回転自在に外嵌させると共に
、シフトフォークＣ（０）をテフロンク解除側に付勢す
るスプリングＱを設ける一方、回転支軸（３ＩＪが正逆
に回転されるに伴って前記シフト７オーク（３０）ラブ
フロック側へ押圧操作するカム体瞥を、１７Ｊ記回転文
軸Ｃ３１１に一体回転可能に外伐肴して、デフロック片
（１４ａ）′（ｉ−回転支軸−の正逆転によりデフロッ
ク側へ操作できるようにしである。 そして、回転支軸
ＧＩＩＫ付設のデフロック操作用レバー（８１Ａ） ｋ
係止揺動させるＶ字状の揺動リンク□□□を設けると共
に、その揺動リンクＣｌｌ押引き操作する摺動軸（至）
を、前記左右前車袖山、（１）が略直進用位置にある時
、及び、直進用位置から左方及び右方へ設定範囲以上向
き変更きれた位置にある時に、ナックルアーム（支））
に付設の突起（３５ａ）及び（３５ｂ ； 、（３５ｂ
）にて押移動されるように設け、もって、前記左面前車
１１１ｉｉ１ｔｌＬ（１）が略直進用位置にある時、及
び、直進用位置から設定範囲以上向き変更された位置に
ある時においてのみ前記差動装置（１４）をデフ０ンタ
状態に維持させるように、曲記左右…Ｊ車輪ｆｉｌ 、
ｔｌＪＯ向き変更操作に伴って自動的ＶＣ前記差動装
置θ４）をデフ０ンク状態とデフ０ンク解除状態とに切
換操作することができるようＶＣ構成しである。
のナックルアーム（２６＋、＋２６）ｋ、ピントマンア
ーム（２８）ニ、左右一対のドラッグリンク（２９）
’に介して連動連結して、ハンドル（３）の回転により
左１５０７７車輪（１） 、 ＋ｌｌ全向き変更操作で
きるように構成しである。 又、 前記デフロック片（
１４ａ３の操作用シフトフォーク■全、回転支軸Ｇｌｌ
に、スライド自在且つ相対回転自在に外嵌させると共に
、シフトフォークＣ（０）をテフロンク解除側に付勢す
るスプリングＱを設ける一方、回転支軸（３ＩＪが正逆
に回転されるに伴って前記シフト７オーク（３０）ラブ
フロック側へ押圧操作するカム体瞥を、１７Ｊ記回転文
軸Ｃ３１１に一体回転可能に外伐肴して、デフロック片
（１４ａ）′（ｉ−回転支軸−の正逆転によりデフロッ
ク側へ操作できるようにしである。 そして、回転支軸
ＧＩＩＫ付設のデフロック操作用レバー（８１Ａ） ｋ
係止揺動させるＶ字状の揺動リンク□□□を設けると共
に、その揺動リンクＣｌｌ押引き操作する摺動軸（至）
を、前記左右前車袖山、（１）が略直進用位置にある時
、及び、直進用位置から左方及び右方へ設定範囲以上向
き変更きれた位置にある時に、ナックルアーム（支））
に付設の突起（３５ａ）及び（３５ｂ ； 、（３５ｂ
）にて押移動されるように設け、もって、前記左面前車
１１１ｉｉ１ｔｌＬ（１）が略直進用位置にある時、及
び、直進用位置から設定範囲以上向き変更された位置に
ある時においてのみ前記差動装置（１４）をデフ０ンタ
状態に維持させるように、曲記左右…Ｊ車輪ｆｉｌ 、
ｔｌＪＯ向き変更操作に伴って自動的ＶＣ前記差動装
置θ４）をデフ０ンク状態とデフ０ンク解除状態とに切
換操作することができるようＶＣ構成しである。
要するに、直進性の向上及び急旋回時における推進力の
増大のために、差動装置（１４）をデフロック状態に切
換えることを、特別な操作を要することなく自動的に行
なわせることができるようにしである。
増大のために、差動装置（１４）をデフロック状態に切
換えることを、特別な操作を要することなく自動的に行
なわせることができるようにしである。
次に、別の実施例を脱明する。
第４図は、デフロック操作用レバー（３１Ａ） ｋ係止
揺動される揺動アームｃカを、ナックルアーム（２６１
Ｋ付設の突起（３５ａ）、（３５ｂ）、（３５ｂ）ＶＣ
て押揺動操作されるように設けである。
揺動される揺動アームｃカを、ナックルアーム（２６１
Ｋ付設の突起（３５ａ）、（３５ｂ）、（３５ｂ）ＶＣ
て押揺動操作されるように設けである。
第５図は、上記実施例におけるＶ字状の揺動リンク（３
４）を、押引き操作するロンド（３８）を、ナックルア
ーム（２６）に侃支連結させるようにしたものである。
４）を、押引き操作するロンド（３８）を、ナックルア
ーム（２６）に侃支連結させるようにしたものである。
第４図は、ｎｆＩ記第４図で述べた揺動アーム（３７）
に、カム長孔（３９Ａ）を備えた板状体（３９）を付設
すると共に、カム長孔（３９Ａ）に挿入するビン（４０
）を、ナックルアーム（２６［伺設しである。
に、カム長孔（３９Ａ）を備えた板状体（３９）を付設
すると共に、カム長孔（３９Ａ）に挿入するビン（４０
）を、ナックルアーム（２６［伺設しである。
本発明を実施するにおいて、差動装置切換操作機構とし
ては、上記実施例で述べた如く、リンク機構を用いて構
成する他、差動装置操作用流体圧シリングを、向き検出
用電気スイッチの検出情報にて自動的に伸縮作動させる
ようにする等、各種構成変更可能である。
ては、上記実施例で述べた如く、リンク機構を用いて構
成する他、差動装置操作用流体圧シリングを、向き検出
用電気スイッチの検出情報にて自動的に伸縮作動させる
ようにする等、各種構成変更可能である。
又、不発明け、前車輪ｆｉｌ 、 ｉｌｌが向き変更さ
れ、後車ｔ４ａｔ２１ 、 ＋２１が操向り２ンチ咲、
０ηにて駆動断続される形式の他、後車＠ｔ２１ 、
＋２１が向き変更される形式のものや、向き変更されな
い左右車輪か］動装置によって駆動される形式のものに
も適用できる。
れ、後車ｔ４ａｔ２１ 、 ＋２１が操向り２ンチ咲、
０ηにて駆動断続される形式の他、後車＠ｔ２１ 、
＋２１が向き変更される形式のものや、向き変更されな
い左右車輪か］動装置によって駆動される形式のものに
も適用できる。
又、本発明は、乗用型田植機の他、農用トラクタや農用
運撮軍等、各種農作業車に適用できる０
運撮軍等、各種農作業車に適用できる０
図面は本発明に係る農作業車の走行装置の実施例を例示
し、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は走行用伝
動構造を示す概略図、第３図はデフロック片の操作構造
を示す平面図、第４図乃至第６図の久々は別の実施の平
面図であゐ。 ｉ） 、 ｉｌｌ・・・・・車輪、θ４）・・・・・・
差動装置。
し、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は走行用伝
動構造を示す概略図、第３図はデフロック片の操作構造
を示す平面図、第４図乃至第６図の久々は別の実施の平
面図であゐ。 ｉ） 、 ｉｌｌ・・・・・車輪、θ４）・・・・・・
差動装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 向き変更操作可能な左右車＠ ｉｌｌ 、 ｔｌｌを駆
動する差動装置０４）ヲ、デフロック状態に切換可能に
設けた農作業車の走行装置であって、前記左右車輪ｆｉ
ｌ 、 １１）が略直進用位置にある時、及び、直進用
位置から設定範囲以上向き変更された位置にある時にお
いてのみ前記差動装置０４）をデフロック状態に維持さ
せるように、前記左右車輪（ｌ）。 （υの向き変更操作に伴って自動的に前記差動装置０（
資）をデフロック状態とデフロック解除状態とに切換操
作する機構を設けであることを特徴とする農作業車の走
行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20416582A JPS5996018A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 湿田作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20416582A JPS5996018A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 湿田作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996018A true JPS5996018A (ja) | 1984-06-02 |
| JPS6247745B2 JPS6247745B2 (ja) | 1987-10-09 |
Family
ID=16485907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20416582A Granted JPS5996018A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 湿田作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996018A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197431A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-05 | Iseki & Co Ltd | 乗用牽引車のデフロツク装置 |
| JPH02155839A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 車輌の無段変速装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563025U (ja) * | 1979-06-21 | 1981-01-12 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20416582A patent/JPS5996018A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563025U (ja) * | 1979-06-21 | 1981-01-12 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197431A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-05 | Iseki & Co Ltd | 乗用牽引車のデフロツク装置 |
| JPH02155839A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 車輌の無段変速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6247745B2 (ja) | 1987-10-09 |
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