JPS61197824A - クラツチ制御装置 - Google Patents

クラツチ制御装置

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JPS61197824A
JPS61197824A JP60039375A JP3937585A JPS61197824A JP S61197824 A JPS61197824 A JP S61197824A JP 60039375 A JP60039375 A JP 60039375A JP 3937585 A JP3937585 A JP 3937585A JP S61197824 A JPS61197824 A JP S61197824A
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clutch
clutch control
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transmission
control device
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吉村　洋
Toshihiro Hattori
俊宏 服部
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50287—Torque control
    • F16D2500/5029—Reducing drag torque

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、オートマチック車に使用するクラッチ制御装
置に関するものである。
（従来の技４Ｉｆ＆） 近年、電子装置によって自動変速を行うオートマチック
車が開発され、機械的に制御されている種々の部品が電
子制御されるようになり、電子装置によってバルブを制
御し、そのバルブを通して制御されるアクチュエータを
用いて摩擦クラッチ例えば乾式中抜クラッチの操作を自
動化したクラッチ制御装置が提案されている。
ところで、従来提案されているクラッチ制御装置におい
てはいわゆる半クラッチの位置を電子制御装置に学習さ
せ記憶させてその学習値に基づいてクラッチの継ぎ始め
位！（半クラッチの始まり位置）の自動制御が行われて
おり、そしてその学習方法は、第７図及び第８図に示す
ように変速機のギヤの位置をニュートラルの状態とした
上でクラッチを完断から接方向に徐々に継いでいき、エ
ンジン速度Ｖｅとインプットシャフトの回転速度Ｖｉが
ある所定値となった時点Ｔｌでのクラッチ位置を継ぎ始
め位置として学習するようになされている。
（発明が解決しようとする問題点） このようなりラッチ制御装置にあっては、予め設定され
た学習値に基づきクラッチの継ぎ始め位置を制御するこ
ととなるが、変速機において潤滑油の温度が変動すると
かかる潤滑油の粘度が変化し、変速機のひきず“リトル
クの増減が起こり、結果としてクラッチの継ぎ始め位置
の学習値が移動する。そのため、車両発進時に半クラッ
チになる前にエンジンのふき丑がりが起こったり、スム
ーズに半クラツチ状態に移行できなかったりする不都合
があった。
本発明は上述の不都合を解消し、クラッチの継ぎ始め位
置の学習値を修正し、車両発進時の半クラツチ状態を円
滑に実現することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、予め学習により記憶せしめられたクラッチの
制御データに基づき電子制御によりクラウチを制御する
もので、変速機内の潤滑油の温度を測定する手段と、潤
滑油の温度に対応するクラッチ制御補正値を記憶する手
段と、測定された潤滑油の温度に基づいて得られたクラ
ッチ制御補正値によりクラッチ制御に使用する学習値を
補正する手段とを有するクラッチ制御装置である。
（作用） 本発明においては、変速機の油温の変動の継ぎ始め位置
でのインプットシャフトの回転速度の変動をも考慮して
、車両発進時の半クラッチの位置決めが行われるので、
従来の不都合が解消されクラッチの継ぎ始め位置が定ま
り、円滑な発進が実現される。
（実施例） 以下、第１図〜第６図を参照して本発明クラッチ制御装
置の一実施例について説明する。
第１図において、１はアクセルペダル、ｌａはアクセル
ペダルセンサ、２はエンジン、２ａはエンジン回転数セ
ンナ、３はスロットル・アクチュエータ、４はクラッチ
、５は変速機、５ａは変速機の油温センサ、６はクラッ
チアクチュエータ、６ａはクラッチストロークセンサ、
７はクラッチアクチュエータ６を駆動する電磁バルブ装
置であり圧力源（オイルポンプ）及びタンク（オイルタ
ンク）の流体圧回路を有している。８は電子制御装置で
あり、車両に設けられた各種の検出装置からの情報を得
て、例えば電子制御装置８内に予め記憶された半クラッ
チの完接位置のマツプに従った自動制御を行って、車両
の走行を実現するものである。この電子制御装置８にお
いて、８ａは中央演算処理装置、８ｂはランダムアクセ
スメモリ、８ｃはリードオンリーメモリであり、システ
ムバス８ｄにて信号伝送され所定の演算、記憶がなされ
る。また、入力装置１８ｅにはエンジン回転数センサ２
ａからの回転数信号Ｎｌ、インプットシャフトセンサか
らの回転数信号Ｎ２、クラッチストロークセンサ６ａよ
りのクラッチ位置信号ＣＩ、変速機の油温センサ５ａよ
りの油温信号Ｗ等を入力する。また、後述するフローチ
ャートの諸ステップを経て得られた半クラッチの継ぎ始
め位置の学習値に基づいて半クラッチの継ぎ始め位置を
修正した上で車両の発進を行うようにする。
次に、このクラッチ制御装置の態様を第２図に示される
フローチャートを参照して説明する。
オートマチック車の発進時の半クラツチ状態の−−ノ　
−　＆ｋ　７　ＬＬ　＋Ｌ　　１４　ｈ隊　表協　＾）
飢　岬　二　　　−１ヂ　１−　１＋決定する。まず、
第１ステツプａとして基準となる条件下におけるクラッ
チの継ぎ始め位置の学習値Ａを読み出す０次に第２ステ
ツプｂとして、変速機５の油温を変速機の油温センサ５
ａより読み出す０次に、第３ステツプＣとしてクラッチ
の継ぎ始め位置でのインプットシャフト回転速度をイン
プットシャフトセンサ９よりの信号から算出して記憶す
る。第４ステツプｄにおいて、第３図に示す変速機の油
温と補正項ＢのマツプＩより補間法を用いて、一旦記憶
された油温の値に基づく補正項Ｂを算出し記憶する。こ
こで、このマツプＩは変速機の油温に対する変速機の引
きずりトルクの変化（第５図）、及び引きずりトルクと
クラッチ位置との関係のグラフ（第６図）をもとに、補
正項Ｂを得るためのものである０次に、第５のステップ
ｅにおいて、インプットシャフトの回転速度による補正
項Ｃを算出する。この場合、予め記憶されたインプット
シャフトの回転速度と補正項ＣのマツプＩＩ　（第４図
）を用い、補間法により、インプットシャフトの回転速
度Ｎ２を算出し記憶する、そして、第６のステップｆに
おいて、継ぎ始め位置の学習値りを Ｄ＝Ａ十Ｂ＋Ｃ により算出して学習値となし、この学習値に基づき、ク
ラッチアクチュエータを駆動し半クラッチの継ぎ始めの
動作を円滑に実現するようにする。
（発明の効果） 本発明クラッチ制御装置によれば、変速機の油温及び前
記クラッチの継ぎ始め位置でのインプットシャフトの回
転数に基づき１、クラッチの継ぎ始め位置を変速機の油
温及びインプットシャフトの回転速度の変動により修正
する手段を設けたので、クラッチの継ぎ始め位置の自動
制御がより適確に行われ、車両発進時の半クラツチ状態
を円滑に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明クラッチ制御装置の一実施例を示す概念
図、第２図は本発明の一実施例のフローチャート、第３
図は変速機の油温とそれによる補正項Ｂのマップエ、第
４図はインプットシャフトの回転速度とそれによる補正
項ＣのマツプＩＩ　、第５図は変速機の油温と変速機の
引きずりトルクとの関係を示す線図、第６図はクラッチ
の位置とクラッチの引きずりトルクとの関係を示す線図
、第７図はエンジンの回転速度及びインプットシャフト
の回転速度の時間的変化を示す線図、第８図はクラッチ
位置の時間的変化を示す線図である。 ４・・・クラッチ、５・・・変速機、６・・・クラッチ
アクチュエータ、６ａ・・・クラッチストロークセンサ
、７・・・電磁バルブ装置、８・・・電子制御装置、９
・・・インプットシャフトセンサ。 特許出願人　　いすり自動車株式会社 代　理　人　　弁理士　辻　　　　實 第１図 第２図 第５図 第６図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 予め学習により記憶せしめられたクラッチの制御データ
    に基づき電子制御により前記クラッチを制御するクラッ
    チ制御装置において、変速機内の潤滑油の温度を測定す
    る手段と、前記潤滑油の温度に対応するクラッチ制御補
    正値を記憶する手段と、前記測定された潤滑油の温度に
    基づいて得られたクラッチ制御補正値により前記クラッ
    チ制御に使用する学習値を補正する手段とを有すること
    を特徴とするクラッチ制御装置。
JP60039375A 1985-02-28 1985-02-28 クラツチ制御装置 Granted JPS61197824A (ja)

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JP60039375A JPS61197824A (ja) 1985-02-28 1985-02-28 クラツチ制御装置
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DE8686301475T DE3672626D1 (de) 1985-02-28 1986-02-28 Kupplungssteuersystem.
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