JPH0577894B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0577894B2
JPH0577894B2 JP60039375A JP3937585A JPH0577894B2 JP H0577894 B2 JPH0577894 B2 JP H0577894B2 JP 60039375 A JP60039375 A JP 60039375A JP 3937585 A JP3937585 A JP 3937585A JP H0577894 B2 JPH0577894 B2 JP H0577894B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
input shaft
control device
stroke
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60039375A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61197824A (ja
Inventor
Hiroshi Yoshimura
Toshihiro Hatsutori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP60039375A priority Critical patent/JPS61197824A/ja
Priority to US06/834,370 priority patent/US4678069A/en
Priority to DE8686301475T priority patent/DE3672626D1/de
Priority to EP86301475A priority patent/EP0193412B1/en
Publication of JPS61197824A publication Critical patent/JPS61197824A/ja
Publication of JPH0577894B2 publication Critical patent/JPH0577894B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50287—Torque control
    • F16D2500/5029—Reducing drag torque

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電子制御式自動変速装置を備えた車
両に使用するクラツチ制御装置に関するものであ
る。
〈従来の技術〉 近年、電子装置によつて自動変速を行うオート
マチツク車が開発され、機械的に制御されている
種々の部品が電子制御されるようになり、電子装
置によつてバルブを制御し、そのバルブを通して
制御されるアクチユエータを用いて摩擦クラツチ
例えば乾式単板クラツチの操作を自動化したクラ
ツチの制御装置が提案されている。
ところで、従来提案されているクラツチの制御
装置においては、いわゆる半クラツチの位置を電
子制御装置に学習させ記憶させてその学習値に基
づいてクラツチの継ぎ始め位置（半クラツチの始
まり位置）の自動制御が行われており、そしてそ
の学習方法は、第７図及び第８図に示すように、
変速機のギアの位置をニユートラルの状態とした
上でクラツチを完断から接方向に除々に継いでい
き、特定エンジン回転速度Veに対し、インプツ
トシヤフトの回転速度Viが回転差ΔVとなる、あ
る所定値となつた時点T1でのクラツチ位置を継
ぎ始め位置として学習するようになされている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 このようなクラツチ制御装置にあつては、予め
設定された学習値に基づきクラツチの継ぎ始め位
置を制御することとなるが、変速機において潤滑
油の温度が変動すると、かかる潤滑油の粘度が変
化し、変速機のひきずりトルクの増減が起こり、
結果としてクラツチの継ぎ始め位置の学習値が移
動する。そのため、車両発進時に半クラツチにな
る前にエンジンのふき上がりが起こつたり、スム
ーズに半クラツチ状態に移行できなかつたりする
不都合があつた。
本発明は上述の不都合を解消し、クラツチの継
ぎ始め位置の学習値を修正し、車両発進時の半ク
ラツチ状態を円滑に実現することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 前記目的を達成するための本発明は、クラツチ
と、該クラツチのストロークを制御するクラツチ
アクチユエータと、該アクチユエータを駆動する
バルブと、前記クラツチのストロークを検出する
ストロークセンサと、該センサその他の検出装置
からのデータを読み込み、予め学習により記憶せ
しめられたクラツチの制御データに基づき前記ク
ラツチを制御する電子制御装置を有するクラツチ
制御装置において、変速機のニユートラル状態に
て特定エンジン回転速度に対するインプツトシヤ
フトの回転速度がある所定値となつた時点でのク
ラツチ位置を継ぎ始め位置として学習し記憶する
手段と、変速機内の潤滑油の温度を測定する手段
と、継ぎ始め位置におけるインプツトシヤフトの
回転数を測定する手段と、前記潤滑油の温度に対
応するクラツチ制御補正値を記憶する第１の記憶
手段と、前記インプツトシヤフトの回転数に対す
るクラツチのストローク補正値を記憶する第２の
記憶手段と、前記測定された潤滑油の温度に基づ
いて得られた前記第１の記憶手段からのクラツチ
制御補正値と、インプツトシヤフト回転数に基づ
いて得られた第２の記憶手段からの補正値により
学習値を補正する手段とを有することを特徴とす
るクラツチの制御装置である。
〈作用〉 本発明においては、変速機の油温の変動による
継ぎ始め位置でのインプツトシヤフトの回転速度
の変動をも考慮して、車両発進時の半クラツチの
位置決めが行われるので、従来の不都合が解消さ
れクラツチの継ぎ始め位置が定まり円滑な発進が
実現される。
〈実施例〉 以下、第１図〜第６図を参照して本発明クラツ
チ制御装置の一実施例について説明する。
第１図において、１はアクセルペダル、１ａは
アクセルペダルセンサ、２はエンジン、２ａエン
ジン回転数センサ、３はスロツトル・アクチユエ
ータ、４はクラツチ、５は変速機、５ａは変速機
の油温センサ、６はクラツチアクチユエータ、６
ａはクラツチストロークセンサ、７はクラツチア
クチユエータ６を駆動する電磁バルブ装置であり
圧力源（オイルポンプ）及びタンク（オイルタン
ク）の流体圧回路を有している。８は電子制御装
置であり、車両に設けられた各種の検出装置から
の情報を得て、例えば電子制御装置８内に予め記
憶された半クラツチの完接位置のマツプに従つた
自動制御を行つて、車両の走行を実現するもので
ある。この電子制御装置８において、８ａは中央
演算処理装置、８ｂはランダムアクセスメモリ、
８ｃはリードオンリーメモリであり、システムバ
ス８ｄにて信号伝送され所定の演算、記憶がなさ
れる。また、入力装置８ｅにはエンジン回転数セ
ンサ２ａからの回転数信号N1，インプツトシヤ
フトセンサからの回転数信号N2、クラツチスト
ロークセンサ６ａよりのクラツチ位置信号Ｃ１、
変速機の油温センサ５ａよりの油温信号Ｗ等を入
力する。また、後述するフローチヤートの諸ステ
ツプを経て得られた半クラツチの継ぎ始め位置の
学習値に基づいて半クラツチの継ぎ始め位置を修
正した上で車両の発進を行うようにする。
次に、このクラツチ制御装置の態様を第２図に
示されるフローチヤートを参照して説明する。
オートマチツク車の発進時の半クラツチ状態の
クラツチの継ぎ始め位置を次の諸ステツプにより
決定する。まず、第１ステツプａとして、基準と
なる条件下におけるクラツチの継ぎ始め位置を学
習し記憶したメモリから学習値Ａを読み出す。次
に第２ステツプｂとして、変速機５の油温を変速
機の油温センサ５ａより読み出す。次に、第３ス
テツプｃとしてクラツチの継ぎ始め位置でのイン
プツトシヤフト回転撰度をインプツトシヤフトセ
ンサ９よりの信号から算出して記憶する。第４ス
テツプｄにおいて、第３図に示す変速機の油温と
補正項Ｂのマツプより補間法を用いて、一旦記
憶された油温の値に基づく補正項Ｂを算出し記憶
する。ここで、このマツプは変速機の油温に対
する変速機の引きずりトルクの変化（第５図）、
及び引きずりトルクとクラツチ位置との関係のグ
ラフ（第６図）をもとに、補正項Ｂを得るための
ものである。次に、第５のステツプｅにおいて、
インプツトシヤフトの回転速度による補正項Ｃを
算出する。この場合、予め記憶されたインプツト
シヤフトの回転速度と補正項Ｃのマツプ（第４
図）を用い、補間法により、インプツトシヤフト
の回転速度N2に応じた補正項Ｃを算出し記憶す
る。そして、第６のステツプｆにおいて、継ぎ始
め位置の学習値Ｄを Ｄ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ により算出して学習値となし、この学習値に基づ
き、クラツチアクチユエータを駆動し半クラツチ
の継ぎ始めの動作を円滑に実現するようにする。
〈発明の効果〉 本発明クラツチの制御装置は、クラツチと、該
クラツチのストロークを制御するクラツチアクチ
ユエータと、該アクチユエータを駆動するバルブ
と、前記クラツチのストロークを検出するストロ
ークセンサと、該センサその他の検出装置からの
データを読み込み、予め学習により記憶せしめら
れたクラツチの制御データに基づき前記クラツチ
を制御する電子制御装置を有するクラツチ制御装
置において、変速機のニユートラル状態にて特定
エンジン回転速度に対するインプツトシヤフトの
回転速度がある所定値となつた時点でのクラツチ
位置を継ぎ始め位置として学習し記憶する手段
と、変速機内の潤滑油の温度を測定する手段と、
継ぎ始め位置におけるインプツトシヤフトの回転
数を測定する手段と、前記潤滑油の温度に対応す
るクラツチ制御補正値を記憶する第１の記憶手段
と、前記インプツトシヤフトの回転数に対するク
ラツチのストローク補正値を記憶する第２の記憶
手段と、前記測定された潤滑油の温度に基づいて
得られた前記第１の記憶手段からのクラツチ制御
補正値と、インプツトシヤフト回転数に基づいて
得られた第２の記憶手段からの補正値により学習
値を補正する手段とを有することを特徴とするク
ラツチの制御装置とを有するので、クラツチに接
続した変速機内の潤滑油の温度が変化して潤滑油
の粘度が変動したときも、クラツチの継ぎ始め位
置の学習が修正されるので、自動制御がより適確
に行われ、車両発進時の半クラツチ状態を円滑に
実現することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明クラツチ制御装置の一実施例を
示す概念図、第２図は一実施例のフローチヤー
ト、第３図は変速機の油温とそれによる補正項Ｂ
のマツプ、第４図はインプツトシヤフトの回転
速度とそれによる補正項Ｃのマツプ、第５図は
変速機の油温と変速機の引きずりトルクとの関係
を示す線図、第６図はクラツチの位置とクラツチ
の引きずりトルクとの関係を示す線図、第７図は
学習制御時のエンジン回転速度及びインプツトシ
ヤフトの回転速度の時間的変化を示す線図、第８
図は学習制御時のクラツチ位置の時間的変化を示
す線図である。 ４…クラツチ、５…変速機、６…クラツチアク
チユエータ、６ａ…クラツチストロークセンサ、
７…電磁バルブ装置、８…電子制御装置、９…イ
ンプツトシヤフトセンサ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ クラツチと、該クラツチのストロークを制御
    するクラツチアクチユエータと、該アクチユエー
    タを駆動するバルブと、前記クラツチのストロー
    クを検出するストロークセンサと、該センサその
    他の検出装置からのデータを読み込み、予め学習
    により記憶せしめられたクラツチの制御データに
    基づき前記クラツチを制御する電子制御装置を有
    するクラツチ制御装置において、前記クラツチと
    接続した変速機のニユートラル状態にて特定エン
    ジン回転速度に対するインプツトシヤフトの回転
    速度がある所定値となつた時点でのクラツチ位置
    を継ぎ始め位置として学習し記憶する手段と、変
    速機内の潤滑油の温度を測定する手段と、継ぎ始
    め位置におけるインプツトシヤフトの回転数を測
    定する手段と、前記潤滑油の温度に対応するクラ
    ツチ制御補正値を記憶する第１の記憶手段と、前
    記インプツトシヤフトの回転数に対するクラツチ
    のストローク補正値を記憶する第２の記憶手段
    と、前記測定された潤滑油の温度に基づいて得ら
    れた前記第１の記憶手段からのクラツチ制御補正
    値と、インプツトシヤフト回転数に基づいて得ら
    れた第２の記憶手段からの補正値により学習値を
    補正する手段とを有することを特徴とするクラツ
    チの制御装置。
JP60039375A 1985-02-28 1985-02-28 クラツチ制御装置 Granted JPS61197824A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60039375A JPS61197824A (ja) 1985-02-28 1985-02-28 クラツチ制御装置
US06/834,370 US4678069A (en) 1985-02-28 1986-02-28 Clutch control system with variable clutch connection position
DE8686301475T DE3672626D1 (de) 1985-02-28 1986-02-28 Kupplungssteuersystem.
EP86301475A EP0193412B1 (en) 1985-02-28 1986-02-28 Clutch control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60039375A JPS61197824A (ja) 1985-02-28 1985-02-28 クラツチ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61197824A JPS61197824A (ja) 1986-09-02
JPH0577894B2 true JPH0577894B2 (ja) 1993-10-27

Family

ID=12551286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60039375A Granted JPS61197824A (ja) 1985-02-28 1985-02-28 クラツチ制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4678069A (ja)
EP (1) EP0193412B1 (ja)
JP (1) JPS61197824A (ja)
DE (1) DE3672626D1 (ja)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4867287A (en) * 1986-06-20 1989-09-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control method for magnetic powder clutch
US4779489A (en) * 1986-06-27 1988-10-25 Borg-Warner Automotive, Inc. Control system for controlling transmission fluid pressure
JPS6372923A (ja) * 1986-09-13 1988-04-02 Isuzu Motors Ltd クラツチ制御装置
JP2681920B2 (ja) * 1987-04-20 1997-11-26 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の油圧制御装置
CA1305674C (en) * 1987-09-21 1992-07-28 Kazuya Maki Method of controlling clutch operation for vehicle and method of determining clutch engagement completion
DE3800607A1 (de) * 1988-01-12 1989-07-20 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Kupplung
EP0326274A3 (en) * 1988-01-29 1991-02-06 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control system for a clutch of a motor vehicle
US4874070A (en) * 1988-02-10 1989-10-17 Eaton Corporation Control for AMT system start from stop operation
US4982620A (en) * 1988-04-29 1991-01-08 Chrysler Corporation Method of learning for adaptively controlling an electronic automatic transmission system
JPH02212670A (ja) * 1989-02-10 1990-08-23 Honda Motor Co Ltd 変速機のクラッチ制御装置
JPH0446224A (ja) * 1990-06-06 1992-02-17 Zexel Corp クラッチ操作制御用データの補正方法
FR2645805B1 (fr) * 1989-04-17 1995-07-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procede de commande d'un embrayage a friction automatise agissant entre un moteur d'entrainement et une transmission, appareillage pour la mise en oeuvre du procede, et regulation associee d'un embrayage a friction
JPH0356719A (ja) * 1989-07-24 1991-03-12 Zexel Corp クラッチ制御装置
FR2650929B1 (fr) * 1989-08-08 1995-07-21 Thomson Csf Systeme de prise de vues bispectrales et de visualisation en fausses couleurs
JP2660755B2 (ja) * 1989-09-30 1997-10-08 スズキ株式会社 連続可変変速機の油圧クラッチ制御方法
US5023789A (en) * 1990-06-04 1991-06-11 Sundstrand Corporation Temperature compensated closed loop control of a hydraulically controlled clutch and APU starting system
JP2897358B2 (ja) * 1990-07-11 1999-05-31 日産自動車株式会社 自動変速機の液圧制御装置
US5170868A (en) * 1990-10-31 1992-12-15 Suzuki Motor Corporation Automatic starting clutch control method
DE4100091C2 (de) * 1991-01-04 2002-01-10 Mannesmann Sachs Ag Anordnung zur Überwachung einer Reibungskupplung
JP2841949B2 (ja) * 1991-08-23 1998-12-24 日産自動車株式会社 被駆動部材の作動状態監視装置
US5332074A (en) * 1992-01-06 1994-07-26 Eaton Corporation Incipient clutch control system
GB2277170A (en) * 1993-04-13 1994-10-19 Ford New Holland Ltd Solenoid operated hydraulic valve
US5411124A (en) * 1993-08-26 1995-05-02 Eaton Corporation Method and apparatus for determining clutch touch point
KR0155233B1 (ko) * 1995-06-01 1998-10-15 전성원 자동변속기의 댐퍼클러치 작동 제어방법
DE19641074C2 (de) * 1996-10-04 2003-12-04 Zf Batavia Llc Verfahren zur Temperaturbestimmung einer Reibschlußverbindung
JP4029945B2 (ja) * 1996-11-07 2008-01-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の潤滑油制御装置
US5803863A (en) * 1997-03-03 1998-09-08 Caterpillar Inc. Transmission warm-up control strategy
US5784917A (en) * 1997-03-03 1998-07-28 Caterpillar Inc. Transmission shift control strategy
US5848952A (en) * 1997-03-03 1998-12-15 Caterpillar Inc. Gear dependent manual modulation transmission control strategy
US6647332B1 (en) * 1998-12-21 2003-11-11 Caterpillar Inc Electronic inching control strategy
GB9919179D0 (en) * 1999-08-16 1999-10-20 Luk Getriebe Systeme Gmbh Transmission systems
DE10019263A1 (de) * 2000-04-19 2001-10-25 Mannesmann Sachs Ag Automatisierte Reibungskupplung
IT1320553B1 (it) * 2000-07-25 2003-12-10 Magneti Marelli Spa Dispositivo di controllo di una frizione di un veicolo.
JP3551178B2 (ja) * 2001-09-10 2004-08-04 日産自動車株式会社 車両のクラッチ制御装置
JP2006132668A (ja) * 2004-11-05 2006-05-25 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 機械式自動変速機の補正装置および補正方法
FR2878619B1 (fr) * 2004-11-30 2007-01-26 Renault Sas Procede et dispositif d'estimation de la temperature des disques dans un embrayage humide
JP4550612B2 (ja) * 2005-02-18 2010-09-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用歯車式変速機の制御装置，制御方法及び制御システム
US7410446B2 (en) * 2005-12-19 2008-08-12 Caterpillar Inc. Oil warming strategy for transmission
JP5176184B2 (ja) * 2008-03-28 2013-04-03 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置
FR2936034B1 (fr) * 2008-09-16 2011-07-15 Valeo Embrayages Procede d'estimation en temps reel de la temperature des elements d'un dispositif d'embrayage a friction.
JP5210926B2 (ja) * 2009-03-05 2013-06-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動変速機の制御方法および制御装置
EP2655914B1 (en) * 2010-12-20 2014-09-24 Volvo Lastvagnar AB Method and system for calibrating an estimated clutch characteristic curve
JP5461498B2 (ja) * 2011-09-28 2014-04-02 本田技研工業株式会社 油圧クラッチの初期制御値学習装置
US10197117B2 (en) 2016-01-11 2019-02-05 Cnh Industrial America Llc Temperature-based clutch protection from centrifugal head pressure inhibiting clutch disengagement

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4262335A (en) * 1978-08-18 1981-04-14 S.R.M. Hydromekanik Vehicle transmission control system
JPS57160730A (en) * 1981-03-27 1982-10-04 Aisin Seiki Co Ltd Automatic clutch control
JPS6049793B2 (ja) * 1981-03-30 1985-11-05 日産自動車株式会社 ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置
JPS57163731A (en) * 1981-03-31 1982-10-08 Mitsubishi Motors Corp Control apparatus for friction clutch
JPS58146748A (ja) * 1982-02-22 1983-09-01 Mazda Motor Corp 複合クラッチ式多段歯車変速機の変速制御方法
JPS59120524A (ja) * 1982-12-28 1984-07-12 Isuzu Motors Ltd 電子制御式変速機の変速操作方法
EP0129417B2 (en) * 1983-06-16 1992-08-12 Fujitsu Limited Automatic clutch control system
US4591038A (en) * 1983-06-16 1986-05-27 Fujitsu Limited Automatic clutch control system
JPS60234129A (ja) * 1984-05-04 1985-11-20 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用クラツチ制御装置
US4558772A (en) * 1984-08-29 1985-12-17 General Motors Corporation Electronic control for a starting clutch

Also Published As

Publication number Publication date
US4678069A (en) 1987-07-07
EP0193412A2 (en) 1986-09-03
DE3672626D1 (de) 1990-08-23
EP0193412B1 (en) 1990-07-18
EP0193412A3 (en) 1987-09-30
JPS61197824A (ja) 1986-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0577894B2 (ja)
US5393274A (en) Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
JP2646133B2 (ja) クラッチ制御用データの補正方法
JPH0481658B2 (ja)
US5292288A (en) Speed-changing hydraulic oil pressure control apparatus for an automatic transmission of an automobile
JP2873615B2 (ja) 流体伝動装置付変速機の作動油圧制御装置
JP3524161B2 (ja) 自動変速機の制御方法および制御装置、並びに自動車
KR20130131478A (ko) 접촉점 적합화의 필요성을 판단하기 위한 방법 및 시스템
JPH0446224A (ja) クラッチ操作制御用データの補正方法
KR20010023254A (ko) 컨버터 분기 클러치의 적응방법
US5421793A (en) Automatic transmisson controller
JPS60146923A (ja) 自動クラッチ制御装置
JPH09112589A (ja) オートクラッチ制御装置
EP1405754A2 (en) Control apparatus and method for automatic transmission
JP2829980B2 (ja) 自動変速機の変速用ライン圧学習制御装置
JPH0540356Y2 (ja)
JP2800632B2 (ja) 車両用自動変速機装置
JPH0320581Y2 (ja)
JPH02300523A (ja) 自動クラッチ制御装置
JP3246791B2 (ja) 自動変速機の制御方法および制御装置、並びに自動車
JP3488993B2 (ja) 自動変速機のロックアップ制御装置
JP2800631B2 (ja) 車両用自動変速機装置
JPH05340470A (ja) 自動車用自動変速機のライン圧制御装置
JP5507398B2 (ja) 自動変速機のロックアップクラッチ制御装置
JP2800630B2 (ja) 車両用自動変速機装置