JPS61197840A - 変速駆動装置 - Google Patents
変速駆動装置Info
- Publication number
- JPS61197840A JPS61197840A JP60039173A JP3917385A JPS61197840A JP S61197840 A JPS61197840 A JP S61197840A JP 60039173 A JP60039173 A JP 60039173A JP 3917385 A JP3917385 A JP 3917385A JP S61197840 A JPS61197840 A JP S61197840A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- speed
- variable speed
- rotates
- high speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種被駆動体を、変速、駆動する装置に関す
るものである。
るものである。
従来の技術
以下に図面を参照しながら、従来の変速駆動装置の一例
について説明する。
について説明する。
第３図は従来の変速駆動装置の断面図である。
第３図において、１は駆動モータ、２は減速ギア、３は
駆動ギアで、駆動ギア３は歯部を３段有するギアとなっ
ており、３＆が入力ギア、３ｂが高速ギア、３ａが低速
ギナである。４は出力ギアであり、駆動ギア３の軸部と
保合回転し、歯部の諸元が高速ギア３ｂと全く等しい（
ただし歯幅は異っている）。ま７’Ｃ５は変速ギアであ
り、６は駆動ギア３の軸、７は変速ギア６の軸である。
駆動ギアで、駆動ギア３は歯部を３段有するギアとなっ
ており、３＆が入力ギア、３ｂが高速ギア、３ａが低速
ギナである。４は出力ギアであり、駆動ギア３の軸部と
保合回転し、歯部の諸元が高速ギア３ｂと全く等しい（
ただし歯幅は異っている）。ま７’Ｃ５は変速ギアであ
り、６は駆動ギア３の軸、７は変速ギア６の軸である。
変速ギア６は歯部を２段有し６！Ｌが高速ギア、５ｂが
低速ギアであり、軸７に沿うて上下にスライドする。
低速ギアであり、軸７に沿うて上下にスライドする。
以上のように構成された変速駆動装置について、以下そ
の動作を説明する。
の動作を説明する。
第３図は、低速モード時を示しており、駆動モータ１の
回転が減速ギア２を介して、駆動ギア３の入力ギア３ａ
に伝わる。入力ギア３ａと低速ギア３Ｃは一体であるの
で、低速ギア３Ｃが回転し、それにかみ合っている低速
ギア６ｂが回転する。
回転が減速ギア２を介して、駆動ギア３の入力ギア３ａ
に伝わる。入力ギア３ａと低速ギア３Ｃは一体であるの
で、低速ギア３Ｃが回転し、それにかみ合っている低速
ギア６ｂが回転する。
この低速ギア５ｂと高速ギア６ａは一体であるので、高
速ギア６ａも回転し、それにかみ合っている出方ギア４
が回転する。
速ギア６ａも回転し、それにかみ合っている出方ギア４
が回転する。
次に高速モード時を第４図に示す。図面に付した番号は
第３図と同様である。高速時には、外部メカ（図示せず
）によって変速ギア６を軸７に沿ってスライドさせ、高
速ギア５＋Ｌが駆動ギア３の高速ギア３ｂと出力ギア４
の２つに同時にかみ合う位置に動かせる。すると入力ギ
ア３ａに入力された回転は、高速ギアＢ５ａが高速ギア
ム３ｂと出力ギア４に同時にかみあっているためにその
まま出力ギア４に伝わる。
第３図と同様である。高速時には、外部メカ（図示せず
）によって変速ギア６を軸７に沿ってスライドさせ、高
速ギア５＋Ｌが駆動ギア３の高速ギア３ｂと出力ギア４
の２つに同時にかみ合う位置に動かせる。すると入力ギ
ア３ａに入力された回転は、高速ギアＢ５ａが高速ギア
ム３ｂと出力ギア４に同時にかみあっているためにその
まま出力ギア４に伝わる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、
（１）変速ギア６を動かせるメカニズム、そして前記変
速ギアを適正位置に保持するメカニズム等が必要。
速ギアを適正位置に保持するメカニズム等が必要。
（２） 速度切換の際のメカ音が大きい。（変速ギア
６のスライドのためのメカ音及びスライドして上下のギ
アがかみ合う時に歯同志の当たる音）（３）速度切換の
際のタイムラグが大きい。
６のスライドのためのメカ音及びスライドして上下のギ
アがかみ合う時に歯同志の当たる音）（３）速度切換の
際のタイムラグが大きい。
（４） 各ギアが常にかみ合っている関係上、高速モ
ードと低速モードの速比がそう大きくとれない。
ードと低速モードの速比がそう大きくとれない。
等の問題を有していた。
本発明は上記問題点に関し、高低速間の切換がすばやく
なめらかで、低速側の減速比を大きくとれる、小型の変
速駆動装置を提供するものである。
なめらかで、低速側の減速比を大きくとれる、小型の変
速駆動装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の変速駆動装置は、
駆動モータを２ヶ平行に配置し、それぞれのモータシャ
フトの先端にウオームを取付け、同軸上に配置された太
陽ギアと内歯ギアをそれぞれ回転駆動し、その両方のギ
アにかみ合っている遊星ギアの公転を出力媒体で取り出
すという構成になっている。
駆動モータを２ヶ平行に配置し、それぞれのモータシャ
フトの先端にウオームを取付け、同軸上に配置された太
陽ギアと内歯ギアをそれぞれ回転駆動し、その両方のギ
アにかみ合っている遊星ギアの公転を出力媒体で取り出
すという構成になっている。
作用
本発明は上記した構成によって、２ケのモータの０Ｎ−
ＯＦＦのみによる靜がですばやい変速が得られ、またそ
の構成上小型化でき、また低速側の減速比を大きくとる
ことができる。
ＯＦＦのみによる靜がですばやい変速が得られ、またそ
の構成上小型化でき、また低速側の減速比を大きくとる
ことができる。
実施例
以下本発明の一実施例の変速駆動装置について、図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例における変速駆動装置の平面図
であり、第２図は第１図のムー人断面における一部断面
図を示す。第１，２図において、２１は駆動モータ（高
速用を２１＆、低速用を２１ｂとする）、２２は高速ウ
オーム、２３は低速ウオーム、２４は内歯ギア、２６は
太陽ギア（第１図においては図示せず）、２６は遊星ギ
ア、２７は出力プーリ（第３図においては図示せず。
であり、第２図は第１図のムー人断面における一部断面
図を示す。第１，２図において、２１は駆動モータ（高
速用を２１＆、低速用を２１ｂとする）、２２は高速ウ
オーム、２３は低速ウオーム、２４は内歯ギア、２６は
太陽ギア（第１図においては図示せず）、２６は遊星ギ
ア、２７は出力プーリ（第３図においては図示せず。
第４図においては断面せず）、２８は軸、２９はペース
、３０はＥリング、３１はワイヤーロープである。
、３０はＥリング、３１はワイヤーロープである。
以上の↓うに構成された変速駆動装置について、以下そ
の動作を説明する。
の動作を説明する。
まず高速駆動の場合、高速モータ２１＆のみが回転する
。この時低速モータ２１ｂは停止させておく。また、低
速ウオーム２３と太陽ギア２６はセルフロック（ギア側
からウオームを回転させることができない）の関係にな
っており、太陽ギア２６は回転しない。高速モータ２１
１Ｌの回転に伴い内歯ギア２４が回転し、それにかみ合
っている２８のまわりの回転運動を軸２８に係合してい
る出力プーリ２７で出力として取り出す。また、低速駆
動の場合は前記動作と全く逆であり、低速モーフ２１ｂ
のみを回転させ高速モータ２１１Ｌを止めておく。この
時高速ウオーム２２と内歯ギア２４との関係も前記同様
セルフロックの関係になっている。低速モータ２１ｂが
回転すると太陽ギア２６が回転しそれにかみ合っている
遊星ギア２６が回転し、出力プーリ２７が回転する。こ
の出力プーリ２７にワイヤーロープ３１が巻きつけられ
ており、そのワイヤーロープで被駆動体を変速駆動する
。なお、出力媒体である出力プーリがギアで、被駆動体
に取りつけられたラックを直接駆動するような形でもも
ちろんよい。高速、低速の切換はモータの０Ｎ−ＯＦＦ
で行う。また高速モータ２１１Ｌ、低速モータ２１ｂを
同時に回転させると高速モードよりさらに速い超高速モ
ードをつくることができる。
。この時低速モータ２１ｂは停止させておく。また、低
速ウオーム２３と太陽ギア２６はセルフロック（ギア側
からウオームを回転させることができない）の関係にな
っており、太陽ギア２６は回転しない。高速モータ２１
１Ｌの回転に伴い内歯ギア２４が回転し、それにかみ合
っている２８のまわりの回転運動を軸２８に係合してい
る出力プーリ２７で出力として取り出す。また、低速駆
動の場合は前記動作と全く逆であり、低速モーフ２１ｂ
のみを回転させ高速モータ２１１Ｌを止めておく。この
時高速ウオーム２２と内歯ギア２４との関係も前記同様
セルフロックの関係になっている。低速モータ２１ｂが
回転すると太陽ギア２６が回転しそれにかみ合っている
遊星ギア２６が回転し、出力プーリ２７が回転する。こ
の出力プーリ２７にワイヤーロープ３１が巻きつけられ
ており、そのワイヤーロープで被駆動体を変速駆動する
。なお、出力媒体である出力プーリがギアで、被駆動体
に取りつけられたラックを直接駆動するような形でもも
ちろんよい。高速、低速の切換はモータの０Ｎ−ＯＦＦ
で行う。また高速モータ２１１Ｌ、低速モータ２１ｂを
同時に回転させると高速モードよりさらに速い超高速モ
ードをつくることができる。
以上のように本実施例によれば、モータを２ヶ箪々ｌＦ
Ｍ；’ｌ署１ ｎ−紬し箇＋隘ゼマ 内歯ギアかそれぞ
れウオーム駆動し、両ギアにかみ合う遊星ギアの回転を
取り出すことにより小型ですばやくなめらかで大きな減
速比の変速駆動装置が得られる。
Ｍ；’ｌ署１ ｎ−紬し箇＋隘ゼマ 内歯ギアかそれぞ
れウオーム駆動し、両ギアにかみ合う遊星ギアの回転を
取り出すことにより小型ですばやくなめらかで大きな減
速比の変速駆動装置が得られる。
発明の効果
以上のように本発明は、モータを２ヶ平行に配置し同軸
上にある太陽ギアと内歯ギアを駆動し、その両ギアにか
み合う遊星ギアの回転を取り出すことにより、コンパク
トで、すばやくなめらかな変速ができ、大きな減速比が
とれる変速駆動装置を実現することができる。
上にある太陽ギアと内歯ギアを駆動し、その両ギアにか
み合う遊星ギアの回転を取り出すことにより、コンパク
トで、すばやくなめらかな変速ができ、大きな減速比が
とれる変速駆動装置を実現することができる。
第１図は本発明の実施例における変速駆動装置の平面図
、第２図は第１図中におけるムーム断面図、第３図、第
４図は従来の変速駆動装置の断面図である。 ２１１Ｌ・・・・・・高速モータ、２１ｂ・・・・・・
低速モータ、２２・・・・・・高速ウオーム、２３・・
・・・・低速ウオーム、２４・・・・・・内歯ギア、２
６・・・・・・太陽ギア、２６・・・・・・遊星ギア、
２７・・・・・・出力プーリ。 第１図 第２図
、第２図は第１図中におけるムーム断面図、第３図、第
４図は従来の変速駆動装置の断面図である。 ２１１Ｌ・・・・・・高速モータ、２１ｂ・・・・・・
低速モータ、２２・・・・・・高速ウオーム、２３・・
・・・・低速ウオーム、２４・・・・・・内歯ギア、２
６・・・・・・太陽ギア、２６・・・・・・遊星ギア、
２７・・・・・・出力プーリ。 第１図 第２図
Claims (1)
- 太陽ギアと、前記太陽ギアと同軸上に配置され、太陽ギ
アと嵌合、回転する内歯ギアと、前記太陽ギアと内歯ギ
アの両方にかみ合う遊星ギアと、前記太陽ギア、内歯ギ
アと同軸上にあり、前記遊星ギアの回転を出力として取
り出すための出力媒体と、前記太陽ギアと内歯ギアを回
転駆動するための２ケのウォームからなる変速駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039173A JPS61197840A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 変速駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039173A JPS61197840A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 変速駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197840A true JPS61197840A (ja) | 1986-09-02 |
Family
ID=12545722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60039173A Pending JPS61197840A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 変速駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197840A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0196550U (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-27 | ||
| WO2011070823A1 (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | 三菱重工業株式会社 | マイクロトラクションドライブ |
| JP2011179593A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Icomes Labo:Kk | 動力伝達装置 |
| JP2013010432A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Imasen Electric Ind Co Ltd | パワーシート調整装置 |
| JP2015034635A (ja) * | 2014-11-05 | 2015-02-19 | 株式会社アイカムス・ラボ | 動力伝達装置 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60039173A patent/JPS61197840A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0196550U (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-27 | ||
| WO2011070823A1 (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | 三菱重工業株式会社 | マイクロトラクションドライブ |
| JP2011122664A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | マイクロトラクションドライブ |
| US8517881B2 (en) | 2009-12-10 | 2013-08-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Micro-traction drive |
| JP2011179593A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Icomes Labo:Kk | 動力伝達装置 |
| JP2013010432A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Imasen Electric Ind Co Ltd | パワーシート調整装置 |
| JP2015034635A (ja) * | 2014-11-05 | 2015-02-19 | 株式会社アイカムス・ラボ | 動力伝達装置 |
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