JPS61199542A - 熱間鍛造機への材料供給装置 - Google Patents
熱間鍛造機への材料供給装置Info
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- JPS61199542A JPS61199542A JP3890385A JP3890385A JPS61199542A JP S61199542 A JPS61199542 A JP S61199542A JP 3890385 A JP3890385 A JP 3890385A JP 3890385 A JP3890385 A JP 3890385A JP S61199542 A JPS61199542 A JP S61199542A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（関連産業分野）
この発明は、熱間鍛造機への材料供給装置に係り、特に
コイル状材料を巻戻した後矯正し、加熱し、その後熱間
鍛造機に供給する装置に関するものである。 （従来技術） 従来、線材からナツト等を作る熱間鍛造機においては、
長尺の直棒を用い、加熱炉出側に設置されたフィードロ
ールにより間欠的に引抜供給され、その先端から切断さ
れた切断片は所定寸法に鍛造加工されるのが一般的であ
った。この場合、材料が直棒であることからその長さに
限度があり、次の直棒との継ぎ目で可成り長い切断廃材
が生じ不経済である。このため冷間鍛造機において行わ
れているように材料をコイル形状とし巻戻し後矯正し、
加熱しその後に熱間鍛造機に供給するような装置があら
れれている。その代表的な例として以下の装置を挙げる
ことができる。すなわち、熱間鍛造機の主駆動クランク
軸と連動させた軸に２個のカムを固着し、一方のカムに
より連接リンク、レバー機構および伝動棒を介して加熱
装置入側の送りローラの正逆往復回転駆動を行い、他方
のカムによりレバー伝動棒等を介して当該送りローラの
逆転時に上部ガイドローラと材料とを上方に退避させ、
送りローラの正転時に上部ガイドローラが下降し、送り
ローラと協同し材料を間欠的に鍛造プレスに供給するよ
うな機構である（特開昭５８−３８６３２号公報）。 しかしこのような装置は、比較的小径の材料の場合実用
可能であるが、材料が大径となった場合材料巻き戻し後
の矯正機を多段としなければならず、材料の送り力を付
与する送りロール駆動力も必然的に大とする必要があり
、理論的にみて巨大なレバー、リンク機構を要し実用的
でない。また長尺直棒を対象とした従来型装置の後段の
熱間鍛造機をそのまＮ利用し、前段に本機構学的手段を
接続することは困難である。これはクランク主軸と機械
的に伝動される軸を付設することは不可能なためである
。さらに上記の如く、送りロールの逆転時に矯正後の材
料を上方に退避させるため曲げ変形の恐れがある。 さらにまた、カムリンク、レバー機構による調節制御で
あるため自ずから精度に限界がありストッパーが不可欠
となり、切断長さ制御に際してのストッパー、リンクの
調節が必要でかつ応答性が悪いという欠点があった・ （発明の解決しようとする問題点） この発明は、上記した従来型手段の問題点を除去するた
めになされたもので、可成り大径の材料でも充分適用で
きる材料供給装置を提供することを主たる目的とする。 （問題点の解決手段） 上記の目的を達成するためのこの発明の要旨とするとこ
ろは、コイル巻戻し機構と、矯正機構と。 送りロールと加熱手段と熱間鍛造機とからなる鍛造ライ
ンにおいて、熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号と
して取出し、その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に
独立した送りロール駆動手段を制御する制御手段を設け
たことを特徴とする。 （発明の実施例） 以下、図面に基づきこの発明の一実施例を説明する。 第１図と第２図は本装置の概略組立図を示す側面図と平
面図であって、図中１は熱間自動鍛造機、２は素材加熱
装置、３は線材引抜供給用ロール、４はロール３の駆動
用減速機、５はモータである。 ６はコイル状線材を加熱装置２内を通過させるために必
要な曲り度まで矯正する矯正機であり、縦矯正機構及び
横矯正機構をもつ。７は巻き戻し装置であり、巻き戻し
・巻き取り駆動機構及び簡易矯正機能をもっている。 次に供給装置の電気的な駆動制御について述べる。 本装置の制御構成を第３図に示す、制御装置は次のもの
から構成されている。すなわち、供給量設定器１１と位
置指令用演算器１２とピンチロール用モータ５のモータ
運転制御部１３及びモータ電源部１４と、モータ５の回
転量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と、
鍛造機回転位置検出器１７とからなる。 （Ｊ！明の作用） 本発明の構成は以上の通りであってその作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうち１００°）
となる。鍛造機回転位置検出器１７は例えば鍛造機メイ
ンシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近接して
設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成され、近
接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検出したときに供給可
能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、ピンチロール用モータ５が駆動を開
始し、供給量設定１１１’ｌにより指示される供給を行
ないモータ５は停止する。 位置指令用演算器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同
期信号に合せて、供給量設定器１１からの供給量指示お
よびモータ５の回転量を検出するパルスジェネレータ（
Ｐ−Ｇ）１６からの回転量を比較し、速度制御信号を発
生する。モータ運転制御部１３はこの速度制御信号によ
りモータ電源部１４へモータ５の制御に適した波形の速
度指令を与える。 この速度指令により、例えば直流モータを静止レオナー
ド制御方式または界磁電流制御方式で速度制御する。 同期信号、速度指令、材料の動き関係を第４図に示す６ （Ｊ！明の効果） この発明は以上の如く構成したため、電気計装装置を付
随的に設けるだけで１機構学的制御手段を有するストッ
パ付設備と同等もしくはそれ以上の供給精度を得ること
ができ、ストッパ設置による悪影響（例えばストッパで
停止した後材料に反発力がかかり鍛造後返りパリを生じ
たり、熱間鍛造機直前のローラ摺動により材料に傷が生
じたりすること）を避けることができる。また、この発
明の主たる対象である比較的大径（５０ｍ径位）の材料
でも送りロールにより巻き戻し、矯正用の動力を賄うこ
とができ、このための巨大なリンクレバー機構も一切不
要である。 なお、従来装置の対象材料である比較的小径（２５ｍ径
位）のものを同ラインで処理することも可能である。こ
の場合、送りロールの駆動力を例えば１１０Ｋｖから７
０Ｋｖに下げるだけでよく、このとき余分な矯正ロール
は退避位置まで上昇或いは下降させればよい。このこと
からさらに発展させ、各種径を有する材料の送り量およ
び矯正段数をコンピュータにより設定し、それに適合す
るよう制御することも可能である。 また、実施例の如き近接スイッチ等を利用すれば特別機
械的伝動手段を使用せずにすみ、既設ラインにそのまＮ
発明の材料供給装置を組込むことができ、コスト的に大
きな利点を有する。
コイル状材料を巻戻した後矯正し、加熱し、その後熱間
鍛造機に供給する装置に関するものである。 （従来技術） 従来、線材からナツト等を作る熱間鍛造機においては、
長尺の直棒を用い、加熱炉出側に設置されたフィードロ
ールにより間欠的に引抜供給され、その先端から切断さ
れた切断片は所定寸法に鍛造加工されるのが一般的であ
った。この場合、材料が直棒であることからその長さに
限度があり、次の直棒との継ぎ目で可成り長い切断廃材
が生じ不経済である。このため冷間鍛造機において行わ
れているように材料をコイル形状とし巻戻し後矯正し、
加熱しその後に熱間鍛造機に供給するような装置があら
れれている。その代表的な例として以下の装置を挙げる
ことができる。すなわち、熱間鍛造機の主駆動クランク
軸と連動させた軸に２個のカムを固着し、一方のカムに
より連接リンク、レバー機構および伝動棒を介して加熱
装置入側の送りローラの正逆往復回転駆動を行い、他方
のカムによりレバー伝動棒等を介して当該送りローラの
逆転時に上部ガイドローラと材料とを上方に退避させ、
送りローラの正転時に上部ガイドローラが下降し、送り
ローラと協同し材料を間欠的に鍛造プレスに供給するよ
うな機構である（特開昭５８−３８６３２号公報）。 しかしこのような装置は、比較的小径の材料の場合実用
可能であるが、材料が大径となった場合材料巻き戻し後
の矯正機を多段としなければならず、材料の送り力を付
与する送りロール駆動力も必然的に大とする必要があり
、理論的にみて巨大なレバー、リンク機構を要し実用的
でない。また長尺直棒を対象とした従来型装置の後段の
熱間鍛造機をそのまＮ利用し、前段に本機構学的手段を
接続することは困難である。これはクランク主軸と機械
的に伝動される軸を付設することは不可能なためである
。さらに上記の如く、送りロールの逆転時に矯正後の材
料を上方に退避させるため曲げ変形の恐れがある。 さらにまた、カムリンク、レバー機構による調節制御で
あるため自ずから精度に限界がありストッパーが不可欠
となり、切断長さ制御に際してのストッパー、リンクの
調節が必要でかつ応答性が悪いという欠点があった・ （発明の解決しようとする問題点） この発明は、上記した従来型手段の問題点を除去するた
めになされたもので、可成り大径の材料でも充分適用で
きる材料供給装置を提供することを主たる目的とする。 （問題点の解決手段） 上記の目的を達成するためのこの発明の要旨とするとこ
ろは、コイル巻戻し機構と、矯正機構と。 送りロールと加熱手段と熱間鍛造機とからなる鍛造ライ
ンにおいて、熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号と
して取出し、その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に
独立した送りロール駆動手段を制御する制御手段を設け
たことを特徴とする。 （発明の実施例） 以下、図面に基づきこの発明の一実施例を説明する。 第１図と第２図は本装置の概略組立図を示す側面図と平
面図であって、図中１は熱間自動鍛造機、２は素材加熱
装置、３は線材引抜供給用ロール、４はロール３の駆動
用減速機、５はモータである。 ６はコイル状線材を加熱装置２内を通過させるために必
要な曲り度まで矯正する矯正機であり、縦矯正機構及び
横矯正機構をもつ。７は巻き戻し装置であり、巻き戻し
・巻き取り駆動機構及び簡易矯正機能をもっている。 次に供給装置の電気的な駆動制御について述べる。 本装置の制御構成を第３図に示す、制御装置は次のもの
から構成されている。すなわち、供給量設定器１１と位
置指令用演算器１２とピンチロール用モータ５のモータ
運転制御部１３及びモータ電源部１４と、モータ５の回
転量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と、
鍛造機回転位置検出器１７とからなる。 （Ｊ！明の作用） 本発明の構成は以上の通りであってその作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうち１００°）
となる。鍛造機回転位置検出器１７は例えば鍛造機メイ
ンシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近接して
設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成され、近
接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検出したときに供給可
能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、ピンチロール用モータ５が駆動を開
始し、供給量設定１１１’ｌにより指示される供給を行
ないモータ５は停止する。 位置指令用演算器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同
期信号に合せて、供給量設定器１１からの供給量指示お
よびモータ５の回転量を検出するパルスジェネレータ（
Ｐ−Ｇ）１６からの回転量を比較し、速度制御信号を発
生する。モータ運転制御部１３はこの速度制御信号によ
りモータ電源部１４へモータ５の制御に適した波形の速
度指令を与える。 この速度指令により、例えば直流モータを静止レオナー
ド制御方式または界磁電流制御方式で速度制御する。 同期信号、速度指令、材料の動き関係を第４図に示す６ （Ｊ！明の効果） この発明は以上の如く構成したため、電気計装装置を付
随的に設けるだけで１機構学的制御手段を有するストッ
パ付設備と同等もしくはそれ以上の供給精度を得ること
ができ、ストッパ設置による悪影響（例えばストッパで
停止した後材料に反発力がかかり鍛造後返りパリを生じ
たり、熱間鍛造機直前のローラ摺動により材料に傷が生
じたりすること）を避けることができる。また、この発
明の主たる対象である比較的大径（５０ｍ径位）の材料
でも送りロールにより巻き戻し、矯正用の動力を賄うこ
とができ、このための巨大なリンクレバー機構も一切不
要である。 なお、従来装置の対象材料である比較的小径（２５ｍ径
位）のものを同ラインで処理することも可能である。こ
の場合、送りロールの駆動力を例えば１１０Ｋｖから７
０Ｋｖに下げるだけでよく、このとき余分な矯正ロール
は退避位置まで上昇或いは下降させればよい。このこと
からさらに発展させ、各種径を有する材料の送り量およ
び矯正段数をコンピュータにより設定し、それに適合す
るよう制御することも可能である。 また、実施例の如き近接スイッチ等を利用すれば特別機
械的伝動手段を使用せずにすみ、既設ラインにそのまＮ
発明の材料供給装置を組込むことができ、コスト的に大
きな利点を有する。
第１図は本発明装置の概略側面図。
第２図は同上概略平面図。
第３図は本装置の駆動制御機構ブロック図。
第４図は同期信号、速度指令、材料の動き関係線図であ
る。 図において； ■ 熱間自動鍛造機 ２ 素材加熱装置３ 線材引抜供
給用ロール ４ 減速機 ５ モータ ６ 矯正機 ７ 巻き戻し装置１１ 供給量
設定器 １２ 位置指令用演算器１３ モータ運
転制御部１４ モータ電源部１６ パルスジェネレ
ータ（Ｐ −Ｇ）１７ 鍛造機回転位置検出器 昭和６０年１０月２８日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第３８９０３号２、発明の
名称 熱間鍛造機への材料供給装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪市東区北浜５丁目１５番地氏名（名称）
（２１１）住友金属工業株式会社（外１名）４、代
理人 明細書及図面 補正事項（特願昭６０−３８９０３） １、発明の第２実施例を加えた全文補正明細書を提出す
る。 ２、第２実施例に対応する図面第５図を追加する。 以上 出願人 住友金属工業株式会社（外１名）代理人 弁理
士 大 橋 勇 明 細 書 １、発明の名称 熱間鍛造機への材料供給装置 ２、特許請求の範囲 コイル巻き戻し機構と、矯正機構と、送りロールと、加
熱手段と、熱間鍛造機とからなる鍛造ラインにおいて、
熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、
その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した送り
駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする
熱間鍛造機への材料供給装置。 ３、発明の詳細な説明 （関連産業分野） この発明は、熱間鍛造機への材料供給装置に係り、特に
コイル状材料を巻戻した後矯正し、加熱し、その後熱間
鍛造機に供給する装置に関するものである。 （従来技術） 従来、線材からナツト等を作る熱間鍛造機においては、
長尺の直棒を用い、加熱炉出側に設置されたフィードロ
ールにより間欠的に引抜供給され。 その先端から切断された切断片は所定寸法に鍛造加工さ
れるのが一般的であった。この場合、材料が直棒である
ことからその長さに限度があり、次の直棒との継ぎ目で
可成り長い切断廃材が生じ不経済である。このため冷間
鍛造機において行われているように材料をコイル形状と
し巻戻し後矯正し、加熱しその後に熱間鍛造機に供給す
るような装置があられれている。その代表的な例として
以下の装置を挙げることができる。 すなわち、熱間鍛造機の主駆動クランク軸と連動させた
軸に２個のカムを固着し、一方のカムにより連接リンク
、レバー機端および伝動棒を介して加熱装置入側の送り
ローラの正逆往復回転駆動を行い、他方のカムによりレ
バー伝動棒等を介して当該送りローラの逆転時に上部ガ
イドローラと材料とを上方に退避させ、送りローラの正
転時に上部ガイドローラが下降し、送りローラと協同し
材料を間欠的に鍛造プレスに供給するようなｓｉｔであ
る（特開昭５８−３８６３２号公報）。 しかしこのような装置は、比較的小径の材料の場合実用
可能であるが、材料’６１大径となった場合材料巻き戻
し後の矯正機を多段としなければならず、材料の送り力
を付与する送りロール駆動力も必然的に大とする必要が
あり、理論的にみて巨大なレバー、リンク機構を要し実
用的でない。また長尺直棒を対象とした従来型装置の後
段の熱間鍛造機をそのま＼利用し、前段に本機構学的手
段を接続することは困難である。これはクランク主軸と
機械的に伝動される軸を付設することは不可能なためで
ある。さらに上記の如く、送りロールの逆転時に矯正後
の材料を上方に退避させるため曲げ変形の恐れがある。 さらにまた、カムリンク、レバー機構による調節制御で
あるため自ずから精度に限界がありストッパーが不可欠
となり、切断長さ制御に際してのストッパー、リンクの
調節が必要でかつ応答性が悪いという欠点があった。 （発明の解決しようとする問題点） この発明は、上記した従来型手段の問題点を除去するた
めになされたもので、可成り大径の材料でも充分適用で
きる材料供給装置を提供することを主たる目的とする。 （問題点の解決手段） 上記の目的を達成するためのこの発明の要旨とするとこ
ろは、コイル巻戻し機構と、矯正機構と、送りロールと
加熱手段と熱間鍛造機とからなる鍛造ラインにおいて、
熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、
その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した送り
ロール駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴
とする。 （発明の第１実施例） 以下、図面に基づきこの発明の一実施例を説明する。 第１図と第２図は本装置の概略組立図を示す側面図と平
面図であって、図中１は熱間自動鍛造機。 ２は素材加熱装置、３は線材引抜供給用ロール、４はロ
ール３の駆動用減速機、５はモータである。 ６はコイル状線材を加熱装置２内を通過させるために必
要な曲り度まで矯正する矯正機であり、縦矯正機構及び
横矯正機構をもつ。７は巻き戻し装。 置であり、巻き戻し・巻き取り駆動機構及び簡易矯正機
能をもっている。 次に供給装置の電気的な駆動制御について述べる。 本装置の制御構成゛を第３図に示す。制御装置は次のも
のから構成されている。すなわち、供給量設定器１１料
位置指令用演算器１２とピンチロール用モータ５のモー
タ運転制御部１３及びモータ電源部１４と、モータ５の
回転量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と
、鍛造機回転位置検出器１７とからなる。 （第１実施例の作用） 本発明の構成は以上の通りであって羊の作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうち１００°）
となる。鍛造機回転位置検出゛ 器１７は例えば鍛造
機メインシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近
接して設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成さ
れ、近接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検出したときに
供給可能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、ピンチロール用モータ５が駆動を開
始し、供給量設定器１１により指示される供給を行ない
モータ５は停止する。 位置指令用演算器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同
期信号に合せて、供給量設定器１１からの供給量指示お
よびモータ５の回転量を検出するパルスジェネレータ（
Ｐ −Ｇ）１６からの回転量を比較し、速度制御信号を
発生する。モータ運転制御部１３はこの速度制御信号に
よりモータ電源部１４ヘモータ５の制御に適した波形の
速度指令を与える。 この速度指令により１例えば直流モータを静止レオナー
ド制御方式または界磁電流制御方式で速度制御する。 同期信号、速度指令、材料の動き関係を第４図に示す。 （発明の第２実施例） この第２実施例は第１実施例におけるモータ５に代え油
圧モータ５′にて駆動する場合の例である。その油圧に
よる駆動制について第５図を参照して説明する。 本装置の制御構成は次のものから構成されている。すな
わち、供給量設定器１１と位置指令用演算器１２とピン
チロール用油圧モータ５′のサーボ増幅器１３及び油圧
源１８と電油サーボ弁１４と、油圧モータ５′の回転量
を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と、鍛造
機回転位置検出器１７とからなる。 （第２実施例の作用） 本発明の構成は以上の通りであってその作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうち１００°）
となる。鍛造機回転位置検出器１７は例えば鍛造機メイ
ンシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近接して
設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成され、近
接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検品したときに供給可
能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、ピンチロール用油圧モータ５′が駆
動を開始し、供給ｉ設定器１１により指示される供給を
行ない油圧モータ５′は停止する。 位置指令用演算器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同
期信号に合せて、供給量設定器１１からの供給量指示お
よび油圧モータ５′の回転量を検出するパルスジェネレ
ータ（Ｐ −Ｇ）１６からの回転量を比較し、速度制御
信号を発生する。サーボ増幅器１３はこの速度制御信号
により電油サーボ弁１４へ油圧モータ５′の制御に適し
た波形の速度指令を与える。 この速度指令により、例えばギヤ式油圧モータをｉ動式
油圧サーボ弁等で速度制御する６（発明の効果） この発明は叙上の如く構成したため、電気計装装置を付
随的に設けるだけで１機構学的制御手段を有するストッ
パ付設備と同等もしくはそれ以上の供給精度を得ること
ができ、ストッパ設置による悪影響（例えばストッパで
停止した後材料に反発力がかかり鍛造後返りパリを生じ
たり、熱間鍛造機直前のローラ摺動により材料に傷が生
じたりすること）を避けることができる。また、この発
明の主たる対象である比較的大径（５００１１径位）の
材料でも送りロールにより巻き戻し、矯正用の動力を賄
うことができ、このための巨大なリンクレバー機構も一
切不要である。 なお、従来装置の対象材料である比較的小径（２５ｍｍ
径位）のものを同ラインで処理することも可能である。 この場合、送りロールの駆動力を例えば１１０Ｋｗから
７０Ｋｗに下げるだけでよく、このとき余分な矯正ロー
ルは退避位置まで上昇或いは下降させればよい。このこ
とからさらに発展させ。 各種径を有する材料の送り量および矯正段数をコンピュ
ータにより設定し、それに適合するよう制御することも
可能である。 また、実施例の如き近接スイッチ等を利用すれば特別機
械的伝動手段を使用せずにすみ、既設ラインにそのまシ
発明の材料供給装置を組込むことができ、コスト的に大
きな利点を有する。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明装置の概略側面図。 第２図は同上概略平面図。 第３図は第１実施例の駆動制御機構ブロック図。 第４図は同期信号、速度指令、材料の動き関係線図であ
る。 第５図は第２実施例の駆動制御機構ブロック図。 図において； １ 熱間自動鍛造機 ２ 素材加熱装置３ 線材引抜供
給用ロール ４ 減速機 ５ モータ ５′ 油圧モータ ６ 矯正機 ７ 巻き戻し装置１１ 供給量
設定器 １２ 位置指令用演算器１３ モータ運
転制御部１４ モータ電源部１６ パルスジェネレ
ータ（Ｐ −Ｇ）１７ 鍛造機回転位置検出器 １８ 油圧源 １９ 電油サーボ弁２０
サーボ増幅器 第５図 手続補正書（自発） 昭和６１年５月３０日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願第３８９０３号２、発明の名
称 熱間鍛造機への材料供給装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪市東区北浜５丁目１５番地氏名（名称）
（２１１）住友金属工業株式会社（外１名）４、代
理人 明細書及び図面 補正事項（特願昭６０−３８９０３） １、昭和６０年１０月２８日付補正書の明細書の特許請
求の範囲を別紙の通り補正する。 ２、同明細書第４ページ５行〜１１行を次の如く補正す
る。 「コイル巻き戻し機構と、財」ｂＬｙ」１１上ｉｔ邊−
矯正機構および／または送りロールと、加熱手段と、熱
間鍛造機と一ゲｉしく漉」Ｌζｈ １’ ｆｔ ６鍛造
ラインにおいて、熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信
号として取出し、その信号にもとづき熱間鍛造機と機械
的に独立した１陀 正 または送りロールの駆動手段
を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。」 ３、同明細書第４ページ第１７行〜第１８行目を次の如
く補正する。 「２は蔓材加熱装置、３は線材引抜供給ロール、４は■
ロール３の駆動用減速機、５はモータである＋＋ｊ
。 ゛ ４．同じく明細書第４ページ２０行「矯正する矯
正機であり、」を 「矯正するその入 にピンチロール ６′をする ゛
リ を する矯正機であり、」と補正する。 ５、同じく明細書第５ページ３行目と同４行目間へ次の
文言を挿入する。 「矯正機６は材料に繰返し曲げを与えて曲がりを矯正す
るとともにその入側に設けられた前記ピンチロール対６
′を作用させることによって材料を移動させる機能を有
するため、設置スペース等の問題により線材引抜供給ロ
ール３を省略し、矯正機６の前記ピンチロール対６′並
びにその後段に連設された曲げ矯正ロール群にその送り
機能を兼用させてもよい、なお、この線材引抜供給ロー
ル３の設置を省略する場合には、以下に述べる駆動手段
たる供給ロール駆動用モータ５又は５′へのモータ電源
部１４又は電油サーボ弁１９からの指令信号は、矯正機
６のピンチロール対６′の駆動用モータ６“へ発するこ
ととし、その後段に連設された曲げ矯正ロールもこれに
同期制御することとすればよい。 なお、矯正機６は図示例の如く必らずしもその入側にピ
ンチロール対６′を備えるものである必要はなく、千鳥
連設された曲げ矯正ロール群のみで構成されるものであ
っても勿論よい。」６、同明細書５ページ８行〜９行、
同６ページ４行、同７ページ７行、同８ページ３行目「
ピンチロール用」を 「供給ロール屹軌用」と補正する。 ７、同明細書第７ページ３行目 「駆動側」を「駆動貫」とする。 ８、同明細書第７ページ８行目、同８ページ１１行目 「増幅器１３」を「増幅器且」とする。 ９、同明細書第７ページ８行、８ページ１１〜１２行「
サーボ弁１４」を「サニボ弁１９Ｊとする。 １０、図面第１図および第２図を別紙未配の通り補正す
る。 １１、以上の補正を加味した全文訂正明細書を同時に提
出する。 以上 別 紙 特許請求の範囲 ［コイル巻戻し機構と、材料゛ り機能を有する矯正機
構および／または送りロールと、加熱手段と、熱間鍛造
機とｈ＜ ａａｈニーなる鍛造ラインにおいて、
熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、
その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した前記
矯正機構または送りロール−の−駆動手段を制御する制
御手段を設けたことを特徴とする熱間鍛造機への材料供
給装置。」明 細 書 １、発明の名称 熱間鍛造機への材料供給装置 ２、特許請求の範囲 コイル巻き戻し機構と、材料送り機能を有する矯正機構
および／または送りロールと、加熱手段と、熱間鍛造機
が順次連設されてなる鍛造ラインにおいて、熱間鍛造機
の鍛造タイミングを電気信号として取出し、その信号に
もとづき熱間鍛造機と機械的に独立した前記矯正機構ま
たは送りロールの駆動手段を制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする熱間鍛造機への材料供給装置。 ３、発明の詳細な説明 （関連産業分野） この発明は、熱間鍛造機への材料供給装置に係り、特に
コイル状材料を巻戻した後矯正し、加熱し、その後熱間
鍛造機に供給する装置に関するものである。 （従来技術） 従来、線材からナツト等を作る熱間鍛造機においては、
長尺の直棒を用い、加熱炉出側に設置されたフィードロ
ールにより間欠的に引抜供給され。 その先端から切断された切断片は所定寸法に鍛造加工さ
れるのが一般的であった。この場合、材料が直棒である
ことからその長さに限度があり１次の直棒との継ぎ目で
可成り長い切断廃材が生じ不経済である。このため冷間
鍛造機において行われているように材料をコイル形状と
し巻戻し後矯正し、加熱しその後に熱間鍛造機に供給す
るような装置があられれてｂ゛する。その代表的な例と
して以下の装置を挙げることができる。 すなわち、熱間鍛造機の主駆動クランク軸と連動させた
軸に２個のカムを固着し、一方のカムにより連接リンク
、レバー機構および伝動棒を介して加熱装置入側の送り
ローラの正逆往復回転駆動を行い、他方のカムによりレ
バー伝動棒等を介して当該送りローラの逆転時に上部ガ
イドローラと材料とを上方に退避させ、送りローラの正
転時に上部ガイドローラが下降し、送りローラと協同し
材料を間欠的に鍛造プレスに供給するような機構である
（特開昭５８−３８６３２号公報）。 しかしこのような装置は、比較的小径の材料の場合実用
可能であるが、材料が大径となった場合材料巻き戻し後
の矯正機を多段としなければならず、材料の送り力を付
与する送りロール駆動力も必然的に大とする必要があり
、理論的にみて巨大なレバー、リンク機構を要し実用的
でない、また長尺直棒を対象とした従来型装置の後段の
熱間鍛造機をそのま＼利用し、前段に本機構学的手段を
接続することは回置である。これはクランク主軸と機械
的に伝動される軸を付設することは不可能なためである
。さらに上記の如く、送りロールの逆転時に矯正後の材
料を上方に退避させるため曲げ変形の恐れがある。 さらにまた、カムリンク、レバー機構による調節制御で
あるため自ずから精度に限界がありストッパーが不可欠
となり、切断長さ制御に際してのストッパー、リンクの
調節が必要でかつ応答性が悪いという欠点があった。 （発明の解決しようとする問題点） この発明は、上記した従来型手段の問題点を除去するた
めになされたもので、可成り大径の材料でも充分適用で
きる材料供給装置を提供することを主たる目的とする。 （問題点の解決手段） コイル巻き戻し機構と、材料送り機能を有する矯正機構
および／または送りロールと、加熱手段と、熱間鍛造機
とが順次連設されてなる鍛造ラインにおいて、熱間鍛造
機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、その信号
にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した前記矯正機構
または送りロールの駆動手段を制御する制御手段を設け
たことを特徴とする。 （発明の第１実施例） 以下、図面に基づきこの発明の一実施例を説明する。 第１図と第２図は本装置の概略組立図を示す側面図と平
面図であって、図中１は熱間自動鍛造機、２は線材加熱
装置、３は線材引抜供給用ロール、４は供給ロール３の
駆動用減速機、５はモータである。６はコイル状線材を
加熱装置２内を通過させるために必要な曲り度まで矯正
するその入側にピンチロール対６′を有する材料送り機
能を有する矯正機であり、縦矯正機構及び横矯正機構を
もつ。７は巻き戻し装置であり１巻き戻し・巻き取り駆
動機構及び簡易矯正機能をもっている。 矯正機６は材料に繰返し曲げを与えて曲がりを矯正する
とともにその入側に設けられた前記ピンチロール対６′
を作用させることによって材料を移動させる機能を有す
るため、設置スペース等の問題により線材引抜供給ロー
ル３を省略し、矯正機６の前記ピンチロール対６′並び
にその後段に連設された曲げ矯正ロール群にその送り機
能を兼用させてもよい。なお、この線材引抜供給ロール
３の設置を省略す−る場合には、以下に述べる駆動手段
たる供給ロール駆動用モータ５又は５′へのモータ電源
部１４又は電油サーボ弁１９からの指令信号は、矯正機
６のピンチロール対６′の駆動用モータ６′へ発するこ
ととし、その後段に連設された曲げ矯正ロールもこれに
同期制御することとすればよい。 なお、矯正機６は図示例の如く必らずしもその入側にピ
ンチロール対６′を備えるものである必要はなく、千鳥
連設された曲げ矯正ロール群のみで構成されるものであ
っても勿論よい。 次に供給装置の電気的な駆動制御について述べる。 本装置の制御構成を第３図に示す。制御装置は次のもの
から構成されている。すなわち、供給量設定器１１と位
置指令用演算器１２と供給ロール駆動用モータ５のモー
タ運転制御部１３及びモータ電源部１４と、モータ５の
回転量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と
、鍛造機回転位置検出器１７とからなる。 （第１実施例の作用） 本発明の構成は以上の通りであってその作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうち１００°）
となる。鍛造機回転位置検出器１７は例えば鍛造機メイ
ンシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近接して
設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成され、近
接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検出したときに供給可
能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、供給ロール駆動用モータ５が駆動を
開始し、供給量設定器１１により指示される供給を行な
いモータ５は停止する。 位置指令用演算器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同
期信号に合せて、供給量設定器１１からの供給量指示お
よびモータ５の回転量を検出するパルスジェネレータ（
Ｐ −Ｇ）１６からの回転量を比較し、速度制御信号を
発生する。モータ運転制御部１３はこの速度制御信号に
よりモータ電源部１４ヘモータ５の制御に適した波形の
速度指令を与える。 この速度指令により１例えば直流モータを静止レオナー
ド制御方式または界磁電流制御方式で速度制御する。 同期信号、速度指令、材料の動き関係を第４図に示す。 （発明の第２実施例） この第２実施例は第１実施例におけるモータ５に代え油
圧モータ５′にて駆動する場合の例である。その油圧に
よる駆動例について第５図を参照して説明する。 本装置の制御構成は次のものから構成されている。すな
わち、供給量設定器１１と位置指令用演算器１２と供給
ロール駆動用油圧モータ５′のサーボ増幅器２０及び油
圧源１８と電油サーボ弁１９と、油圧モータ５′の回転
量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と、鍛
造機回転位置検出器１７とからなる。 （第２実施例の作用） 本発明の構成は以上の通りであってその作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうちｔｏｏ’
）となる６鍛造機回転位置検出器１７は例えば鍛造機メ
インシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近接し
て設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成され、
近接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検出したときに供給
可能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、供給ロール駆動用油圧モータ５′が
駆動を開始し、供給量設定器１１により指示される供給
を行ない油圧モータ５′は停止する。 位置指令用演算
器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同期信号に合せて
、供給量設定器１１からの供給量指示および油圧モータ
５′の回転量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）
１６からの回転量を比較し、速度制御信号を発生する。 サーボ増幅器２０はこの速度制御信号により電油サーボ
弁１９へ油圧モータ５′の制御に適した波形の速度指令
を与える。 この速度指令により、例えばギヤ式油圧モータを直動式
油圧サーボ弁等で速度制御する。 （発明の効果） この発明は以上の如く構成したため、電気計装装置を付
随的に設けるだけで１機構学的制御手段を有するストッ
パ付設備と同等もしくはそれ以上の供給精度を得ること
ができ、ストッパ設置による悪影響（例えばストッパで
停止した後材料に反発力がかかり鍛造後返りパリを生じ
たり、熱間鍛造機直前のローラ摺動により材料に傷が生
じたりすること）を避けることができる。また、この発
明の主たる対象である比較的大径（５０１１１０径位）
の材料でも送りロールにより巻き戻し、矯正用の動力を
賄うことができ、このための巨大なリンクレバー機構も
一切不要である。 なお、従来装置の対象材料である比較的小径（２５ｏｍ
径位）のものを同ラインで処理することも可能である。 この場合、送りロールの駆動力を例えば１１０Ｋｖから
７０Ｋｖに下げるだけでよく、このとき余分な矯正ロー
ルは退避位置まで上昇或いは下降させればよい、このこ
とからさらに発展させ、各種径を有する材料の送り量お
よび矯正段数をコンピュータにより設定し、それに適合
するよう制御することも可能である。 また、実施例の如き近接スイッチ等を利用すれば特別機
械的伝動手段を使用せずにすみ、既設ラインにそのまシ
発明の材料供給装置を組込むことができ、コスト的に大
きな利点を有する。
る。 図において； ■ 熱間自動鍛造機 ２ 素材加熱装置３ 線材引抜供
給用ロール ４ 減速機 ５ モータ ６ 矯正機 ７ 巻き戻し装置１１ 供給量
設定器 １２ 位置指令用演算器１３ モータ運
転制御部１４ モータ電源部１６ パルスジェネレ
ータ（Ｐ −Ｇ）１７ 鍛造機回転位置検出器 昭和６０年１０月２８日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第３８９０３号２、発明の
名称 熱間鍛造機への材料供給装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪市東区北浜５丁目１５番地氏名（名称）
（２１１）住友金属工業株式会社（外１名）４、代
理人 明細書及図面 補正事項（特願昭６０−３８９０３） １、発明の第２実施例を加えた全文補正明細書を提出す
る。 ２、第２実施例に対応する図面第５図を追加する。 以上 出願人 住友金属工業株式会社（外１名）代理人 弁理
士 大 橋 勇 明 細 書 １、発明の名称 熱間鍛造機への材料供給装置 ２、特許請求の範囲 コイル巻き戻し機構と、矯正機構と、送りロールと、加
熱手段と、熱間鍛造機とからなる鍛造ラインにおいて、
熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、
その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した送り
駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする
熱間鍛造機への材料供給装置。 ３、発明の詳細な説明 （関連産業分野） この発明は、熱間鍛造機への材料供給装置に係り、特に
コイル状材料を巻戻した後矯正し、加熱し、その後熱間
鍛造機に供給する装置に関するものである。 （従来技術） 従来、線材からナツト等を作る熱間鍛造機においては、
長尺の直棒を用い、加熱炉出側に設置されたフィードロ
ールにより間欠的に引抜供給され。 その先端から切断された切断片は所定寸法に鍛造加工さ
れるのが一般的であった。この場合、材料が直棒である
ことからその長さに限度があり、次の直棒との継ぎ目で
可成り長い切断廃材が生じ不経済である。このため冷間
鍛造機において行われているように材料をコイル形状と
し巻戻し後矯正し、加熱しその後に熱間鍛造機に供給す
るような装置があられれている。その代表的な例として
以下の装置を挙げることができる。 すなわち、熱間鍛造機の主駆動クランク軸と連動させた
軸に２個のカムを固着し、一方のカムにより連接リンク
、レバー機端および伝動棒を介して加熱装置入側の送り
ローラの正逆往復回転駆動を行い、他方のカムによりレ
バー伝動棒等を介して当該送りローラの逆転時に上部ガ
イドローラと材料とを上方に退避させ、送りローラの正
転時に上部ガイドローラが下降し、送りローラと協同し
材料を間欠的に鍛造プレスに供給するようなｓｉｔであ
る（特開昭５８−３８６３２号公報）。 しかしこのような装置は、比較的小径の材料の場合実用
可能であるが、材料’６１大径となった場合材料巻き戻
し後の矯正機を多段としなければならず、材料の送り力
を付与する送りロール駆動力も必然的に大とする必要が
あり、理論的にみて巨大なレバー、リンク機構を要し実
用的でない。また長尺直棒を対象とした従来型装置の後
段の熱間鍛造機をそのま＼利用し、前段に本機構学的手
段を接続することは困難である。これはクランク主軸と
機械的に伝動される軸を付設することは不可能なためで
ある。さらに上記の如く、送りロールの逆転時に矯正後
の材料を上方に退避させるため曲げ変形の恐れがある。 さらにまた、カムリンク、レバー機構による調節制御で
あるため自ずから精度に限界がありストッパーが不可欠
となり、切断長さ制御に際してのストッパー、リンクの
調節が必要でかつ応答性が悪いという欠点があった。 （発明の解決しようとする問題点） この発明は、上記した従来型手段の問題点を除去するた
めになされたもので、可成り大径の材料でも充分適用で
きる材料供給装置を提供することを主たる目的とする。 （問題点の解決手段） 上記の目的を達成するためのこの発明の要旨とするとこ
ろは、コイル巻戻し機構と、矯正機構と、送りロールと
加熱手段と熱間鍛造機とからなる鍛造ラインにおいて、
熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、
その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した送り
ロール駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴
とする。 （発明の第１実施例） 以下、図面に基づきこの発明の一実施例を説明する。 第１図と第２図は本装置の概略組立図を示す側面図と平
面図であって、図中１は熱間自動鍛造機。 ２は素材加熱装置、３は線材引抜供給用ロール、４はロ
ール３の駆動用減速機、５はモータである。 ６はコイル状線材を加熱装置２内を通過させるために必
要な曲り度まで矯正する矯正機であり、縦矯正機構及び
横矯正機構をもつ。７は巻き戻し装。 置であり、巻き戻し・巻き取り駆動機構及び簡易矯正機
能をもっている。 次に供給装置の電気的な駆動制御について述べる。 本装置の制御構成゛を第３図に示す。制御装置は次のも
のから構成されている。すなわち、供給量設定器１１料
位置指令用演算器１２とピンチロール用モータ５のモー
タ運転制御部１３及びモータ電源部１４と、モータ５の
回転量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と
、鍛造機回転位置検出器１７とからなる。 （第１実施例の作用） 本発明の構成は以上の通りであって羊の作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうち１００°）
となる。鍛造機回転位置検出゛ 器１７は例えば鍛造
機メインシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近
接して設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成さ
れ、近接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検出したときに
供給可能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、ピンチロール用モータ５が駆動を開
始し、供給量設定器１１により指示される供給を行ない
モータ５は停止する。 位置指令用演算器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同
期信号に合せて、供給量設定器１１からの供給量指示お
よびモータ５の回転量を検出するパルスジェネレータ（
Ｐ −Ｇ）１６からの回転量を比較し、速度制御信号を
発生する。モータ運転制御部１３はこの速度制御信号に
よりモータ電源部１４ヘモータ５の制御に適した波形の
速度指令を与える。 この速度指令により１例えば直流モータを静止レオナー
ド制御方式または界磁電流制御方式で速度制御する。 同期信号、速度指令、材料の動き関係を第４図に示す。 （発明の第２実施例） この第２実施例は第１実施例におけるモータ５に代え油
圧モータ５′にて駆動する場合の例である。その油圧に
よる駆動制について第５図を参照して説明する。 本装置の制御構成は次のものから構成されている。すな
わち、供給量設定器１１と位置指令用演算器１２とピン
チロール用油圧モータ５′のサーボ増幅器１３及び油圧
源１８と電油サーボ弁１４と、油圧モータ５′の回転量
を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と、鍛造
機回転位置検出器１７とからなる。 （第２実施例の作用） 本発明の構成は以上の通りであってその作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうち１００°）
となる。鍛造機回転位置検出器１７は例えば鍛造機メイ
ンシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近接して
設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成され、近
接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検品したときに供給可
能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、ピンチロール用油圧モータ５′が駆
動を開始し、供給ｉ設定器１１により指示される供給を
行ない油圧モータ５′は停止する。 位置指令用演算器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同
期信号に合せて、供給量設定器１１からの供給量指示お
よび油圧モータ５′の回転量を検出するパルスジェネレ
ータ（Ｐ −Ｇ）１６からの回転量を比較し、速度制御
信号を発生する。サーボ増幅器１３はこの速度制御信号
により電油サーボ弁１４へ油圧モータ５′の制御に適し
た波形の速度指令を与える。 この速度指令により、例えばギヤ式油圧モータをｉ動式
油圧サーボ弁等で速度制御する６（発明の効果） この発明は叙上の如く構成したため、電気計装装置を付
随的に設けるだけで１機構学的制御手段を有するストッ
パ付設備と同等もしくはそれ以上の供給精度を得ること
ができ、ストッパ設置による悪影響（例えばストッパで
停止した後材料に反発力がかかり鍛造後返りパリを生じ
たり、熱間鍛造機直前のローラ摺動により材料に傷が生
じたりすること）を避けることができる。また、この発
明の主たる対象である比較的大径（５００１１径位）の
材料でも送りロールにより巻き戻し、矯正用の動力を賄
うことができ、このための巨大なリンクレバー機構も一
切不要である。 なお、従来装置の対象材料である比較的小径（２５ｍｍ
径位）のものを同ラインで処理することも可能である。 この場合、送りロールの駆動力を例えば１１０Ｋｗから
７０Ｋｗに下げるだけでよく、このとき余分な矯正ロー
ルは退避位置まで上昇或いは下降させればよい。このこ
とからさらに発展させ。 各種径を有する材料の送り量および矯正段数をコンピュ
ータにより設定し、それに適合するよう制御することも
可能である。 また、実施例の如き近接スイッチ等を利用すれば特別機
械的伝動手段を使用せずにすみ、既設ラインにそのまシ
発明の材料供給装置を組込むことができ、コスト的に大
きな利点を有する。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明装置の概略側面図。 第２図は同上概略平面図。 第３図は第１実施例の駆動制御機構ブロック図。 第４図は同期信号、速度指令、材料の動き関係線図であ
る。 第５図は第２実施例の駆動制御機構ブロック図。 図において； １ 熱間自動鍛造機 ２ 素材加熱装置３ 線材引抜供
給用ロール ４ 減速機 ５ モータ ５′ 油圧モータ ６ 矯正機 ７ 巻き戻し装置１１ 供給量
設定器 １２ 位置指令用演算器１３ モータ運
転制御部１４ モータ電源部１６ パルスジェネレ
ータ（Ｐ −Ｇ）１７ 鍛造機回転位置検出器 １８ 油圧源 １９ 電油サーボ弁２０
サーボ増幅器 第５図 手続補正書（自発） 昭和６１年５月３０日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願第３８９０３号２、発明の名
称 熱間鍛造機への材料供給装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪市東区北浜５丁目１５番地氏名（名称）
（２１１）住友金属工業株式会社（外１名）４、代
理人 明細書及び図面 補正事項（特願昭６０−３８９０３） １、昭和６０年１０月２８日付補正書の明細書の特許請
求の範囲を別紙の通り補正する。 ２、同明細書第４ページ５行〜１１行を次の如く補正す
る。 「コイル巻き戻し機構と、財」ｂＬｙ」１１上ｉｔ邊−
矯正機構および／または送りロールと、加熱手段と、熱
間鍛造機と一ゲｉしく漉」Ｌζｈ １’ ｆｔ ６鍛造
ラインにおいて、熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信
号として取出し、その信号にもとづき熱間鍛造機と機械
的に独立した１陀 正 または送りロールの駆動手段
を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。」 ３、同明細書第４ページ第１７行〜第１８行目を次の如
く補正する。 「２は蔓材加熱装置、３は線材引抜供給ロール、４は■
ロール３の駆動用減速機、５はモータである＋＋ｊ
。 ゛ ４．同じく明細書第４ページ２０行「矯正する矯
正機であり、」を 「矯正するその入 にピンチロール ６′をする ゛
リ を する矯正機であり、」と補正する。 ５、同じく明細書第５ページ３行目と同４行目間へ次の
文言を挿入する。 「矯正機６は材料に繰返し曲げを与えて曲がりを矯正す
るとともにその入側に設けられた前記ピンチロール対６
′を作用させることによって材料を移動させる機能を有
するため、設置スペース等の問題により線材引抜供給ロ
ール３を省略し、矯正機６の前記ピンチロール対６′並
びにその後段に連設された曲げ矯正ロール群にその送り
機能を兼用させてもよい、なお、この線材引抜供給ロー
ル３の設置を省略する場合には、以下に述べる駆動手段
たる供給ロール駆動用モータ５又は５′へのモータ電源
部１４又は電油サーボ弁１９からの指令信号は、矯正機
６のピンチロール対６′の駆動用モータ６“へ発するこ
ととし、その後段に連設された曲げ矯正ロールもこれに
同期制御することとすればよい。 なお、矯正機６は図示例の如く必らずしもその入側にピ
ンチロール対６′を備えるものである必要はなく、千鳥
連設された曲げ矯正ロール群のみで構成されるものであ
っても勿論よい。」６、同明細書５ページ８行〜９行、
同６ページ４行、同７ページ７行、同８ページ３行目「
ピンチロール用」を 「供給ロール屹軌用」と補正する。 ７、同明細書第７ページ３行目 「駆動側」を「駆動貫」とする。 ８、同明細書第７ページ８行目、同８ページ１１行目 「増幅器１３」を「増幅器且」とする。 ９、同明細書第７ページ８行、８ページ１１〜１２行「
サーボ弁１４」を「サニボ弁１９Ｊとする。 １０、図面第１図および第２図を別紙未配の通り補正す
る。 １１、以上の補正を加味した全文訂正明細書を同時に提
出する。 以上 別 紙 特許請求の範囲 ［コイル巻戻し機構と、材料゛ り機能を有する矯正機
構および／または送りロールと、加熱手段と、熱間鍛造
機とｈ＜ ａａｈニーなる鍛造ラインにおいて、
熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、
その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した前記
矯正機構または送りロール−の−駆動手段を制御する制
御手段を設けたことを特徴とする熱間鍛造機への材料供
給装置。」明 細 書 １、発明の名称 熱間鍛造機への材料供給装置 ２、特許請求の範囲 コイル巻き戻し機構と、材料送り機能を有する矯正機構
および／または送りロールと、加熱手段と、熱間鍛造機
が順次連設されてなる鍛造ラインにおいて、熱間鍛造機
の鍛造タイミングを電気信号として取出し、その信号に
もとづき熱間鍛造機と機械的に独立した前記矯正機構ま
たは送りロールの駆動手段を制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする熱間鍛造機への材料供給装置。 ３、発明の詳細な説明 （関連産業分野） この発明は、熱間鍛造機への材料供給装置に係り、特に
コイル状材料を巻戻した後矯正し、加熱し、その後熱間
鍛造機に供給する装置に関するものである。 （従来技術） 従来、線材からナツト等を作る熱間鍛造機においては、
長尺の直棒を用い、加熱炉出側に設置されたフィードロ
ールにより間欠的に引抜供給され。 その先端から切断された切断片は所定寸法に鍛造加工さ
れるのが一般的であった。この場合、材料が直棒である
ことからその長さに限度があり１次の直棒との継ぎ目で
可成り長い切断廃材が生じ不経済である。このため冷間
鍛造機において行われているように材料をコイル形状と
し巻戻し後矯正し、加熱しその後に熱間鍛造機に供給す
るような装置があられれてｂ゛する。その代表的な例と
して以下の装置を挙げることができる。 すなわち、熱間鍛造機の主駆動クランク軸と連動させた
軸に２個のカムを固着し、一方のカムにより連接リンク
、レバー機構および伝動棒を介して加熱装置入側の送り
ローラの正逆往復回転駆動を行い、他方のカムによりレ
バー伝動棒等を介して当該送りローラの逆転時に上部ガ
イドローラと材料とを上方に退避させ、送りローラの正
転時に上部ガイドローラが下降し、送りローラと協同し
材料を間欠的に鍛造プレスに供給するような機構である
（特開昭５８−３８６３２号公報）。 しかしこのような装置は、比較的小径の材料の場合実用
可能であるが、材料が大径となった場合材料巻き戻し後
の矯正機を多段としなければならず、材料の送り力を付
与する送りロール駆動力も必然的に大とする必要があり
、理論的にみて巨大なレバー、リンク機構を要し実用的
でない、また長尺直棒を対象とした従来型装置の後段の
熱間鍛造機をそのま＼利用し、前段に本機構学的手段を
接続することは回置である。これはクランク主軸と機械
的に伝動される軸を付設することは不可能なためである
。さらに上記の如く、送りロールの逆転時に矯正後の材
料を上方に退避させるため曲げ変形の恐れがある。 さらにまた、カムリンク、レバー機構による調節制御で
あるため自ずから精度に限界がありストッパーが不可欠
となり、切断長さ制御に際してのストッパー、リンクの
調節が必要でかつ応答性が悪いという欠点があった。 （発明の解決しようとする問題点） この発明は、上記した従来型手段の問題点を除去するた
めになされたもので、可成り大径の材料でも充分適用で
きる材料供給装置を提供することを主たる目的とする。 （問題点の解決手段） コイル巻き戻し機構と、材料送り機能を有する矯正機構
および／または送りロールと、加熱手段と、熱間鍛造機
とが順次連設されてなる鍛造ラインにおいて、熱間鍛造
機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、その信号
にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した前記矯正機構
または送りロールの駆動手段を制御する制御手段を設け
たことを特徴とする。 （発明の第１実施例） 以下、図面に基づきこの発明の一実施例を説明する。 第１図と第２図は本装置の概略組立図を示す側面図と平
面図であって、図中１は熱間自動鍛造機、２は線材加熱
装置、３は線材引抜供給用ロール、４は供給ロール３の
駆動用減速機、５はモータである。６はコイル状線材を
加熱装置２内を通過させるために必要な曲り度まで矯正
するその入側にピンチロール対６′を有する材料送り機
能を有する矯正機であり、縦矯正機構及び横矯正機構を
もつ。７は巻き戻し装置であり１巻き戻し・巻き取り駆
動機構及び簡易矯正機能をもっている。 矯正機６は材料に繰返し曲げを与えて曲がりを矯正する
とともにその入側に設けられた前記ピンチロール対６′
を作用させることによって材料を移動させる機能を有す
るため、設置スペース等の問題により線材引抜供給ロー
ル３を省略し、矯正機６の前記ピンチロール対６′並び
にその後段に連設された曲げ矯正ロール群にその送り機
能を兼用させてもよい。なお、この線材引抜供給ロール
３の設置を省略す−る場合には、以下に述べる駆動手段
たる供給ロール駆動用モータ５又は５′へのモータ電源
部１４又は電油サーボ弁１９からの指令信号は、矯正機
６のピンチロール対６′の駆動用モータ６′へ発するこ
ととし、その後段に連設された曲げ矯正ロールもこれに
同期制御することとすればよい。 なお、矯正機６は図示例の如く必らずしもその入側にピ
ンチロール対６′を備えるものである必要はなく、千鳥
連設された曲げ矯正ロール群のみで構成されるものであ
っても勿論よい。 次に供給装置の電気的な駆動制御について述べる。 本装置の制御構成を第３図に示す。制御装置は次のもの
から構成されている。すなわち、供給量設定器１１と位
置指令用演算器１２と供給ロール駆動用モータ５のモー
タ運転制御部１３及びモータ電源部１４と、モータ５の
回転量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と
、鍛造機回転位置検出器１７とからなる。 （第１実施例の作用） 本発明の構成は以上の通りであってその作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうち１００°）
となる。鍛造機回転位置検出器１７は例えば鍛造機メイ
ンシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近接して
設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成され、近
接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検出したときに供給可
能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、供給ロール駆動用モータ５が駆動を
開始し、供給量設定器１１により指示される供給を行な
いモータ５は停止する。 位置指令用演算器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同
期信号に合せて、供給量設定器１１からの供給量指示お
よびモータ５の回転量を検出するパルスジェネレータ（
Ｐ −Ｇ）１６からの回転量を比較し、速度制御信号を
発生する。モータ運転制御部１３はこの速度制御信号に
よりモータ電源部１４ヘモータ５の制御に適した波形の
速度指令を与える。 この速度指令により１例えば直流モータを静止レオナー
ド制御方式または界磁電流制御方式で速度制御する。 同期信号、速度指令、材料の動き関係を第４図に示す。 （発明の第２実施例） この第２実施例は第１実施例におけるモータ５に代え油
圧モータ５′にて駆動する場合の例である。その油圧に
よる駆動例について第５図を参照して説明する。 本装置の制御構成は次のものから構成されている。すな
わち、供給量設定器１１と位置指令用演算器１２と供給
ロール駆動用油圧モータ５′のサーボ増幅器２０及び油
圧源１８と電油サーボ弁１９と、油圧モータ５′の回転
量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）１６と、鍛
造機回転位置検出器１７とからなる。 （第２実施例の作用） 本発明の構成は以上の通りであってその作用は、鍛造機
回転位置検出器１７からの同期信号により材料供給タイ
ミングが決定される。供給可能なタイミングは鍛造機の
１回転のうち一部分（例えば３６０°のうちｔｏｏ’
）となる６鍛造機回転位置検出器１７は例えば鍛造機メ
インシャフトに設けた扇形の鉄片１７ａとこれに近接し
て設けた磁気式近接スイッチ１７ｂとにより構成され、
近接スイッチ１７ｂが鉄片１７ａを検出したときに供給
可能を意味する同期信号が発生する。 同期信号に合せて、供給ロール駆動用油圧モータ５′が
駆動を開始し、供給量設定器１１により指示される供給
を行ない油圧モータ５′は停止する。 位置指令用演算
器１２は鍛造機回転位置検出器１７の同期信号に合せて
、供給量設定器１１からの供給量指示および油圧モータ
５′の回転量を検出するパルスジェネレータ（Ｐ−Ｇ）
１６からの回転量を比較し、速度制御信号を発生する。 サーボ増幅器２０はこの速度制御信号により電油サーボ
弁１９へ油圧モータ５′の制御に適した波形の速度指令
を与える。 この速度指令により、例えばギヤ式油圧モータを直動式
油圧サーボ弁等で速度制御する。 （発明の効果） この発明は以上の如く構成したため、電気計装装置を付
随的に設けるだけで１機構学的制御手段を有するストッ
パ付設備と同等もしくはそれ以上の供給精度を得ること
ができ、ストッパ設置による悪影響（例えばストッパで
停止した後材料に反発力がかかり鍛造後返りパリを生じ
たり、熱間鍛造機直前のローラ摺動により材料に傷が生
じたりすること）を避けることができる。また、この発
明の主たる対象である比較的大径（５０１１１０径位）
の材料でも送りロールにより巻き戻し、矯正用の動力を
賄うことができ、このための巨大なリンクレバー機構も
一切不要である。 なお、従来装置の対象材料である比較的小径（２５ｏｍ
径位）のものを同ラインで処理することも可能である。 この場合、送りロールの駆動力を例えば１１０Ｋｖから
７０Ｋｖに下げるだけでよく、このとき余分な矯正ロー
ルは退避位置まで上昇或いは下降させればよい、このこ
とからさらに発展させ、各種径を有する材料の送り量お
よび矯正段数をコンピュータにより設定し、それに適合
するよう制御することも可能である。 また、実施例の如き近接スイッチ等を利用すれば特別機
械的伝動手段を使用せずにすみ、既設ラインにそのまシ
発明の材料供給装置を組込むことができ、コスト的に大
きな利点を有する。
第１図は本発明装置の概略側面図。
第２図は同上概略平面図。
第３図は第１実施例の駆動制御機構ブロック図。
第４図は同期信号、速度指令、材料の動き関係線図であ
る。 第５図は第２実施例の駆動制御機構ブロック図。 図において； １ 熱間自動鍛造機 ２ 素材加熱装置３ 線材引抜供
給用ロール ４ 減速機 ５ モータ ５′ 油圧モータ ６ 矯正機 ７ 巻き戻し装置１１ 供給量
設定器 １２ 位置指令用演算器１３ モータ運
転制御部１４ モータ電源部１６ パルスジェネレ
ータ（Ｐ −Ｇ）１７ 鍛造機回転位置検出器 １８ 油圧源 １９ 電油サーボ弁２０
サーボ増幅器 以上
る。 第５図は第２実施例の駆動制御機構ブロック図。 図において； １ 熱間自動鍛造機 ２ 素材加熱装置３ 線材引抜供
給用ロール ４ 減速機 ５ モータ ５′ 油圧モータ ６ 矯正機 ７ 巻き戻し装置１１ 供給量
設定器 １２ 位置指令用演算器１３ モータ運
転制御部１４ モータ電源部１６ パルスジェネレ
ータ（Ｐ −Ｇ）１７ 鍛造機回転位置検出器 １８ 油圧源 １９ 電油サーボ弁２０
サーボ増幅器 以上
Claims (1)
- コイル巻き戻し機構と、矯正機構と、送りロールと、加
熱手段と、熱間鍛造機とからなる鍛造ラインにおいて、
熱間鍛造機の鍛造タイミングを電気信号として取出し、
その信号にもとづき熱間鍛造機と機械的に独立した送り
駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする
熱間鍛造機への材料供給装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3890385A JPS61199542A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 熱間鍛造機への材料供給装置 |
| DE8686102663T DE3678860D1 (de) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von material zu einer warmschmiedemaschine. |
| CA000502937A CA1274405A (en) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | Method of and apparatus for feeding material to hot forging machine |
| US06/835,027 US4761980A (en) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | Method of feeding material to hot forging machine |
| EP19860102663 EP0196466B1 (en) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | Method of and apparatus for feeding material to hot forging machine |
| US07/153,383 US4823577A (en) | 1985-03-01 | 1988-02-08 | Method of feeding material to hot forging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3890385A JPS61199542A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 熱間鍛造機への材料供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199542A true JPS61199542A (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=12538149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3890385A Pending JPS61199542A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 熱間鍛造機への材料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199542A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0180241U (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-30 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165069A (en) * | 1974-11-29 | 1976-06-05 | Nat Machinery Co | Netsukankazokino zairyokyokyusochi |
| JPS5838632A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-03-07 | ハテブ−ル・ウムフオルマシイネン・アクチエンゼルシヤフト | 熱間及び半冷間の金属加工機械への材料給送装置 |
| JPS5922902U (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-13 | 三菱重工業株式会社 | 蒸気タ−ビンの排気ガイド |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP3890385A patent/JPS61199542A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165069A (en) * | 1974-11-29 | 1976-06-05 | Nat Machinery Co | Netsukankazokino zairyokyokyusochi |
| JPS5838632A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-03-07 | ハテブ−ル・ウムフオルマシイネン・アクチエンゼルシヤフト | 熱間及び半冷間の金属加工機械への材料給送装置 |
| JPS5922902U (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-13 | 三菱重工業株式会社 | 蒸気タ−ビンの排気ガイド |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0180241U (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-30 |
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