JPS61202206A - 三軸補間装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、数値制御装置用の補間装置に係るもので、特
に円弧と直線の三軸について同時補間を行う三軸補間装
置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

数値制御装置においては、移動データに応じて各軸の補
間パルスを得てパルスモータおよびＤＣサーボモータな
どの回転を制御している。また、二軸及び三軸以上の補
間装置を用いて目的に応じて使い分けられる。

二軸補間装置は集積回路化された補間回路を用いて二軸
の移動データを入力し、二軸の補間パルスを得ることが
できる。三軸以上の補間装置はこのよりな二軸の補間回
路を複数個用いることによってそれぞれの軸の補間パル
スを得ている。

第２図は上記のような従来□の方法による直線補間装置
の一列で四軸補間を行うｆＦｌを示したも、の家ある。

Ｘ、’Ｙ、Ｚ、Ａの各軸の補間を行う１間す路２１〜２
４を用い、それぞれに各軸の移動デー　７りとともに最
長軸のデータを入力して同時補間を行うようにしたもの
で番る。これは最長軸のデータと各軸の移動データが比
較されて、各軸の補間パルスが均尋に得られるようにす
るものでらる。

また、第３図は四軸中の任意の補間パルスを得、　　　
　　′ もれるように切シ換えて補間回路３１から補間パ　□ル
スを出力するように゛したものである。゛これは円□、
１−１“ 弧補間に用いられているものであるが、特定の二軸にり
いてであれば一個の補間回路を用いるだけで済ませるこ
とができる。

このように多軸補間装置においては軸数に応じた補間回
路を必要とする問題がある。また、へりカルな軌跡を実
現できる補間装置も求められておシ、そのためＫは円弧
と直線の同時補間ができる補間装置が必要となる。

〔発明の目的〕

本発明は、上記のような問題を解決して、二個の補、開
回路によって円弧補間を含む゛三軸補間が可能な主軸補
間装瓢な提供することを目的とする。

また、円弧二軸と直線−軸の同時補間を行い、′ヘリカ
ルな軌跡を二個の補間回路によって実現することを目的
とする。

〔間亀点を解決するための手段〕

本発明は１円−５ｎｉｐ’行う補間回路と直線補間１　
　　　１、　　　　　　　　　′ を行う補間回路をそれぞれ具え、三軸の最長軸デ　　　
・−夕と比較して各々の補間パルスを発生するよう″　
ｋして上記の目的を達成するものである。

、すなわち、二軸円弧補間を行う補−回路により円弧二
軸の補間パルスを得るとともに一軸直線補間を行う補間
回路により直線補間パルスを得る三軸補間装置において
、この一軸直線補間を行う補間回路に直線移動データと
ともに最長軸のデータを入力し、この最長軸のデータと
池の二軸のデータを同時補間して三軸の補間パルスを得
ることに特替を有する。

またそのために１円弧の最長軸の移動データと直線の移
動データを比較して１円弧め最長軸移動□デ→：タ赤直
線の移動データよシ大゛きいと、きｋは二軸、円弧補間
を行う補間回路からは二軸円弧補間パルスを得るととも
に直線補間を行う補間回路ＶＣオいて最長軸移動データ
と直線移動データを比較して直線補間パルスを得るよう
Ｋし：逆の場合には直線の移動データ（゛最長軸データ
）を二軸円弧補間を行う補間回路に入力して円弧移動デ
ータと同時補間して二軸円弧補間パルスを得・るこ゛ど
に特徴を有しておシ、いずれの場合においても最長軸の
データと比較した補間パルスが得られるようにした□・
４のである。　　　　　゛　　　　　−・　、〔発明の
実施的〕°゛ ゛・以下１本発明の実施例について１図面を参照して説
明する。第１図は本発明の実施−ｊを示すプロ、レフ図
である。゛　　　　　□　　　　　　　・円弧の二軸補
間パルスを得るための補間回路１１と直線の二軸補間パ
ルスを得るための補間回路１２のニクの補間回路が用い
られる。補間回路１１には円弧の二軸の移動データＸ、
Ｙが入力され、補間回路１２には直線め移動データ２と
ともに最長軸の移動データｔが入力される。また二つの
補間回路にはクロックパルスＣ，Ｐか入力される。

円弧の最長軸データＮ’Ｃと直線めデータＮＬ゛とを比
較゛しその結・来を蓄えるフ゛リップフｉツブ１゛３の
出がとフィードパルｘ　Ｆ　ｐまたは最長軸・データに
□“よシ条件を定めるＡ：□ＮＤゲー）　１４．　１”
′□６″、１６゛及びその出力を補間□回路１１，１２
に入カナ゛るための条件を定める０真ゲー）１７．１８
を具“えている。ここで、補間回路１２の出力がＡＮ′
Ｄ゛ゲー　　　□トラ６に入力されて１・ｌ、′その出
力が補間回路１１に入力するフィードパルスの条件を定
めるＯ屈ゲ−）１７ＫＸＪ□。１．６３□７□”）”Ｃ
８１１ｉｉｅあ２．′うな動作が可能とな・る・　　′
　　　　□　□゛ヶ、２゜Ｉ４ｍ９’ｌＪ。ＥｔｈｂＭ
、、、よ０７．ゆｂ！＠ｆｌｋ　　”゛りいて説明する
。　　　　°パ：・　　　　□円弧の最長軸デー／ＮＣ
が直線のデータ′ＮＬ”廐、、上のとき、すなわちＮ　
’Ｃ＞　Ｎ　Ｌのときに番しフ□リ　　　□”ノックａ
ノブ１３′の出力によって７シドゲード１′４゛によっ
てフィードパル２Ｆ’Ｐが出力されてｏ屈”夕−ト１７
，１８を通して補間回路１１．１２に入力される。これ
によって、補間回路１１においてはフィードパルスと二
軸の移動データＸ、Ｙから円弧の二軸の補間パルス±Ｄ
Ｘ、±ＤＹを発生する。また、補間回路１２においては
、直線移動データＸとフィードパルスから直線の補間パ
ルス±Ｄｚを発生する。このようにして１円弧補間と直
籾補間が並列して行われることになる。

逆に円弧のデータＮｃよシ直線のデータＮＬが大きくな
ったとき、すなわちＮｃ＜Ｎｔ、のときは。

フリップフロップ１３の出力とフィードパルスを入力す
るＡＮＤゲート１４からはフィードパルスは入力されな
い。別のＡＮＤゲート１５ではフリップフロップ１３の
出力状態とフィードパルスの入力からフィードパルスＦ
Ｐを出力し、ＯＲゲート１８を経て補間回路１２に入力
される。これによって補間回路１２からは直線の補間パ
ルス±ＤＺが出力される。

また、補間回路１２からは最長軸のデータＬからダミー
のパルス±Ｄｚを出力してこれをＡＮＤゲート１６に入
力する。このときの７リツプフロノブ１３の状態から、
ＡＮＤゲート１６はダミーのパルス±ＤＡを出力し、こ
れがＯＲゲート１７を経て補間回路１１に入力される。

これによって補間回路１１においては、最長軸データｔ
によるダミーのフィードパルス±Ｄｔを利用して１円弧
の二軸移動データＸ、Ｙから補間パルス士ＤＸ。

±ＤＹを得ることができる。

このように、直線移動データが大きいときには直列的に
、一方の補間回路の出力を油力の補間回路に入力するこ
とによって、三軸の同時補間を行う。これは、へりカル
な軌跡を描く場合に円弧の間隔が小さい場合と広がった
場合にそれぞれ補間パルスの発生の方法を変えることを
示している。

なお１本発明による補間回路は補間回路を増設すること
によって円弧と直線二軸などの四軸またはそれ以上の多
軸補間回路にも応用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、二個の補間回路に１よって三軸のへリ
カルな軌跡を得るだめの補間パルスが得られる。

通常三軸の補間には各軸について一個の補間回路が必要
であり、補間装置のコストの上で大きな比重を占めてい
たが、本発明によれば簡単な回路を付加するのみで済み
、コスト低減の上で有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施列を示すブロック図、第２図、第
３図は従来の補間装置を示すブロック図である。 １１・１２・・・・・・補間回路、　　１３・・・・・
・フリップ７０ツブ、　　１４・１５・１６・・・・・
・ＡＮＤゲート、　　１７・１８・・・・・・ＯＲゲー
ト特許出鴎人 東光株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二軸円弧補間を行う補間回路により円弧二軸の補
   間パルスを得るとともに一軸直線補間を行う補間回路に
   より直線補間パルスを得る三軸補間装置において、該一
   軸直線補間を行う補間回路に直線移動データとともに最
   長軸のデータを入力し、該最長軸のデータと他の二軸の
   データを同時補間して三軸の補間パルスを得ることを特
   徴とする三軸補間装置。
2. （２）円弧の最長軸の移動データと直線の移動データを
   比較して、円弧の移動データが直線の移動データより大
   きいときは該二軸円弧補間を行う補間回路により二軸円
   弧補間パルスを得るとともに、該一軸直線補間を行う補
   間回路において円弧の最長軸の移動データと直線の移動
   データを同時補間して直線補間パルスを得、直線の移動
   データが円弧の移動データよりも大きいときは、該直線
   の移動データを該二軸円弧補間を行う補間回路に入力し
   て円弧の移動データと同時補間して二軸円弧補間パルス
   を得ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の三
   軸補間装置。