JPS61202603A - 歩行型耕耘機 - Google Patents
歩行型耕耘機Info
- Publication number
- JPS61202603A JPS61202603A JP4228585A JP4228585A JPS61202603A JP S61202603 A JPS61202603 A JP S61202603A JP 4228585 A JP4228585 A JP 4228585A JP 4228585 A JP4228585 A JP 4228585A JP S61202603 A JPS61202603 A JP S61202603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walk
- control
- clutch
- tilling
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機体の前後須斜を検出するセンサー、耕深設
定用接地体を昇降操作する駆動機構を設けると共に、耕
深が設定範囲内になるように％前記センサーからの情報
に基いて前記駆動機構を自動操作する制御機構を設けた
歩行型耕耘機に関する。
定用接地体を昇降操作する駆動機構を設けると共に、耕
深が設定範囲内になるように％前記センサーからの情報
に基いて前記駆動機構を自動操作する制御機構を設けた
歩行型耕耘機に関する。
［従来の技術］
上記歩行型耕耘機は、耕深設定用接地体の地面凸部への
乗り上がりや地面凹部への入り込みにかかわらず、耕深
をほぼ一定に維持しながら作業できるように構成したも
のである。
乗り上がりや地面凹部への入り込みにかかわらず、耕深
をほぼ一定に維持しながら作業できるように構成したも
のである。
この種歩行型耕耘機において、従来、耕深用接地体の自
動昇降制御停止が制御機構を作動状態と非作動状態に人
為切換えするためのメイン操作具によってのみ行えるよ
う釦なっており、次の如き不都合があった。
動昇降制御停止が制御機構を作動状態と非作動状態に人
為切換えするためのメイン操作具によってのみ行えるよ
う釦なっており、次の如き不都合があった。
すなわち、例えば運搬車荷台に対する自走積み降ろしや
畦越え移動をするに際し、作業時において地面凹部に接
地体が入り込ん屑場合と同様に、前記制御機構によって
維持されるべき姿勢よりも後下りの姿勢に機体がなると
、耕深用接地体の下降制御が行われ、操縦ハンドｌしが
押し上げられて機体操縦がしＫ＜くなるとか、これを防
止するために、接地体下降が行われないように自動制御
の切り操作を特別にする手間を要していた。
畦越え移動をするに際し、作業時において地面凹部に接
地体が入り込ん屑場合と同様に、前記制御機構によって
維持されるべき姿勢よりも後下りの姿勢に機体がなると
、耕深用接地体の下降制御が行われ、操縦ハンドｌしが
押し上げられて機体操縦がしＫ＜くなるとか、これを防
止するために、接地体下降が行われないように自動制御
の切り操作を特別にする手間を要していた。
本発明の目的は、自動制御切りのための特別な操作をし
なくとも接地体操作制御を停止できるようにすることに
ある。
なくとも接地体操作制御を停止できるようにすることに
ある。
Ｅ問題点を解決するための手段〕
本発明が特徴とするところは、冒記した歩行型耕耘機に
おいて、前記制御機構を耕耘クラッチに対してこれが切
り操作されると自動的に非作動状態に切換わるように連
係させた機構を設けであることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。
おいて、前記制御機構を耕耘クラッチに対してこれが切
り操作されると自動的に非作動状態に切換わるように連
係させた機構を設けであることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。
耕耘クラッチの切り操作をすると、自動的に前記連係機
構が制御機構を非作動状態に切換えて、接地体の自動制
御を停止させる。 すなわち、耕耘クラッチの切り操作
でもって接地体自動制御の切り操作も一挙にできる。
構が制御機構を非作動状態に切換えて、接地体の自動制
御を停止させる。 すなわち、耕耘クラッチの切り操作
でもって接地体自動制御の切り操作も一挙にできる。
〔発明の効果〕
例えば運搬車荷台に対する積み降ろしや畦越え多動等の
非作業走行をする際にけ、安全のために耕耘具が駆動さ
れないように耕耘クラッチを切ることにより、かつ、耕
耘クラッチの切り操作をすることによって接地体が制御
されなくなることにより、積み降ろしや畦越え移動がハ
ンドル操作を容易にして安全にできる等、機体操縦が傾
斜にかかわらず安全にできるようになった。 しかも、
このために自動制御を切るための特別な手間が不要で操
作面で有利なものになった。
非作業走行をする際にけ、安全のために耕耘具が駆動さ
れないように耕耘クラッチを切ることにより、かつ、耕
耘クラッチの切り操作をすることによって接地体が制御
されなくなることにより、積み降ろしや畦越え移動がハ
ンドル操作を容易にして安全にできる等、機体操縦が傾
斜にかかわらず安全にできるようになった。 しかも、
このために自動制御を切るための特別な手間が不要で操
作面で有利なものになった。
第２図に示すように、左右一対の走行用車輪山、山、エ
ンジン（２）、バッテリー（３）及び操縦ハンドル（４
）等を有した走行機体の後部に、耕深設定用の接地尾輪
（５）を有したロータリー耕耘装置（５）を備えさせて
、歩行型耕耘機を構成しである。
ンジン（２）、バッテリー（３）及び操縦ハンドル（４
）等を有した走行機体の後部に、耕深設定用の接地尾輪
（５）を有したロータリー耕耘装置（５）を備えさせて
、歩行型耕耘機を構成しである。
第１図に示すように、前記接地尾輪（５）を昇降操作す
るネジ機構（７）の回転操作レバー（７ａ）Ｋ電動モー
タ（８）を連動させ、とのモータ（８１によす接地尾輪
（５）を昇降操作するととＫより、耕深調節するように
構成しである。 そして、重錘（図示せず）の対機体揺
動角に基いて機体の前後傾針角を、重錘の対機体揺動方
向により機体の傾斜方向を大々検出し、かつ、これら検
出結果をリミットスイッチあるいはポテンショメータ（
（図示せず）によって電気的に取出すようと構成した傾
斜センサー（９）を、走行機体本体に付設すると共に、
制御機構（ｌＯ）を介して前記モータ（８）に連係しで
ある。 そして、前記制御機構１１０１は、第１制御回
路（川とモータ駆動回路（１２）とから収り、前記傾斜
センサー（９）Ｋよる検出結果が設定範囲内になるよう
Ｋ、第１制御回路（川が傾斜センサー（９）からの情報
に基いて自動的にモーフ駆動回路０匂を操作するように
構成してあり、接地尾輪（５）の地面凸部への乗り上が
りや地面四部への入り込みＫかかわらず、耕深を設定範
囲内に維持しながら作業できるようにしである。
るネジ機構（７）の回転操作レバー（７ａ）Ｋ電動モー
タ（８）を連動させ、とのモータ（８１によす接地尾輪
（５）を昇降操作するととＫより、耕深調節するように
構成しである。 そして、重錘（図示せず）の対機体揺
動角に基いて機体の前後傾針角を、重錘の対機体揺動方
向により機体の傾斜方向を大々検出し、かつ、これら検
出結果をリミットスイッチあるいはポテンショメータ（
（図示せず）によって電気的に取出すようと構成した傾
斜センサー（９）を、走行機体本体に付設すると共に、
制御機構（ｌＯ）を介して前記モータ（８）に連係しで
ある。 そして、前記制御機構１１０１は、第１制御回
路（川とモータ駆動回路（１２）とから収り、前記傾斜
センサー（９）Ｋよる検出結果が設定範囲内になるよう
Ｋ、第１制御回路（川が傾斜センサー（９）からの情報
に基いて自動的にモーフ駆動回路０匂を操作するように
構成してあり、接地尾輪（５）の地面凸部への乗り上が
りや地面四部への入り込みＫかかわらず、耕深を設定範
囲内に維持しながら作業できるようにしである。
前記耕耘装置（５）を駆動及び停止操作するようにミッ
ションブース（１鴫に内装された耕耘り２クチＨを、電
磁ソレノイドｕｌ及び人為操作レバー（１６１のいずれ
によっても操作できるように構成すると共に、前記ソレ
ノイド（ｌ均の駆動回路Ｏηを第２制御回路α四を介し
て前記傾斜センサー（９１Ｋ連係しである。 そして、
第３図に示す如く耕耘ロータリーα鴫が地面に対して設
定高さく５）以下の低しベＩしになるところの機体傾斜
の第１検出状態に前記傾斜センサー（９）が在ると耕耘
クラッチ（＋４）を入りにするべく、かつ、耕耘ローフ
リー−が地面に対して前記設定高さく９）より高レベル
になるところの機体傾斜の第２検出状急に前記傾斜セン
サー（９）が在ると！＃耘クりッチＱ４を切るべく大々
前記駆動回路Ｏηが第コ制御回路鏝によって自動操作さ
れるように構成してあり、耕耘ロータリー（１０）を対
地昇降させるべく機体の傾斜操作をするだけで、自動的
に、耕耘ロータリー痢が駆動されたり、駆動停止される
ようにしである。
ションブース（１鴫に内装された耕耘り２クチＨを、電
磁ソレノイドｕｌ及び人為操作レバー（１６１のいずれ
によっても操作できるように構成すると共に、前記ソレ
ノイド（ｌ均の駆動回路Ｏηを第２制御回路α四を介し
て前記傾斜センサー（９１Ｋ連係しである。 そして、
第３図に示す如く耕耘ロータリーα鴫が地面に対して設
定高さく５）以下の低しベＩしになるところの機体傾斜
の第１検出状態に前記傾斜センサー（９）が在ると耕耘
クラッチ（＋４）を入りにするべく、かつ、耕耘ローフ
リー−が地面に対して前記設定高さく９）より高レベル
になるところの機体傾斜の第２検出状急に前記傾斜セン
サー（９）が在ると！＃耘クりッチＱ４を切るべく大々
前記駆動回路Ｏηが第コ制御回路鏝によって自動操作さ
れるように構成してあり、耕耘ロータリー（１０）を対
地昇降させるべく機体の傾斜操作をするだけで、自動的
に、耕耘ロータリー痢が駆動されたり、駆動停止される
ようにしである。
前記第１検出状態に傾斜センサー（９）が在ると、第２
４１１１４回路（ｌ樽が前記第１制御回路（１１）を傾
斜センサー（９）からの情報に基いて作動する状態に自
＃切換えし、かつ、前記第１検出状態に傾斜センサー（
９）が圧ると、第２制御回路Ｈが前記第１制御回路（１
１）を傾斜センサー（９）からの情報にかかわらず作動
しない状態に自動切換えするように構成してあり、耕耘
ロータリー（１０）を対地昇降させるべく機体の傾斜操
作をするだけで、制御機構（１０）のメインスイッチ＠
υの入り切り操作をしなくとも、接地尾輪（５）の自動
昇降制御が自動的に入りｇＪｂされるようＫしである。
４１１１４回路（ｌ樽が前記第１制御回路（１１）を傾
斜センサー（９）からの情報に基いて作動する状態に自
＃切換えし、かつ、前記第１検出状態に傾斜センサー（
９）が圧ると、第２制御回路Ｈが前記第１制御回路（１
１）を傾斜センサー（９）からの情報にかかわらず作動
しない状態に自動切換えするように構成してあり、耕耘
ロータリー（１０）を対地昇降させるべく機体の傾斜操
作をするだけで、制御機構（１０）のメインスイッチ＠
υの入り切り操作をしなくとも、接地尾輪（５）の自動
昇降制御が自動的に入りｇＪｂされるようＫしである。
前記耕耘クラッチａ萄が切り操作されたか否かを検出す
るスイッチ側を、前記操作レバー（ＩＩＩＫこれの操作
位置に基いて検出するように作用させると共に１検出結
果に基いて前記！／ｆｌ（１回路（川を傾斜センチ−（
９）からの情報に基いて作動する状態と、傾斜センサー
（９）からの情報にかかわらず作動しない状態とに自動
切換えするように構狡しである。 すなわち、前記制御
機構叫を耕耘クラッチα荀が操作レバーＨＫｘつて切り
操作されると非作動状１１に、かつ、耕耘クラッチ（１
４）が操作レバー（ｌｆ９によって入シ操作されると・
作動状態に大々自動的に切換わるように耕耘クラッチ輌
に連係してあり、例えば第４図忙示す如く畦越え移動の
ために、前記制御機構（１０１によって維持される姿勢
より後下りの姿勢に機体がなっても、接地尾輪（５）の
下降制御による操縦ノ・ンドル（４）の押しとげが行わ
れないように、接地尾輪（５）の自動昇降制御を切りに
することが、前記メインスイッチＩ２υの切り操作をし
なくとも、耕耘クラッチＱ４）の切り操作釦よってでき
るようにしである。
るスイッチ側を、前記操作レバー（ＩＩＩＫこれの操作
位置に基いて検出するように作用させると共に１検出結
果に基いて前記！／ｆｌ（１回路（川を傾斜センチ−（
９）からの情報に基いて作動する状態と、傾斜センサー
（９）からの情報にかかわらず作動しない状態とに自動
切換えするように構狡しである。 すなわち、前記制御
機構叫を耕耘クラッチα荀が操作レバーＨＫｘつて切り
操作されると非作動状１１に、かつ、耕耘クラッチ（１
４）が操作レバー（ｌｆ９によって入シ操作されると・
作動状態に大々自動的に切換わるように耕耘クラッチ輌
に連係してあり、例えば第４図忙示す如く畦越え移動の
ために、前記制御機構（１０１によって維持される姿勢
より後下りの姿勢に機体がなっても、接地尾輪（５）の
下降制御による操縦ノ・ンドル（４）の押しとげが行わ
れないように、接地尾輪（５）の自動昇降制御を切りに
することが、前記メインスイッチＩ２υの切り操作をし
なくとも、耕耘クラッチＱ４）の切り操作釦よってでき
るようにしである。
を記実絶倒にあっては、耕耘ロータ！ｊ−（１９）の対
地昇降操作によっても、接地尾輪（５）の自動制御が自
助的に入り切りすることにより、機体旋回時において接
地尾輪（５）が不必要にと弁操作される危険を回避でき
て有利であるが、この自動入り切り構成を設けずに、旋
回時における前記利点を制御機構０切と耕耘クラッチ（
１４Ｊの連係構成によって得るようＫして実施してもよ
い。
地昇降操作によっても、接地尾輪（５）の自動制御が自
助的に入り切りすることにより、機体旋回時において接
地尾輪（５）が不必要にと弁操作される危険を回避でき
て有利であるが、この自動入り切り構成を設けずに、旋
回時における前記利点を制御機構０切と耕耘クラッチ（
１４Ｊの連係構成によって得るようＫして実施してもよ
い。
前記検出スイッチ岡に替え、耕耘クラッチ０４を構成す
る可動側クラッチ回転体あるいけ、この回転体と前記操
作レバー霞の連＃部材の位置に基いて耕耘クラッチ（１
４Ｉが切り操作されたことを検出する機構と、この検出
機構からの情報に基いて前記制御機構（１（ｌを自動切
換えする機構とから成る構成を採用して実施してもよく
、これらを連係機構−と総称する。
る可動側クラッチ回転体あるいけ、この回転体と前記操
作レバー霞の連＃部材の位置に基いて耕耘クラッチ（１
４Ｉが切り操作されたことを検出する機構と、この検出
機構からの情報に基いて前記制御機構（１（ｌを自動切
換えする機構とから成る構成を採用して実施してもよく
、これらを連係機構−と総称する。
前記接地尾輪（５）に替えて接地杆や橋を採用して実施
してもよく、これらを耕深設定用接地体（５）と総称す
る。
してもよく、これらを耕深設定用接地体（５）と総称す
る。
前記電動モータ（８）Ｋ替えて油圧シリンダー等の各種
アクチュエータを採用して実施してもよく、これらを駆
動機構（８）と総称する。
アクチュエータを採用して実施してもよく、これらを駆
動機構（８）と総称する。
図面は本発明忙係る歩行型耕耘機の実施例を示し、第１
図は制御系統図、第２図は歩行型耕耘機全体の側面図、
第３図は耕耘ロータリー持ち上げ状態の側面図、第４図
は畦越え移動状態の側面図である。 （５）・・・・・・耕深設定用接地体、（８１・・・・
・・駆動機構、（９）・・・・・・センサー、（ＩＱ・
旧・・制御機構、ａ４・旧・・耕耘クラッチ、翰・・・
・・・連係機構。 ｇ４図 手続補正書 ２、発明の名称 事件との関係 特 許 出願人 任 所 大阪府大阪市浪速区散津東／丁目コ番Ｗ７号
名称 （１０５） 久保田鉄工株式会社北村特許ビ
ル ６、補正の対象 ７、 補正の内容 明細書第ダ頁１０行目と第１１行目の間の文を挿入しま
す。 実施例〕」 代
図は制御系統図、第２図は歩行型耕耘機全体の側面図、
第３図は耕耘ロータリー持ち上げ状態の側面図、第４図
は畦越え移動状態の側面図である。 （５）・・・・・・耕深設定用接地体、（８１・・・・
・・駆動機構、（９）・・・・・・センサー、（ＩＱ・
旧・・制御機構、ａ４・旧・・耕耘クラッチ、翰・・・
・・・連係機構。 ｇ４図 手続補正書 ２、発明の名称 事件との関係 特 許 出願人 任 所 大阪府大阪市浪速区散津東／丁目コ番Ｗ７号
名称 （１０５） 久保田鉄工株式会社北村特許ビ
ル ６、補正の対象 ７、 補正の内容 明細書第ダ頁１０行目と第１１行目の間の文を挿入しま
す。 実施例〕」 代
Claims (1)
- 機体の前後傾斜を検出するセンサー（９）、耕深設定用
接地体（５）を昇降操作する駆動機構（８）を設けると
共に、耕深が設定範囲内になるように、前記センサー（
９）からの情報に基いて前記駆動機構（８）を自動操作
する制御機構（１０）を設けた歩行型耕耘機であつて、
前記制御機構（１０）を耕耘クラッチ（１４）に対して
これが切り操作されると自動的に非作動状態に切換わる
ように連係させた機構（２０）を設けてある歩行型耕耘
機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228585A JPS61202603A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 歩行型耕耘機 |
| FR858514826A FR2572878B1 (fr) | 1984-11-14 | 1985-10-07 | Cultivateur pour operateur a pied. |
| IT8522460A IT1200783B (it) | 1984-11-14 | 1985-10-11 | Coltivatore del tipo condotto da un operatore camminante |
| US06/790,555 US4719974A (en) | 1984-11-14 | 1985-10-23 | Walking operator type cultivator with automatic control stopper |
| KR1019850007896A KR860003764A (ko) | 1984-11-14 | 1985-10-25 | 보행형 경운기 |
| KR2019890007658U KR890004601Y1 (ko) | 1984-11-14 | 1985-10-25 | 보행형 경운기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228585A JPS61202603A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 歩行型耕耘機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202603A true JPS61202603A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12631774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4228585A Pending JPS61202603A (ja) | 1984-11-14 | 1985-03-04 | 歩行型耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202603A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150804A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-25 | Omron Tateisi Electronics Co | Tractor |
| JPS604681A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-11 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 流量制御装置 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP4228585A patent/JPS61202603A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150804A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-25 | Omron Tateisi Electronics Co | Tractor |
| JPS604681A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-11 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 流量制御装置 |
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