JPS61209323A - 組合せ計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、複数の物品の中から合計重量が許容し得る
値である物品の組合せを選択する組合せ計量方法に関す
る。

〈従来技術〉 従来、組合せ計量方法としては、特開昭４合一３９４５
１号公報に開示されているようなものがある。こねは、
複数の計量ホッパーに供給された被計量物品の重量を、
そねぞわ計量し、それぞねの計測実測量の任意または所
定個数の異なる組合せごとの加算を行ない、各加算値を
必要とする所定重量と比較し、所定重量もしくはそれに
近い重量の組合せを得て排出し、排出後の計量ホッパー
に被計量物品を供給して、そねぞわ計量し、この計測実
測量と最適の組合せよりはずれた計測実測量とでもって
次回の組合せを行なうようにしたものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記の組合せ計量方法では、複数の物品の重量の異なる
組合せごとの加算を行なうため、複数の計量ホッパーで
各物品を計量している。すなわち、組合せの対象としよ
うとする物品数と同数の計量ホッパーを用いている。そ
のため、多数の計量ホッパーが必要で、この組合せ計量
方法を実施するための装置の構成が複雑となるうえに、
この装置の価格が高くなるという問題点があった。

く問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するため、この発明は、物品を計量
すると、この計量した物品を、複数の溜ホッパーのうち
空のものに供給する。そして、各溜ホッパーに対応して
設けた記憶手段のうち、物品が供給さねた溜ホッパーに
対応するものにその溜ホッパーに供給された物品の計量
値を記憶する。

そして、この記憶手段の記憶値に基づいて組合せ演算を
行なう。

〈効　果〉 この発明によれば、計量した物品を溜ホッパーのうち空
のものに供給するようにしているので、組合せの対象と
なる物品数を減らすことなく、物品を計量する計量装置
の数を減らすことができる。

従って、この発明の実施に用いる装置の構成を簡略化で
きるうえに、その価格を引き下げることもできる。

く実　施　例〉 以下、この発明を第１図乃至第４図に示す２つの実施例
に基いて説明する。第１図乃至第３図に第１の実施例を
示す。第１の実施例に用いる装置は、計量装置８、回転
シュート１０、駆動部１２及び溜ホッパー１４ａ乃至ｘ
４ｈ等より構成さねている。

この計量装置８は載［Ｉ［１６を有している。この載皿
１６は所定の間隙ごとに第１図の表面側から裏面側に向
って配置された■字状体より構成されている。この載＠
１６の第１図における右側には送込機構１８の受＠２０
が配置されている。こめ受皿２０も載皿１６と同様に構
成さねでいる。送込機構１８は、さらに載皿１６及び受
皿２０のそねぞねの間隙内に侵入可能なＷ字状の腕２２
を有している。この腕２２の基端部はドラム２４．２６
にそねぞね固定さねている。

これらドラム２４．２６は図に示す矢印六方向にそねぞ
ね回転するようにモータ（図示せず）に結合されている
。また受皿２０の上方にはパケットコンベヤ２８が配置
さねている。さらに計量装置８の左方には滑走台３０が
配置さねている。

回転シュート１０は、滑走台３０のやや下方に投入口３
１が位置するようにかつ水平に架台３２に回動自在に取
付けられている。この回転シュー）１０の排出口３４は
その回転軸線に対して所定角度θをなすように位置して
いる。さらに、この回転シュート１０の中央部外周囲に
は歯車３６が取付けられており、この歯車３６にはピニ
オン３３が噛合している。このピニオン３３は駆動部１
２である可逆回転可能なモータに取付けられている。

溜ホッハ−ｘ４ａ乃至１４ｈは、回転シュー）１０の下
側に第２図に示すように所定間隔ごとに環状に配置され
ている。しかも、こわら溜ホッパー１４ａ乃至１４ｈは
、回転シュー）１０の排出口３４がその回転に従って描
く円周上に投入口３６が位置するようにも配置されてい
る。これら溜ホッパー１４ａ乃至１４ｈの排出口３８に
はそわぞれ開閉ゲー）４０が取付けられ、こわら排出口
３８は集合ホッパー４２の投入口４４内に位置している
。これら溜ホッパー１ａａ　乃至１４ｈ　Ｋは第３図に
示す投入終了検出器４５ａ乃至４５ｈが設けられている
。この集合ホッパー４２の排出口４６にも開閉ゲート４
８が取付けられている。

５０ａ乃至５０ｈはマイクロスイッチで、歯車３６の下
方に所定間隔ごとに設けらねている。また歯車３６の下
面にはカム５２が取付けられている。第２図に示すよう
に回転シュート１ｏの検出ロ３４布久潔ホッパー１４ａ
乃至１４ｈ上に位置したときに、カム５２がマイクロス
イッチ５０ａ乃至５０ｈに当接するように、カム５２と
マイクロスイッチ５０ａ乃至５０ｈとは配置さねでいる
。

・５４は制御部で、パケットコンベヤ２８、送込機構１
８、駆動部１２及び開閉ゲート４０．４８を制御するよ
うに構成さねており、第３図にこの制御部のうち開閉ゲ
ート４０と駆動部１２とを制御する概略の構成を示す。

第１の実施例の組合せ計量方法は次のように行なわねる
。今、第１図に示すように回転シュート１０の排出口３
４は溜ホッパー１４ａの投入口３６上に位置し、溜ホッ
パー１４ａ乃至１４ｈは全て空で、それらの開閉ゲート
４０及び集合ホッパー４２の開閉ゲート４８は閉じらね
ているとする。この状態で、第１図に示すように制御部
５４によってパケットコンペを載皿１６上に送り込む。

このとき、計量装置８は計量信号を発し、その計量信号
は第３図に示す保持回路５６ａに保持される。このとき
第２図に示すようにカム５２がマイクロスイッチ５０ａ
に当接しているので、制御部５４内の駆動制御回路５７
は駆動部１２を停止させており、回転シュート１０は停
止したままである。次にパケットコンベヤ２８より次の
被計量物品が受皿２０に供給されると、送込機構１８は
載皿１６上より滑走台２８上に先の被計量物品を送り込
むと共に、受皿２０上の次の被計量物品を載皿１６上に
送り込む。同時に滑走台３０上の被計量物品は回転シュ
ー）１０を通って溜ホッパー１４ａに収容される。この
とき、投入検出装置４５ａが出力を発し、こねに応動し
て駆動部制御回路５７は駆動部１２を動作させ、回転シ
ュート１０が第２図に示すように矢印Ｂ方向に回転する
。やがてカム５２がマイクロスイッチ５０ｂに当接する
と、駆動制御回路５７は回転シ！−）１０ヲ溜ホツ／（
−ｉｂの投入口３６上に停止させる。このとき、上述し
たのと同様に次の被計量物品の計量信号が保持回路５６
ｂに記憶される。

以下、同様にして溜ホッパー１４ｈにまで順に被計量物
品が投入され、保持回路５６０乃至５６ｈには、そねぞ
わの被計量物品の計量信号が保持される。

溜ホッパーｌａｈへの被計量物品の投入が終了すると、
回転シュートは溜ホッパー１４ｈ上で停止する。

保持回路５６ａ乃至５６ｈすべてに計量信号が記憶され
ると、アンド回路５８が組合せ発生器６０を作動させる
。組合せ発生器６０は、常開スイッチ６２ａのみを閉じ
る場合から常開スイッチ６２ａ乃至６２ｂ全部を閉じる
場合までの２５５個の組合せを順に発生する。こねに従
って、加減算回路６４が閉じらねた常開スイッチを介し
て供給さねた計量信号の和と基準重量記憶回路６６の記
憶値との差を順に算出する。この加減算回路６４の出力
は上限比較回路６８に入力さね、上限比較回路６８は加
減算回路６４の出力が許容上限値記憶回路７０の記憶値
よりも小さいときに出力を発する。同様に下限比較回路
７２は加減算回路６４の出力が許容下限値記憶回路７４
の記憶値よりも大きいときに出力を発する。両比較回路
６８．７２がそわぞわ出力を発すると、アンド回路７６
は出力を発して、組合せ記憶器７８にそのときの組合せ
を記憶させる。例えば常開スイッチａ２ｂ、６２０．６
２ｅ及び６２ｆが閉じらねたとき、初めて、アンド回路
７６が出力を発したとすると、組合せ記憶器７８は、そ
の基憶値に基いて溜ホッパー１４ｂ、　　１４Ｃ１Ｌｅ
ｅ及びｘ４ｆの開閉ゲート４０をそねぞわ開かせ、同時
に保持回路５６１）、　５６Ｃ，５６ｅ及び５６ｆノ記
憶値を消去する。溜ホッパーｘａｂ、１４Ｃ１１４ｅ及
び１ａｆに収容されていた被計量物品は、集合ホッパー
４２に収容される。収容が終了すると、制御部５４は開
閉ゲート４８を開き、集合ホッパー４２内の波計ｌ物品
が１つの袋内に袋詰機（図示せず）によって詰めらねる
。なお、開閉ゲート４０．４８は一度開かわると、自動
的に排出口３８．４６を再び閉じるように構成さねてい
る。

開閉ゲー１−４０が開かねると、駆動制御回路５７は回
転シュートの排出口３４がその現在位置（溜ホッｔ＜　
−ｘ４ｈ　）上方）より最も近い空の溜ホッパー１４ｆ
まで移動するように駆動部１２を矢印Ｂとは逆方向に回
転させ、カム５２がマイクロスイッチ５ｏｆに当接した
ら駆動部１２を停止させる。このとき前回と同様にして
パケットコンベヤ２８、送込機構１８を介して計量装置
８に新たな被計量物品が送り込まね、その計量信号が保
持回路５６ｆに記憶される。

次の被計量物品が計量装置に送り込まねると同時に計量
装置８上に被計量物品は溜ホッパーｘ４ｆに収容さね、
回転シュート１０の排出口３４は溜ホッパ＝１４ｅ上に
移動する。以下、同様にして保持回路５６ｅ、５６０．
　５６ｂに計量信号が記憶され、溜ホッパー１４ｅ、１
４０．１４’ｔ）に被計量物品が収容される。

このようにして空の溜ホッパー１４ｂ、　１４Ｃ，１４
ｅ。

１４ｆに被計量物品が新たに投入さね、保持回路５６ｂ
、　　５６Ｃ！、５６ｅ、５６ｆに計量信号が記憶され
ると、前回と同様に基準重量値の許容範囲内にある組合
せが選択さね、その組合せを構成している被計量物品が
収容さねている溜ホッパーのゲート４０が開かね、そし
て集合ホッパー４２のゲート４８が開かね、袋詰めにさ
れる。以下、同様に動作する。

第４図は第２の実施例に用いる装置で、計量装置８への
被計量物品の供給の仕方が異なる以外、第１の実施例と
同等に構成されている。同等部分には同一符号を付して
その説明を省略する。８０は振動式搬送機、８２はロー
タリ式取出装置である。

振動式搬送機８０によって搬送された被計量物品は、は
ぼ所定の量づつロータリ式取出装置８２の羽根と羽根と
の間に収容され、計量装置８の計量ホッパー８４に投入
される。計量終了後、計量ホッパー８４の開閉ゲート８
６が開かれて、回転シュート１０に収容される。以後、
第１の実施例と同様に動作する。

上記の実施例では、各溜ホッパー１４ａ乃至１４ｈに収
容された全ての物品で組合せ演算を行なったが、たとえ
ば溜ホッパー１４ａ乃至１４ｄだけで組合せ演算を行な
うと共に、残りの溜ホッパー１４８乃至１４ｈだけで組
合せ演算を打なってもよい。また、上記の実施例では全
ての溜ホッパーに被計量物品が供給されたときに組合せ
演算を開始させるようにアンド回路５８が組合せ発生器
６０に組合せ信号を発生するように構成したが、アンド
回路５８を用いずに外部から組合せ発生器に組合せ信号
を発生させるための指令信号を与えるように構成しても
よい。この場合、全ての溜ホッパーに被計量物品が供給
されていない状態で組合せ演算が開始されることもある
。また、たとえば１台の計量装置で計量した物品を２台
の溜ホッパーに供給できるように構成したものをｎ組設
け、これら各組の溜ホッパー、合計２ｎ個の溜ホッパー
に供給された物品の重量に基づいて組合せ演算を行なっ
てもよい。

また、上記の実施例では、２５５通りの組合せを全て実
行するまでに許容範囲に入るものがあると、ただちに排
出したが２５５通りの組合せを全て実行排出するように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ計量方法の第１の実施例
に用いる装置の概略構成図、第２図は第１の実施例に用
いる装置の部分省略平面図、第３図は同Ｋｘの実施例に
用いる装置の制御部の一部のブロック図、第４図は第２
の実施例に用いる装置の概略構成図である。 ８・・・計量装置、１４ａ乃至１４ｈ・・・溜ホッパー
、５４・・・制御部。 ’Ｘｔ　図 ｆ２［Ｆ］

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を計量し、この計量した物品を複数の溜めホ
   ッパーのうち空のものに供給すると共に、上記計量した
   物品の計量値を上記各溜めホッパーに対応して設けた記
   憶手段のうち上記物品が供給された溜めホッパーに対応
   するものに記憶し、上記記憶手段の記憶値に基づいて組
   合せ演算を行なう組合せ計量方法。