JPS61209834A - 静圧スライドテ−ブル - Google Patents

静圧スライドテ−ブル

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JPS61209834A
JPS61209834A JP5151785A JP5151785A JPS61209834A JP S61209834 A JPS61209834 A JP S61209834A JP 5151785 A JP5151785 A JP 5151785A JP 5151785 A JP5151785 A JP 5151785A JP S61209834 A JPS61209834 A JP S61209834A
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JP
Japan
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static pressure
longitudinal direction
reference guide
joint
pressure joint
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JP5151785A
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Kazuhiko Sugita
和彦 杉田
Kazuhisa Sugiyama
和久 杉山
Norio Sakakibara
榊原 則夫
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/38Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/601Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/408Nut bearings therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧積密送りに通した静圧スライドテーブル、特
にその送り装置に関する。
(従来技術〕 この種の静圧スライドテーブルには、ベッドに一体的に
基準ガイドを設け、この基準ガイドにより第1静圧スラ
イド装置を介して長手方向に往復摺動可能にテーブルを
案内支持し、前記ベッドにより長手方向に往復摺動可能
に案内支持され前記テーブルに浮動的に結合された静圧
継手を介して同テーブルを送りねじにより往復駆動する
ものがある。このような技術によれば、静圧スライド装
置によりテーブルの案内支持部の摺動抵抗が少なくて剛
性が向上し、また浮動的に結合された静圧継手を介して
テーブルを往復駆動しているので送りねじの曲りや偏心
や基準ガイドに対する取付誤差等による送り分力以外の
力がテーブルに加わらず、従って送り精度を向上させる
ことができる。
しかして、従来のこの種の静圧スライド装置においては
、例えば特開昭58−177244号公報に示す如く、
テーブルを案内支持する基準ガイドとは別に静圧継手を
案内支持する案内レールをベッドに設け、また、静圧継
手をテーブルの長平方向の一例端の近くに設けていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
かかる従来技術は、静圧継手のための案内レールを基準
ガイドとは別に設けているので構造が複雑となって製造
コストが増大すると共に案内レールと基準ガイドの間の
相対的誤差により送り精度を低下させるおそれがあり、
また静圧継手をテーブルの一側端近くに設けているので
送り方向によって送り精度が相違するという問題があっ
た。本発明は、テーブルを案内支持する基準ガイドによ
り静圧継手を案内支持すると共に静圧継手をテーブルの
中心に対して対称的に配置してこれらの問題点を解決す
るものである。
〔問題点を解決するための手段〕
このために本発明による静圧スライドテーブルは、第1
図〜第4図に示す如く、ベッド10に一体的に基準ガイ
ド11を設け、この基準ガイド11により第1静圧スラ
イド装置25を介して長手方向に往復摺動可能にテーブ
ル20を案内支持し、ベッド10により長手方向に往復
摺動可能に案内支持されテーブル20に浮動的に結合さ
れた静圧継手30を介して同テーブル20を送りねじ4
1により往復駆動してなる静圧スライドテーブルにおい
て、テーブル20に長手方向と直交し同テーブル20の
中心に対し対称的に配置された一対の静圧面24.24
を備えた切り欠き23を設けて同テーブル20内部にお
いて基準ガイド11を露出せしめると共に第1静圧スラ
イド装置25を同テーブル20の少くとも長手方向両端
部に設け、切り欠き23内に静圧継手30を位置せしめ
て第2静圧スライド装置32を介して基準ガイド11に
より案内支持すると共に同静圧継手30の長手    
 。
方向両端面36.36と静圧面24,24の間に長手方
向の推力のみを伝達する静圧スラスト装置35.35を
形成したことを特徴とするものである。
〔作用〕
テーブル20及び静圧継手30は、それぞれ第1及び第
2静圧スライド装置25.32を介して共通の基準ガイ
ド11により案内支持される。そして、切り欠き23内
に位置して長手方向両端面36.36に設けた静圧スラ
スト装置35.35を介してテーブル20に浮動的に結
合された静圧継手30は、送りねじ41により往復動し
てテーブル20を往復駆動する。
〔発明の効果〕
かかる本発明による静圧スライドテーブルは、テーブル
及び静圧継手の両者が共通の基準ガイドにより案内支持
されているのでこの両者の案内支持構造が簡単となり製
造コストを低下させることができると共に、摺動の際に
この両者の間に相対的誤差が生じないのでこれが原因と
なる送り精度の低下がない。また、テーブルと静圧継手
の間の長手方向推力を伝達する静圧スラスト装置をテー
ブルの中心に対して対称に設けであるので送り方向によ
り送り精度が相違することなく、安定した送り精度が得
られる。
〔実施例〕
以下に、添付図面により実施例の説明をする。
図面に示す如く、細長いベッド10の上部には、互いに
対向して長手方向に沿って平行に延びる一対の基準ガイ
ド11.11を一体に設け、各基準ガイド11は主とし
て第4図に示す如(、上案内面12、下案内面13及び
側室内面14を有している。基準ガイド11.11によ
り長手方向に11復摺動可能に案内支持されるテーブル
20は本体21とその下側にボルト止め等により一体結
合された保持部材22よりなり、その両側には前記上。
下、側の各案内面12.13.14とそれぞれわずかの
隙間を隔てて摺動可能に係合する摺動面26.26.2
6が形成されている。第1図及び第2図に示す如(、テ
ーブル20の中央部には切り欠き23が設けられ、切り
欠き23は長手方向と直交し同テーブル20の中心に対
し長手方向で対称的に配置された一対の互いに対向する
静圧面24.24を有している。この切り欠き23の内
部においては摺動面26,26.26は中断されて基準
ガイド11.11は露出されている。切り欠き23の上
端内には取り外し可能な蓋板29を設けてテーブル20
の上面を平坦とする。
第2図に示す如く、テーブル20の長手方向両端部の各
2箇所には第1静圧スライド装置25を設ける。各第1
静圧スライド装置25は、主として第4図に示す如く、
各摺動面26,26.26とそれぞれに設けられた静圧
ポケット27,27゜27よりなる。潤滑油供給装置5
0よりの加圧された潤滑油はフレキシブルホース51及
び接続具51aを介してテーブル20内に設けられた油
路52に供給され、更にそれぞれ絞り55,55゜55
を介して各静圧ポケッl−27,27,27に供給され
てテーブル20を基準ガイド11.11に対し摺動可能
に静圧支持している。
静圧継手30は、第1図〜第3図に示す如く、切り火き
23内に位置し、第2静圧スライド装置32を介して基
準ガイド11.11の前記露出部分に長手方向に摺動可
能に案内支持されている。
主として第3図に示す如く、静圧継手30の両側には各
基準ガイド11の上、下、開業内面12゜13.14と
それぞれわずかの隙間を隔てて摺動係合する各摺動面3
3.33.33が形成され、この摺動面33,33.3
3とそれぞれに設けられた静圧ポケット34,34.3
4により第2静圧スライド装置32は形成されている。
潤滑油供給装置50からの加圧された潤滑油は油路52
からフレキシブルホース53及び接続具53a、53b
を経て静圧継手30内の油路54に供給され、更にそれ
ぞれ絞り56,56.56を介して各静圧ポケッ)34
,34.34に供給されて静圧継手70を基準ガイド1
1.11に対して摺動可能に静圧支持している。
第1図及び第2図に示す如(、静圧継手30の長手方向
両端面36.36は、それぞれわずかの隙間を隔てて、
切り欠き23に設けられた一対の静圧面24.24と対
向せしめると共にその面方向の相対移動は自由とし、両
端面36.36と静圧面24,24の間にはそれぞれ長
手方向の推力のみを伝達する静圧スラスト装置35.3
5を設ける。各静圧スラスト装置35は静圧継手30の
端面36とこれに設けられた静圧ポケット37よりなり
、この静圧ポケット37には油路54内の加圧された潤
滑油が絞り57を介して供給されている。これにより、
静圧スラスト装置35.35はテーブル20の中心に対
し長手方向で対称的に設けられ、静圧継手30はテーブ
ル20に浮動的に結合される。
第1図に示す如く、ベッド10には基準ガイド11と平
行に延びる送りねじ41が軸受43により軸支され、こ
の送りねじ41は静圧継手30に固定されたナツト42
と螺合している。ベッド10と共通のベース40に支持
されたブラケット44には、フレキシブルカップリング
46を介して送りねじ41を回転駆動するサーボモータ
45が設けられている。
サーボモータ45が作動すれば、送りねし41が回転駆
動され、基準ガイド41に静圧支持された静圧継手30
はナツト42を介して往復駆動され、同じく基準ガイド
41に静圧支持されたテーブル20は静圧スラスト装置
35.35を介して静圧継手30により往復駆動される
。しかして、静圧スラスト装置35.35は静圧継手3
0の長手方向の推力のみを伝達するようにテーブル20
に浮動的に結合され、これと直角方向の力は伝達しない
ので、送りねじ41の曲りや偏心や基準ガイド11に対
する取付誤差あるいはす、ト42の取付誤差等により静
圧継手30に加わる送り方向以外の不規則な力はテーブ
ル20には作用せず、またテーブル20と静圧継手30
の両者は共通の基準ガイド11により案内支持されてい
るので摺動の際に此等両者20.30の間に相対的に位
置の誤差が生じることなく、従って送り精度は大幅に向
上する。また、テーブル20と静圧継手30の間の静圧
スラスト装置35.35はテーブル20の中心に対して
対称に設けであるので往復両送り方向において同一の送
り精度が得られる。なお、静圧継手30は第2静圧スラ
スト装置32により送り方向以外の動きを精度よく拘束
しているので、送りねじ41を軸支する軸受43はサー
ボモータ45例のみで足り、反対側にも軸受(図示せず
)を設ける必要は必ずしもない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による静圧スライドテーブルの一実施例を
示し、第1図は長手方向に沿った縦断面図、第2図は蓋
板を除いた平面図、第3図は第1図の■−■断面図、第
4図は第1図のIV−IV断面図である。 符号の説明 10・ ・ ・ベッド、11・ ・ ・基準ガイド、2
0・・・テーブル、23・・・切り欠き、24・・・静
圧面、25・・・第1静圧スライド装置、30・・・静
圧継手、32・・・第2静圧スライド装置、35・・・
静圧スラスト装置、36・・・端面、41・・・送りね
じ。 第31A Jlc4 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ベッドに一体的に基準ガイドを設け、この基準ガイドに
    より第1静圧スライド装置を介して長手方向に往復摺動
    可能にテーブルを案内支持し、前記ベッドにより長手方
    向に往復摺動可能に案内支持され前記テーブルに浮動的
    に結合された静圧継手を介して同テーブルを送りねじに
    より往復駆動してなる静圧スライドテーブルにおいて、
    前記テーブルに長手方向と直交し同テーブルの中心に対
    し対称的に配置された一対の静圧面を備えた切り欠きを
    設けて同テーブル内部において前記基準ガイドを露出せ
    しめると共に前記第1静圧スライド装置を同テーブルの
    少くとも長手方向両端部に設け、前記切り欠き内に前記
    静圧継手を位置せしめて第2静圧スライド装置を介して
    前記基準ガイドにより案内支持すると共に同静圧継手の
    長手方向両端面と前記静圧面の間に前記長手方向の推力
    のみを伝達する静圧スラスト装置を形成したことを特徴
    とする静圧スライドテーブル。
JP5151785A 1985-03-14 1985-03-14 静圧スライドテ−ブル Granted JPS61209834A (ja)

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JPS61209834A true JPS61209834A (ja) 1986-09-18
JPH0555264B2 JPH0555264B2 (ja) 1993-08-16

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Cited By (4)

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US4865465A (en) * 1987-08-20 1989-09-12 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Hydrostatically supporting device for slide
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