JPS61209856A - 割り出し回転式自動作業装置 - Google Patents
割り出し回転式自動作業装置Info
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- JPS61209856A JPS61209856A JP4539485A JP4539485A JPS61209856A JP S61209856 A JPS61209856 A JP S61209856A JP 4539485 A JP4539485 A JP 4539485A JP 4539485 A JP4539485 A JP 4539485A JP S61209856 A JPS61209856 A JP S61209856A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転テーブルに取り付けたワークが固定テー
ブルに設置した作業ユニットに正確に対応する位置に停
止するように回転テーブルを割り出し回転することがで
きるようにした割り出し回転式自動作業装置に関する。
ブルに設置した作業ユニットに正確に対応する位置に停
止するように回転テーブルを割り出し回転することがで
きるようにした割り出し回転式自動作業装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点従来、一
定の角度間隔で複数の治具を配置した回転テーブルを割
り出し回転し、固定テーブルに設置した作業ユニットに
各治具を順次に対応させて停止させることにより、各治
具に保持したワークに、加工、部品の組み付け若しくは
取り外し、または、測定等の作業を自動的に行なうよう
にした割り出し回転式自動作業装置における回転テーブ
ルの割り出し回転には、ローラギヤカム、バレルカム、
カービックカップリング、ゼネバカム、または、ウオー
ム歯車式の数値制御装置等の割り出し装置が用いられて
いるが、夫々、一定の割り出し精度を有し、その精度以
上に回転テーブルの割り出し精度を高めることは不可能
であり、また。
定の角度間隔で複数の治具を配置した回転テーブルを割
り出し回転し、固定テーブルに設置した作業ユニットに
各治具を順次に対応させて停止させることにより、各治
具に保持したワークに、加工、部品の組み付け若しくは
取り外し、または、測定等の作業を自動的に行なうよう
にした割り出し回転式自動作業装置における回転テーブ
ルの割り出し回転には、ローラギヤカム、バレルカム、
カービックカップリング、ゼネバカム、または、ウオー
ム歯車式の数値制御装置等の割り出し装置が用いられて
いるが、夫々、一定の割り出し精度を有し、その精度以
上に回転テーブルの割り出し精度を高めることは不可能
であり、また。
仮に、その割り出し精度が十分に高いものであっても１
回転テーブルに対する治具の取り付け位置及び固定テー
ブルに対する作業ユニットの取り付け位置に誤差があれ
ば、治具に保持したワークを作業ユニットに正確に対応
させることはできないのであり、ワークを作業ユニット
に対して正確に割り出し回転させるには、作業装置全体
を極めて高い精度で製作し、かつ、運転による熱変形や
摩耗を生じないような構造にする必要があって、著しく
高価になるのであり、ワークの作業ユニットに対する割
り出し精度の向上には一定の限界があった。
回転テーブルに対する治具の取り付け位置及び固定テー
ブルに対する作業ユニットの取り付け位置に誤差があれ
ば、治具に保持したワークを作業ユニットに正確に対応
させることはできないのであり、ワークを作業ユニット
に対して正確に割り出し回転させるには、作業装置全体
を極めて高い精度で製作し、かつ、運転による熱変形や
摩耗を生じないような構造にする必要があって、著しく
高価になるのであり、ワークの作業ユニットに対する割
り出し精度の向上には一定の限界があった。
発明の目的
本発明は、ローラギヤカム、または、バレルカム等の外
周カムを用いた割り出し装置に改゛良を加えて、回転テ
ーブルの割り出し位置を微調整することができるように
するとともに１回転テーブルに配置された治具、または
、各治具に保持されたワークの位置を検知してそのワー
クが固定テーブルに設置した作業ユニットに正確に対応
する位置で回転テーブルを停止させるようにしたもので
あって、割り出し装置の割り出し誤差、回転テーブルに
対する治具の取り付け誤差、さらには、運転による熱変
形や摩耗による繰り返し誤差等があっても、常に正確な
割り出し回転を行なうことができるようにした割り出し
回転式自動作業装置を提供することを目的とするもので
ある。
周カムを用いた割り出し装置に改゛良を加えて、回転テ
ーブルの割り出し位置を微調整することができるように
するとともに１回転テーブルに配置された治具、または
、各治具に保持されたワークの位置を検知してそのワー
クが固定テーブルに設置した作業ユニットに正確に対応
する位置で回転テーブルを停止させるようにしたもので
あって、割り出し装置の割り出し誤差、回転テーブルに
対する治具の取り付け誤差、さらには、運転による熱変
形や摩耗による繰り返し誤差等があっても、常に正確な
割り出し回転を行なうことができるようにした割り出し
回転式自動作業装置を提供することを目的とするもので
ある。
実施例
以下１本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図において、基体１の上面に張設された水平な固定
テーブルｌｌ上には、６０度の間隔で割り出し回転され
る回転テーブル１２が装置され。
テーブルｌｌ上には、６０度の間隔で割り出し回転され
る回転テーブル１２が装置され。
この回転テーブル１２に図示しないワークを保持する６
個の治具１３が６０度の間隔をおいて取り付けられてい
るとともに、固定テーブル１１の前記各治具１３の停止
位置に対応する位置に、各治具１３に保持されたワーク
に加工１部品の組み付け若しくは取り外し、または測定
等の作業を行なう作業ユニット１４が設置されている。
個の治具１３が６０度の間隔をおいて取り付けられてい
るとともに、固定テーブル１１の前記各治具１３の停止
位置に対応する位置に、各治具１３に保持されたワーク
に加工１部品の組み付け若しくは取り外し、または測定
等の作業を行なう作業ユニット１４が設置されている。
回転テーブル１２の下面に設置された方形のハウジング
１０内には、水平軸２１に固着された外周カム２と、鉛
直軸３１の水平軸２１に一致する高さに固着された回転
体３が収容され、夫々の軸２１．３Ｉが図示しない軸受
に支承されて回転自由に支持されている。外周カム２は
、水平軸２１に外嵌された円筒状の本体２２の外周に１
本の台形断面の突条２３が螺旋状に巻成されており、こ
の突条２３は、第２図に展開して示すように、回転中心
に対して直交するセンタラインＸに対して僅かに傾斜し
た緩傾斜部２４の両端に同方向へ大きく傾斜した急傾斜
部２５．２６を達成したものであって、両端の急傾斜部
２５．２６は互いに平行をなして互いに対応している。
１０内には、水平軸２１に固着された外周カム２と、鉛
直軸３１の水平軸２１に一致する高さに固着された回転
体３が収容され、夫々の軸２１．３Ｉが図示しない軸受
に支承されて回転自由に支持されている。外周カム２は
、水平軸２１に外嵌された円筒状の本体２２の外周に１
本の台形断面の突条２３が螺旋状に巻成されており、こ
の突条２３は、第２図に展開して示すように、回転中心
に対して直交するセンタラインＸに対して僅かに傾斜し
た緩傾斜部２４の両端に同方向へ大きく傾斜した急傾斜
部２５．２６を達成したものであって、両端の急傾斜部
２５．２６は互いに平行をなして互いに対応している。
回転体３は、鉛直軸３１に外嵌された本体３２の外周に
６本のピン３３が６０°の等角度間隔で放射状に植設さ
れ、各ビン３３にはニードルベアリングを介して従動子
であるローラ３５が回転自由に嵌着されており、このロ
ーラ３５は、隣り合う２個１組で外周カム２の突条２３
を緊密に挟持し、かつ、その両端の急傾斜部２５．２６
の間に緊密に嵌入するようになっており、鉛直軸３１の
ハウジング１０の上面へ突出した部分が出力軸３０とな
って前記の回転テーブル１２の回転中心に固定されてい
る。外周カム２の回転中心をなす水平軸２１のハウジン
グ１０の一側面から突出した端部には、減速機４５の出
力軸が連結され、この減速機４５の入力軸４６に、モー
タ駆動回路４２からの出力信号によって駆動されるサー
ボモータ４の出力軸４１がタイミングベルト４３によっ
て連結されている。
６本のピン３３が６０°の等角度間隔で放射状に植設さ
れ、各ビン３３にはニードルベアリングを介して従動子
であるローラ３５が回転自由に嵌着されており、このロ
ーラ３５は、隣り合う２個１組で外周カム２の突条２３
を緊密に挟持し、かつ、その両端の急傾斜部２５．２６
の間に緊密に嵌入するようになっており、鉛直軸３１の
ハウジング１０の上面へ突出した部分が出力軸３０とな
って前記の回転テーブル１２の回転中心に固定されてい
る。外周カム２の回転中心をなす水平軸２１のハウジン
グ１０の一側面から突出した端部には、減速機４５の出
力軸が連結され、この減速機４５の入力軸４６に、モー
タ駆動回路４２からの出力信号によって駆動されるサー
ボモータ４の出力軸４１がタイミングベルト４３によっ
て連結されている。
前記した作業ユニット１４のうちの１つの作業ユニット
１４ａは、その作業ユニット１４ａと治具１３との位置
関係においてきわめて高い精度が要求されるものであっ
て、その作業ユニット１４ａには、治具１３の位置を検
知するためのタッチセンサ５が１作業ユニット１４ａの
側面に固設されたエアーシリンダ５４のピストンロッド
５５の先端に取り付けられて、治具１３に接触可能な前
進位置と接触不能な後退位置との間で進退可能に装置さ
れており、このタッチセンサ５としては。
１４ａは、その作業ユニット１４ａと治具１３との位置
関係においてきわめて高い精度が要求されるものであっ
て、その作業ユニット１４ａには、治具１３の位置を検
知するためのタッチセンサ５が１作業ユニット１４ａの
側面に固設されたエアーシリンダ５４のピストンロッド
５５の先端に取り付けられて、治具１３に接触可能な前
進位置と接触不能な後退位置との間で進退可能に装置さ
れており、このタッチセンサ５としては。
大昭和精機（株）から商品名［ゼロセンサー」と☆
して販売されている高精度タッチセンサが好適であり、
このタッチセンサ５は、本体５１の先端にシャンク５２
を揺動可能に取り付けたものであって、繰り返し検知精
度が０．５ミクロン以内であり、常にはシャンク５２が
ばね弾力により真直姿勢で保持されていて、治具Ｉ３の
正方向への移動に伴い治具１３がシャンク５２に接触し
てシャンク５２が揺動するとＯＮ信号を□送出し、治具
１３の逆方向への移動によりシャンク５２がばね力で復
動して真直姿勢に戻るとＯＦＦ信号を送出するように作
用し、その位置が、治具１３が作業ユニット１４ａと正
確に対応する位置に来たときに丁度シャンク５２と接触
するようにセットされているとともに、このタッチセン
サ５には、タッチセンサ５からの信号を受けて前記のモ
ータ駆動回路４２の出力電圧を制御する制御装置６が接
続されている。
このタッチセンサ５は、本体５１の先端にシャンク５２
を揺動可能に取り付けたものであって、繰り返し検知精
度が０．５ミクロン以内であり、常にはシャンク５２が
ばね弾力により真直姿勢で保持されていて、治具Ｉ３の
正方向への移動に伴い治具１３がシャンク５２に接触し
てシャンク５２が揺動するとＯＮ信号を□送出し、治具
１３の逆方向への移動によりシャンク５２がばね力で復
動して真直姿勢に戻るとＯＦＦ信号を送出するように作
用し、その位置が、治具１３が作業ユニット１４ａと正
確に対応する位置に来たときに丁度シャンク５２と接触
するようにセットされているとともに、このタッチセン
サ５には、タッチセンサ５からの信号を受けて前記のモ
ータ駆動回路４２の出力電圧を制御する制御装置６が接
続されている。
また、前記した外周カム２の水平軸２１の減速機４５と
接続された側と反対側の端部には、突条２３の緩傾斜部
２４と略対応する領域に大径部７１を有する板カム７が
一体に固定され、この板カム７の外周に、その大径部７
１との係合によりＯＮする近接スイッチ７２が設けられ
ており、この近接スイッチ７２のＯＮ、ＯＦＦ信号が前
記した制御装置６に入力され、その信号に基づく制御装
置６からの信号でエアーシリンダ駆動回路７３が制御さ
れて、前記したタッチセンサ５を取り付けたエアーシリ
ンダ５４のピストンロッド５５が伸長または収縮するよ
うになっている。
接続された側と反対側の端部には、突条２３の緩傾斜部
２４と略対応する領域に大径部７１を有する板カム７が
一体に固定され、この板カム７の外周に、その大径部７
１との係合によりＯＮする近接スイッチ７２が設けられ
ており、この近接スイッチ７２のＯＮ、ＯＦＦ信号が前
記した制御装置６に入力され、その信号に基づく制御装
置６からの信号でエアーシリンダ駆動回路７３が制御さ
れて、前記したタッチセンサ５を取り付けたエアーシリ
ンダ５４のピストンロッド５５が伸長または収縮するよ
うになっている。
次に１本実施例の作用について説明する。
まず、タッチセンサ５を使用しないで回転テーブル１２
を割り出し回転する作用を簡単に説明すると、各治具１
３が作業ユニット１４に対応した位置にあり、回転体３
の隣り合うローラ３５ａ。
を割り出し回転する作用を簡単に説明すると、各治具１
３が作業ユニット１４に対応した位置にあり、回転体３
の隣り合うローラ３５ａ。
３５ｂが突条２３の緩傾斜部２４の略中央部を挟持した
状態において、サーボモータ４の正方向の回転によって
水平軸２１が矢線Ａ方向に回転すると、その１組のロー
ラ３５ａ、３５ｂが緩傾斜部２４の傾斜に沿って押され
ることにより回転体３が微速度で矢線Ｂ方向に回転し、
ローラ３５ａ、３５ｂが突条２３の一端の急傾斜部２５
に達すると、ローラ３５ａ、３５ｂがその傾斜に沿って
急速度で回転するとともに１次の隣り合う１組の口−ラ
３５ｂ、３５ｅが突条２３の他端の急傾斜部２６を挟持
し、外周カム２がさらに回転を続けると、この１組のロ
ーラ３５ｂ、３５ｃが突条２３の緩傾斜部２４を挾持し
て回転体３が同方向へ微速度で回転し、外周カム２が１
回転すると、回転体３とともに出力軸３０及び回転テー
ブル１２が６０度回転し、各治具１３が夫々次の作業ユ
ニット１４に対応した位置に達する。
状態において、サーボモータ４の正方向の回転によって
水平軸２１が矢線Ａ方向に回転すると、その１組のロー
ラ３５ａ、３５ｂが緩傾斜部２４の傾斜に沿って押され
ることにより回転体３が微速度で矢線Ｂ方向に回転し、
ローラ３５ａ、３５ｂが突条２３の一端の急傾斜部２５
に達すると、ローラ３５ａ、３５ｂがその傾斜に沿って
急速度で回転するとともに１次の隣り合う１組の口−ラ
３５ｂ、３５ｅが突条２３の他端の急傾斜部２６を挟持
し、外周カム２がさらに回転を続けると、この１組のロ
ーラ３５ｂ、３５ｃが突条２３の緩傾斜部２４を挾持し
て回転体３が同方向へ微速度で回転し、外周カム２が１
回転すると、回転体３とともに出力軸３０及び回転テー
ブル１２が６０度回転し、各治具１３が夫々次の作業ユ
ニット１４に対応した位置に達する。
続いて、タッチセンサ５を適用した本実施例の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
上記の作用において、回転体３の急速度の回転が終了に
近づいて、ローラ３５ｂ、３５ｃが緩傾斜部２４との接
続部分に近づくと、板カム７の大径部７１が近接スイッ
チ７２と係合してＯＮ信号が送出され、これによってエ
アーシリンダ５４のピストンロッド５５が伸長してタッ
チセンサ５が治具１３と接触可能な前進位置に進出し、
しかる後、ローラ３５ｂ、３５ｃが緩傾斜部２４に入っ
て回転体３及び回転テーブル１２が微速度で回転し、治
具１３がタッチセンサ５を取り付けた作業ユニット１４
ａと正確に対応する位置に達すると。
近づいて、ローラ３５ｂ、３５ｃが緩傾斜部２４との接
続部分に近づくと、板カム７の大径部７１が近接スイッ
チ７２と係合してＯＮ信号が送出され、これによってエ
アーシリンダ５４のピストンロッド５５が伸長してタッ
チセンサ５が治具１３と接触可能な前進位置に進出し、
しかる後、ローラ３５ｂ、３５ｃが緩傾斜部２４に入っ
て回転体３及び回転テーブル１２が微速度で回転し、治
具１３がタッチセンサ５を取り付けた作業ユニット１４
ａと正確に対応する位置に達すると。
第４図（ａ）に示すように、治具１３がタッチセンサ５
のシャンク５２に接触してタッチセンサ５からＯＮ信号
が出され、これを受けた制御装置６からの制御信号でサ
ーボモータ４の回転が停止し。
のシャンク５２に接触してタッチセンサ５からＯＮ信号
が出され、これを受けた制御装置６からの制御信号でサ
ーボモータ４の回転が停止し。
その後回転テーブル１２はその慣性力で、同図（ｂ）に
示すように治具１３がシャンク５２を押して揺動させつ
つオーバーランし１次いで、制御装置６からの制御信号
によってサーボモータ４が逆方向に低速度で回転駆動さ
れ、ローラ３５ｂ。
示すように治具１３がシャンク５２を押して揺動させつ
つオーバーランし１次いで、制御装置６からの制御信号
によってサーボモータ４が逆方向に低速度で回転駆動さ
れ、ローラ３５ｂ。
３５ｃが緩傾斜部２４に沿って逆方向に移動することに
より、回転テーブル１２が逆方向に微速度で回転し、治
具１３がシャンク５２を復動させつつ戻り、同図（ｃ）
に示すように、治具１３が作業ユニット１４ａに正確に
対応する位置に戻ったところでシャンク５２が真直姿勢
となってタッチセンサ５２からＯＦＦ信号が送出され、
これにより ってサーボモータ４の回転が停止して回転テーブル１２
の回転が停止することにより、治具１３が作業ユニット
１４ａに正確に対応する位置で停止する。また、このと
きのサーボモータ４の停止信号に°よって、エアーシリ
ンダ５４のピストンロッド５５が収縮してタッチセンサ
５が後退する。
より、回転テーブル１２が逆方向に微速度で回転し、治
具１３がシャンク５２を復動させつつ戻り、同図（ｃ）
に示すように、治具１３が作業ユニット１４ａに正確に
対応する位置に戻ったところでシャンク５２が真直姿勢
となってタッチセンサ５２からＯＦＦ信号が送出され、
これにより ってサーボモータ４の回転が停止して回転テーブル１２
の回転が停止することにより、治具１３が作業ユニット
１４ａに正確に対応する位置で停止する。また、このと
きのサーボモータ４の停止信号に°よって、エアーシリ
ンダ５４のピストンロッド５５が収縮してタッチセンサ
５が後退する。
作業ユニット１４による作業が完了すると、サーボモー
タ４が再び正方向に回転駆動され、ローラ３５ｂ、３５
ｃが緩傾斜部２４に沿って進むことにより１回転テーブ
ル１２が微速度で正方向に回転し、しかる後、ローラ３
５ｂ、３５ｃが急傾斜部２５に入ることによって回転テ
ーブル１２が急速度で回転され、それ以降、上記動作の
繰り返しにより、各治具１３が作業ユニット１４ａと正
確に対応する位置で順次に停止する。
タ４が再び正方向に回転駆動され、ローラ３５ｂ、３５
ｃが緩傾斜部２４に沿って進むことにより１回転テーブ
ル１２が微速度で正方向に回転し、しかる後、ローラ３
５ｂ、３５ｃが急傾斜部２５に入ることによって回転テ
ーブル１２が急速度で回転され、それ以降、上記動作の
繰り返しにより、各治具１３が作業ユニット１４ａと正
確に対応する位置で順次に停止する。
なお、上記実施例においては１回転テーブル１２を割り
出し回転させる外周カムとして回転体３の外周に放射状
に突設した従動子３５と係合するローラギヤカムを用い
たが、回転体の軸心と平行に突設した従動子と係合する
バレルカムを適用することも可能である。
出し回転させる外周カムとして回転体３の外周に放射状
に突設した従動子３５と係合するローラギヤカムを用い
たが、回転体の軸心と平行に突設した従動子と係合する
バレルカムを適用することも可能である。
また、治具１３の位置の検知をタッチセンサ５以外に、
高精度近接スイッチ、レーザ装置または画像処理によっ
て行なうようにしても良く、また、治具１３の位置を検
知するのではなく、治具１３に保持されたワークの位置
を直接に検知するようにしても良い。
高精度近接スイッチ、レーザ装置または画像処理によっ
て行なうようにしても良く、また、治具１３の位置を検
知するのではなく、治具１３に保持されたワークの位置
を直接に検知するようにしても良い。
発明の構成及び作用効果
上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
割り出し回転式自動作業装置は、外周面に、リード角が
微小な緩傾斜部の両端にリード角が大きい急傾斜部を連
成した突条を、前記急傾斜部同士が互いに平行をなして
対応するように螺旋状に巻成した外周カムと、該外周カ
ムを駆動し、かつ、任意の角度で停止させることが可能
な制御モータと、複数の従動子を等間隔で突設して２個
の該従動子で前記突条を挟持し、前記外周カムの回転に
より前記従動子が前記突条の前記急傾斜部に係合する間
は高速度で回転し、前記緩傾斜部に係合する間は微速度
で回転する回転体と、該回転体に連結された出力軸と、
該出力軸に連結され、かつ、複数の治具が一定の角度間
隔で配置された回転テーブルと、該回転テーブルの微速
度回転範囲において前記治具に対応するように固定テー
ブルに設置されて、該治具に保持されたワークに。
割り出し回転式自動作業装置は、外周面に、リード角が
微小な緩傾斜部の両端にリード角が大きい急傾斜部を連
成した突条を、前記急傾斜部同士が互いに平行をなして
対応するように螺旋状に巻成した外周カムと、該外周カ
ムを駆動し、かつ、任意の角度で停止させることが可能
な制御モータと、複数の従動子を等間隔で突設して２個
の該従動子で前記突条を挟持し、前記外周カムの回転に
より前記従動子が前記突条の前記急傾斜部に係合する間
は高速度で回転し、前記緩傾斜部に係合する間は微速度
で回転する回転体と、該回転体に連結された出力軸と、
該出力軸に連結され、かつ、複数の治具が一定の角度間
隔で配置された回転テーブルと、該回転テーブルの微速
度回転範囲において前記治具に対応するように固定テー
ブルに設置されて、該治具に保持されたワークに。
加工１部品の組み付け若しくは取り外し、または。
測定等の作業を行なう少なくとも１つの作業ユニットと
、前記治具の微速度回転範囲において該治具または該治
具に保持されたワークの位置を検知する検知装置と、該
検知装置の検知信号に基づいて前記制御モータの回転及
び停止を制御する制御装置と、からなることを要旨とす
るものであって。
、前記治具の微速度回転範囲において該治具または該治
具に保持されたワークの位置を検知する検知装置と、該
検知装置の検知信号に基づいて前記制御モータの回転及
び停止を制御する制御装置と、からなることを要旨とす
るものであって。
ローラギヤカムまたはバレルカム等の外周カムを用いた
割り出し装置の割り出し位置を微調整することができる
ようにするとともに、回転テーブル１２に配置された治
具または各治具に保持されたワークの位置を検知してそ
のワークが固定テーブルに設置した作業ユニットに正確
に対応する位置で回転テーブルを停止させることができ
るようにしたから２割り出し装置の割り出し誤差１回転
テーブルに対する治具の取り付け誤差、さらには。
割り出し装置の割り出し位置を微調整することができる
ようにするとともに、回転テーブル１２に配置された治
具または各治具に保持されたワークの位置を検知してそ
のワークが固定テーブルに設置した作業ユニットに正確
に対応する位置で回転テーブルを停止させることができ
るようにしたから２割り出し装置の割り出し誤差１回転
テーブルに対する治具の取り付け誤差、さらには。
運転による熱変形や摩耗による繰り返し誤差があっても
、常に正確な割り出し回転を行なうことができる効果を
奏する６
、常に正確な割り出し回転を行なうことができる効果を
奏する６
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は外周カム
の展開図、第３図は制御系統のブロック図、第４図はタ
ッチセンサの作動説明図である。
の展開図、第３図は制御系統のブロック図、第４図はタ
ッチセンサの作動説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外周面に、リード角が微小な緩傾斜部の両端にリー
ド角が大きい急傾斜部を連成した突条を、前記急傾斜部
同士が互いに平行をなして対応するように螺旋状に巻成
した外周カムと、該外周カムを駆動し、かつ、任意の角
度で停止させることが可能な制御モータと、 複数の従動子を等間隔で突設して２個の該従動子で前記
突条を挟持し、前記外周カムの回転により前記従動子が
前記突条の前記急傾斜部に係合する間は高速度で回転し
、前記緩傾斜部に係合する間は微速度で回転する回転体
と、 該回転体に連結された出力軸と、 該出力軸に連結され、かつ、複数の治具が一定の角度間
隔で配置された回転テーブルと、該回転テーブルの微速
度回転範囲において前記治具に対応するように固定テー
ブルに設置されて、該治具に保持されたワークに、加工
、部品の組み付け若しくは取り外し、または、測定等の
作業を行なう少なくとも１つの作業ユニットと、 前記治具の微速度回転範囲において該治具または該治具
に保持されたワークの位置を検知する検知装置と、 該検知装置の検知信号に基づいて前記制御モータの回転
及び停止を制御する制御装置と、からなることを特徴と
する割り出し回転式自動作業装置 ２ 前記検知装置が前記作業ユニットに取り付けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の割り
出し回転式自動作業装置 ３ 前記検知装置が前記固定テーブルに取り付けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の割り
出し回転式自動作業装置 ４ 前記検知装置が接触式であり、かつ、前記回転テー
ブルに対して進退する可動部材に取り付けられており、
前記治具の接近時にのみ前記治具に接触可能な位置へ進
出し、常には接触不能な位置に退避するようになつてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項また
は第３項記載の割り出し回転式自動作業装置 ５ 前記検知装置が不接触式であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の割り出
し回転式自動作業装置 ６ 前記回転テーブルが一方向へ回転するようになつて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、
第３項、第４項または第５項記載の割り出し回転式自動
作業装置 ７ 前記回転テーブルが正逆両方向へ回転するようにな
つていることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
項、第３項、第４項または第５項記載の割り出し回転式
自動作業装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4539485A JPS61209856A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | 割り出し回転式自動作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4539485A JPS61209856A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | 割り出し回転式自動作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209856A true JPS61209856A (ja) | 1986-09-18 |
| JPH0150546B2 JPH0150546B2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=12718045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4539485A Granted JPS61209856A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | 割り出し回転式自動作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61209856A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63158747U (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-18 | ||
| KR100940101B1 (ko) * | 2009-06-24 | 2010-02-03 | 터보씰(주) | 터빈용 부재의 가공을 위한 정렬고정장치 |
| CN102172847A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-09-07 | 谢泽 | 高精度不抬起定位的高速大惯量薄型数控回转分度台 |
| CN102729069A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-10-17 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 一种异形零件基准点定位机构的定位方法 |
| CN104190780A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 切削冲孔设备自动控制方法 |
| CN106270615A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 宁波菲仕运动控制技术有限公司 | 一种装有分度装置的台钻 |
-
1985
- 1985-03-07 JP JP4539485A patent/JPS61209856A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63158747U (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-18 | ||
| KR100940101B1 (ko) * | 2009-06-24 | 2010-02-03 | 터보씰(주) | 터빈용 부재의 가공을 위한 정렬고정장치 |
| CN102172847A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-09-07 | 谢泽 | 高精度不抬起定位的高速大惯量薄型数控回转分度台 |
| CN102729069A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-10-17 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 一种异形零件基准点定位机构的定位方法 |
| CN104190780A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 切削冲孔设备自动控制方法 |
| CN104190780B (zh) * | 2014-08-25 | 2016-05-18 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 切削冲孔设备自动控制方法 |
| CN106270615A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 宁波菲仕运动控制技术有限公司 | 一种装有分度装置的台钻 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150546B2 (ja) | 1989-10-30 |
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