JPH054094Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、VTR機器等に用いられる磁気ヘツ
ド支持用シリンダーを、磁気ヘツド取り付けの際
に位置決めする装置に関する。

（従来の技術） VTR機器等において、磁気ヘツドをシリンダ
ーに対して高精度に取り付けるためには、この磁
気ヘツド取り付けに先立つて、シリンダー、特に
その周面を高精度に位置決めする必要がある。

そこで、従来では、シリンダーの中央に形成さ
れた孔にテーパを有する支軸を挿入し、このテー
パの作用で芯出しして位置決めしていた。

また、支軸をシリンダーの孔に挿入させた後、
支軸をエアで膨らまして芯出しを行なつて位置決
めする方法もあつた。

（考案が解決しようとしている問題点） しかし、上記従来の手段では、支軸を高精度に
形成するのが困難であり、シリンダーの位置決め
精度を向上させるのに限界があつた。また、上記
の場合、シリンダーの中央の孔の中心を設定点
（この場合には支軸の中心）に一致させるもので
あるが、この孔の中心がシリンダーの周面の中心
から微少量ずれていた場合、このずれの分だけシ
リンダーの周面の位置決めに誤差が生じる。

この結果、磁気ヘツドをシリンダーに高精度で
取り付けることができなかつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、(イ)互いに交差する方向に移
動可能な２つの移動ステージを有し、磁気ヘツド
支持用のシリンダーを支持する支持機構と、(ロ)駆
動用のモータを有し、このモータの駆動により各
移動ステージを移動させる２台の移動機構と、(ハ)
支持機構に支持されるシリンダーの周面の近傍に
２個を１組として２組配置され、各組の２個が設
定点を中心として各移動ステージの移動方向に
180度対向して配置され、上記シリンダーの周面
の位置を検出する非接触型の周面位置検出器と、
(ニ)一方の組の２個の周面位置検出器からの電気信
号の偏差と、他方の組の２個の周面位置検出器か
らの電気信号の偏差とに基づいて、上記シリンダ
ーの中心を上記設定点に一致させるように各移動
機構のモータをそれぞれ駆動制御する２つの駆動
制御回路とを備えたことを特徴とする磁気ヘツド
支持用シリンダーの位置決め装置にある。

（作用） ２個の駆動制御回路は、一方の組の２個の周面
位置検出器からの電気信号の偏差と、他方の組の
２個の周面位置検出器からの電気信号の偏差とに
基づき、各モータを駆動して各移動ステージを移
動させることにより、シリンダーの周面の中心を
設定点に一致させる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。図中１は、周面１ａが円筒面をなすととも
に中央に円孔１ｂを有するシリンダーであり、そ
の一方の面に例えば２個の磁気ヘツド２が取り付
けられる。

シリンダー１は、第２図に示す支持機構１０に
よつて、支持されるようになつている。この支持
機構１０は、基台１１に対してＹ軸方向に移動可
能な移動ステージ１２と、Ｘ軸方向に移動可能な
移動ステージ１３と、移動ステージ１３に固定さ
れた支持台１４と、この支持台１４に着脱可能に
取り付けられる押さえ部材１５とを有している。
なお、この実施例ではＸ軸とＹ軸の交差角は直角
ではない。支持台１４の上面１４ａの中央には円
柱状の支軸部１４ｂが形成されている。支軸部１
４ｂにはねじ孔１４ｃが形成されており、このね
じ孔１４ｃに、押さえ部材１５のねじ棒１５ａが
ねじ込まれるようになつている。

上記支持機構１０の各移動ステージ１２，１３
は、２台の移動機構２０によつてそれぞれ移動さ
れるようになつている。各移動機構２０は、円筒
状のケース２１と、このケース２１の先端部にス
ライド可能で回転不能に挿入された中空のロツド
２２と、ケース２１内に収納されたサーボモータ
（モータ）２３と、このサーボモータ２３の出力
軸２３ａに連結される減速歯車列２４と、この減
速歯車列２４に連結される回転シヤフト２５とを
有している。回転シヤフト２５の先端部には雄ね
じ部２５ａが形成されており、この雄ねじ部２５
ａは、上記ロツド２２の内周面に形成された雌ね
じ部２２ａにねじ込まれている。そして、例えば
上記サーボモータ２３の正転により上記回転シヤ
フト２５が減速回転し、雄ねじ部２５ａと雌ねじ
部２２ａとのねじ作用によつて、ロツド２２が前
進する。また、サーボモータ２３の逆転によつ
て、ロツド２２が後退する。移動ステージ１２，
１３は図示しないスプリングの作用によりそれぞ
れロツド２２方向に付勢されており、これによ
り、移動ステージ１２，１３は常時ロツド２２の
先端に当たり、このロツド２２の進退に追随して
移動されるようになつている。

支持機構２０の周囲には、例えば静電容量型
（非接触型）の周面位置検出器３０Ａ，３０Ａ，
３０Ｂ，３０Ｂが計４個配置されている。このう
ち、２個の周面位置検出器３０Ａ，３０Ａが１組
となつて設定点Ｏを通るＸ軸上に配置されてお
り、同様に、２個の周面位置検出器３０Ｂ，３０
Ｂが１組となつて設定点Ｏを通るＹ軸上に配置さ
れている。上記２個の周面位置検出器３０Ａ，３
０Ａは、設定点Ｏから等しい距離離れて互いに
180度対向しており、他の２個の周面位置検出器
３０Ｂ，３０Ｂも同様である。

なお、前述した支持機構１０における支持台１
４の支軸部１４ｂの中心は、正確ではないが上記
設定点Ｏにほぼ一致した位置にある。

第３図には、一方の移動ステージ１３を移動さ
せるサーボモータ２３の駆動制御回路４０が示さ
れている。この駆動制御回路４０は、上記２個の
周面位置検出器３０Ａ，３０Ａからの信号電圧を
受ける差動アンプ４１と、この作動アンプ４１に
接続されサーボモータ２３への出力電圧を制御す
るパワーアンプ４２とから構成されている。な
お、図示しないが、他方の移動ステージ１２を移
動させるサーボモータ２３の駆動制御回路も同様
に構成され、他の組の周面位置検出器３０Ｂ，３
０Ｂからの信号電圧に基づいてこのサーボモータ
２３を駆動制御するようになつている。

第１図に示すように、上記設定点Ｏを中心とし
て180度対向して光学的測定装置５１，５２が配
置されている。この光学的測定装置５１，５２は
シリンダー１に対する磁気ヘツド２の位置、姿勢
等を光学的に測定するものである。

上記構成の作用を説明する。まず、第２図に示
すように、シリンダー１を支持機構１０にセツト
する。すなわち、シリンダー１の中央の円孔１を
支持台１４の支軸部１４ｂに挿入し、この支持台
１４の上面１４ａにシリンダー１を載せる。次
に、押さえ部材１５のねじ棒１５ａを支持台１４
のねじ孔１４ｃにねじ込んで、この押さえ部材１
５によりシリンダー１を押さえ付ける。

次に、上記シリンダー１の中心を、上記設定点
Ｏに対して一致させる。詳述すると、２個の周面
位置検出器３０Ａ，３０Ａからの信号電圧が駆動
制御回路４０の差動アンプ４１に送られ、ここ
で、増幅された偏差電圧がパワーアンプ４２に送
られる。このパワーアンプ４２では、この偏差電
圧がゼロとなるように、サーボモータ２３への出
力制御を行なう。この結果、サーボモータ２３が
作動して、移動ステージ１３をＸ軸方向へ微少量
移動させる。同様にして、２個の周面位置検出器
３０Ｂ，３０Ｂの偏差電圧に基づいて他の制御回
路により他のサーボモータを制御して、移動ステ
ージ１２をＹ軸方向へ移動する。この結果、シリ
ンダー１の中心を設定点Ｏに高精度で一致させる
ことができる。

上記のようにシリンダー１の周面１ａの位置を
検出し、この周面１ａの検出位置に基づいて、シ
リンダー１の中心を位置決めするので、孔１ｂの
中心のずれがあつても、これとは無関係に高精度
の位置決めを行なうことができる。

この後、光学的測定装置５１，５２により、磁
気ヘツド２のシリンダー１に対する突出量その他
の位置、姿勢を測定し、この測定結果に基づいて
図示しない矯正装置で位置等を矯正することによ
り、磁気ヘツド２を高精度でシリンダー１の上面
に取り付ける。なお、磁気ヘツド２をシリンダー
１に取り付けた後に正確な位置等に微少量矯正し
てもよいし、磁気ヘツド２を正確に位置決めした
後にシリンダーに取り付けてもよい。

本考案は上記実施例に制約されず種々の態様が
可能である。上記実施例では、移動ステージ１２
の移動方向（Ｘ軸方向）と、移動ステージ１３の
移動方向（Ｙ軸方向）との交差角は直角ではない
が、直角にしてもよいことは勿論である。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案では、設定点を中
心として180度対向する２個の周面位置検出器に
より、シリンダーの周面位置を検出し、その電気
信号の偏差に基づいてモータを駆動して、各移動
ステージを移動させることにより、シリンダーの
中心を高精度に設定点に一致させることができ
る。この結果、磁気ヘツドをシリンダーに高精度
に取り付けることができる。

また、自動的に位置決めを行なうことができ、
人手を要しないので、作業能率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のシリンダー位置決め装置およ
び磁気ヘツドのための光学的測定装置を示す平面
図、第２図はシリンダー位置決め装置の縦断面
図、第３図はシリンダー位置決め装置を電気回路
とともに示す平面図である。 １……シリンダー、１ａ……シリンダーの周
面、１０……支持機構、１２，１３……移動ステ
ージ、２０……移動機構、２３……サーボモータ
（モータ）、３０Ａ，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｂ……
非接触型の周面位置検出器、４０……駆動制御回
路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (イ) 互いに交差する方向に移動可能な２つの移動
   ステージを有し、磁気ヘツド支持用のシリンダ
   ーを支持する支持機構と、 (ロ) 駆動用のモータを有し、このモータの駆動に
   より各移動ステージを移動させる２台の移動機
   構と、 (ハ) 支持機構に支持されるシリンダーの周面の近
   傍に２個を１組として２組配置され、各組の２
   個が設定点を中心として各移動ステージの移動
   方向に180度対向して配置され、上記シリンダ
   ーの周面の位置を検出する非接触型の周面位置
   検出器と、 (ニ) 一方の組の２個の周面位置検出器からの電気
   信号の偏差と、他方の組の２個の周面位置検出
   器からの電気信号の偏差とに基づいて、上記シ
   リンダーの周面の中心を上記設定点に一致させ
   るように各移動機構のモータをそれぞれ駆動制
   御する２つの駆動制御回路 とを備えたことを特徴とする磁気ヘツド支持用
   シリンダーの位置決め装置。