JPS61210569A - キヤリア駆動装置 - Google Patents
キヤリア駆動装置Info
- Publication number
- JPS61210569A JPS61210569A JP5308785A JP5308785A JPS61210569A JP S61210569 A JPS61210569 A JP S61210569A JP 5308785 A JP5308785 A JP 5308785A JP 5308785 A JP5308785 A JP 5308785A JP S61210569 A JPS61210569 A JP S61210569A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- carrier
- step motor
- output
- output gear
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、磁気ディスクに情報を記録し又は再生する
装置におけるキャリア駆動装置に関する。
装置におけるキャリア駆動装置に関する。
従来の技術
従来、正逆回転自在のステップモータに駆動されるプー
リにスチールベルトを一巻巻回し、このスチールベルト
の両端をキャリアに固定し、プーリを回転させスチール
ベルトによりキャリアを引っ張るようにしたキャリア駆
動装置が存する。
リにスチールベルトを一巻巻回し、このスチールベルト
の両端をキャリアに固定し、プーリを回転させスチール
ベルトによりキャリアを引っ張るようにしたキャリア駆
動装置が存する。
発明が解決しようとする問題点
しかし、スチールベルトをプーリとキャリアとに固定す
るときにスチールベルトに捻りが生じるので１組立しに
くい。
るときにスチールベルトに捻りが生じるので１組立しに
くい。
また、通常、磁気ディスクに対する磁気ヘッドの動きは
１トラツク１ステツプであるため、磁気ヘッドをトラッ
クの最も出力の大きい位置に位置するとは限らず、再生
特性が劣る。ステップモータもトルクの大きいものが必
要で大型化する。
１トラツク１ステツプであるため、磁気ヘッドをトラッ
クの最も出力の大きい位置に位置するとは限らず、再生
特性が劣る。ステップモータもトルクの大きいものが必
要で大型化する。
この発明はこのような点に鑑みなされたもので、ステッ
プモータ及び減速機の小型化を図り、再生出力が最大と
なる位置を検索して再生特性を向上させることができる
キャリア駆動装置をうろことを目的とする。
プモータ及び減速機の小型化を図り、再生出力が最大と
なる位置を検索して再生特性を向上させることができる
キャリア駆動装置をうろことを目的とする。
問題点を解決するための手段
この発明は、磁気ヘッド３を保持するキャリア４を磁気
ディスク２２の半径方向にそって往復移動自在に設け、
正逆回転自在のステップモータ１１に連結された駆動歯
車１２とこの駆動歯車１２に噛合して自転及び公転する
遊星歯車１５．１６と遊星歯車１６に駆動される出力歯
車６とを有する減速機５を設け、出力歯車６に連結され
るラック９をキャリア４に設ける。
ディスク２２の半径方向にそって往復移動自在に設け、
正逆回転自在のステップモータ１１に連結された駆動歯
車１２とこの駆動歯車１２に噛合して自転及び公転する
遊星歯車１５．１６と遊星歯車１６に駆動される出力歯
車６とを有する減速機５を設け、出力歯車６に連結され
るラック９をキャリア４に設ける。
作用
したがって、減速機５の減速比が大きくなり、１トラツ
クを細分して小刻みにキャリア４を微動させることがで
き、これにより、トラックの再生出力の最大となる位置
を磁気ヘッド３により検索して再生特性を向上すること
ができ、ステップモータ１１を小型化しても出力歯車６
のトルクを大きくすることができ、減速機５も小型化さ
れる。
クを細分して小刻みにキャリア４を微動させることがで
き、これにより、トラックの再生出力の最大となる位置
を磁気ヘッド３により検索して再生特性を向上すること
ができ、ステップモータ１１を小型化しても出力歯車６
のトルクを大きくすることができ、減速機５も小型化さ
れる。
実施例
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１はベースで、このベース１にはステップモータ（図示
せず）に直結されたスピンドル２と、磁気ヘッド３を保
持したキャリア４と、減速機５の出力歯車６と、この歯
車６に駆動される歯車７，８とが設けられている。キャ
リア４は歯車８に噛合するラック９を有してキャリアシ
ャフト１ｏにそって摺動するものである。またこのキャ
リア４はスプリング４ａによりスピンドル２の方向へ付
勢されている。
せず）に直結されたスピンドル２と、磁気ヘッド３を保
持したキャリア４と、減速機５の出力歯車６と、この歯
車６に駆動される歯車７，８とが設けられている。キャ
リア４は歯車８に噛合するラック９を有してキャリアシ
ャフト１ｏにそって摺動するものである。またこのキャ
リア４はスプリング４ａによりスピンドル２の方向へ付
勢されている。
減速機５は、正逆回転自在のステップモータ１１に直結
された駆動歯車１２と、リテイナ１３に立設された軸１
４に支承されて駆動歯車１２に噛合する二種の遊星歯車
１５．１６と、遊星歯車１５を公転させる歯１７が形成
された内歯歯車１８と、出力歯車６とよりなる。出力歯
車６には遊星歯車１６に噛合する歯１９と歯車７に噛合
する歯２０とが形成されている。ステップモータ１１と
内歯歯車１８とはベース１に固定されている。
された駆動歯車１２と、リテイナ１３に立設された軸１
４に支承されて駆動歯車１２に噛合する二種の遊星歯車
１５．１６と、遊星歯車１５を公転させる歯１７が形成
された内歯歯車１８と、出力歯車６とよりなる。出力歯
車６には遊星歯車１６に噛合する歯１９と歯車７に噛合
する歯２０とが形成されている。ステップモータ１１と
内歯歯車１８とはベース１に固定されている。
２１は磁気ディスク２２を収納するハードケースで、そ
の−側には磁気ディスク２２の一部を露出させるシャッ
タ２３が摺動自在に取付けられている。
の−側には磁気ディスク２２の一部を露出させるシャッ
タ２３が摺動自在に取付けられている。
ついで、ハードケース２０を出し入れ自在に保持するデ
ィスク保持体２４とこのディスク保持体２４を覆う外カ
バー２５とがベース１に回動自在に保持されている。外
カバー２５の内面にはプレー １−２６がその外カバー
２５の内面から離反する方向へ付勢されて変位自在に保
持されている。このプレート２６には磁気ディスク２２
の中央部をスピンドル２に向けて押圧する押圧体２７と
、ディスクセンサ２８と、磁気ディスク２２に接触して
その回転面の位置を定める規制体２９とが取付けられて
いる。また、外カバー２５にはハードケース２１を押圧
するスプリング３ｏが保持されている。
ィスク保持体２４とこのディスク保持体２４を覆う外カ
バー２５とがベース１に回動自在に保持されている。外
カバー２５の内面にはプレー １−２６がその外カバー
２５の内面から離反する方向へ付勢されて変位自在に保
持されている。このプレート２６には磁気ディスク２２
の中央部をスピンドル２に向けて押圧する押圧体２７と
、ディスクセンサ２８と、磁気ディスク２２に接触して
その回転面の位置を定める規制体２９とが取付けられて
いる。また、外カバー２５にはハードケース２１を押圧
するスプリング３ｏが保持されている。
ディスク保持体２４にはハードケース２１の挿入時にシ
ャッタ２３を開放する係止片（図示せず）と、ハードケ
ース２１の引き抜き時にシャッタ２３を閉止するワイヤ
３１とが設けられている。
ャッタ２３を開放する係止片（図示せず）と、ハードケ
ース２１の引き抜き時にシャッタ２３を閉止するワイヤ
３１とが設けられている。
さらに、ベース１にはハードケース２１を支える支柱３
２．３３とプレート２６を支える支柱３４．３５とが立
設されている。また、ベース１に回動自在に取付けたク
ランプシャフト３６の両端には、外カバー１４の突片３
７に係合するクランプ爪３８．３９が固定され、左端に
はレバー４０が固定されている。
２．３３とプレート２６を支える支柱３４．３５とが立
設されている。また、ベース１に回動自在に取付けたク
ランプシャフト３６の両端には、外カバー１４の突片３
７に係合するクランプ爪３８．３９が固定され、左端に
はレバー４０が固定されている。
このような構成において、外カバー２５とディスク保持
体２４とを開放状態にしてハードケース２１をディスク
保持体２４に挿入し、外カバー２５をベース１側に押す
。このときディスク保持体２４もベース１側に回動し、
ハードケース２１は支柱３２．３３に支えられ、外カバ
ー２５はプレート２６が支柱３４．３５に支えられた状
態で突片３７がクランプ爪３８．３９により保持される
。
体２４とを開放状態にしてハードケース２１をディスク
保持体２４に挿入し、外カバー２５をベース１側に押す
。このときディスク保持体２４もベース１側に回動し、
ハードケース２１は支柱３２．３３に支えられ、外カバ
ー２５はプレート２６が支柱３４．３５に支えられた状
態で突片３７がクランプ爪３８．３９により保持される
。
この過程で磁気ディスク２２は抑圧体２７に押されてス
ピンドル２に嵌合される。
ピンドル２に嵌合される。
そして、ステップモータ１１の回転を減速機５１こより
減速して歯車８に伝速しキャリア４を移動させる。すな
わち、駆動歯車１２に噛合する遊星歯車１５が、固定さ
れた内歯歯車１８に噛合されているので、遊星歯車１５
．１６は自転しつつリテイナ１３とともに公転し、遊星
歯車１６の回転が出力歯車６に伝達される。このため、
減速比がきわめて大きくキャリア４を数ミクロンの単位
で小刻みに送ることができる。したがって、磁気ディス
ク２２の１トラツク内において、出力の最大となる位置
を検索し、その位置で再生することができる。したがっ
て、再生特性を向上させることができる。
減速して歯車８に伝速しキャリア４を移動させる。すな
わち、駆動歯車１２に噛合する遊星歯車１５が、固定さ
れた内歯歯車１８に噛合されているので、遊星歯車１５
．１６は自転しつつリテイナ１３とともに公転し、遊星
歯車１６の回転が出力歯車６に伝達される。このため、
減速比がきわめて大きくキャリア４を数ミクロンの単位
で小刻みに送ることができる。したがって、磁気ディス
ク２２の１トラツク内において、出力の最大となる位置
を検索し、その位置で再生することができる。したがっ
て、再生特性を向上させることができる。
また、減速比が大きいので出力歯車６のトルクは十分に
あり、ステップモータ１１を小型化することができる。
あり、ステップモータ１１を小型化することができる。
歯車の多い減速機５も駆動歯車１２及び遊星歯車１５．
１６が内歯歯車１８と出力歯車６との内方に納まるので
小型化を図ることができる。ステップモータ１１からラ
ック９に至る動力伝達部品の組立も、組立順序を守るこ
とで容易に行われる。
１６が内歯歯車１８と出力歯車６との内方に納まるので
小型化を図ることができる。ステップモータ１１からラ
ック９に至る動力伝達部品の組立も、組立順序を守るこ
とで容易に行われる。
さらに、キャリア４が摺動方向の一方へ付勢されている
ため、駆動歯車１２からラック９に至る動力伝達経路中
にバックラッシュがあってもキャリア４の１〜ラッキン
グ精度が低下することがない。
ため、駆動歯車１２からラック９に至る動力伝達経路中
にバックラッシュがあってもキャリア４の１〜ラッキン
グ精度が低下することがない。
発明の効果
この発明は上述のように構成したので、減速機の減速比
を大きくすることができ、これにともない１トラツクを
細分して小刻みにキャリアを微動させることができ、こ
れにより、トラックの再生出力の最大となる位置を磁気
ヘッドにより検索して再生特性を向上することができ、
減速機の減速比が大きいためステップモータを小型化し
ても出力歯車６のトルクを大きくすることができ、減速
機も小型化することができ、さらに、キャリアを一方へ
付勢することにより、駆動歯車からラックに至る動力伝
達機構中にバックラッシュがあったとしても、トラッキ
ング精度の狂いを防止することができる等の効果を有す
る。
を大きくすることができ、これにともない１トラツクを
細分して小刻みにキャリアを微動させることができ、こ
れにより、トラックの再生出力の最大となる位置を磁気
ヘッドにより検索して再生特性を向上することができ、
減速機の減速比が大きいためステップモータを小型化し
ても出力歯車６のトルクを大きくすることができ、減速
機も小型化することができ、さらに、キャリアを一方へ
付勢することにより、駆動歯車からラックに至る動力伝
達機構中にバックラッシュがあったとしても、トラッキ
ング精度の狂いを防止することができる等の効果を有す
る。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は減速
機の分解斜視図、第２図は減速機を拡大して示す断面図
、第３図は全体構成を示す斜視図、第４図はキャリアの
支持構造を拡大して示す平面図である。
機の分解斜視図、第２図は減速機を拡大して示す断面図
、第３図は全体構成を示す斜視図、第４図はキャリアの
支持構造を拡大して示す平面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッドを保持するキャリアを磁気ディスクの半
径方向にそつて往復移動自在に設け、正逆回転自在のス
テップモータに連結された駆動歯車とこの駆動歯車に噛
合して自転及び公転する遊星歯車とこの遊星歯車に駆動
される出力歯車とを有する減速機を設け、前記出力歯車
に連結されるラックを前記キャリアに設けたことを特徴
とするキャリア駆動装置。 ２、磁気ヘッドを保持するキャリアを磁気ディスクの半
径方向にそつて往復移動自在に設け、正逆回転自在のス
テップモータに連結された駆動歯車とこの駆動歯車に噛
合して自転及び公転する遊星歯車とこの遊星歯車に駆動
される出力歯車とを有する減速機を設け、前記出力歯車
に連結されるラックを前記キャリアに設け、前記キャリ
アを一方へ付勢したことを特徴とするキャリア駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5308785A JPS61210569A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | キヤリア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5308785A JPS61210569A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | キヤリア駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61210569A true JPS61210569A (ja) | 1986-09-18 |
Family
ID=12932996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5308785A Pending JPS61210569A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | キヤリア駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61210569A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5952458A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 磁気デイスクのヘツドアクセス微調機構 |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5308785A patent/JPS61210569A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5952458A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 磁気デイスクのヘツドアクセス微調機構 |
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