JPS61212007A - リフテイングマグネツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電磁石を用いて、鋼材等の荷物を吸着。

運搬するための装置（以下リフティングマグネット装置
と呼ぶ。）に関する。

（従来の技術） リフティングマグネット装置には複数個の電磁石が設け
られており、この電磁石に通電して鋼材等を吊して、荷
役を行っている。

一般に、リフティングマグネット装置では鋼材の大きさ
、形状及び重量等によって複数個の電磁石を選択的に励
磁して鋼材を吊シ上げ、運搬している。各電磁石への給
電方式は複数個の電源装置による給電方式では高価とな
るため、一般には単一の電源装置による給電方式が採用
されている。

ｒ、１下４？：、百 （発明が解決しようとする問題点） 前述のように、リフティングマグネット装置は複数個の
電磁石を選択的に励磁しているから、電磁石によって使
用頻度が異なる。即ち各電磁石へ通電する時間の割合が
異なっているため、電磁石の発熱量が相異する。その結
果、電磁石のコイル抵抗値が電磁石によって異なってし
まう。即ちコイル抵抗値が不揃となる。

リフティングマグネット装置は単一電源装置によって給
電されているから、各電磁石に印加される電圧は同じで
ある。従って、コイル抵抗値が異なれば、各電磁石に流
れる電流値が異なシ、電流の不揃いが発生する。その結
果、各電磁石の吸引力に不揃が生じる。即ち、電磁石に
よって吊上能力が異なることになる。

例えば、鋼板運搬用のリフティングマグネット装置にお
いては、電磁石によって、吊シ上げ枚数あるいは鋼板間
にリン木を挿入するなどの作業なしなければならず、い
ずれにしても作業性が著しく低下するという問題点があ
る。

本発明の目的は電磁石の使用頻度の相異によシ起こる吊
り上げ能力の違いを実質的に均一化することのできるリ
フティングマグネット装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、複数個の電磁石と、該複数個の電磁石
に通電するための１つの電源装置とを有し、この電磁石
を選択的に用いて荷物を吊り上げ運搬するリフティング
マグネット装置において。

上記の複数個の電磁石のそれぞれに直列に配置された抵
抗器と、この抵抗器と上記の電磁石とを接続するための
接続手段と、上記の複数個の電磁石のそれぞれに流れる
電流を検出するための検出手段と、この検出された電流
のうちの最小の電流を判別するための判別手段と、上記
の複数個の電磁石のそれぞれに流れる電流と上記の最小
の電流とのずれを算出するための算出手段と、予め設定
される基準値と上記の′ずれのそれぞれとを比較するだ
めの比較手段とを有し、上記のずれが上記の基準値を超
えると、上記の比較手段からの信号に基づいて上記の接
続手段によシ上記の抵抗器が上記の電磁石に接続される
ようにしたことを特徴とするリフティングマグネット装
置が得られる。

（実施例） 以下本発明について実施例によって説明する。

図面を参照して、運搬すべき鋼材（図示せず）上に電磁
石を配置する。そしてこの鋼材を吊シ上けるのに必要な
電磁石を選択収例えば、電磁石４ａ　、４ｂ及び４ｅ’
＋なお図中には３台の電磁石のみを示しているが、実際
にはｎ（ｎ≧り台の電磁石を有している。）、電磁石４
ａ＋４ｂ、及び４ｃに対応する選択用スイッチ（図示せ
ず〕を閉じる。選択用スイッチが閉じられると、これに
対応して電磁接触器の接点１３Ｂ、１３ｂ及び１３ｃが
閉じられる。次に制御回路（図示せず）からの指令によ
って、抵抗短絡用電磁接触器１０ａ〜１０ｃ、ｌｌａ〜
ｌｌｃ及び１２ａ〜１２ｃはすべ？励ｍミｈ丁私ｈ　矛
小幼思　茅小憚よ１ｎ／−〜１０’ｃ　ｔ　１１’ａ〜
１１′ｃ及び１２′ａ〜１２′ｃが閉じられる。この状
態において、主回路開閉用電磁接触器２が閉じられて、
交流電源（図示せず）に接続された整流回路１から直流
電流が電磁石４ａ、４ｂ、４ｃに供給される。（この場
合電流の大部分は抵抗器１４ａ　、１４ｂ及び１４ｃ”
ｇ回避して接点１２’ａ、１２’ｂ、及び１２′ｃを通
って流れる。）その結果、電磁石４ａ、４ｂ及び４ｃに
鋼材が吸着される。

各電磁石４ａ〜４ｃに流れる電流はそれぞれ電流検出器
３ａ〜３ｃによって検出され、最小入力判別回路５に入
力される。最小入力判別回路５は入力された電流値工、
〜Ｉｃのうち最も小さい電流値（以下最小値と呼ぶ）を
判別して、この最ｌＪＳ値（工ｍ１ｎ）を出力する。

図示のように、電流値工、と最小値工ｍｉｎは差算出回
路６の減算回路６ａに入力され、減算回路６ａは電流値
工、と最小値工ｍｉｎとの差を求め、この差の絶対値を
電流値の差Δ■８として出方する。

同様にして、減算回路６ｂは電流値１．と最小値■ｍｉ
ｎとの差を求め、電流値の差Δよりを出力し、減算回路
６ｃは電流値Ｉ。と最小値■ｍｉｎとの差を求め、電流
値の差Δ工。を出力する。

比較器７の比較回路７１１．７１ｂ及び７１ｃには基準
設定器８の第１の基準設定器８ａから第１の基準値（工
、）が入力され、比較回路７２ａ。

７２ｂ及び７２ｃには第２の基準設定器８ｂから第２の
基準値（Ｉ２）が入力され、そして比較回路７３ａ　、
７３ｂ及び７３ｃには第３の基準設定器８ｃから第３の
基準値（工、）が入力される（なお、■ｓ　＞　！　２
　＞　Ｉ　ｔであシ、■、が各電磁石に流れる電流の不
揃い許容範囲を規定する。）一方比較回路７３ａ　、７
２ａ及び７１ａにはΔＩａが、比較回路７３ｂ　、７２
ｂ及び７１ｂにはｌｌｂが、そして比較回路７３ｅ　、
７２ｃ及び７１ｃにはΔ工。が入力される。これら比較
回路７１ａ〜７１　ｃ　、７２ａ〜７２ｃ　、及び７３
　ａ　〜７３　ｃにおいてそれぞれ工□とΔＩ、　ｌΔ
より及びΔ工。、■。

とΔエユ、Δより及びΔ工。、そして工、とΔ工、。

ｌｌｂ及びΔ工。の比較が行われる。

例えば、Ｉ２〉ｌｌｂ＞Ｉ、の場合、比較回路７１ｂの
みから制御信号が送出される。この制御信号によってス
イッチングトランジスタ９８ａが導通状態とな９．リレ
ー９８ｂがオンとなって。

その接点９８ｃが開路される。接点９８ｃが開路される
と、いままで励磁していた抵抗短絡用電磁接触器１２ｂ
が消磁される。その結果、その接点１２′ｂが開割され
て、電磁石４ｂに流れる電流は接点１１′ｂを通ること
になる。即ち抵抗器１４ｂの略１／３を電流が流れるこ
とになるから電磁石４ｂに流れる電流は減少することに
なる。その結果、電磁石４ｂに流れる電流のずれは許容
範囲内となる。即ちΔＩｂ≦Ｉ□となる。

同様に、Δより≦工、の場合は接点１２’ｂ　、　ｌｌ
’ｂ及び１０′ｂいずれも開かれず、■、≧ΔＩｂ＞Ｉ
２の場合は接点１２′ｂ及び１１′ｂが開割されて、電
流は接点１０’ｂを通って流れることになるから。

即ち抵抗器１４ｂの略２／３を電流が流れることになる
から電磁石４ｂＫ流れる電流はさらに減少することにな
る。そして、Δより≦Ｉ、となる。またｌｌｂ＞Ｉａの
場合にはすべての接点１０’ｂ　、　ｌｌ’ｂ及び１２
′ｂが開割されるから電流は抵抗器１４ｂを流れる。従
って電磁石４ｂＫ流れる電流は最も減少することになる
。そしてΔＩｂ≦工、となる。

このように比較回路７１ａ、７１ｂ、及び７１ｃはそれ
ぞれΔＩａ）Ｉ、、ｌｌｂ）Ｉ、及びΔｒ　ｅ　＞　Ｉ
　ｔの時、制御信号を送信し、これによってそれぞれス
イッチングトランジスタ９７ａ　、９８ａ及び９９ａ’
＆オンさせる。トランジスタ９７ａのオンによって、リ
レー９７ｂがオンし、その接点９７ｃが開路され、電磁
接触器１２ａが消磁される。同様にトランジスタ９８ａ
及び９９ａによってそれぞれリレー９８ｂ及び９９ｂが
オンし、接点９８ｃ及び９９ｃが開路される。その結果
、電磁接触器１２ｂ及び１２ｃが消磁される。

同様にして、比較回路７２ａ　、７２ｂ　、及び７２ｃ
はそれぞれΔＩ、）Ｉ、、Δ”ｂ＞Ｉｇ　　、及びｌｌ
ｃ＞ｘｚの時、制御信号を送出し、これによってスイッ
チングトランジスタ９４　ａ　＋　９５　ａ及び９６ａ
がオンする。その結果、リレー９４ｂ。

９５ｂ及び９６ｂがオンして、その接点９４Ｃ１９５ｃ
及び９６ｃが開路されて、電磁接触器１１ａ。

１１ｂ及びｌｌｃが消磁する。

また比較回路７３ａ、７３ｂ、及び７３ｃはそれぞれΔ
Ｉ、）Ｉ３　、ΔＩ、）Ｉ、、ｌｌｃ）Ｉ３の時。

制御信号を送出し、これによってスイッチングトランジ
スタ９１ａ、９２ａ及び９３ａがオンする。

その結果、リレー９１ｂ、９２ｂ及び９３ｂがオンして
、その接点９１ｃ、９２ｃ及び９３ｃが開路されて、電
磁接触器１０ａ、１０ｂ及び１０ｃが消磁する。

電磁接触器１０　ａ　ｒ　ｌ　１　ａ及び１２ａの消磁
によってそれぞれ対応する接点１０’ａ　、　１１’ａ
及び１２′ａが開割される。この接点１０’ａ　、　１
１’ａ及び１２′ａの開割に応じて抵抗器１４ａが電磁
石４ａに直列に挿入されることになる。同様にして。

電磁接触器１０ｂ、ｌｌｂ及び１２ｂの消磁によってそ
れぞれ対応する接点１０’ｂ　、　１１’ｂ及び′１２
’ｂが開割される。また電磁接触器１０ｃ。

１１ｃ及び１２ｃの消磁によってそれぞれ対応する接点
１０’ｃ　、　１１’ｃ及び１２′ｃが開割される。

上述のようにして、各電磁石４ａ〜４ｃに流れる電流を
許容範囲内に制御し、その後、クレーン（図示せず）を
巻き上げて目的地点まで鋼材を運搬して１回の作業サイ
クルが完了する。この１サイクルの動作はサイクル毎に
制御回路によってリセットされる。

なお、基準値設定器８による第１の基準値（工１）は各
電磁石４ａ〜４ｃに流れる電流の不揃が許容範囲内とな
るように設定される。また基準値の数を増やせば各電磁
石４ａ〜４ｃに流れる電流の不揃いをよシ少なくできる
ことは言５までもない。

上述の実施例では差算出回路を用いているが。

最小値との比率を求めてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように２本発明のリフティングマグネット
装置によれば、各電磁石に流れる電流の最小の電流を求
め、この最小の電流と各電磁石に流れる電流とのずれが
予め定められた基準値を超えると、電磁石に直列に抵抗
器を挿入するようにしだから、各電磁石に流れる電流の
不揃を許容範囲内に収めることができる。従って、鋼板
全運搬する場合において、電磁石の使用頻度の相違によ
って８各電磁石間に鋼板の吊上げ枚数の相違が発生する
ことがなくなる。その結果、オペレータ等の作業者の労
力を大幅に軽減できるとともに１作業性を著しく向上さ
せることができる。

またコスト的にも従来の単一電源方式と大差はなく、複
数電源による給電方式に比べて格段に安価なリフティン
グマグネット装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるリフティングマグネット装置の一実
施例を示す結線図である。 １・・・整流回路、２・・・主回路用電磁接触器、　　
３ａ〜３ｃ・・・電流検知器、４ａ〜４ｃ・・・電磁石
、５・・・最小入力判別回路、６・・・差算出回路、７
・・・比較器。 ８・・・基準設定器、９・・・指令回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数個の電磁石と、該複数個の電磁石に通電するた
   めの１つの電源装置とを有し、該電磁石を選択的に用い
   て荷物を吊り上げ運搬するリフティングマグネット装置
   において、前記複数個の電磁石のそれぞれに直列に配置
   された抵抗器と、該抵抗器と前記電磁石とを接続するた
   めの接続手段と、前記複数個の電磁石のそれぞれに流れ
   る電流を検出するための検出手段と、該検出された電流
   のうちの最小の電流を判別するための判別手段と、前記
   複数個の電磁石のそれぞれに流れる電流と前記最小の電
   流とのずれを算出するための算出手段と、予め設定され
   る基準値と前記ずれのそれぞれとを比較するための比較
   手段とを有し、該ずれが前記基準値を超えると、前記比
   較手段からの比較信号に基づいて前記接続手段により前
   記抵抗器が前記電磁石に接続されるようにしたことを特
   徴とするリフティングマグネット装置。