JPH0419135B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419135B2 JPH0419135B2 JP15032487A JP15032487A JPH0419135B2 JP H0419135 B2 JPH0419135 B2 JP H0419135B2 JP 15032487 A JP15032487 A JP 15032487A JP 15032487 A JP15032487 A JP 15032487A JP H0419135 B2 JPH0419135 B2 JP H0419135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnets
- power supply
- magnet
- electromagnetic contactor
- electromagnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電磁石によつて鋼材等の荷物を吸着運
搬する吊上電磁石装置に関する。
搬する吊上電磁石装置に関する。
吊上電磁石装置（以下リフテイングマグネツト
装置という）は複数の電磁石（以下マグネツトと
いう）を備えており、吸着運搬する鋼材の量に応
じて励磁するマグネツトの台数を変えている。
装置という）は複数の電磁石（以下マグネツトと
いう）を備えており、吸着運搬する鋼材の量に応
じて励磁するマグネツトの台数を変えている。
ところで、リフテイングマグネツト装置では、
各マグネツトによる吸着力（磁力）を同一に制御
することが必要であり、このため一般に各マグネ
ツトに流れる励磁電流を同一に制御している。
各マグネツトによる吸着力（磁力）を同一に制御
することが必要であり、このため一般に各マグネ
ツトに流れる励磁電流を同一に制御している。
従来のリフテイングマグネツト装置では、各マ
グネツト（あるいは所謂選択励磁区分）毎に定電
流制御手段を備える電源装置を設けて、各マグネ
ツトに流れる励磁電流を同一に制御している（例
えば、特公昭49−15745号公報、実公昭57−4052
号公報、及び特公昭59−24714号公報）。
グネツト（あるいは所謂選択励磁区分）毎に定電
流制御手段を備える電源装置を設けて、各マグネ
ツトに流れる励磁電流を同一に制御している（例
えば、特公昭49−15745号公報、実公昭57−4052
号公報、及び特公昭59−24714号公報）。
上述のリフテイングマグネツト装置の場合、複
数のマグネツトの励磁を制御するためには、複数
の電源装置が必要となつてしまうため、発明者は
同日に出願する「吊上電磁石装置」において、一
台の電源装置で複数のマグネツトを選択励磁する
ことのできるリフテイングマグネツト装置（吊上
電磁石装置）を提案した。
数のマグネツトの励磁を制御するためには、複数
の電源装置が必要となつてしまうため、発明者は
同日に出願する「吊上電磁石装置」において、一
台の電源装置で複数のマグネツトを選択励磁する
ことのできるリフテイングマグネツト装置（吊上
電磁石装置）を提案した。
ところで、マグネツトの台数のｎ、リフテイン
グマグネツトの内部抵抗をＲ、励磁電流の制御範
囲をIm（最大）〜In（最小）とすると、サイリス
タ整流器の出力電圧Ｅは、リフテイングマグネツ
トの選択台数ｎ（ｎは正整数）により第(1)で示さ
れる。
グマグネツトの内部抵抗をＲ、励磁電流の制御範
囲をIm（最大）〜In（最小）とすると、サイリス
タ整流器の出力電圧Ｅは、リフテイングマグネツ
トの選択台数ｎ（ｎは正整数）により第(1)で示さ
れる。
Ｅ＝Im・Ｒ・ｎ〜In・Ｒ・ｎ ……(1)
一方、リフテイングマグネツト装置で吊り上げ
運搬する鋼材には種々のサイズがあり、、一般に、
マグネツトの磁力制御として必要な励磁電流の制
御範囲は、約100〜10％である。従つて、実際の
サイリスタ整流器の出力電圧は第(2)式で示す範囲
となる。
運搬する鋼材には種々のサイズがあり、、一般に、
マグネツトの磁力制御として必要な励磁電流の制
御範囲は、約100〜10％である。従つて、実際の
サイリスタ整流器の出力電圧は第(2)式で示す範囲
となる。
Ｅ＝Im・Ｒ・ｎ（最大）〜Im／10Ｒ（最小）
……(2)
（但し、最小はマグネツト選択台数ｎ＝１の場
合である。） また、一般にサイリスタ整流器の出力電圧制御範
囲は100〜５％位までであるから第(3)式で示す関
係を満たすことが必要である。
合である。） また、一般にサイリスタ整流器の出力電圧制御範
囲は100〜５％位までであるから第(3)式で示す関
係を満たすことが必要である。
第(3)式で示すごとくｎ≦２であることが必要であ
る。即ち、同日出願の「吊上電磁石装置」の場
合、上述の必要な励磁電流の制御範囲とするに
は、リフテイングマグネツトの台数が２台に限定
されてしまい、例えば、４〜８台のリフテイング
マグネツトを備えるリフテイングマグネツト装置
には上述の必要とする励磁電流の制御範囲におい
ては適用できない。
る。即ち、同日出願の「吊上電磁石装置」の場
合、上述の必要な励磁電流の制御範囲とするに
は、リフテイングマグネツトの台数が２台に限定
されてしまい、例えば、４〜８台のリフテイング
マグネツトを備えるリフテイングマグネツト装置
には上述の必要とする励磁電流の制御範囲におい
ては適用できない。
本発明では、複数のマグネツトが互いに直列に
接続され、１台の電圧制御電源装置に接続されて
おり、複数のマグネツトに対する励磁を選択する
選択手段を有するとともに、マグネツトに流すべ
き励磁電流とマグネツトの有する抵抗とマグネツ
トの選択台数とに基づいて所用電源電圧を求め、
この所用電源電圧と予め定められた基準電圧とを
比較して、電圧制御電源装置の出力電圧を制御す
る制御手段とを有するリフテイングマグネツト装
置が得られる。
接続され、１台の電圧制御電源装置に接続されて
おり、複数のマグネツトに対する励磁を選択する
選択手段を有するとともに、マグネツトに流すべ
き励磁電流とマグネツトの有する抵抗とマグネツ
トの選択台数とに基づいて所用電源電圧を求め、
この所用電源電圧と予め定められた基準電圧とを
比較して、電圧制御電源装置の出力電圧を制御す
る制御手段とを有するリフテイングマグネツト装
置が得られる。
以下本発明について実施例によつて説明する。
まず、第１図を参照して、交流電源（図示せ
ず）が電源トランス１を介してサイリスタ整流器
２に連結されている。一方、複数のマグネツト３
１〜３ｎが互いに直列に接続されて、サイリスタ
整流器２に接続されている。複数の電磁接触器４
１〜４ｎが直列に接続されて、直列に接続された
マグネツト３１〜３ｎに対して並列に接続されて
いる。そして、図示のように、電磁接触器同士の
接続点とマグネツト同士の接続点とが連結されて
いる。
ず）が電源トランス１を介してサイリスタ整流器
２に連結されている。一方、複数のマグネツト３
１〜３ｎが互いに直列に接続されて、サイリスタ
整流器２に接続されている。複数の電磁接触器４
１〜４ｎが直列に接続されて、直列に接続された
マグネツト３１〜３ｎに対して並列に接続されて
いる。そして、図示のように、電磁接触器同士の
接続点とマグネツト同士の接続点とが連結されて
いる。
上述の構成のマグネツト装置で鋼材を吊り上げ
運搬する場合、電源トランス１からの交流がサイ
リスタ整流器２で直流に変換され、励磁電流とし
てマグネツト３１〜３ｎに供給される。この際、
運搬すべき鋼材の量に合わせて、各マグネツト３
１〜３ｎに並列に配置された電磁接触器４１〜４
ｎを開閉制御して、通電すべきマグネツト３１〜
３ｎを選択制御する。例れば、マグネツト３１，
３２及び３４（第１図にはマグネツト３４は示さ
ず）を励磁する場合、電磁接触器４１，４２、及
び４４（第１図には電磁接触器４４は示さず）の
接点が開路され、他の電磁接触器４３，４５〜４
ｎの接点は閉路される。即ち、電磁接触器４３，
４５〜４ｎの接点が閉路であると、対応するマグ
ネツト３３，３５〜３ｎは実質的に短絡されたこ
とになり、励磁電流はマグネツト３３，３５〜３
ｎにほとんど流れず、電磁接触器４３，４５〜４
ｎを通つて流れる。即ち、マグネツト３３，３５
〜３ｎは励磁されない。
運搬する場合、電源トランス１からの交流がサイ
リスタ整流器２で直流に変換され、励磁電流とし
てマグネツト３１〜３ｎに供給される。この際、
運搬すべき鋼材の量に合わせて、各マグネツト３
１〜３ｎに並列に配置された電磁接触器４１〜４
ｎを開閉制御して、通電すべきマグネツト３１〜
３ｎを選択制御する。例れば、マグネツト３１，
３２及び３４（第１図にはマグネツト３４は示さ
ず）を励磁する場合、電磁接触器４１，４２、及
び４４（第１図には電磁接触器４４は示さず）の
接点が開路され、他の電磁接触器４３，４５〜４
ｎの接点は閉路される。即ち、電磁接触器４３，
４５〜４ｎの接点が閉路であると、対応するマグ
ネツト３３，３５〜３ｎは実質的に短絡されたこ
とになり、励磁電流はマグネツト３３，３５〜３
ｎにほとんど流れず、電磁接触器４３，４５〜４
ｎを通つて流れる。即ち、マグネツト３３，３５
〜３ｎは励磁されない。
次に、指令回路（図示せず）からの電流指令に
基づいてサイリスタ整流器２をオンして、電流指
令により指示された励磁電流をマグネツトに流
す。この時、前述したようにマグネツト３１，３
２、及び３４は直列に接続されているから、各マ
グネツト３１，３２、及び３４に流れる励磁電流
は同一の値となる。
基づいてサイリスタ整流器２をオンして、電流指
令により指示された励磁電流をマグネツトに流
す。この時、前述したようにマグネツト３１，３
２、及び３４は直列に接続されているから、各マ
グネツト３１，３２、及び３４に流れる励磁電流
は同一の値となる。
一方、電源トランス１の２次側は電磁接触器５
の接点５ａを介してサイリスタ整流器２に連結さ
れるとともに所定のタツプが電磁接触器６の接点
６ａを介してサイリスタ整流器２に連結されてい
る。また、このリフテイングマグネツト装置は演
算回路７及び比較回路８からなる制御装置を備え
ており、比較回路８は比較器８ａ、スイツチング
トランジスタ８ｂ及び電磁接触器９を備えてい
る。
の接点５ａを介してサイリスタ整流器２に連結さ
れるとともに所定のタツプが電磁接触器６の接点
６ａを介してサイリスタ整流器２に連結されてい
る。また、このリフテイングマグネツト装置は演
算回路７及び比較回路８からなる制御装置を備え
ており、比較回路８は比較器８ａ、スイツチング
トランジスタ８ｂ及び電磁接触器９を備えてい
る。
演算回路７には、マグネツトに流すべき励磁電
流値（指令回路からの電流指令ｉ）、マグネツト
の抵抗値Ｒ、及び選択励磁するマグネツトの台数
ｎが入力され、演算回路７は第(4)式で示す所用電
源電圧Ｖを求める。
流値（指令回路からの電流指令ｉ）、マグネツト
の抵抗値Ｒ、及び選択励磁するマグネツトの台数
ｎが入力され、演算回路７は第(4)式で示す所用電
源電圧Ｖを求める。
Ｖ＝ｉ×Ｒ×ｎ ……(4)
この算出所用電源電圧Ｖは比較器８ａに入力さ
れる。一方、比較器８ａには電源切替基準電圧ｖ
が入力される。算出所用電源電圧Ｖ≧電源切替基
準電圧ｖの場合、比較器８ａはハイレベル信号
（Ｈ信号）を送出し、このＨ信号によつてスイツ
チングトランジスタ８ｂがオンする。スイツチン
グトランジスタ８ｂのオンによつて電磁接触器９
が励磁され、その接点９ａが端子９ｂの側に切り
換わる。これによつて電磁接触器５が励磁され、
その接点５ａが閉路される（電磁接触器６の接点
６ａは開である）。
れる。一方、比較器８ａには電源切替基準電圧ｖ
が入力される。算出所用電源電圧Ｖ≧電源切替基
準電圧ｖの場合、比較器８ａはハイレベル信号
（Ｈ信号）を送出し、このＨ信号によつてスイツ
チングトランジスタ８ｂがオンする。スイツチン
グトランジスタ８ｂのオンによつて電磁接触器９
が励磁され、その接点９ａが端子９ｂの側に切り
換わる。これによつて電磁接触器５が励磁され、
その接点５ａが閉路される（電磁接触器６の接点
６ａは開である）。
一方、Ｖ＜ｖの場合、比較器８ａはロウレベル
信号（Ｌ信号）を送出する。これによつて、スイ
ツチングトランジスタ８ｂはオフ状態となる。ス
イツチングトランジスタ８ｂのオフにより電磁接
触器９の励磁が停止し（即ち非励磁状態となる）、
これにより、接点９ａが端子９ｃ側に切り換わ
る。これによつて電磁接触器５が非励磁状態とな
つて、接点５ａが開路される。また、電磁接触器
６が励磁されて接点６ａが閉路される。
信号（Ｌ信号）を送出する。これによつて、スイ
ツチングトランジスタ８ｂはオフ状態となる。ス
イツチングトランジスタ８ｂのオフにより電磁接
触器９の励磁が停止し（即ち非励磁状態となる）、
これにより、接点９ａが端子９ｃ側に切り換わ
る。これによつて電磁接触器５が非励磁状態とな
つて、接点５ａが開路される。また、電磁接触器
６が励磁されて接点６ａが閉路される。
ところで、電源トランス１の２次側のタツプ選
定は、例えば、電磁接触器５が動作すると、サイ
リスタ整流器２の出力電圧範囲が100〜５％とな
り、電磁接触器６が動作すると、サイリスタ整流
器２の出力電圧範囲が５〜0.25％となるように行
われる。従つて、サイリスタ整流器２の出力電圧
の制御範囲は100〜0.25％となる。即ち、サイリ
スタ整流器の出力電圧の制御範囲が広くなり、そ
の結果、マグネツトの台数を多くすることが可能
となる。
定は、例えば、電磁接触器５が動作すると、サイ
リスタ整流器２の出力電圧範囲が100〜５％とな
り、電磁接触器６が動作すると、サイリスタ整流
器２の出力電圧範囲が５〜0.25％となるように行
われる。従つて、サイリスタ整流器２の出力電圧
の制御範囲は100〜0.25％となる。即ち、サイリ
スタ整流器の出力電圧の制御範囲が広くなり、そ
の結果、マグネツトの台数を多くすることが可能
となる。
なお、上述の実施例では、電源トランス１の２
次側にタツプを一つ設けた場合について説明した
が、複数のタツプを設けた場合にも同様に構成で
きる。
次側にタツプを一つ設けた場合について説明した
が、複数のタツプを設けた場合にも同様に構成で
きる。
なお、電磁接触器の台数を少なくするために
は、例えば第２図に示すように、マグネツト３
１，３２に対して電磁接触器４１を、マグネツト
３３〜３５に対して電磁接触器４２を、マグネツ
ト３６，３７に対して電磁接触器４３を対応させ
ればよい。つまり、複数のマグネツトに対応させ
て一台の電磁接触器を配置すればよい。さらに、
第３図に示すように、常に励磁されるマグネツト
３１，３２を設け、マグネツト３３に対して電磁
接触器４１を、マグネツト３４，３５に対して電
磁接触器４２を、マグネツト３６，３７に対して
電磁接触器４３を対応させるようにしてもよい。
つまり、常に励磁されるマグネツトを設け、単数
又は複数のマグネツトに対応させて一台の電磁接
触器を設けてもよい。このように、マグネツトと
電磁接触器との配置関係は種々のものが考えられ
る。
は、例えば第２図に示すように、マグネツト３
１，３２に対して電磁接触器４１を、マグネツト
３３〜３５に対して電磁接触器４２を、マグネツ
ト３６，３７に対して電磁接触器４３を対応させ
ればよい。つまり、複数のマグネツトに対応させ
て一台の電磁接触器を配置すればよい。さらに、
第３図に示すように、常に励磁されるマグネツト
３１，３２を設け、マグネツト３３に対して電磁
接触器４１を、マグネツト３４，３５に対して電
磁接触器４２を、マグネツト３６，３７に対して
電磁接触器４３を対応させるようにしてもよい。
つまり、常に励磁されるマグネツトを設け、単数
又は複数のマグネツトに対応させて一台の電磁接
触器を設けてもよい。このように、マグネツトと
電磁接触器との配置関係は種々のものが考えられ
る。
以上説明したように、本発明によるリフテイン
グマグネツト装置によれば、一台の電圧制御電源
装置で複数のマグネツトに流れる電流を同一に制
御できるばかりでなく、電圧制御電源装置の出力
電圧の制御範囲が広くなりその結果、マグネツト
の台数を多くできるという効果がある。
グマグネツト装置によれば、一台の電圧制御電源
装置で複数のマグネツトに流れる電流を同一に制
御できるばかりでなく、電圧制御電源装置の出力
電圧の制御範囲が広くなりその結果、マグネツト
の台数を多くできるという効果がある。
第１図は本発明によるリフテイングマグネツト
装置の一実施例を示す図、第２図及び第３図はそ
れぞれマグネツトと電磁接触器との接続関係の他
の例を示す図である。 １……電源トランス、２……サイリスタ整流
器、３１〜３ｎ……マグネツト、４１〜４ｎ……
電磁接触器、５，６……電磁接触器、７……演算
回路、８……比較回路。
装置の一実施例を示す図、第２図及び第３図はそ
れぞれマグネツトと電磁接触器との接続関係の他
の例を示す図である。 １……電源トランス、２……サイリスタ整流
器、３１〜３ｎ……マグネツト、４１〜４ｎ……
電磁接触器、５，６……電磁接触器、７……演算
回路、８……比較回路。
Claims (1)
- １ 複数の電磁石を備え、該電磁石で荷物を吸着
運搬するようにした吊上電磁石装置において、該
複数の電磁石は互いに直列に接続されて、１台の
電源装置に接続されており、前記複数の電磁石の
うち励磁すべき電磁石を選択する選択手段とを有
するとともに、前記電磁石に流すべき励磁電流と
電磁石の有する抵抗と電磁石の台数とに基づいて
所用電源電圧を求め、該所用電源電圧と予め定め
られた基準電圧とを比較して、前記電源装置の出
力電圧を制御する制御手段とを有することを特徴
とする吊上電磁石装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15032487A JPS63315487A (ja) | 1987-06-18 | 1987-06-18 | 吊上電磁石装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15032487A JPS63315487A (ja) | 1987-06-18 | 1987-06-18 | 吊上電磁石装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63315487A JPS63315487A (ja) | 1988-12-23 |
| JPH0419135B2 true JPH0419135B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=15494530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15032487A Granted JPS63315487A (ja) | 1987-06-18 | 1987-06-18 | 吊上電磁石装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63315487A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7918345B2 (en) * | 2006-06-15 | 2011-04-05 | Sgm Gantry S.P.A. | Electromagnetic separator and separation method of ferromagnetic materials |
| JP2009226406A (ja) * | 2009-06-03 | 2009-10-08 | Sgm Gantry Spa | 強磁性物質の磁力選別機及び選別方法 |
-
1987
- 1987-06-18 JP JP15032487A patent/JPS63315487A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63315487A (ja) | 1988-12-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |