JPS6121400A - 給液装置 - Google Patents

給液装置

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JPS6121400A
JPS6121400A JP14073384A JP14073384A JPS6121400A JP S6121400 A JPS6121400 A JP S6121400A JP 14073384 A JP14073384 A JP 14073384A JP 14073384 A JP14073384 A JP 14073384A JP S6121400 A JPS6121400 A JP S6121400A
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JP
Japan
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flow rate
liquid
refueling
valve opening
amount
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JP14073384A
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JPH0688637B2 (ja
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蓮沼 義文
政井 士郎
小熊 昇
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Tokyo Tatsuno Co Ltd
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Tokyo Tatsuno Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、2液をブレンドして給液する給液装置に関す
る。
[従来技術] 従来の2液をブレンドして給液する給液装置゛において
は、第1の液および第2の液をそれぞれ流量特性の等し
い第1の流量制御弁および第2の流量制御弁を介して給
液しており、ブレンド比は両制御弁の開度比率によって
定められている。そしてこのブレンド比の維持作業は、
例えば第1の液の吐出量が何かの原因で変化し、それに
よりブレンド比が変った場合、第2の流1制御弁の開度
を制御して行っている。すなわち第1の液の吐出量が減
少した場合、ブレンド比に応じて第2の制御弁の開度を
小さくするのであるが、この結果、合計吐出量が減少す
る。同様に、第1の液の吐出量が増加すると、合計吐出
量が増加する。このように、2液のブレンド比を維持す
るため流量制御弁の開閉制御′を行うと、合計吐出量が
多くなり過ぎたり少なくなり過ぎたりする不都合がある
[発明の目的] 本発明は上記した問題に鑑みてなされたもので、その目
的は、設定ブレンド比を維持するとともに合計吐出量が
一定となるように制御する給液装置を提供することにあ
る。
[発明の構成コ 本発明による給液装置は、第1の液の吐出量と第2の液
の吐出量の合計吐出量が一定となるように両液の流量制
御弁の弁開度を制御する制御装置を備えている。
F発明の作用効果] したがって吐出量は実質的に一定であり、その範囲内で
第1および第2の液のブレンド比を決定するように各流
−制御弁の弁開度を制御するので、いたずらに吐出量が
変化せず、この種の給液装置において効率のよい給液作
業を行うことができる。
[好ましい実施例] 本発明の実施に際して、各流量制御弁の作動部はパルス
モータを用いるのが好ましい。またブレンドは一定の誤
差値を設定し、その誤差値を越えた場合にのみ制御を行
い、いたずらに制御を行ないハンチング現象を生じない
ようにするのが好ましい。そして制御装置は両液の流量
パルスが入力する毎に、それらに設定ブレンド比の逆比
を乗じ、一方の液については加算記憶し、他方の液につ
いては減算記憶し、その和を求め、その和が常に一定に
なるように制御する。このようにすることによって両液
の流量制御弁の弁開度の和は常に一定になるように制御
され、ブレンド比を設定値に維持し得るとともに、合計
吐出量を一定にすることができる。
更に、制御装置には両液の流量パルスが入力する毎にそ
れらに設定ブレンド比の逆比を乗じ、一方の液について
は加算記憶し、他方の液については減算記憶する記憶手
段(RAM’)を設けるのが好ましい。
[実施例] 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明を実施した給油機の一例を示している。
給油l]1には、例えばレギュラーガソリンRを計量す
るラインL1と、ハイオクガソリンHを計量するライン
[2が設けられ両者は混合されて給油ホース2を経て給
油ノズル3から給油されるようになっている。給油機1
にはブレンド比を設定するブレンド比設定釦4と、給油
量を表示する給油量表示計5と、給油ノズル3を給油機
1から外すとオンとなるノズルスイッチSWが設けられ
ている。なお、ブレンド設定釦4を押すと、押された釦
4にはランプ4aが点灯し、表示するようになっている
前記ラインL1には、モータPM1で駆動されるポンプ
P1と、出力軸に流量パルス発信器PL1を取付け1=
流量計M1と、流量を制御するパルスモータで構成され
た作動部V1を備えt’−am制御弁Vaとが介装され
ており、流量パルス発信器PLIは、法皇it M 1
の回転軸すなわち流量計測軸のパルスを発信するように
なっている。ラインL2に介装された機器については符
号「2」のサフィックスを付して重複説明を省略する。
これらモータPMI 、PM2 、流量パルス発信器P
LI、PI3、流量制御弁作動部■1、■2、ノズルス
イッチSW1ブレンド比設定釦4および給油量表示計5
は、図示されないラインを介して給油機1内に設けられ
た制御装置6に接続されている。
第2図において、制御装置6には中央処理部7が設けら
れ、入出力装M8を介して前記モータPM’1、PM2
等の各機器に接続れている。従って前記各機器からの入
力信号が入出力装置8を介して中央処理部7に入力され
、また中央処理部7がらの信号が入出力装置8を介して
前記各機器に伝えられるようになっている。また、制御
装置6には中央処理部7の他に、プログラムおよび計輝
式等を記憶するロム(ROM)9と、設定ブレンド比、
弁開度、流量パルス積算値等を記憶するラム(RAM)
10と、クロック11とを備えている。
次に主として第3図敗下の図面を参照して本発明の詳細
な説明する。
第3図において、顧客の注文に応じて、作業員が例えば
レギュラガソリンR(以下Rという)対ハイオクガソリ
ンH(IJ、下Hという)すなわちR対Hの比がA:B
(例えば3:2)のブレンド比設定釦4を押すと(ステ
ップs1)、その信号が入出力装置8を介して制御装置
6に入力される。
するとブレンド比(R: H=3 : 2)をラム10
に記憶するとともに、ランプ4aを点灯する(ステップ
S2>。次に作業員が給油ノズル3を外すと、ノズルス
イッチSWがオンとなり(ステップS3)、同時にラム
10の前回の給油量計数を消去し、給油量表示計5を零
帰するとともに、モー°りPMI 、PM2を作動する
。また流量制御弁作動部(以下作動部という)’Vl 
、V2の弁開駆動間を演算する。両件動部の弁 開パルスすなわち全弁開駆動量がN(例えば60パルス
)であるとすると、作動部v1については、(NA)/
 (A十B)=Na [(60x3)/ (3+2)=36]作動部■2につ
いては、 (NB)/(A+8>=Nb [(60x2)/(3+2)−24] をそれぞれ演算してラム10に記憶し、作動部V1をN
aパルス(36パルス)分駆動し、作動部V2をNbパ
ルス(24パルス)分だけ駆動し弁Va1■bが開く(
ステップ84)。そして給油ノズル3により給油が行わ
れ、流量パルス発信器PL1、PL2からのパルス信号
は制御装置6で積算され、給油量表系計5に表示され、
また給油中は後述の第4図ないし第6図に示される制御
が行われる。そこで両ガソリンのいずれかが出過ぎ、そ
の出過ぎ量が後述の一定値C(例えば10,0cC)よ
り多くなって異常狂いが生じていないか、(ステップ3
5)あるいは給油が終ってノズルスイッチSWがオフに
なっていないかを判断しくステップS6)、異常狂いが
生じているかあるいはノズルスイッチSWがオフになっ
ていれば、作動部V1、■2を作動して、流量制御弁V
a、Vbを閉じ、モータPM1 、PX3を停止させる
(ステップS7)。次いで異常狂いで給油を停止した場
合の為に再びノズルスイッチSWがオフになっているか
を判断しくステップS8)、ノズルスイッチSWがオフ
になっていれば、ブレンド設定釦4のランプ4aを消灯
する(ステップ89)。このようにして1回の給油が終
り次の客が来て給油が行われるのを待つ。
次に給油中に実行される流量制御弁の制御に関して第4
図ないし第6図を参照して、さらに詳しく説明する。
設定されたブレンド比R:H=A:B(3:2)で給、
油が行われているためには、各流量パルスに対してブレ
ンド比の逆比を積算し、その差が零であればよい。すd
わちRの流量パルス発信器PL1からのパルスを8倍し
た値を演算して加算し、その値から他方の流量パルス発
信器PL2からのパルスをへ倍した値を減算し、その値
をaとし、aを零にするように制御するのである。すな
わち第4図において、流量パルス発信器PL1からQ(
例えば10CG)毎の流量パルスが入出力装置8を介し
て制御装置6に入力すると(ステップ541)、ラム1
0にBQ、(2X10)を加算記憶する(ステップ54
2)。同様に第5図において、流量パルス発信器PL2
からQ(10cc)毎の流量パルスが制御装M6に入力
すると(ステップ543)、ラム10に、AQ、(3X
10)を減算記憶する(ステップ544)。次いでラム
10に記憶されているステップS42およびステップS
44の値を呼び出しその和すなわら前記の加算および減
算した値aを演算する(ステップ545)。
第6図におい−C1第4図、第5図で加算または減算さ
れて求められたBQ、AQの値aがOであるかどうかを
判断する(ステップ8401)。a=Oa″)場合は、
Rと日は設定されたブレンド比(3:2)に正しくブレ
ンドされており、作動部■1、V2の同度調整は不要で
ある。そして給油中はこの判断を繰返す。a=Qでない
場合すなわちステ少プ5401のNoの場合は、a>Q
かを判断する(ステップ8402)。a>Qの場合は、
Rの出過ぎであってaをH比で除しに値(a/2)すな
わちRの出過ぎ量が、出過ぎの許容量す値(例えば20
cc)より大きいかを判断しくステップ5403)、a
<Qの場合すなわちステップ5402のNOの場合は、
Hの出過ぎであって、aの絶対値をR比で除した値(l
al/3)すなわちHの出過ぎ量が、出過ぎの許容量す
値より大きいかを判断する(ステップ8404)。ステ
ップ5403あるいはS 404のNoの場合は、Rあ
るいはHの出過ぎ量は出過ぎの許容量す値より小さくて
調整不要であり、ステップ5401のYES以降のフロ
ーに移る。a/H比〉bの場合すなわちステップ540
3のYESの場合は、R出過ぎをラム−10にセットし
くステップ8405)、次いでRの出過ぎ41(aZH
比)が調整不能量C値(例えば100cc)より大きい
かを判断しくステップ3406)、la1/R比〉bの
場合すなわちステップ5404のYES(7)場合は、
ラム10のR出過ぎをリセットすなちわH出過ぎをセッ
トしくステップ3407)、次いでHの出過ぎff1(
lal/R)が調整不能量C値より大きいかを判断する
(ステップ3408)。
ステップ5406および5408のYESの場合は、R
あるいはト(の出過ぎ吊が調整不能!lAc値以上であ
って調整限界外にあり、異常狂いとして記憶される。(
ステップ3409)このようにして記憶された異常狂い
は、第3図のステップS5で判断され、前述したように
給油は停止される。
ステップ8406あるいは8408のNOの場合は、R
あるいはHの出過ぎ量は調整不能lc値より小さく調整
限界内にあり、次いで、ステップ5410で、作動部V
1およびV2の弁開度01および02の和Oxを演算す
る。弁開度01および02の初期はそれぞれ第3図のス
テップS4において述べたように、N a %’ N 
bである。次に、OxがNすなわち両件動部の全弁開度
N(,60)より太きいかを判断しくステップ8411
 )、(jx>Nの場合は、弁開度が大き過ぎるので、
弁開度増加をリセットすなわち弁開度を小さくするよう
にセットしくステップ8412 ) 、Ox<Nずなち
わステップ5411のNOの場合は、弁開度が小さ過ぎ
るので弁開度増加をセットする(ステップ3413)。
次にR出過ぎがセットされているかを判断しくステップ
5414)、ステップ5405でセットされていれば、
弁開度増加がリセットされているか判断しくステップ5
415)、ステップ5412でリセットされていれば、
Rが出過ぎであり弁開度が大き過ぎるので作動部■1の
開度を1パルス絞るべく決定しくステップ8416)、
作動部■1を駆動しくステップ3420)、ステップ5
401のYES以後のフローに移る。R出過ぎがセット
されていない場合すなわちステップ$414のNoの場
合は、   ”Hが出過ぎ・であり、弁開度増加がセッ
トされているかを判断しくステップ5411)、ステッ
プ8413でセットされていれば、Hが出過ぎであり、
弁開度が小さ過ぎるので作動部■1の開度を1パルス開
くべく決定しくステップ3418)、以降ステップ54
20のステップを行う。ステップ5415あるいは54
17のNOの場合は、R出過ぎがセットされているかを
判断しくステップ5421)、支テップ3405でセッ
トされていれば、Rの出過ぎであり弁開度が小さ過ぎる
ので作動部V2の開度を1パルス開くべく決定し、R出
過ぎがセットされていない場合はHが出過ぎであり、弁
開度が大き過ぎるので、作動部V2を1パルス絞るべく
決定しくステップS4,23)、作動部V2を駆動しく
ステップ3424)、ステップ5401のYES以後の
フローに移る。このように弁開度の和Q1 +Q2=O
xは常に一定値になるように制御されるので、Rおよび
(」の合計吐出量は設定ブレンド比を維持しつつ一定に
なるように制御されるのである。
[まとめ] 以上説明したように本発明によれば、第1の液の吐出量
と第2の液の吐出量の合計吐出量が一定となるように両
液の弁開度を制御する制御装置を備えているので、両液
の流量制御弁の弁開度の和が一定になるように制御され
、その結果、ブレンド比を一定に雑゛持し得るとともに
合計吐出量を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す説明図、第2図は本発
明において実施される制御装置の一例を示すブロック図
、第3図ないし第6図はそれぞれ本発明を実施する制御
装置のプログラムを示すフローチャートを示す図である
。 PLI 、PL2 ・・・流量パルス発信器  ■a、
vb・・・流量制御弁  Vl、V2・・・流量制御弁
作動部  6・・・制御装置  10・・・RAM

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数液を混合給液する給液装置において、第1の液の吐
    出量と第2の液の吐出量との合計吐出量が一定となるよ
    うに両液の流量制御弁の弁開度を制御する制御装置を備
    えたことを特徴とする給液装置。
JP59140733A 1984-07-09 1984-07-09 給液装置 Expired - Lifetime JPH0688637B2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP59140733A JPH0688637B2 (ja) 1984-07-09 1984-07-09 給液装置

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JP59140733A JPH0688637B2 (ja) 1984-07-09 1984-07-09 給液装置

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JPS6121400A true JPS6121400A (ja) 1986-01-30
JPH0688637B2 JPH0688637B2 (ja) 1994-11-09

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ID=15275440

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JP59140733A Expired - Lifetime JPH0688637B2 (ja) 1984-07-09 1984-07-09 給液装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62208400A (ja) * 1986-02-28 1987-09-12 株式会社タツノ・メカトロニクス 給液装置
JPH054698A (ja) * 1991-06-27 1993-01-14 Tatsuno Co Ltd 給油装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53125062A (en) * 1977-04-08 1978-11-01 Tokyo Tatsuno Kk Supplying apparatus for liquids

Patent Citations (1)

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JPH054698A (ja) * 1991-06-27 1993-01-14 Tatsuno Co Ltd 給油装置

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