JPH0144475Y2

JPH0144475Y2 -

Info

Publication number: JPH0144475Y2
Application number: JP17603484U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1989-12-22
Also published as: JPS6191598U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、例えば油をタンクローリへ積み込
む場合等において用いられる定量給液装置に関す
る。

〔従来技術〕

周知のように、一般消費者に小売されるガソリ
ン等は、出荷元からタンクローリによつてガソリ
ンスタンドへ運搬されて来たものである。このタ
ンクローリに出荷元でガソリン等を積み込む場合
は、一般消費者に小売される場合と異なり、積込
量の最小単位はKl（1000）である。したがつ
て、タンクローリには、例えば１Kl，２Kl，４Kl
という量でガソリン等が積み込まれるようになつ
ている。

一方、この積込作業は、ホストコンピユータの
支配下にあるステージコントローラによつて自動
的に行なわれるようになつており、ステージコン
トローラは、ホストコンピユータがインターロツ
ク条件が解除されているのを確認し出荷OK信号
をオンとしている場合に、定量弁を制御して積込
を行う。すなわち、第７図に示すように１Klの積
込みを行なう場合を例にとると、ホストコンピユ
ータから出荷OK信号が供給されている状態のも
とで、積込開始時には、定量弁を半開状態とし、
少ない流量で給液し、積込量がP₁に達したなら
ば、定量弁を全開し、流量を大とする。そして、
積込量が１Klまでに所定の量αを残すだけとなつ
たとき、すなわち、積込量がP₂（１Kl−α）に達
したならば、再び前記定量弁を半開状態として流
量を少なくし、次いで積込量が１Klから行程量β
を差し引いた値に達したならば、前記定量弁を全
開して積み込みを停止する。この結果、タンクロ
ーリには１Klの油が積み込まれる。このように、
給液の開始時および終了直前において弁の２段制
御を行なうので、管内の残留分および行過分によ
る計量誤差を除くことができ、極めて精確に積込
みを行なうことができる。また、２Klを積み込む
場合も、同様な弁制御が行なわれ、第８図に示す
ように、まず定量弁を半開状態として給液を開始
し、積込量がP₁に達したならば定量弁を全開し
次いで２Klまでに所定の量αを残すだけとなつた
とき、すなわち、積込量がP₃（２Kl−α）に達し
たならば、再び前記定量弁を半開状態とし、次い
で２Klから行程量βを差し引いた値に達したなら
ば前記定量弁を全閉して給液を停止し、２Klを積
み込む。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、積込作業中にアース装置が、はずれ
インターロツクがかかるなど、ホストコンピユー
タ側が何らかの異常、すなわちインターロツク条
件の発生を検出した場合、ホストコンピユータは
前述した出荷OK信号をオフとする。この場合、
ステージコントローラは、積込量に最小以下の端
数が生じないように、端数を切り上げた量（１Kl
毎の量、以下この量を単位給液量という）までは
積み込みを行い、その後給液を停止する。一方、
給液を停止する場合には、前述したように定量弁
の２段制御を行なわなければならない。このた
め、出荷OK信号がオフとなつた場合に、その時
の積込量がいくらかによつて問題が生じることが
ある。すなわち、第８図を用いて説明すると、積
込量が１Kl〜２Klの範囲内において、信号がオフ
したのであれば何等対処することなくそのまま給
液を続行して、２Klを積み込めばよい。また、積
込量が０〜P₂Klの範囲内において信号がオフし
たのであれば（例えば図中Ａ点）、給液を続行し
て積込量がP₂Klに達したならば、定量弁の２段
制御を行なつて単位給液量の１Klを積み込めばよ
い（図中２点鎖線）。しかしながら、積込量がP₂
Kl〜１Klの範囲内において信号がオフした場合
（例えばＢ点）には、単位給液量である１Klまで
の残余積込量が前述した所定の量α以下なのでス
テージコントローラは定量弁の２段制御を行なう
ことができない。このため、従来は積込量が上述
した範囲内にあるような場合に出荷OK信号がオ
フとなつたときには、ステージコントローラは定
量弁を直ちに全閉し給液を停止していた。そして
１Klに満たない分は、その後係員が定尺と称され
る竿をタンクローリの供給口から差し込んで、液
面の高さを測りながらマニユアル操作で追加して
いた。これは、不便であるだけでなく、非常に危
険な作業である。

この考案は、上記事情に鑑み、出荷OK信号が
オフした時点において、残余給液量が所定の値に
満たない場合でも、その後自動的に単位積込量ま
では給油を行い、マニユアル操作を必要としない
定量給液装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案は、積込作業
に際してインタロツク条件が解除されているのを
確認し出荷OK信号を出力する出力手段と、液体
の移送経路に介挿された流量計と、この流量計か
ら出力される流量パルスに基づいて積込量を計量
する計量手段と、前記移送経路に介挿され、２段
閉弁する定量弁とを具備する定量給液装置におい
て、前記液体の積み込み途中に、前記出力手段か
らの前記出荷OK信号がオフした場合、前記計量
手段によつて計量された積込量が、この積込量の
単位給液量から所定の残余給液量を差し引いた値
より大であるか否かを判断する第１の判断手段
と、前記第１の判断手段によつて前記積込量が、
前記差し引いた値より大であると判断されたとき
に前記定量弁を一段で全閉する弁全閉手段と、前
記弁全閉手段によつて前記定量弁が閉じられた後
に前記定量弁を小流量状態に開く弁開放手段と、
前記弁開放手段によつて前記定量弁が開かれてい
る場合に、前記計量手段によつて計量された積込
量が、前記単位給液量から所定の行過量を差し引
いた値に達したか否かを判断する第２の判断手段
と、前記第２の判断手段によつて前記積込量が前
記所定の行過量を差し引いた値に達したと判断さ
れたときに前記定量弁を閉じる弁閉止手段とを具
備してなることを特徴とする。

〔作用〕

本考案によれば、出荷OK信号がオフした場合
に、単位積込量までの残余給液量が所定の値未満
のときには定量弁を一段で全閉し、その後定量弁
を少流量状態に開いて給液を行う。そして、積込
量が上記に達したならば定量弁を閉じて給液を停
止する。

〔実施例〕

以下図面を参照して、この考案の一実施例につ
いて説明する。

第１図は、この考案の一実施例による定量給液
装置を備えた給液システムの概略構成を示すブロ
ツク図である。図において１は、図示せぬ貯蔵タ
ンク内の油を圧送するポンプ、２はストレーナで
ある。また、３は、移送経路に介挿された流量
計、４，５は各々開閉弁で組として、２段閉弁す
る定量弁を構成する。この開閉弁４，５（以下、
V₁，V₂と称す）は、並列に接続され移送路に介
挿されている。また、６はローデイングアーム、
７はローデイングアーム６の先端部に設けられた
リモート操作ボツクスである。このリモート操作
ボツクスは、第２図に示すように給油スタートボ
タン８と、１Kl，２Kl，４Klの設定が行なえる油
量設定スイツチ９とを有している。また、１０は
ステージコントローラであり、CPU（中央処理装
置）、プログラムメモリ、ワークメモリ等から構
成されている。上記プログラムメモリに記憶され
たプログラムは以下の数値を給液データとして持
つている。すなわち、63.5，1000，2000，3000，
4000、これら1000，…から行過量1.5（前述した値
βに相当する）を差し引いた値998.5，1998.5，
2998.5，3998.5および上記1000…から所定の残余
給液量101.5（前述した値αに相当する）を差し引
いた値898.5，1898.5，2898.5，3898.5である。そ
して、ステージコントローラ１０は、この給液デ
ータ、リモート操作ボツクス７からのスタート信
号および流量計３からの流量パルスに基づいて
V₁およびV₂の開閉制御を行う。なお、１１はタ
ンクローリである。

一方、１２はカードリーダであり、作業員によ
つてIDカードが挿入されると、カードデータを
ホストコンピユータ１３へ供給する。ホストコン
ピユータ１３は、前記カードデータを読み込み、
そのカードデータが登録されたものであり、例え
ば給液に際してアース装置が装着されている等の
インターロツク条件が解除されているのを確認し
たならばステージコントローラ１０に対し、出荷
OK信号をオンとする。

以上の構成を有する定量給液装置の動作を、正
常に積込が終了する場合と、積込作業中におい
て、出荷OK信号が異常によりオフした場合とに
分けて説明する。

正常に積込みが終了する場合まず、作業員は自らのIDカードをカードリー
ダ１２へ挿入する。すると、IDカードのデータ
がカードリーダ１２によつて読み込まれ、ホスト
コンピユータ１３へ供給される。ホストコンピユ
ータ１３は、カードデータを読み込み、そのカー
ドデータが登録されたものであり、例えば給液に
際してアース装置が装着されている等のインター
ロツク条件が解除されているのを確認したなら
ば、ステージコントローラ１０に対し出荷信号を
オンとする。次いで作業員は、ローデイングアー
ム６の先端をタンクローリ１１の供給口へ差し込
んだ後、リモート操作ボツクス７の油量設定スイ
ツチ９を設定し、給油スタートボタン８を押下す
る。給油スタートボタン８が押下されると、スタ
ート信号と共に、油量設定スイツチ９に設定され
た設定値がステージコントローラ１０へ供給され
る。ステージコントローラ１０は、スタート信号
が供給されると、設定値を読み込み、次いで出荷
OK信号がオンされていることを確認し、給油を
開始する。なお、出荷OK信号がオンされていな
ければ給油は開始されない。以下給油動作を、第
３図イ，ロ，ハを用いて説明する。ステージコン
トローラ１０は、まずV₂のみをオンとする。こ
れによつて、油がこのV₂を通つてローデイング
アーム６の先端からタンクローリ１１へ供給され
る。同時に、流量計からは流量パルスがステージ
コントローラ１０へ供給され、ステージコントロ
ーラ１０はこの流量パルスに基づいて積込量を算
出する。そして、積込量が前述した給液データ６
３．５と一致したならば、V₁をオンする。こ
れによつて流量は増加する。そして、設定値が１
Klである場合（第３図イ）には積込量が給液デー
タ898.5の少し手前に、設定値が２Klである場
合（第３図ロ）には積込量が給液データ1898.5
の少し手前に、また設定値が４Klである場合（第
３図ハ）には積込量が給液データ3898.5の少し
手前に、それぞれなつたときに、ホストコンピユ
ータ１３は、出荷OK信号をオフとし、その後第
４図および第５図のフローを実行する。第４図お
よび第５図は各々積込み際中において出荷OK信
号がオフとなつた場合のステージコントローラ１
０の動作を示すフローチヤートである。今、設定
値が４Klである場合に出荷OK信号がオフしたと
する。設定が４Klなので、ステツプＳ１，Ｓ２を
通過し、またこの時の積込量が3898.5より少し
手前の量であるので、ステツプＳ３〜Ｓ５を通過
し、ステツプＳ２０の判断でNOとなり、ステツ
プＳ２１へ移る。ステツプＳ２１，Ｓ２２で積込
量が給油データ3898.5と一致したならばV₁をオ
フして流量を少なくし（ステツプＳ２３）、そし
て、積込量が給液データ3998.5と一致したなら
ば（ステツプＳ２４，Ｓ２５），V₂をオフする
（ステツプＳ２６）。そして、行過量として1.5
が給液されて、設定通りの量の油が積み込まれ
る。なお、設定が１Kl，２Klの場合も上記と同様
として、設定通りの量の油が積み込まれる。

出荷OK信号が異常によりオフした場合次に、積込作業中に、例えばアース装置がはず
れて、インターロツクがかかり、これをホストコ
ンピユータ１３が確認してホストコンピユータ１
３が出荷OK信号をオフした場合について説明す
る。出荷OK信号がオフするとステージコントロ
ーラ１０はステツプＳ１において設定値が１Klで
あるか否かを判断する。現在設定値は４Klであ
り、したがつてステツプＳ２へ移る。なお、設定
値が１Klである場合には、ステージコントローラ
１０は、上記正常積込と同じ動作として処理を終
了する。ステージコントローラ１０は、ステツプ
Ｓ２において設定値が２Klであるか否かを判断
し、次いでステツプＳ３へ移る。なお、設定値が
２Klである場合の処理は、以下に述べる設定値が
４Klである場合と略同様であり、その説明は省略
する。ステージコントローラ１０は、ステツプＳ
３において積込量が1000未満であるか否かを判
断する。積込量が1000未満であるならばステツ
プＳ６の判断はYESとなり、ステージコントロ
ーラ１０はステツプＳ６を実行する（第５図）。
ステージコントローラ１０は、このステツプＳ６
において積込量が898.5に達しているか否かに
ついて判断する。なお、この判断は算出した積込
量と、前述した給液データ898.5とを比較するこ
とによつて行う。以下同様である。積込量が
898.5に達していなければ、ステツプＳ６の判
断はYESとなり、ステツプＳ７へ移る。この場
合、ステージコントローラ１０は、給液を続行
し、そしてステツプＳ７，Ｓ８において積込量が
898.5に達したか否かを判断する。積込量が
898.5に達したならば、ステツプＳ８の判断は
YESとなり、ステージコントローラ１０はステ
ツプＳ９においてV₁をオフとする。これによつ
て、流量は減少する。次いで、ステージコントロ
ーラ１０は、ステツプＳ１０，Ｓ１１において積
込量が998.5に達したか否かを判断する。積込
量が998.5に達していれば、ステツプＳ１１の
判断はYESとなり、ステージコントローラ１０
はステツプＳ１２においてV₂をオフとする。こ
れによつて油の移送経路は閉ざされる。その後、
行過量として1.5が給液され、積込量は１Klに
なる。次いでステージコントローラ１０は、ステ
ツプＳ１３（第４図）において緊急停止が完了
したことと、積込量が１Klであることとを、ホス
トコンピユータ１３へ通知する。ホストコンピユ
ータ１３は、給液が停止したこと、および積込量
が１Klであることをデイスプレイに表示し、係員
に知らせる。

一方、ステツプＳ６の判断がNOである場合、
すなわち出荷OK信号がオフした時に積込量が
898.5以上である場合にはステージコントロー
ラ１０は、V₁，V₂ともオフとし、給液を中止す
る（ステツプＳ１４）。次いで、ステージコント
ローラ１０は、ステツプＳ１５において、積込量
が990以上であるか否かを判断し、以上であれ
ばステツプＳ１３を実行した後、処理を終了す
る。一方積込量が990より小であればステージ
コントローラ１０は、ステツプＳ１６において
V₂をオンし小流量状態で給液を再開する（第６
図参照）。次いで、ステージコントローラ１０は、
ステツブＳ１７，Ｓ１８において積込量が998.5
に達したか否かについて判断する。積込量が
998.5に達したならば、ステツプＳ１８の判断
がYESとなり、ステージコントローラ１０は、
ステツプＳ１９においてV₂をオフとする。その
後、行過量として1.5が給液され、積込量は１
Klになる。次いで、ステージコントローラ１０
は、ステツプＳ１３へ移り、緊急停止が完了した
ことと、積込量が１Klであることとをホストコン
ピユータ１３へ通知する。

なお、ステツプＳ１５の判断を設けたのは、以
下の理由による。すなわち、既に990以上積み
込まれている場合には、１Klまでの残余給液量が
少ないので、管内の残留分等によつて給液量に誤
差が生じ、積込量を精確に１Klにすることができ
ないからである。ただし、ステツプＳ１５の判断
がYESとなることは非常に例外的な出来事であ
つて極めて起り難いと思われる。

一方、第４図におけるステツプＳ３の判断が
NOすなわち、積込量が1000未満でない場合に
はステージコントローラ１０はステツプＳ４へ移
り、積込量が2000未満であるか否かを判断す
る。2000未満であれば、第５図へ移る。な
お、の処理は上述したの処理と略同一であ
り、その説明を省略する。2000未満でなけれ
ば、ステージコントローラ１０はステツプＳ５へ
移り、積込量が3000未満であるか否かを判断す
る。なお、積込量が3000未満である場合の処理
は、上述したの処理と略同一であり、その説明
を省略する。次いで、ステージコントローラ１０
はステツプＳ２０へ移り、積込量が3898.5未満
であるか否かを判断し、積込量が3898.5未満で
ある場合には、ステツプＳ２１へ移る。この処理
については、既に述べたので省略する。積込量が
3898.5以上である場合には、積込量は、オーバ
ーフローしていることになる。そこで、ステージ
コントローラ１０は、ステツプＳ２７に移り、定
量弁を全閉する。次いで、ステージコントローラ
１０は、ステツプＳ２８において積込量が3990
以上であるか否かについて判断し、以上である場
合には、ステツプＳ１３を実行して処理を終了す
る一方、3990未満である場合にはV₂のみ開い
て積込みを行い（ステツプＳ２９）、そして、積
込量が3998.5に達したならば、積込みを停止す
る（ステツプＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３２）。次いで、
ステージコントローラは、ステツプＳ３３におい
て、次の積込作業のための待機中モードに入る。

なお、上記実施例においては２段開弁の定量弁
を、２つの開閉弁４，５によつて構成したが、こ
れに限らず１つの弁で半開および全開できるもの
を使用し、これを２段階に制御するようにしても
よい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、積込
作業中に出荷OK信号がオフした場合に、単位給
油量までの残余給液量が所定の値未端のときには
定量弁を１段で全開し、その後定量弁を小流量状
態に開いて給液を行う。そして、積込量が定格積
込量に達したならば前記定量弁を閉じて給液を停
止するようにしたので、単位給油量までの残余給
液量が所定の値に満たない場合でも、従来のよう
にマニユアル操作によつて追加給液する必要がな
くなり、作業時間を短縮することができると共
に、追加給液に伴なう危険を回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例による定量給液
装置を備えた給液システムの概略構成を示すブロ
ツク図、第２図はリモート操作ボツクスを示す正
面図、第３図イ，ロ，ハは、各々１Kl，２Klおよ
び４Klを積み込む場合の流量の変化を示すグラ
フ、第４図および第５図は、出荷OK信号が中断
した場合のステージコントローラの動作を示すフ
ローチヤート、第６図は出荷OK信号が中断した
場合の流量の変化の一例を示すグラフ、第７図お
よび第８図は、各々流量の変化を示すグラフであ
る。３……流量計、４，５……開閉弁（定量弁）、
１０……ステージコントローラ（計量手段、第１
の判断手段、弁全閉手段、弁開放手段、第２の判
断手段、弁閉止手段）、１３……ホストコンピユ
ータ（出力手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

積込作業に際してインタロツク条件が解除され
ているのを確認し出荷OK信号を出力する出力手
段と、液体の移送経路に介挿された流量計と、こ
の流量計から出力される流量パルスに基づいて積
込量を計量する計量手段と、前記移送経路に介挿
され、２段閉弁する定量弁とを具備する定量給液
装置において、前記液体の積み込み途中に、前記
出力手段からの前記出荷OK信号がオフした場
合、前記計量手段によつて計量された積込量が、
この積込量の単位給液量から所定の残余給液量を
差し引いた値より大であるか否かを判断する第１
の判断手段と、前記第１の判断手段によつて前記
積込量が、前記差し引いた値より大であると判断
されたときに前記定量弁を一段で全閉する弁全閉
手段と、前記弁全閉手段によつて前記定量弁が閉
じられた後に前記定量弁を小流量状態に開く弁開
放手段と、前記弁開放手段によつて前記定量弁が
開かれている場合に、前記計量手段によつて計量
された積込量が、前記単位給液量から所定の行過
量を差し引いた値に達したか否かを判断する第２
の判断手段と、前記第２の判断手段によつて前記
積込量が前記所定の行過量を差し引いた値に達し
たと判断されたときに前記定量弁を閉じる弁閉止
手段とを具備することを特徴とする定量給液装
置。