JPS6121464A - 車両の加減速時における変速機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は車両の加減速時における変速機制御装置に係り
、詳しくは原動機により無段変速機を介して駆動輪が駆
動され、その無段変速機は走行操作装置の操作量に基づ
いてその変速比が変更する車両において、走行操作装置
の操作量の変化に基づいて変わる無段変速機の変速比に
ついて、その変速比データを予め走行装置の加速操作量
と減速操作量に対応してそれぞれ別々に設定し、その変
速比に基づいて車両の加減速度合を制御する加減速時に
おける変速機制御装置に関するものである。

（従来技術） 従来、原動機により無段変速機を介して駆動輪が駆動さ
れ、その無段変速機は走行ペダル若しくはアクセルペダ
ル等の走行操作装置の操作量に基づいてその変速比（−
（変速機の出力軸の回転数）／（変速機の入力軸の回転
数））が変更する車両において、アクセルペダルを操作
すればその時の操作量に対する変速比が加速及び減速に
関係なく一義的に決定されていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、加速時にはペダルの踏込み量に対応して積極的
に加速し、減速時には慣性走行させるといったように加
速時と減速時を別々に制御することが困難であった。そ
のため、一定速度で走行するためにはアクセルペダルを
常に踏み込み量を一定角度に保持しなければならず、又
、アクセルペダルを少しでも緩めるとダイナミックブレ
ーキにより減速するため、・繊細なペダル操作が要求さ
れそのペダル操作が非常に煩わしかった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、原動機により無
段変速機を介して駆動輪が駆動され、その無段変速機は
走行操作装置の操作量に基づいてその変速比が変更する
車両において、 走行操作装置の加速操作量に基づいて出力される加速変
速比データ値を制御する第１の制御手段と、走行操作装
置の減速操作量に基づいて出力される減速変速比データ
値を制御するの第２制御手段と、前記第１若しくは第２
の制御手段を介して出力される前記加速若しくは減速変
速比データ値に基づいて前記無段変速機の変速比を調整
する調整手段とからなる車両の加減速時における変速機
制御装置をその要旨とするものである。

（作用） すなわち、走行時において走行操作装置を車両を加速す
るために加速操作したとき、その加速操作に基づいて第
１の制御手段が加速操作量に基づく加速のための加速変
速比データを選択し、その加速変速比データに基づいて
無段変速機の変速比を調整する。又、反対に車両を減速
するために減速操作したとき、その減速操作に基づいて
第２の制御手段が減速操作量に基づく減速のための１速
変速仕データを選択し、その減速変速化データに基づい
て無段変速機の変速比を調整するようにしたものである
。

（実施例） 次に本発明を具体化した好適な実施例を図面に従って以
下説明する。

第１実施例 第１実施例はフォークリフトに具体化した実施例であっ
て、第１図はそのフォークリフトに備えた走行操作装置
としての走行ペダル１の操作に基づいて同フォークリフ
トに搭載したエンジン２を回転制御するとともに無段変
速機３の変速比を制御する制御装置の電気ブロック回路
図を示す。エンジン２は無段資速機３を介して走行用駆
動輪４を駆動させる。又、エンジン２の回転数を調節す
るスロットルはスロットルアクチュエータ５にて開度が
制御される。

前記無段変速機３は可変容量液圧ポンプ３ａと液圧モー
タ３ｂとから構成され、その可変容量液圧ポンプ３ａは
エンジン２にて駆動され、液圧モータ３ｂは可変容量液
圧ポンプ３ａの駆動によって供給される作動油にて回転
し、その回転力を前記駆動輪４に伝達する。可変容量液
圧ポンプ３ａは本実施例では斜板式液圧ポンプを採用し
、その斜板の傾斜角を変えることにより変速比が変更さ
れる。そして、その変速比を調節する斜板は斜板アクチ
ュエータ６にてその傾斜角が適宜制御される。

一方、前記走行ペダル１にはその踏込み角を検出するポ
テンショメータよりなる踏込み角検出器７が設けられ、
その踏込み角すなわち踏込み量に比例した値の走行操作
量信号ＳＧ１を出力する。

走行操作量信号ＳＧ１を入力する走行用関数発土器８は
その入力した操作量信号ＳＧ１を走行のためのエンジン
回転数データへに変換する回路であって、予め設定した
走行条件に応じたｐＡ数に基づいて操作量信号ＳＧＩが
回転数データ八に変換される。走行条件に応じた関数は
本実施例では例えば平地走行、登り走行、及び下り走行
といった各走行条件において最適なエンジン駆動が行な
えるように操作量（すなわち走行操作量信号５Ｇ１）に
対するスロットル開度特性（すなわち走行のためのエン
ジン回転数データＡ）が複数個設定されていて、走行用
関数発生器８はその時の走行条件に基づいてその複数個
の関数の中から最適な一つを選択し、その選択した関数
に従って走行操作量信号ＳＧＩに対する回転数データＡ
を出力する。

尚、前記関数発生器８の最適な関数の選択は図示しない
荷物の有無及び重量を検出するセンサ、車速を検出する
センサ、又は、走行時の負荷を検出するセンサ、若しく
は、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいてその
時の走行条件及び荷役条件を判別しその条件にあった最
適な関数がそれぞれ選択されるようになっている。

前記回転数データＡは前記スロットルアクチュエータ５
に出力される。そして、アクチュエータ５は同データＡ
に基づいてスロットルを調節し同データＡに基づくエン
ジン２の回転数を制御する。

前記走行操作量信号ＳＧ１は斜板用加速関数発生器（以
下加速関数発生器という）９、斜板用減速関数発生器（
以下減速関数発生器という）１０、及び、微分器１１に
出力される。加速関数発生器９はその入力した操作量信
号ＳＧ１を前記可変容量液圧ポンプ３ａの斜板の傾斜角
度（変速比）を制御するための加速用変速比データＥａ
に変換する回路であって、予め設定した加速走行のため
の関数に基づいて操作量信号ＳＧＩが加速用変速比デー
タＥａに変換される。

前記加速のための関数は本実施例では例えば平地走行、
登り走行、及び下り走行といった各走行条件において最
適な加速走行のための変速比が得られるように操作量（
走行操作量信号５Ｇ１）に対する斜板傾斜角度特性（変
速比データＥａ）が複数個設定されていて、斜板用関数
発生器９はその時の走行条件に基づいてその複数個の関
数の中から最適な一つを選択し、その選択した関数に従
って走行操作量信号ＳＧＩに対する変速比データＥａを
切換スイッチ１８ａに出力する。

尚、前記関数発生器９の最適な関数の選択は図示しない
荷物の有無及び重量を検出するセンサ、車速を検出する
センサ、又は、走行時の負荷を検出するレンサ、若しく
は、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいてその
時の走行条件を判別しその条件にあった最適な関数をそ
れぞれ選択するようになっている。

前記減速関数発生器１ｏは同じくその人力した操作量信
号ＳＧ１を前記可変容量液圧ポンプ３ａの斜板の傾斜角
度（変速比）を制御する１〔めの減速用変速比データＥ
ｄに変換する回路であって、予め設定した減速走行のた
めの関数に基づいて操作量信号ＳＧ１が加速用変速比デ
ータＥｄに変換される。

前記減速のための関数は本実施例では例えば平地走行、
登り走行、及び下り走行といった各走行条件において最
適な減速走行のための変速比が得られるように操作量（
走行操作量信号５ＧＩ）に対する斜板傾斜角度特性（変
速比データＥｄ）が第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示
すように複数個設定されていて、減速関数発生器１０は
その時の走行条件に基づいてその複数個の関数の中から
最適な一つを選択し、その選択した関数に従って走行操
作量信号ＳＧ１に対する変速比データＥｄを切換スイッ
チ１８ｂに出力する。

そして、第２図（Ａ＞に示す関数は走行ペダル１を最大
踏込み量から半分まで戻してもその変速比データＥｄが
最大値のまま変化しない関数となっている。又、第２図
（Ｂ）に示す関数は走行ペダル１の踏込み量に対して変
速比Ｅｄの減少の度合を小ざくする関数となっている。

さらに、第２図（Ｃ）に示す関数は前記第２図（Ａ＞、
（Ｂ）の関数と相違し前記加速関数発生器９の関数の中
の１つと同じ関数であって、走行ペダル１の踏込み量と
変速比データＥｄが常に比例するようにした関数である
。

尚、前記関数発生器１０の最適な関数の選択は図示しな
い荷物の有無及び重量を検出するセンサ、車速を検出す
るセンサ、又は、走行時の負荷を検出するセンサ、若し
くは、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいてそ
の時の走行条件を判別しその条件にあった最適な関数を
それぞれ選択するようになっている。

切換スイッチ１８ａは後記する切換スイッチ１８ｂと連
動されていて、微分器１１及びスイッチ切換回路１７に
より加速時には加速関数発生器９と、減速時には減速関
数発生器１０とそれぞれ接続するようになっている。

符号変換器１２は前後進レバー１３の操作位置を検出し
て同レバー１３が前進、後進、中立のずれかにあるかを
検知する検知器１４の検出信号に基づいて前記変速比デ
ータＥａ、　Ｅｄを出力するようになっている。そして
、前進の場合はそのまま、後進の場合は変速比データＥ
ａ、Ｅｄをマイナスの１１ａに、又、中立の場合は変速
比データＦａ。

Ｅｄを無効にして値を零にして符号変換器１２はそれぞ
れ変速比データ［ａ又はＥｄを加速用ランプ信号発生回
路１５及び減速用ランプ信号発生回路１６に出力するよ
うになっている。

加速用ランプ信号発生回路１５は加速時における前記変
速比データＥａが変化した際のその変動推移、すなわち
、第３図に示すように走行ペダル１の踏込みによって変
速比データＥａがＥａｌからＥａ２’（Ｅａｌ　＜Ｅｄ
２）に変化したときの無段変速Ｉａ３の変速比をＥａｌ
からＥｄ２に上げる際の立上がり度合（変速度合）を設
定する回路であって、本実施例では積分回路で構成され
、第３図に示すように３個の変速度合（立上がり線１ａ
１〜１ａ３）が用意されそれぞれ予め運転者によって適
宜選択されるようになっている。

減速用ランプ信号発生回路１６は減速時における前記変
速比データＥｄが変化した際のその変動推移、すなわち
、第３図に示すように走行ペダル１の踏み戻しによって
変速比データＥｄがＥｄ２からＥｄｌ　（Ｅｄｌ＜Ｅｄ
２）に変化したときの無段変速機３の変速比をＥｄ２か
らＥｄｌに下げる際の立下がり度合（変速度合）を設定
する回路であって、本実施例では積分回路で構成され、
第３図に示すように３個の変速度合（立下がり線Ｌｄ１
〜Ｌｄ３）が用意されそれぞれ予め運転者によって適宜
選択されるようになっている。

前記微分器１１は前記走行操作量信号ＳＧＩを微分し、
その微分値に基づいて走行ペダル１の操作が加速のため
の踏込み操作か又は減速のための戻し操作かを判断する
。ザなわち、微分器１１は踏込み操作に基づく走行操作
量信号ＳＧ１の微分値は正、反対に、戻し操作に基づく
走行操作量信号ＳＧＩの微分値は負となり、その正負の
微分値を次段のスイッチ切換回路１７に出力する。

スイッチ切換回路１７は前記微分値に基づいて前記切換
スイッチ１８ａ、及び、前記加速用及び減速用ランプ信
号発生回路１５．１６と前記斜板角アクチュエータ６と
の間に設（）られた切換スイッチ１８ｂを切換制御する
。スイッチ切換回路１７は正の微分値を入ツノした時に
は切換スイッチ１８ａを加速関数発生器９に又切換スイ
ッチ１８ｂを加速用ランプ信号発生回路１５と接続させ
、負の微分値を入力した時には切換スイッチ１８ａを減
速関数発生器１０に又切換スイッチ１８ｂを減速用ラン
プ信号発生回路１６と接続させるように制御させる。

従って、走行ペダル１を踏込んだ時には変速比データＥ
ａが４ｏ速用ラうプ信号発生回路１５を介して斜板アク
チュエータ６に、又、走行ペダル１を戻した時には変速
比データＥｄが減速用ランプ信号発生回路１６を介して
斜板アクチュエータ６に出力される。そして、斜板アク
チュエータ６はこれらデータＥａ、Ｅｄに基づいて斜板
角を調整して変速比を制御する。

なお、スイッチ切換回路１７はヒステリシス機能を有し
、入力する微分値がＯを中心として正負の所定の範囲内
の値であるときにはその微分値を無効化（カット）し、
先に入力した微分値で制御された状態に切換スイッチ１
８ａ、１８１１を保持している。すなわち、走行ペダル
１を一定状態に保っての走行状態の場合、微分器１１か
ら正負の微分値が交互に出力されることに基づく切換え
スイッチ１８ａ、１８ｂのチャタリング動作を防ぐよう
にしている。

次に上記のように構成した第１実施例の作用効果を説明
する。

今、一定速度で走行している状態で走行ペダル１を踏込
むと、その踏込んだ分大きくなった値の走行操作量信号
ＳＧ”ｌが踏込み角検出器７から走行用関数発生器８に
出力される。走行用関数発生器８はその時の走行条件及
び荷役条件に基づいて複数個の関数の中から一つを選択
しその選択した関数に従って走行操作量信号ＳＧＩを走
行のための回転数データＡに変換してスロットルアクチ
ュエータ５に出力し、同アクチュエータ５にてエンジン
２の回転数を制御する。

又、前記操作員信号ＳＧ１は加速関数発生器９、減速関
数発生器１０、及び、微分器１１に出力される。そして
、加速関数発生器９からの変速比データ「ａは走行ペダ
ル１の踏込み量及び同関数発生器９の関数に従って、す
なわち、走行操作信号ＳＧ１の値の増加に基づいて大き
な値（例えば、ＥａｌからＥａ２）に変り、その変った
変速比データＥａ　（＝Ｅａ２）が切換スイッチ１８　
ａ　ニ出力される。又、前記減速関数発生器１０からの
変速比データＥｄは走行ペダル１の踏込み量及び関数発
生器１０の選択した関数に従った値となり、その変速デ
ータＥｄが切換スイッチ１８ａに出力される。一方、微
分器１１は走行操作信号ＳＧ１の値の増加に基づいて正
の微分値をスイッチ切換回路１７に出力する。

これに応答してスイッチ切換回路１７は加速と判断して
切換スイッチ１８ａを加速関数発生器９に接続させると
ともに切換スイッチ１８ｂを加速用ランプ信号発生回路
１５に接続させる。なお、この場合、走行ペダル１の踏
込み操作前の状態においてすでに切換スイッチ１’８ａ
、１８ｂが加速関数発生器９及び加速用ランプ信号発生
回路１５にそれぞれ接続されている場合にはそのまま保
持状態が続くことになる。

これにより、加速関数発生器９から出力される変速化デ
ータＥａは符号変換器１２及び加速用ランプ信号発生回
路１５を介して斜板アクチュエータ６に出力されること
になる。この時、加速関数発生器９から出力される変速
データＥａがＥａｌからＥａ２に直ちに変化するが、加
速用ランプ信号発生器１５により第３図に示すように変
動推移して斜板アクヂコエータ６に出力されることにな
る。

従って、走行ペダル１を急激に踏込んでも、無段変速機
３の変速比は予め定めた変速度合で１仔移するので、急
加速時にも常に安定した加速フィーリングを得ることが
できる。そして、ペダル１を緩やかに踏んだ場合には緩
やかに加速する。

次に、一定速度で走行している状態で踏込んでいた走行
ペダル１を放ずと、その開放した分小さくなった値の走
行操作ヤ信号Ｓ　Ｇ　ｉが踏込み角検出器７から走行用
関数発生器８に出力される。走行用関数発生器８はその
時の走行条件及び荷役条件に基づいて複数個の関数の中
から一つを選択しその選択した関数に従って走行操作量
信号ＳＧ１を走行のための回転数データＡに変換してス
ロットルアクチュエータ５に出力し、同アクチュエータ
５にてエンジン２の回転数を制御する。

又、前記操作量信号ＳＧＩは前記と同様に加速関数発生
器９、減速関数発生器１０、及び、微分器１１に出力さ
れる。そして、加速関数発生器９からの変速比データＥ
ａは走行ペダル１の踏込み量及び同関数発生器９で選択
した関数に基づいて小さな値に変わり、その変った変速
比データＥａを切換スイッチ１８ａに出力する。同様に
減速関数発生器１０からの変速比データＥｄも走行ペダ
ル１の開放に基づいてそのペダル踏み込み量及呑同関数
発生器１０で選択した関数に基づいた変速比データＥｄ
を同じく切換スイッチ１８ａに出力する。

一方、微分器１１は走行操作信号ＳＧＩの値の減少に基
づいて負の微分値をスイッチ切換回路１７に出力する。

スイッチ切換回路１７は減速と判断して切換スイッチ１
８ａを減速関数発生器１０に接続させるとともに切換ス
イッチ１８ｂを減速用ランプ信号発生回路１６に接続さ
せる。

これにより、減速関数発生器１０から出力される変速比
データＥｄは符号変換器１２及び減速用ランプ信号発生
回路１６を介して斜板アクチュエータ６に出力されるこ
とになる。この時、減速関数発生器１０から出力される
変速データＥｄがＥｄ２からＥｄｌに直ちに変化したと
すると、減速用ランプ信号発生器１６により第３図に示
すように変動推移して斜板角アクチュエータ６に出力さ
れることになる。

従って、走行ペダル１を急激に戻しても、無段変速機の
変速比は予め定めた変速度合で推移するので、急減速時
には常に安定した減速フィーリングを得ることができる
。そして、ペダル１を緩やかに戻したどきは緩やかに減
速する。

この減速時において、減速関数発生器１０が第２図（Ａ
＞に示す関数を選択し、その関数に従って変速比データ
Ｅｄが出力されているとき、最大踏み込み量から半分ま
で走行ペダル１を戻しても変速比データＥｄは最大値は
そのまま変化しないので、同ペダル１を戻した時にミッ
ション車のような惰行運転を行なうことができる。

又、減速関数発生器１０が第２図（Ｂ）に示す関数を選
択し、その関数に従って変速比データＥｄが出力されて
いるとき、走行ペダル１を少し戻すと惰行し、さらに戻
すとダイナミックブレーキを大きくすることができる減
速走行を行なうことができる。

さらに、減速関数発生器１０が第２図（、Ｃ’）に示す
関数を選択し、その関数に従って変速比データＥｄが出
力されているとき、走行ペダル１の戻し■に比例してダ
イナミックブレーキがかかりダイナミックブレーキを積
極的に利用した減速走行を行なうことができる。

このように、加速時と減速時とでそれぞれ別々の変速比
データＥａ、Ｅｄをを設定し、それらデータＥａ、　Ｅ
ｄに基づいて無段変速Ｉａ３の変速比を調整するように
したので、それぞれ加速走行特有の、また、減速走行特
有の種々の走行を容易に得ることができる。

さらに、加速用及び減速用ランプ信号発生回路１５．１
６の変速度合を適宜可変することにより、運転者の好み
に合った加減速の走行フィーリングを得ることができる
。

なお、本発明は前記実施例に限定されものではなく、例
えば加速及び減速関数発生器９，１０の選択できる関数
の数を増加したり、反対に、減らして実施してもよい。

又、無段変速機３は変速比が任意に変更できるものであ
ればよく例えばＶベルト無段変速機のようなものでもよ
い。

又、走行ペダル１の操作量を電気信号に変換してエンジ
ン２の回転数を制御し１＝が、これをリンク、ワイヤ等
を介してエンジン２のスロットルと機械的に連結した方
式の車両に応用してもよＧ１゜ざらに又、走行ペダル１
を前踏込みを前進走行、後踏込みを後進走行として操作
されるシーソー型の走行ペダルに変えて実施してもよい
。この場合符号変換器１２が不要となり電子回路が簡略
されることになる。

又、エンジン２はディーゼルエンジン、ガラ１ノンエン
ジン又はモータ等に代えて実施してもよ（１゜さらに、
本実施例ではスロットルアクチュエータ５とエンジン２
とを分離させた構成であるが、これを例えば電子制御燃
料噴射装置のようにエンジンと一体であってもよい。

さらに又、本実施例では）Ａ−クリットに応用したが、
ショベルローダ−１高所作業車等の各種荷役車両、トラ
ック、又は、自動車等に応用してもよい。

第２実施例 第２実施例は第１実施例と同様にフォークリフトに具体
化したものであり、第４図に示すようにブレーキペダル
２１の踏込み量を検出するポテンショメータよりなるブ
レーキ踏込み角検出器２２からの検出信号が減速用ラン
プ信号発生回路１６に出力され、その検出信号に基づい
て減速用ランプ信号発生回路１６の変速度合が変更制御
される点が相違する。

すなわち、第２実施例の減速用ランプ信号発生回路１６
はブレーキペダル２１の踏込み角θ（θ１＜ｅ２＜ｅ３
＜θ４＜ｅ５）に応じてその変速度合が第５図に示すよ
うに変るようになっている。

これによって、第１実施例の効果に加えて走行ペダル１
を緩めた時にミッション車のような惰行を行なうことが
できる。又、ブレーキペダル２１によって無段変速機の
変速比を制御し車速を任意に減速させることができるの
で、ダイナミックブレーキに対する違和感がなく、しか
も、減速が主に変速機の変化に基づいて行なわれるため
、ブレーキシューの消耗が少なくなる。

第３実施例 第３実施例はマイクロコンピュータを用いた場合の実施
例である。

第６図に示すように操作量信号ＳＧ１及び前後進レバー
１３に設けた検知器１４からの検出信号は中央処理装置
（ＣＰＵ）、制御プログラムを記憶した読み出し専用の
メモリ（ＲＯＭ）　、及び各種データが記憶される読み
出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）等から構成さ
れる電子制御装置２３に出力される。そして、これら各
信号に基づいて第７図に示すフローチャートに従って演
算処理動作を実行することになる。

この時、回転数データＡ及び変速比データＥａ。

Ｅｄの算出並びに加速か減速操作かの判別は予め設定し
たプログラムに基づいて所定の関数が選択され、その選
択した関数に従って算出される。又、加速及び減速の場
合の変速比の変化における変速度合（変動推移）の演算
並びにスロットルアクチュエータ５及び斜板アクチュエ
ータ６の制御もプログラムによって処理動作するように
している。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば走行操作装置の操
作に基づいて加減速時における種々の加減速特性を適宜
選択でき、所望の走行フィーリングを適宜に選ぶことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を説明するための電気ブロ
ック回路図、第２図（Ａ）、＜８）。 （Ｃ）は斜板用減速関数発生器の各関数を示す図、第３
図は同じく無段変速機の変速比の変動推移を説明する説
明図、第４図は本発明の第２実施例を説明するための電
気ブロック回路図、第５図は同じく無段変速機の変速比
の変動推移を説明する説明図、第６図は本発明の第３実
施例を説明するだめの電気ブロック回路図、第７図は同
じく第３実施例の電子制御装置の処理動作を示すフロー
チャートである。 走行ペダル１、エンジン２、無段変速機３、可変容量液
圧ポンプ３ａ、液圧モータ３ｂ、スロットルアクチュエ
ータ５、斜板アクチュエータ６、踏込み角検出器７、走
行用関数発生機８、斜板用加速関数発生機９、斜板用減
速関数発生機１０、微分機１１、加速用ランプ信号発生
回路１５、減速用ランプ信号発生回路１６、スイッチ切
換回路１７、切換スイッチ１８ａ、１８ｂ、電子制御装
置２２゜ 特許出願人　　　株式会社　豊田自動ｌｌ！機製作所株
式会社　豊田中央研究所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原動機により無段変速機を介して駆動輪が駆動され
   、その無段変速機は走行操作装置の操作量に基づいてそ
   の変速比が変更する車両において走行操作装置の操作量
   に基づいて出力される変速比データ値について、加速操
   作量に基づいて出力される加速変速比データ値を制御す
   る第１の制御手段と、 走行操作装置の減速操作量に基づいて出力される減速変
   速比データ値を制御する第２の制御手段と、 前記第１若しくは第２の制御手段を介して出力される前
   記加速若しくは減速変速比データ値に基づいて前記無段
   変速機の変速比を調整する調整手段と からなる車両の加減速時における変速機制御装置。 ２、第１及び第２の制御手段は変速比データ値が走行操
   作装置の操作量に基づいて変化したとき、それぞれその
   変化する変速比データ値の変動推移を制御する制御機能
   を有したものである特許請求の範囲第１項に記載の車両
   の加減速時における変速機制御装置。 ３、第１及び第２の制御手段は走行操作装置の操作量に
   基づいて加速操作か減速操作かどうか判別する機能を備
   え、その判別結果に基づいていずれか一方の制御手段の
   変速比データ値を出力する機能を有したものである特許
   請求の範囲第２項に記載の車両の加減速時における変速
   機制御装置。