JPS61214917A - 歯切機械 - Google Patents
歯切機械Info
- Publication number
- JPS61214917A JPS61214917A JP5059485A JP5059485A JPS61214917A JP S61214917 A JPS61214917 A JP S61214917A JP 5059485 A JP5059485 A JP 5059485A JP 5059485 A JP5059485 A JP 5059485A JP S61214917 A JPS61214917 A JP S61214917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- motor
- cutter
- teeth
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ホブ盤、ギヤシェーパ、シェービング盤等割
出比を割出換歯車によって設定するＮＣ制御の歯車加工
機械（歯切機械という〕に関する。
出比を割出換歯車によって設定するＮＣ制御の歯車加工
機械（歯切機械という〕に関する。
く従来の技術〉
従来のホブ盤等の歯切機械のワーク（テーブル〕１回転
検出は、第２図に示す構成にもとづ自行なっている。第
２図において、円周送りモータ１は、歯車Ｈ，Ｇｔ−含
むギヤトレインを介して＋６軸に連結され、更にカッタ
駆動マスタウオームホイール２を介してビニオンカッタ
３を回転させるものである。ま九、円周送りモータ１は
、ギヤトレインを介してφ７軸に連結され、更に＋８．
す９．＋１０の各軸を有する歯車Ａ。
検出は、第２図に示す構成にもとづ自行なっている。第
２図において、円周送りモータ１は、歯車Ｈ，Ｇｔ−含
むギヤトレインを介して＋６軸に連結され、更にカッタ
駆動マスタウオームホイール２を介してビニオンカッタ
３を回転させるものである。ま九、円周送りモータ１は
、ギヤトレインを介してφ７軸に連結され、更に＋８．
す９．＋１０の各軸を有する歯車Ａ。
Ｂ、Ｃ，Ｄの割出換歯車４ｔ−介してテーブル駆動マス
タウオームホイール７にてテーブルを回転させている。
タウオームホイール７にてテーブルを回転させている。
ワークである被削歯車は、テーブル中心上に取付けられ
マスタウオームホイール７０１回転により１回転するも
のである。このワークの回転検出は、ナ１０軸の先端の
マスタウオーム歯車７ａ先端に取付けられたドッグ８（
被検出体ンと、このドッグ８０回転を検出する近接スイ
ッチ９とにより行なわれ、近接スイッチ９による検出回
数がカウンタ１０にて計数され、このカウント数が制御
装置１１に入力されるものである。すなわち、マスタウ
オームホイール７の歯数ｋＮとするときウオーム歯車７
ａのＮ回転がテーブルの１回転に相当するので、所定の
回転数Ｎ’にカウンタ１０にセットしておくと、近接ス
イッチ９のＮ回のカウントでカウンタ１０よシカラント
アップ信号が制御装置１１に伝わり、テーブルの１回転
が検知される。
マスタウオームホイール７０１回転により１回転するも
のである。このワークの回転検出は、ナ１０軸の先端の
マスタウオーム歯車７ａ先端に取付けられたドッグ８（
被検出体ンと、このドッグ８０回転を検出する近接スイ
ッチ９とにより行なわれ、近接スイッチ９による検出回
数がカウンタ１０にて計数され、このカウント数が制御
装置１１に入力されるものである。すなわち、マスタウ
オームホイール７の歯数ｋＮとするときウオーム歯車７
ａのＮ回転がテーブルの１回転に相当するので、所定の
回転数Ｎ’にカウンタ１０にセットしておくと、近接ス
イッチ９のＮ回のカウントでカウンタ１０よシカラント
アップ信号が制御装置１１に伝わり、テーブルの１回転
が検知される。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが上述の構成によシワーク（テーブル）の１回転
検出を行なう場合、ドッグ８や近接スイッチ９あるいは
カウンタＩＯＫより回転検出を行なうものである。し次
がって、かかるハード機器は部品点数の増加と設置スペ
ースの増加。
検出を行なう場合、ドッグ８や近接スイッチ９あるいは
カウンタＩＯＫより回転検出を行なうものである。し次
がって、かかるハード機器は部品点数の増加と設置スペ
ースの増加。
更には１回転の精度もドッグ８近接スイツチ９による精
度以上のものは得られない。
度以上のものは得られない。
そこで、本発明に、上述の欠点に鑑み、テーブルの一回
転検出にドッグやカウンタ・近接スイッチ等を用いない
ようにした歯切機械の提供を目的とする。
転検出にドッグやカウンタ・近接スイッチ等を用いない
ようにした歯切機械の提供を目的とする。
く問題点を解決する九めの手段〉
かかる目的を達成する本発明は、カッタとワークとを相
互に回転させるＮＣ工作機械において、演算入力を設定
する操作盤と、この操作盤ｗ の演算入力にてに−−６（Ｋは機械固有表定数、ＺＷは
ワーク歯数、ｚＣにカッタ歯数）による演算を行なうＮ
Ｃ制御装置と、この演算結果により制御されるカッタ回
転送りモータとを有することを特徴とする。
互に回転させるＮＣ工作機械において、演算入力を設定
する操作盤と、この操作盤ｗ の演算入力にてに−−６（Ｋは機械固有表定数、ＺＷは
ワーク歯数、ｚＣにカッタ歯数）による演算を行なうＮ
Ｃ制御装置と、この演算結果により制御されるカッタ回
転送りモータとを有することを特徴とする。
〈実施例〉
ここで、第１図を参照して本発明の詳細な説明する。第
１図において、２０はＮＣ制御装置であってＬ ＝ｘ−
ＺＷの演算機能金有し、そのＣ 出力をもってカッタ回転送りそ一夕２１（位置決め機能
付）を制御するものである。このＮＣ制御装置２０によ
る演算において、Ｌはテーブル１回転による発生パルス
数、には機械に固有な係数％Ｚｃにカッタ歯数ｓ Ｚｗ
はワーク歯数で！りｎ、係数Ｋに次式で与えられている
。
１図において、２０はＮＣ制御装置であってＬ ＝ｘ−
ＺＷの演算機能金有し、そのＣ 出力をもってカッタ回転送りそ一夕２１（位置決め機能
付）を制御するものである。このＮＣ制御装置２０によ
る演算において、Ｌはテーブル１回転による発生パルス
数、には機械に固有な係数％Ｚｃにカッタ歯数ｓ Ｚｗ
はワーク歯数で！りｎ、係数Ｋに次式で与えられている
。
Ｇ
Ｋ＝ＲＸ Ｆ Ｘ ＨＸ Ｐ
Ｒはテーブルのウオーム減速比、Ｅ、Ｆ、Ｇ。
Ｈは歯数、ｐｈモータの１回転における発生パルス数で
ある。ちなみに、ΔＸＣ＝ ＺＷ の関係ＤＺｃ を有する。マタ、カッタ回転速シモータ２１は第２図に
示すモータ１と同じくカッタとテーブル送りとを行表う
モータである。
ある。ちなみに、ΔＸＣ＝ ＺＷ の関係ＤＺｃ を有する。マタ、カッタ回転速シモータ２１は第２図に
示すモータ１と同じくカッタとテーブル送りとを行表う
モータである。
ＮＣ制御装置２０への演算入力である歯数ｚＣ１Ｚｗは
、ディジタル入力操作盤２２へのオペレータの設定によ
り入力され石。
、ディジタル入力操作盤２２へのオペレータの設定によ
り入力され石。
こうして、ワーク歯数ＺＷとカッタ歯数Ｚｃとを操作盤
２２に入力すると、その設定値にＮＣ制御装置２０に送
られて演算されテーブル１回転に相当するモータ２１の
回転量全計算して、その回転量に相当するパルス数をモ
ータ２１に伝え、モータ２１はテーブル１回転に相当す
るパルス数だけ回転する。
２２に入力すると、その設定値にＮＣ制御装置２０に送
られて演算されテーブル１回転に相当するモータ２１の
回転量全計算して、その回転量に相当するパルス数をモ
ータ２１に伝え、モータ２１はテーブル１回転に相当す
るパルス数だけ回転する。
〈発明の効果〉
以上実施例にて説明したように本発明によれば、従来の
ドッグや近接センサあるいはカウンタ等が不要となり演
算にてワークの一回転検出が行なえるので、ドッグ、セ
ンサ、カウンタのハード機器を使用する事なく、ソフト
のみでテーブル１回転を制御装置であらかじめ設定でき
るので、１回転の精度が向上し、上記部品の設置スペー
スが不要になり機械をコンパクトにでき、上記部品低減
分のコスト低減ができる。
ドッグや近接センサあるいはカウンタ等が不要となり演
算にてワークの一回転検出が行なえるので、ドッグ、セ
ンサ、カウンタのハード機器を使用する事なく、ソフト
のみでテーブル１回転を制御装置であらかじめ設定でき
るので、１回転の精度が向上し、上記部品の設置スペー
スが不要になり機械をコンパクトにでき、上記部品低減
分のコスト低減ができる。
第１図は本発明の実施例の一例を示すブロック図、第２
図は従来の一例を示す構成図である。 図面中。 ２０はＮＣ制御［置。 ２１はカッタ回転速シモータ、 ２２は操作盤である。
図は従来の一例を示す構成図である。 図面中。 ２０はＮＣ制御［置。 ２１はカッタ回転速シモータ、 ２２は操作盤である。
Claims (1)
- カッタとワークとを相互に回転させるＮＣ工作機械にお
いて、演算入力を設定する操作盤と、この操作盤の演算
入力にてＫ・Ｚｗ／Ｚｃ（Ｋは機械固有な定数、Ｚｗは
ワーク歯数、Ｚｃはカッタ歯数）による演算を行なうＮ
Ｃ制御装置と、この演算結果により制御されるカッタ回
転送りモータとを有することを特徴とする歯切機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059485A JPS61214917A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 歯切機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059485A JPS61214917A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 歯切機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214917A true JPS61214917A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=12863294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5059485A Pending JPS61214917A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 歯切機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214917A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894915A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | Toyota Motor Corp | 歯切盤の同期装置 |
| JPS58149129A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-05 | Fanuc Ltd | Ｎｃホブ盤制御装置 |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5059485A patent/JPS61214917A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894915A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | Toyota Motor Corp | 歯切盤の同期装置 |
| JPS58149129A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-05 | Fanuc Ltd | Ｎｃホブ盤制御装置 |
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