JPS61215745A - 織機における電磁アクチユエ−タの作動タイミング測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は織機において電磁アクチュエータを用いて織機
主軸の所定の回転角度で織機構成機構を作動させる場合
の電磁アクチュエータの作動タイミング測定装置に関す
る。

〈従来の技術とその問題点〉 最近の織機においては、各種の織機構成機構を電磁アク
チュエータを用いて作動させることが多く行われている
。

例えば特開昭５７−２９６４０号公報に記載の緯糸測長
貯留装置では、ドラムの周面に緯糸を巻付け、所定のタ
イミングで係止体をドラムの周面に形成した穴から退出
させて緯入れの開始を制御し、また突入させて緯入れ１
回分の緯糸長の規制を行っているが、その係止体は電磁
アクチュエータにより作動させている。

ここで、係止体の突入および退出のタイミングは緯入れ
の成否に大きな影響を与えるから、電磁アクチェエータ
の作動タイミングは厳密に調整す゛′″、二ｒ；″Ｎ７
１　＋ｓ　：Ｌ−ｆ；／へｇｅｔよ、１０、、、又は停
止してから係止体が作動するまでには時間遅れがあるの
で、この時間遅れを考慮して、電磁。

アクチェエータの作動タイミン（が適馬、なものと　ル
なるよう電磁アクチェエータへの駆動電流の供給又は停
止タイミングを調−す゛る必要□がある。　　”ところ
が、この時間遅れは、ある程度の予測はつくものの、各
電磁アクチェエータ毎にバラツキ・があり、例えば５〜
１０−ａ程度の範囲で、電磁アク５チエエータへの駆動
電流の供給文体停止タイミン　。

グを一定にしても、電磁アクチェエータの作動タイミン
グを正確に知ることはできなかった。

また、織機、特に最近の空気噴射式織機においては、主
軸の回転数が毎分６００回転にもなるため、主軸１回転
に要する時間は１００＊ｓである。そして、緯入れ時間
はその約１７３であるから、３０ｓｓの間に行わなけれ
ばならない、したがって、この３（１＋＋ｓに対して前
述のように５■Ｓもバラツキがあったのでは適切な調整
が行えない。

このため、現状では、電磁アクチェエータへの駆動型ｉ
の供給又は停止タイミングを変えた後、ストロボスコー
プなどを用いて、実際の作動タイミングを測定し、これ
を繰返して調整を行ってお、す、電磁アクチェエータの
作動調整は極ｉ煩雑な作業であった。

そこで、末完−は、織機における電磁アクチュエータの
作動タイミングを容易に測定することのできる作動タイ
ミング測定装置を提供することを１的とする。

（問題点を解決するための手、段）　　　　　。

本発明は、上記の目、的を達成するため、スイッチング
回路を介して電磁アクチェエータに供給される電流を検
出する電流検出回路と、その電流検出回路から信号を受
けその信号の立上がり時の一時的な電流値の低下を検出
してボトム検出信号を出力するボトム検出回路又は立下
がり時の一時的な電流値の上昇を検出してトップ検出信
号を出力するトップ検出回路のうち少なくとも１つと、
織機主軸の回転角度を検出するアングルセンサと、□　
　　前記ボトム又はトップ検出−−かｄ検出′債号が発
せられたときの前記アングルセンサ□の検出”角度を出
力′する演算回路とよ゛す、作動タイ□ミング一定□装
置を構成した□もめで為る。　　　“□°−゛（作１）
′　　　□　　　　　　　　　・　　　・５・すなわち
、電磁アクチュエ」夕に電流゛が供゛給され又は停止さ
れ始めて後、作゛動すると゛きにば二時的辷電蝋変化が
参じ、詳しくは、°立上刃（リー呻には−“蒔的な電流
値め低下を、また立下がり□時゛に゛は一時的な電流値
の上昇を生じるので、この゛変′化を竜。

沫検□出向路を介してボ゛′トム又はトップ検出回路に
より検出しミこめ変化の生じた主軸勿回転角′度を演算
回路から出力ぎせることにより、電磁アグチ夏二一タの
作動タイミングを測□定するよつにじ゛た□もの□であ
る。″　　　　　　　　　　□゛（実施例〉′ 以下に本発明の実施例を□図面に基づいそ説明□子”る
、　　　　゛ 第１図は緯糸測長貯留装置の係止体の作゛動を電磁アク
チュエータで行う場合のその電磁アクチェエータの作動
タイミング測定装置の構成を糸している。　　　　　　
　　　　　　　　　　　°□第１図において、緯□糸測
ｉ貯留装置１は、静止状−態に保持されたドラム２と、
このドラム２の周囲１’７゛旋”ｉＵ′そドラム′２の
畑面に緯糸Ｗｔ−巻付ける巻゛□；付ガイ゛ドｊと、ド
：う゛ム２に設け“た穴４に突入およ：び退“晶ｆ；Ａ
係止体５どを備える。ここで、巻付ｉ゛イ□゛ν３′は
ｉう゛ム２に常に１ビック分以主の緯累Ｗ□が゛貯留さ
れるよ゛う纏転□を制御される。係止体５は′１ｉ’ｍ
手”ｏ＝チー゛ニー多６により所定のタイミングで゛作
動さ糺る；、；ごの−゛系測長貯留装置１からのｍ゛糸
Ｗガイド７を介して緯入れ用の主〕′妥ル８に引通し１
ぞあ為、９は主ノズル１への圧力室□気の供給路に設け
た開−弁÷ある。　　　　　　パ□前記電ｍナクチェエ
ータ６には、電源１０から電流積′出回路１１及びスオ
ツ≠ジ夛回路１２ｊ介して駆ｉ′−流力１供給されるｊ
うにならている。スイ゛・チ゛ング回゛路１２は制御回
路１′３からのＯ’Ｎ、ＯＦ□Ｆ信号でＯＮ、Ｏ“ＦＦ
′され、制御回路１３にはアジグルセンサ１４からの信
号が入力される。アングルセンサ１４は織機主軸と連動
して回転すると共に周囲に３６０個の凸部を有する回転
体１５に相対させてあり、筬打時をＯｏとして凸部を検
出する毎に１°ずつカウントアツプした角度信号を出力
し、３５９°の次は０°の角度信号を出力する。このア
ングルセンサ１４から信号を受ける制御回路１３は、予
め設定された角度、例えば１００°にてスイッチング回
路１２にＯＮ信号を出力し、２３０°でスイッチング回
路１２にＯＦＦ信号を出力するようになっている。

前記電磁アクチュエータ６の作動タイミング測定装置と
しては、前述したように電源１０とスイッチング回路１
２との間にスイッチング回路１２を介して電磁アクチュ
エータ６に供給される電流を検出する電流検出回路１１
を設ける。そして、電流検出回路１１の出力端子をボト
ム／トップ検出回路１６に接続しである。このボトム／
トップ検出回路１６のＢはボトム検出信号の出力端子で
あり、Ｔはトップ検出信号の出力端子である。そして、
これらの出力端子Ｂ、Ｔを演算回路１７に接続しである
。この演算回路１７は、アングルセンサ１４とも接続さ
れ、前記ボトム検出信号あるいはトップ検出信号が入力
されたときのアングルセンサ１４からの角度信号を出力
する。演算回路１７の出力端子は表示装置１８に接続し
てあり、この表示装置１８は演算回路１７からの角度信
号をデジタル表示するもので、ボトム検出信号とトップ
検出信号とを選択して表示できるようになっている。

次に第２図をあわせて参照しつつ作用を説明する。

織機作動中は織機主軸の回転と同期して回転体１５が回
転し、アングルセンサ１４から織機主軸の回転角度に相
当する角度信号が次々と出力される。

これを受けて、制御回路１３は、前述のように１００゛
になるとスイッチング回路１２をＯＮにする。これによ
り、電流が電磁アクチュエータ６のコイルに流れて、ア
ーマチュアが図で下方に引下げられ、これに連結しであ
る係止体５が穴４から抜出される。この係止体５の抜出
しよりもやや以前から開閉弁９が開弁じて主ノズル８か
ら空気噴射が行われているので、緯糸Ｗはドラム２回り
を巻戻されつつ引出されて緯入れが行われる。２３０°
になると制御回路１３によってスイッチング回路１２が
ＯＦＦとなり、電磁アクチュエータ６の励磁が解かれて
、内蔵のスプリングによりアーマチュアしたがって係止
体５が穴４に突入される。これにより、ドラム２から巻
戻されている緯糸Ｗが係止体５に係止されるので、緯入
れが終了する。したがって、係止体５が穴４から抜出し
ている間に所定の巻数の緯糸Ｗが巻戻されて緯入れ長が
決定される。

ここにおいて、前述のようにスイッチング回路１２がＯ
Ｎされると、電流検出回路１１は第２図に示すような電
流値を検出する。立上がり時の一時的な電流値の低下（
イ）はアーマチュアが移動を開始した時に生じるもので
あり、立下がり時の一時的な電流値の上昇（ロ）もアー
マチュアが移動を開始したときに生じるものである。

立上がり時の一時的な電流値の低下（イ）が電流検出回
路１１で検出されると、ボトム／トップ検出回路１６の
Ｂ端子からボトム検出信号が出力される。これにより演
算回路１７はこのボトム検出信号を受けたときのアング
ルセンサ１４からの角度信号を出力する。この角度信号
を受けて表示装置１８はその角度を表示する。

また、立下がり時の一時的な電流値の上昇（ロ）が電流
検出回路１１で検出されると、ボトム／トップ検出回路
１６のＴ端子からトップ検出信号が出力される。これに
より演算回路１７はこのトップ検出信号を受けたときの
アングルセンサ１４からの角度信号を出力する。この角
度信号を受けて表示装置１８はその角度を表示する。

したがって、これらの表示をもとに、表示が１００°、
２３０°になるよう制御回路１３のＯＮ、ＯＦＦ信号の
発信タイミングを調整する。すなわち、制御回路１３の
ＯＮ、ＯＦＦ信号の発信タイミングを予め１００°、２
３０°に設定した場合、遅れ時間により、電磁アクチュ
エータ６したがって係止体５の作動タイミングはその設
定より遅れ、それが表示されるから、発信タイミングを
早めて、作動タイミングが１００°、２３０°になるよ
うにする。

第３図は作動タイミングの測定結果に基づいて自動的に
電磁アクチュエータのＯＮ、ＯＦＦタイミングを補償す
るようにした実施例を示している。

前述の実施例と同一部分には同一符号を付して、異なる
部分につ、いて、説明すると、演算回路１７の、出力を
比較回路２０に入力しである。この比較回路２０はプリ
セッタ２１にセットされた係止体５の抜出し・タイミン
グ（例えば１００°）及び突入タイミング（２３０°）
と実際のタイミングである演算回路１７からの出力とを
比較し、それぞれの差を出力する。

そして、この比較回路２０の出力を補償回路２２に入力
しである。この補償回路２２は比較回路２０からの出力
に基づいて、その差が解消されるよう制御回路１３から
、のＯＮ信号、とＯＦＦ信号の発信タイミングを調整す
る。　　　　　　。

作用を説明すれば、例えば１０５°でボトム検出信号が
得られた場合、演算回路１７からその角度１０５°、が
実際の係止体５、の抜出し角度として出力される、カフ
ら、比較回路２０においてはプリセッタ２１の、、抜出
し角度１００°と比較し、その差の・＋５°、、を補償
回路２２へ出力する。この補償回路２２では制御回路１
３へ対しそれからのＯＮ信号が５°早く出力されるよう
すなわち９５°で出力されるよう制御信号を出力する。

このため、次の緯入れ時にはボトム検出信号が１００°
の時点で発生するようになり、比較回路２０の出力はＯ
゛となり、制御回路１３はＯＮ信号の発信タイミングを
９５°に維持する。逆に比較回路２０の出力が例えば＝
５°、で、９５°にて実際の抜出しが行われているとき
は、制御回路１３のＯＮ信号の発信タイミングを５°遅
らせるようにする。

係止体５の突入タイミングも同様に制御される。

したがって、この実施例によれば、係止体５の突入およ
び退出タイミングが自動的にプリセット値に調整される
。

尚、以上・の実施例では角度信号に基づいて制御するよ
うにしたが、これを時間信号に代え、間接的に角度信号
を得られるようにしてもよい。すなわち、１°をそれに
要する時間に置換えて制御するわけであ、る。、：この
場合、アングルセンサは主軸１−軸中における基準とな
る角度信号のみを発信すればよく、その基準角度信号か
らボトム檎出信、号Ｘは、トップ検出信号までの時間を
計測すれば、よ１ｈ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　ル　　１１　　　　　　　１い・　　　　
　　　　　　　　、、、、、１．１．１、また、以上で
は、ドラム式碑糸測長、貯留装置１にお、ける緯糸Ｗの
係止体５の電磁アクチュエー、り６を例、、にとうて、
説明したが１、本、発明の対、縁とす、る電磁、、アク
チ千ニー、ター：、こ、れに限る。ものではなく１、例
えば、輿ノズル８への、空気供給路に介装、され今電磁
感の、開閉弁９や１．各種の切換を行、わ、するクータ
リーソレノイドなどにも適用で、きる。

〈発明の効果） 以上説明したように本発明に、よれば、！磁アク５チェ
ニー、夕の作動、タイミングがストロボスコープなどを
使用せずとも正確に解かるので調整作業が容易になると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図体その
動作を、示すタイミンク］チャート１、第３．興、は他
の実施例を示す概略図である。 １・・・緯糸測長貯留装置　　５・・・係止体　　６・
・・電磁アクチェエータ　　１０・・・電源　　１１・
・・電流検出・回路　：・、１２・・・スイッチング回
路　　１３−・・制御回路、。、・、・！４・・＝アン
グルセンサ　　−６・・・ボトム／トップ検出回路　　
１７・・・演算回路　　１８・・・表示装置２０・・・
・比較回路　　２２・・・補、償回路１゛７ ゛、。 ′　　　□　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　、　　　　　　　　゛、特許
出願人　　日産自動車株式会社 、、・代理２人　弁理士　笹　島　　冨二雄・　Ｉ　　
−・　　　　　　　・ □１ １． ５゛　　　　　　□　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　□ル、ζ 〒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電磁アクチュエータ（６）にて織機主軸の所定の回転角
   度で織機構成機構（５）を作動させるようにした織機に
   おいて、スイッチング回路（１２）を介して電磁アクチ
   ュエータ（６）に供給される電流を検出する電流検出回
   路（１１）と、その電流検出回路（１１）から信号を受
   けその信号の立上がり時の一時的な電流値の低下を検出
   してボトム検出信号を出力するボトム検出回路又は立下
   がり時の一時的な電流値の上昇を検出してトップ検出信
   号を出力するトップ検出回路のうち少なくとも１つ（１
   ６）と、織機主軸の回転角度を検出するアングルセンサ
   （１４）と、前記ボトム又はトップ検出回路（１６）か
   ら検出信号が発せられたときの前記アングルセンサ（１
   ４）の検出角度を出力する演算回路（１７）とを備えて
   なる織機における電磁アクチュエータの作動タイミング
   測定装置。