JPS61218436A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPS61218436A JPS61218436A JP5609085A JP5609085A JPS61218436A JP S61218436 A JPS61218436 A JP S61218436A JP 5609085 A JP5609085 A JP 5609085A JP 5609085 A JP5609085 A JP 5609085A JP S61218436 A JPS61218436 A JP S61218436A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed change
- gear
- shift
- sensor
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動変速機搭載車両の旋回走行中において自
動変速機を良好に変速制御するための装置５協に関する
ものである。
動変速機を良好に変速制御するための装置５協に関する
ものである。
（従来の技術）
自動変速機は一般に例えば特開昭５９−２７１１５９号
公報に示されている如く、車速に対応する＠号と為エン
ジン負荷（スロットル開度等）に対パ応する信号とから
、予め用瓦した変速パターンに１基づきギヤ位置を演算
し、このギヤ位置に対応するシフトソレノイドの歯択付
勢により所定のギヤ位置へ自動変速するよう溝成するの
が普通である。
公報に示されている如く、車速に対応する＠号と為エン
ジン負荷（スロットル開度等）に対パ応する信号とから
、予め用瓦した変速パターンに１基づきギヤ位置を演算
し、このギヤ位置に対応するシフトソレノイドの歯択付
勢により所定のギヤ位置へ自動変速するよう溝成するの
が普通である。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしかかる従来の自動変速機にあっては、車両の旋回
中いかなる旋回条件のもとでも通常の変速を行なってし
まい、以下の問題を生じていた。
中いかなる旋回条件のもとでも通常の変速を行なってし
まい、以下の問題を生じていた。
即ち車両の旋回中でも、スロットル開度（エンジン負荷
）を急変させたり１車速を大きく変化させ１０る等の条
件がそろうと、自動変速機は１段スキップした飛越し変
速（傷→２変途、８→ｌ変速、２→傷変速等）を行なっ
てしまう。この飛越し変速は駆動力を大きく急変させ、
かかる急変が旋回中に生ずると、特に雪道や、未舗装路
等の低摩擦路１５上においては、スリップによる車両の
思わぬ姿勢変化を生ずることがある。
）を急変させたり１車速を大きく変化させ１０る等の条
件がそろうと、自動変速機は１段スキップした飛越し変
速（傷→２変途、８→ｌ変速、２→傷変速等）を行なっ
てしまう。この飛越し変速は駆動力を大きく急変させ、
かかる急変が旋回中に生ずると、特に雪道や、未舗装路
等の低摩擦路１５上においては、スリップによる車両の
思わぬ姿勢変化を生ずることがある。
（１問題点を解決するための手段）
本発明は上述の問題に鑑み第１図の如く、自動変速機１
をパワードレーンの一部に具える車両に７Ｏおいて、車
両の操舵状態を検出する操舵状態検出１センサ２と、該
センサからの信号を受けて操舵状態が所定値以上の間自
動変速機１の飛越し変速を禁止する手段８とを設けてな
るものである。
をパワードレーンの一部に具える車両に７Ｏおいて、車
両の操舵状態を検出する操舵状態検出１センサ２と、該
センサからの信号を受けて操舵状態が所定値以上の間自
動変速機１の飛越し変速を禁止する手段８とを設けてな
るものである。
（作 用）
かかる階成においては、センサ２により検出した車両の
操舵状態が所定値以上である車両の旋回中、手段８は自
動変速＠１の飛越し変速を検出する。従って、旋回中自
動変沖機の飛越し変速によ（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
操舵状態が所定値以上である車両の旋回中、手段８は自
動変速＠１の飛越し変速を検出する。従って、旋回中自
動変沖機の飛越し変速によ（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明変速制御装置の一実施例を示す□゛。
模式図で、図中１０は電子制御式自動変速機、１１はそ
の変速制御用バルブボデー、１２〜１４は夫々シフトソ
レノイドを示し、１２は１−−２シフトンレノイド、１
８は２−８シフトソレノイド、１Φは８−４シフトソレ
ノイドである。なお自動変速２″磯ｌＯは、■−２シフ
トソレノイド１２のＯＮ、１ＯＦＦ切換えによりＩ Ｈ
２変速され、２−８シフの次表に示す組合せにより第１
速乃至第４速を選一・択するものであるが、後退変速段
については本発明と関係ないため説明を省略する。
の変速制御用バルブボデー、１２〜１４は夫々シフトソ
レノイドを示し、１２は１−−２シフトンレノイド、１
８は２−８シフトソレノイド、１Φは８−４シフトソレ
ノイドである。なお自動変速２″磯ｌＯは、■−２シフ
トソレノイド１２のＯＮ、１ＯＦＦ切換えによりＩ Ｈ
２変速され、２−８シフの次表に示す組合せにより第１
速乃至第４速を選一・択するものであるが、後退変速段
については本発明と関係ないため説明を省略する。
シフトンレノイド１２〜１４は夫々コントローラ１５に
より個々にＯＮ 、 ＯＦＦ制御して通常の変速制御及
び本発明が目的とする変速制御を行なうものとする。こ
れがため、コントローラ１５には、パ□エンジン負荷を
代表するスロットル開度ＴＨを検１出するスロットル開
度センサ１６からの信号と、車速■を検出する車速セン
サ１７からの信号と、操舵状態検出センサとして車両の
操舵角θを検出するよう例えば特開昭５９−６８６２１
号公報に・・示される如き溝戊とした操舵角センサＩＢ
からの信号と、自動変速機の選択レンジ、即ち駐車（Ｐ
）レンジ、後退（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、前進
自動変速（Ｄ）レンジ、前進第２速固定（ＩＩ）レンジ
又は前進第１連固定ＣＩ）レンジを検出するインヒト・
ビタスイッチ１９からの信号りと、車両のブレーキが作
動されたのを検出するブレーキスイッチ２０からの信号
Ｂとを入力する。コントローラ１５はこれら人力情籟の
演算結果によりシフトソレノイド１２〜１ΦをＯＮ 、
ＯＦＦ制御する。
より個々にＯＮ 、 ＯＦＦ制御して通常の変速制御及
び本発明が目的とする変速制御を行なうものとする。こ
れがため、コントローラ１５には、パ□エンジン負荷を
代表するスロットル開度ＴＨを検１出するスロットル開
度センサ１６からの信号と、車速■を検出する車速セン
サ１７からの信号と、操舵状態検出センサとして車両の
操舵角θを検出するよう例えば特開昭５９−６８６２１
号公報に・・示される如き溝戊とした操舵角センサＩＢ
からの信号と、自動変速機の選択レンジ、即ち駐車（Ｐ
）レンジ、後退（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、前進
自動変速（Ｄ）レンジ、前進第２速固定（ＩＩ）レンジ
又は前進第１連固定ＣＩ）レンジを検出するインヒト・
ビタスイッチ１９からの信号りと、車両のブレーキが作
動されたのを検出するブレーキスイッチ２０からの信号
Ｂとを入力する。コントローラ１５はこれら人力情籟の
演算結果によりシフトソレノイド１２〜１ΦをＯＮ 、
ＯＦＦ制御する。
これがためコントローラ１５は例えばマイクロコンピュ
ータとし、第８図の制御プログラムを実行するものとす
る。このプログラムはエンジンの始動後一定時間おきに
開始され、先ずステップ２１において飛越変速禁ｔｈフ
ラッグＣＨＧＦＬＧが１か否″”□（山 ） かを、つまり自動変速機の飛越し変速が禁止されｉてい
るか否かをチェックする。このＣＨＧＦＬＧは後述の判
別により飛越し変速を禁止する場合１にセットされ、飛
越し変速を禁止解除して許可する場合Ｏにリセットされ
るものとする。
ータとし、第８図の制御プログラムを実行するものとす
る。このプログラムはエンジンの始動後一定時間おきに
開始され、先ずステップ２１において飛越変速禁ｔｈフ
ラッグＣＨＧＦＬＧが１か否″”□（山 ） かを、つまり自動変速機の飛越し変速が禁止されｉてい
るか否かをチェックする。このＣＨＧＦＬＧは後述の判
別により飛越し変速を禁止する場合１にセットされ、飛
越し変速を禁止解除して許可する場合Ｏにリセットされ
るものとする。
０ＨＧＦＬＧ←１の飛越し変速許可時はステップ２２の
選択により、自動変速機１０を通常通りに変速制御する
。この変速制御に当っては、信＠Ｌより判別した選択レ
ンジ、スロットル開度ＴＨ及び車速■を基に好適ギヤ位
置を演算又はテーブルＯルックアップし、この好適ギヤ
位置となるようシフトソレノイド１２〜１４１のＯＮ、
ＯＦＦを切換える。
選択により、自動変速機１０を通常通りに変速制御する
。この変速制御に当っては、信＠Ｌより判別した選択レ
ンジ、スロットル開度ＴＨ及び車速■を基に好適ギヤ位
置を演算又はテーブルＯルックアップし、この好適ギヤ
位置となるようシフトソレノイド１２〜１４１のＯＮ、
ＯＦＦを切換える。
この時現在のギヤ位置が好適ギヤ位置に一致していれば
、シフトソレノイド１２〜１．４１のＯＮ、 ＯＦＦは
変更されず、不一致ならばシフトンレノイド＋５１゛２
〜１４のＯＮ、 ＯＦＦは変更され、勿論この不一致が
１段スキップしたものであれば飛越し変速となる。
、シフトソレノイド１２〜１．４１のＯＮ、 ＯＦＦは
変更されず、不一致ならばシフトンレノイド＋５１゛２
〜１４のＯＮ、 ＯＦＦは変更され、勿論この不一致が
１段スキップしたものであれば飛越し変速となる。
ところでステップ２１で０ＨＧＦＬＧ −１、つまり飛
越し変速禁止と判別する場合、ステップ２８の□歯択に
より自動変速機ＩＯをインターバル変汁制御御により変
速する。この変速制御に当っては、上述したと同様にし
て好適ギヤ位置を求め、シフトソレノイド１２〜１４１
のＯＮ、 ＯＦＦの組合せがら判別され得る現在のギヤ
位置と好適ギヤ位置とが同じか、隣り合って不一致であ
る場合通常通りの変速制御を行なうも、１段飛越した不
一致である場合は、現在のギヤ位置を好適ギヤ位置に一
段近付けるようシフトツレメイド１２〜１４をＯＮ、
ＯＦＦ切換えして対応ギヤ位置へ先ず変速させ、このギ
１゛・ヤ位置を所定時間保った後にシフトソレノイド１
２〜１４のＱＮＩ ＯＦＦ切換えにより好適ギヤ位置へ
の変速を行なう。
越し変速禁止と判別する場合、ステップ２８の□歯択に
より自動変速機ＩＯをインターバル変汁制御御により変
速する。この変速制御に当っては、上述したと同様にし
て好適ギヤ位置を求め、シフトソレノイド１２〜１４１
のＯＮ、 ＯＦＦの組合せがら判別され得る現在のギヤ
位置と好適ギヤ位置とが同じか、隣り合って不一致であ
る場合通常通りの変速制御を行なうも、１段飛越した不
一致である場合は、現在のギヤ位置を好適ギヤ位置に一
段近付けるようシフトツレメイド１２〜１４をＯＮ、
ＯＦＦ切換えして対応ギヤ位置へ先ず変速させ、このギ
１゛・ヤ位置を所定時間保った後にシフトソレノイド１
２〜１４のＱＮＩ ＯＦＦ切換えにより好適ギヤ位置へ
の変速を行なう。
ステップ２２又は２８からｉ！ＩＩ 御はステップ２Φ
に進み、ここで操舵角θを読込んだ後、ステップ”２５
でこの操舵角θが所定値０８以上か否かをチェックする
。なおこの所定値θ８は、飛越し変速にともなう駆動力
変化で車両がスリップして姿勢変化するような旋回半径
の上限値に対応する操舵角とする。θ≧０８であれば、
つまり飛越変速を′□゛行なうと車両がスリップするよ
うな旋回状態のも１とでは、ステップ２６においてθ≧
θ８からθ〈θ８になった後の飛越変速禁止継続時間を
計測するタイマＴＭをクリアし、次のステップ２７で飛
越変速のｔＪ＋ヒを指令するように前記のフラッグ０Ｈ
ＧＦＬＣ″・をｌにセットする。
に進み、ここで操舵角θを読込んだ後、ステップ”２５
でこの操舵角θが所定値０８以上か否かをチェックする
。なおこの所定値θ８は、飛越し変速にともなう駆動力
変化で車両がスリップして姿勢変化するような旋回半径
の上限値に対応する操舵角とする。θ≧０８であれば、
つまり飛越変速を′□゛行なうと車両がスリップするよ
うな旋回状態のも１とでは、ステップ２６においてθ≧
θ８からθ〈θ８になった後の飛越変速禁止継続時間を
計測するタイマＴＭをクリアし、次のステップ２７で飛
越変速のｔＪ＋ヒを指令するように前記のフラッグ０Ｈ
ＧＦＬＣ″・をｌにセットする。
ステップ２５でθ〈θ６と判別する場合、つまり飛越し
変速によっても車両がスリップすることのないような旋
回状態のもとでは、ステップ２８において０ＨＧＦＬＧ
が１か否か、つまり今飛越し変口１連禁止中か否かを判
別し、禁止中でなければそのまま制御を終了して飛越し
変速許可状態を継続する。
変速によっても車両がスリップすることのないような旋
回状態のもとでは、ステップ２８において０ＨＧＦＬＧ
が１か否か、つまり今飛越し変口１連禁止中か否かを判
別し、禁止中でなければそのまま制御を終了して飛越し
変速許可状態を継続する。
ステップ２７の実行後又はステップ２Ｂで０ＨＧＦＬＧ
＝ １と判別する場合、ステップ２９〜８２ ＩＸの
判別により以下の如くに車両が曲折路を走行中か否かを
判別する。ステップ２９ではスロットル開度ＴＨが所定
値ＴＨ，以上か否かを判別し、ステップ８０では車ｍＶ
が所定値■８以下か否がを判別し、ステップ８１では前
記タイマＴＭが所定値Ｔｕ、”（ワ ） 以上か否かを判別し、これらからＴＨ＜ ＴＨ工、
１■〉■６で且つＴＭ （ＴＭ、の場合は曲折路走行中
と見做し、ステップ８２でθくθ８か否かにより飛越し
変速によっても車両がスリップすることがないか否かを
判別する。θ≧θ６で、飛越し変速する 。
＝ １と判別する場合、ステップ２９〜８２ ＩＸの
判別により以下の如くに車両が曲折路を走行中か否かを
判別する。ステップ２９ではスロットル開度ＴＨが所定
値ＴＨ，以上か否かを判別し、ステップ８０では車ｍＶ
が所定値■８以下か否がを判別し、ステップ８１では前
記タイマＴＭが所定値Ｔｕ、”（ワ ） 以上か否かを判別し、これらからＴＨ＜ ＴＨ工、
１■〉■６で且つＴＭ （ＴＭ、の場合は曲折路走行中
と見做し、ステップ８２でθくθ８か否かにより飛越し
変速によっても車両がスリップすることがないか否かを
判別する。θ≧θ６で、飛越し変速する 。
と車両がスリップするようなちとでは、ステップ８８に
おいて前記のタイマＴＭをインクリメント（歩進）させ
た後、そのまま制御を終了することによｔ）ＯＨＧＦＬ
Ｇ＝ １に保って飛越し変速を禁止し続ける。
おいて前記のタイマＴＭをインクリメント（歩進）させ
た後、そのまま制御を終了することによｔ）ＯＨＧＦＬ
Ｇ＝ １に保って飛越し変速を禁止し続ける。
ステップ２９でＴＨ≧ＴＨ，と判別したり、ステップ８
０でＶ≦■８と判別したり、或いはステップ８１でＴＭ
≧ＴＭ、と判別する非曲折路走行時、又はステップ８２
でθ〈θ６と判別する飛越変速禁止不要時は、ステップ
８Ｉｌ！において０ＨＧＦＬＧ＝Ｏ”にリセットして飛
越変速を許可する。また、操舵状態検出センサとしては
、操舵頻度を検出して、頻度が所定値以上の時に飛越し
変速を禁止してもよい。
０でＶ≦■８と判別したり、或いはステップ８１でＴＭ
≧ＴＭ、と判別する非曲折路走行時、又はステップ８２
でθ〈θ６と判別する飛越変速禁止不要時は、ステップ
８Ｉｌ！において０ＨＧＦＬＧ＝Ｏ”にリセットして飛
越変速を許可する。また、操舵状態検出センサとしては
、操舵頻度を検出して、頻度が所定値以上の時に飛越し
変速を禁止してもよい。
第４図は第８図の制御プログラムにステップ８６′を追
加した他の例を示し、本例ではステップ８５１において
前記信号Ｂ（第２図参照）よりブレーキが作動されてい
るか否かを判別する。ブレーキ作動であれば制御をステ
ップ２７に、又ブレーキ非作動であれば制御をステップ
２８へ夫々進めるように・。
加した他の例を示し、本例ではステップ８５１において
前記信号Ｂ（第２図参照）よりブレーキが作動されてい
るか否かを判別する。ブレーキ作動であれば制御をステ
ップ２７に、又ブレーキ非作動であれば制御をステップ
２８へ夫々進めるように・。
して、飛越変速禁止条件にブレーキの作動を追加するこ
とにより、飛越変速の禁止が無駄に行なわれることのな
いようにする。
とにより、飛越変速の禁止が無駄に行なわれることのな
いようにする。
（発明の効果）
かくして本発明変速制御装置は上述の如く、操１・・舵
状態が所定値以上の間自動変Ｍ＜ ｍの飛越し変速を餉
ＩＬするよう胸成したから、この飛越し変速により車輪
の駆動力が急変して、車両がスリップにより姿勢変化す
るのを回避することかできる。
状態が所定値以上の間自動変Ｍ＜ ｍの飛越し変速を餉
ＩＬするよう胸成したから、この飛越し変速により車輪
の駆動力が急変して、車両がスリップにより姿勢変化す
るのを回避することかできる。
１図面のＩ’ｉＥ単な説明
第１図は本発明変速制御装置の匝念図、第２図は本発明
装置ｖｔの一実施例を示すシステム図、 第３図は回倒装置６のコントローラが実行する＃ｊ制御
プログラムのフローチャート、 第４図は制御プログラムの仙の例を示すフローｌチャー
トである。
装置ｖｔの一実施例を示すシステム図、 第３図は回倒装置６のコントローラが実行する＃ｊ制御
プログラムのフローチャート、 第４図は制御プログラムの仙の例を示すフローｌチャー
トである。
１・・・自動変速機 ２・・・操舵状態検出セン
サ８・・・飛越変速禁止手段 １０・・・電子制陣式自動変速機 ＩＪ・・・バルブボデー １２〜１４・・・シフトソレノイド １５・・・コントローラ １Ｂ・・・スロットル開度センサ Ｊ７・・・車速センサ １８・・・操ｆｉｌ’Ｐ
角センサ１９・・・インヒビタスイッチ ２０・・・プレーギスイッチ 第１図
サ８・・・飛越変速禁止手段 １０・・・電子制陣式自動変速機 ＩＪ・・・バルブボデー １２〜１４・・・シフトソレノイド １５・・・コントローラ １Ｂ・・・スロットル開度センサ Ｊ７・・・車速センサ １８・・・操ｆｉｌ’Ｐ
角センサ１９・・・インヒビタスイッチ ２０・・・プレーギスイッチ 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動変速機をパワードレーンの一部に具える車両に
おいて、 車両の操舵状態を検出する操舵状態検出センサと、 該センサからの信号を受けて操舵状態が所定値以上の間
自動変速機の飛越し変速を禁止する飛越変速禁止手段と
を設けてなることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609085A JPS61218436A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609085A JPS61218436A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218436A true JPS61218436A (ja) | 1986-09-27 |
| JPH0559290B2 JPH0559290B2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=13017394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5609085A Granted JPS61218436A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218436A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176741A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-21 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JP2014126200A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の自動変速機の制御方法 |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP5609085A patent/JPS61218436A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176741A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-21 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JP2014126200A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の自動変速機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559290B2 (ja) | 1993-08-30 |
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