JPS61218921A - 薄板ばね部品の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、薄板ばね部品の保持装置に係り、特に薄板ば
ね部品を自動的に高精度に位置決めし、この位置決めさ
れた姿勢に保持するために好適な薄板ばね部品の保持装
置に関する。

〔発明の背景〕

薄板ばね部品のばね圧を高精度に測定するためには、ワ
ークとしての薄板ばね部品を高精度に位置決めし、その
位置決めした姿勢に安定的に保持する必要がある。

ところで、薄板ばね部品のばね圧を測定する際、従来は
作業者が位置決め一ンに薄板ばね部品を押し付け、２〜
３回クラりプ操作を繰り返した後、フランジし、ついで
保持部を揺動させ、固定の測定ヘッドに薄板ばね部品を
接触させ、測定していた。

しかし、前記従来技術では、煩わしい手数を要する欠点
があり、位置決め精度や保持力のばらつきが大きい欠点
があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、ワーク
としての薄板ばね部品を自動的に、高精度に位置決めし
かつ保持し得る薄板ばね部品の保持装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

本発明は、ベースと、このベースに設けられた薄板はね
部品用の設置台と、この設置台に近接して設けられた位
置決め基準面と、前記ベースに対して前後方向にスライ
ド可能に設けられたスライドブロックと、このスライド
ブロックの往き側方向への移動に追従して薄板ばね部品
を前記位置決め基準面に押し付ける薄板ばね部品の長さ
方向の位置決め手段と、前記スライドブロックの往き側
方向への移動に連動して薄板ばね部品の幅方向の位置決
めを行う薄板ばね部品の幅方向の位置決め手段と、位置
決めされた薄板ばね部品を前記設置台とで保持する手段
とを備えているところに特徴を有するもので、この構成
により、薄板ばね部品を自動的に、高精度に位置決めし
かつ保持することができる。

〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図はワークとしての薄板ばね部品の平面図、第２図
は本発明装置の一実施例の斜視図、第３図は要部の拡大
一部破断平面図、第４図は同一部破断正面図である。

ワークとしての薄板ばね部品１は、第１図に示すように
、矩形の一半部と、これに連続する２等辺三角形の他生
部とを有し、−半部と他生部間の両側に肩部１ａ、ｌｂ
を有している。

本発明装置の図面に示す実施例のものは、第２図〜第４
図に示すように、薄板ばね部品用の設置台としての吸着
台３と、薄板ばね部品用の位置決め基準面５と、スライ
ドブロック６と、これの駆動部と、薄板ばね部品１の長
さ方向の位置決め手段としての２個一対の！ラシャグレ
ー）１２．１３と、薄板ばね部品１の幅方向の位置決め
手段としての２個一対の位置決め用爪１４．１５と、こ
れの操作部と、位置決めされた薄板ばね部品１を保持す
る手段としてのクランブレパー２６と、これの操作部と
、位置決めされかつ保持された薄板ばね部品１をベース
２と一緒に次工程へ送る送り込み手段３２とを備えて構
成されている。

前記吸着台３は、第３図および第４図に示すごとく、ベ
ース２の一端部側に設けられている。また、この吸着台
３は真空吸着穴４を介して薄板ばね部品１を吸着し得る
ように構成されている。

前記位置決め基準面５は、第３図および第４図に示すよ
うに、ベース２の吸着台３と同じ一端部側に形成されて
おり、薄板ばね部品ｌの一半部側の端辺を受は止めて位
置決めし得るようになっている。

前記スライドブロック６は、第４図に示すように、ベー
ス２の長さ方向に沿ってスライド可能に取シ付けられて
いる。

前記スライドブロック６の駆動部は、ピン８を介してベ
ース２に支持されたレバー７と、ベース２とスライドブ
ロック６間に設けられかつスライドブロック６を第４図
に矢印すで示す往き側に移動付勢している引っ張りばね
９と、レバー７に設けられた転子１０と、スライドブロ
ック６に固定されかつ前記転子ＩＯに当接する部材１１
とを有している。そして、このスライドブロック６の駆
動部は、外力によシレパー７を第４図の矢印ａ方向に回
動させると、スライドブロック６を引り張シばね９によ
シ第４図の矢印ａ方向に牽引し、移動させ得るように構
成されている。

前記２個一対のグツシャグレート１２．１３は、前記ス
ライドブロック６に追従して移動し得るように取シ付け
られており、スライドブロック６が往き側、つまシ第４
図の矢印す方向に移動した時、これに追従して第３図の
矢印Ｃ方向に移動し、吸着台３上に設置されている薄板
ばね部品ｌの肩部ｌａ、ｌｂに当接して薄板ばね部品１
の一半部の端辺を位置決め基準面５に押し付け、薄板ば
ね部品１の長さ方向の位置決めを行うようになっている
。

前記２個一対の位置決め用爪１４．１５は、第３図に示
すように、ベース２にピン１６．１７を介して開閉可能
に設けられており、第３図の矢印ｅ方向に閉じた時に吸
着台３上に設置された薄板ばね部品１の矩形をなす一半
部の幅方向の両側をホールドし、薄板ばね部品１の幅方
向の位置決め基準線０−０上に位置決めし得るように構
成されている。

前記位置決め用爪１４．１５の操作部は、第３図に示す
ように、カムフォロア用の支持ピン２３．２４間に設け
られかつ位置決め用爪１４．１５を閉じる方向に付勢す
る引っ張りばね１８と、斜面１９’、　２０’を有しか
つスライドブロック６の両側部に固定されたカム１９．
２０と、位置決め用爪１４．１５に取り付けられた支持
ピンｎ、２４に設けられかつカム１９．２０の斜面１９
’、　２０’に係合されたカム７オロア２１．２２とを
備′えている。そして、この位置決め用爪１４．１５の
操作部は、スライドブロック６が第４図に矢印すで示す
往き側に移動した時、前記スライドブロック６に追従し
てカム１９．２０が第３図の矢印ｄ方向に移動し、引っ
張りばね１８の働きにより位置決め用爪１４．１５を第
３図に矢印・で示す閉じる方向に回動させ得るように構
成されている。

前記クランブレパー２６は、第３図および第４図に示す
ように、ベース２の上部に固定されたブラケット部にシ
ャフト２８を介して回動可能に支持されており、位置決
めされた薄板ばね部品１を吸着台３に押し付けて保持す
るように構成されている。

前記クランブレパー２６の操作部は、第３図および第４
図に示すように、ベース２に取シ付けられたシャフト２
７に設けられた駆動プーリ２９と、巻き掛は伝動部材部
と、前記ブラケット２５に取シ付けられたシャツ）２８
に設けられた被動プーリ３１と、駆動グー＋７２９の回
転駆動源（図示せず）とを有している。このクランブレ
パー２６の操作部は、薄板ばね部品１の位置決め後、回
転駆動源が駆動され、駆動プーリ２９と巻き掛は伝動部
材３０と被動プーリ３１とシャフト四とを介してクラン
ブレパー２６を第４図の矢印ｆ方向に回動させるように
なりている。

前記位置決めされかつ保持された薄板ばね部品１の送シ
込み手段３２は、第２図に示すように、回転駆動源とし
てのモータ３３と、減速機３４と、これに設けられた駆
動プーリ３５と、巻き掛は伝動部材３６と、被動プーリ
３７と、ベース２に連結されたシャフト３８と、このシ
ャフト３８に取り付けられかつ引っ張シばね４０により
牽引されたストップレバー３９と、位置固定のストツー
４４１とを備えてる。また、この送り込み手段３２は前
記クランブレパー２６によ　　゛シ薄板ばね部品１を保
持した時、モータ３３が順方向に駆動され、減速機あを
介して駆動プーリ３５と巻き掛は伝動部材３６と被動プ
ーリ３７とを通じてシャフト３８が回転されるに伴い、
ベース２が第２図の矢印ｇ方向に回動され、このベース
２と一緒に前記薄板ばね部品１を、ばね圧の測定等を行
う次工程へ送シ込み得るようになっている。そして、測
定等が終了後、モータ３３が逆方向に駆動され、減速機
具を介して駆動プーリ３５と巻き掛は伝動部材３６と被
動プーリ３７とシャフト３８が回転操作され、ストップ
レバ−３９がストツバ４１ニ当接シ、ベース２と薄板ば
ね部品１が元位置に戻されるようになっている。

前記実施例の薄板ばね部品１の保持装置は、次のように
作用する。

すなわち、吸着台３上にワークとしての薄板ばね部品ｌ
が設置されると、この薄板ばね部品ｌは吸着台３に設け
られた真空吸着穴４により吸着される。

前記吸着台３に薄板ばね部品１が吸着された時点で、ス
ライドブロック６の駆動部のレバー７が外力によシ第４
図の矢印ａ方向に回動操作され、引っ張りばね９の働き
によシスライドブロック６が第４図に矢印すで示す往き
側へ移動する。

前記スライドブロック６が往き側へ移動すると、これに
追従してグツシャグレー）１２．１３が第３図の矢印Ｃ
方向に移動し、吸着台３上の薄板ばね部品１の肩部１ａ
、ｌｂに当接し、薄板ばね部品ｌを位置決め基準面５に
当接するまで押し込み、薄板ばね部品１の長さ方向の位
置を決める。

また、前記スライドブロック６が往き側へ移動した時、
位置決め用爪１４．１５の操作部を構成しているカム１
９．２０がスライドブロック６に追従して第３図の矢印
ｄ方向に移動する。これに伴い、引っ張シばね１８の働
きにより位置決め用爪１４．１５が第３図に矢印ｅで示
すように、互いに閉じる方向に回動し、吸着台３上の薄
板ばね部品１の幅方向の両側部をホールＰし、第３図に
示す位置決め基準線０−０上に薄板ばね部品ｌの幅方向
を位置決めする。

前記薄板ばね部品１の長さ方向と幅方向の位置決め終了
後、クランブレパー２６の操作部を構成している駆動プ
ーリ２９と巻き掛は伝動部材３０と被動プーリ３１を通
じてシャツ）２８が回転操作され、クランブレパー２６
が第４図の矢印ｆ方向に回動され、吸着台３との間で薄
板ばね部品１を保持する。

前記クランブレパー２６が薄板ばね部品ｌを保持した後
、薄板ばね部品１をベース２と一緒に次工程へ送る送り
込み手段３２を構成しているモータ３３が頭方向に駆動
され、減速機３４と駆動ｆ　−Ｉ７３５と巻き掛は伝動
部材３６と被動プーリ３７とシャフト３８が回転操作さ
れ、このシャフト３８を通じてベース２が第２図の矢印
ｇ方向に回動され、前記位置決めされかつ保持されてい
る薄板ばね部品１をばね圧測定等の次工程へ送シ込む。

ばね圧測定等が終了した後、送り込み手段３２のモータ
３３が逆方向に回転駆動され、前記減速機３４と駆動プ
ーリ３５と巻き掛は伝動部材３６と被動プーリ３７とに
よシシャフト３８が回転操作され、ベース２が第２図の
矢印ｇ方向の反対方向に回動される。

この回動時、シャフト３８に設けられたストップレバー
３９がストン／４’　４１に当接し、ベース２と薄板ば
ね部品１とは次工程へ送シ込まれる前の位置に戻される
。

前記薄板ばね部品１を取り外す時は、スライドブロック
６の駆動部を構成しているレバー７を第４図の矢印ａ方
向の反対方向に操作すると、し・ぐ−７に設けられ走転
子１０とスライドブロック６に固定された部材１１とを
介してスライドブロック６が第４図の矢印す方向の反対
方向に押し込まれ、！ラシャグレー）１２，１３が薄板
ばね部品１から離れる。また、位置決め用爪１４．１５
の操作部を構成しているカム！９．２０がスライドブロ
ック６と一緒に移動し、カムフォロア２１．２２により
位置決め用爪１４．１５が第３図の矢印６０反対方向に
回動され、開成する。また、クランプレバ−２６の操作
部を構成している駆動プーリ２９をアンクラｙノ方向に
駆動し、巻き掛は伝動部材３０と被動プーリ３１および
シャツ）２８を介してクランブレパー２６を第４図の矢
印ｆの反対方向に回動させる。そして、真空吸着を解除
し、薄板ばね部品ｌを取り出す。

前述のごとく、この実施例ではスライドブロック６の往
き側への移動時、ゾッシャグレート１２゜１３がスライ
ドブロック６に追従して薄板ばね部品１を位置決め基準
面５に当接するまで押し込み、薄板ばね部品１の長さ方
向の位置を決め、引っ張りはね１８とカム１９．２０と
カムフォロア２１．２２との協働により位置決め用爪１
４．　１５が閉じる方向に操作され、この位置決め用爪
１４．１５が薄板ばね部品ｌの幅方向の両側部をホール
ドし、位置決め基準線０〜０上に薄板ばね部品１の幅方
向の位置を決めるようにしているので、薄板ばね部品１
を高精度に位置決めすることができる。

また、この実施例では薄板ばね部品１を位置決め後、ク
ランブレパー２６により吸着台３との間で薄板ばね部品
１を保持するようにしているので、位置決めされたその
ままの姿勢に薄板ばね部品１を確実に保持することがで
きる。

さらに、この実施例では薄板ばね部品１を位置決めしか
つ保持した後、送り込み手段３２により薄板ばね部品１
をベース２と一緒に次工程へ送るようにしているので、
薄板ばね部品ｌの位置決めから、保持、次工程への送シ
込みに至るまで、自動的に行うことができる。

なお、本発明はばね圧の測定装置等を、ベース２に位置
決めされかつ保持された薄板ばね部品１に対して移動さ
せる型式の設備のものＫも一適用でき、その場合には次
工程への送り込み手段３２を省略するものとする。

また、本発明の各部の構造は、図面に示す実施例に限ら
ず、所期の機能を有するものであればよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、ベースと、このベースに
設けられた薄板ばね部品用の設置台と、この設置台に近
接して設けられた位置決め基準面と、前記ベースに対し
て前後方向くスライド可能に設けられたスライドブロッ
クと、このスライドブロックの往き側方向への移動に追
従して薄板ばね部品を前記位置決め基準面に押し付ける
薄板ばね部品の長さ方向の位置決め手段と、前記スライ
ドブロックの往き側方向への移動に連動して薄板ばね部
品の幅方向の位置決めを行う薄板ばね部品の幅方向の位
置決め手段と、位置決めされた薄板ばね部品を前記設置
台とで保持する手段とを備えているので、薄板ばね部品
を自動的に、高精度に位置決めしかつ保持し得る効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で取シ扱う薄板ばね部品の一例を示す平
面図、第２図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので
、その第２図は全体の斜視図、第３図は要部の拡大一部
破断平面図、第４図は同一部破断正面図である。 ｌ・・・薄板ばね部品、２・・・ベース、３・・・薄板
ばね部品の設置台としての吸着台、４・・・真空吸着穴
、５・・・位置決め基準面、６・・・スライドブロック
、７〜１１・・・スライドブロックの駆動部を構成して
いる部材、１２．１３・・・薄板ばね部品の長さ方向の
位置決め手段としてのプッシャデレー）、１４．１５・
・・薄板ばね部品０幅方向の位置決め手段としての位置
決め用爪、１８〜２２・・・位置決め用爪の操作部を構
成している部材、２６・・・位置決めされた薄板ばね部
品の保持手段としてのクランブレパー、２９〜３１・・
・クランプレバ−の操作部を構成している部材。 代理人　弁理士　秋　本　正　実 第１図 第２閉 ′Ｉ５３　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベースと、このベースに設けられた薄板ばね部品用の設
   置台と、この設置台に近接して設けられた位置決め基準
   面と、前記ベースに対して前後方向にスライド可能に設
   けられたスライドブロックと、このスライドブロックの
   往き側方向への移動に追従して薄板ばね部品を前記位置
   決め基準面に押し付ける薄板ばね部品の長さ方向の位置
   決め手段と、前記スライドブロックの往き側方向への移
   動に連動して薄板ばね部品の幅方向の位置決めを行う薄
   板ばね部品の幅方向の位置決め手段と、位置決めされた
   薄板ばね部品を前記設置台とで保持する手段とを備えて
   いることを特徴とする薄板ばね部品の保持装置。