JPS61218967A - 超音波方位センサ - Google Patents
超音波方位センサInfo
- Publication number
- JPS61218967A JPS61218967A JP6000685A JP6000685A JPS61218967A JP S61218967 A JPS61218967 A JP S61218967A JP 6000685 A JP6000685 A JP 6000685A JP 6000685 A JP6000685 A JP 6000685A JP S61218967 A JPS61218967 A JP S61218967A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- output
- ultrasonic wave
- signal
- circuits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
不発Ｉ３Ａは、超音波を利用して方位を検出する超音波
方位センサに関するものである。
方位センサに関するものである。
従来、複数個の超音波振動子で超音波を受信し、位相を
比較することで超音波が入射して来た方位を検出する超
音波式方位ｔンサがある。これは、第６図に示すように
、超音波振動子ｉｆ） （２１により受信した超音波信
号を増巾回路１３） ｉ４） 、波形整形回路（５）（
６）で増巾、波形整形した第７図のような信号ＶＯＩ
、 Ｖｏ２の位相差φは、超音波の入射して米た方位に
より得られるものであり、−πくφπの範囲（換言すれ
ば０くφ〈２πの範囲でも同書である）で検出可能であ
り、出力Ｖ、、 、 Ｖ、、を位相比較器などにより比
較し、方位の出力を得る。しかるに、位相比較器を用い
た場合には、正確な方位角範囲を得ることができないと
いう欠点を有していた。
比較することで超音波が入射して来た方位を検出する超
音波式方位ｔンサがある。これは、第６図に示すように
、超音波振動子ｉｆ） （２１により受信した超音波信
号を増巾回路１３） ｉ４） 、波形整形回路（５）（
６）で増巾、波形整形した第７図のような信号ＶＯＩ
、 Ｖｏ２の位相差φは、超音波の入射して米た方位に
より得られるものであり、−πくφπの範囲（換言すれ
ば０くφ〈２πの範囲でも同書である）で検出可能であ
り、出力Ｖ、、 、 Ｖ、、を位相比較器などにより比
較し、方位の出力を得る。しかるに、位相比較器を用い
た場合には、正確な方位角範囲を得ることができないと
いう欠点を有していた。
本発明の目的とするところは、正確な方位角範囲を簡単
な構成で得ることができる上、検知ゲートが開く時間を
設定することＫより任意の方位角範囲を得るようにする
ことにある。
な構成で得ることができる上、検知ゲートが開く時間を
設定することＫより任意の方位角範囲を得るようにする
ことにある。
実施例
第１図において、超音波振動子＋１１ ＋２１は入射し
て来た超音波を電気信号に変換するもので、この超音波
信号を増巾回路１３１ ［４１、波形整形回路（５１＋
６１で増巾、波形整形する。波形整形回路（５）の出力
をＤ −フリッづフロップ（７１（８１および微分回路
（９）を介してＡＮＤ回路（ｌＯ）〜（１５１の一方に
入力し、波形整形回路（６）の出力は微分回路（ｌ匂を
介して検知ゲートＣＩ？１〜（２）に入力し、検知ゲー
トａη〜翰の出力をＡＮＤ回路叫〜α５）の他方に入力
し、ＡＮＤ回路叫〜輛の出力をフリツプフロツプ（ハ）
〜（ハ）に入、力する。
て来た超音波を電気信号に変換するもので、この超音波
信号を増巾回路１３１ ［４１、波形整形回路（５１＋
６１で増巾、波形整形する。波形整形回路（５）の出力
をＤ −フリッづフロップ（７１（８１および微分回路
（９）を介してＡＮＤ回路（ｌＯ）〜（１５１の一方に
入力し、波形整形回路（６）の出力は微分回路（ｌ匂を
介して検知ゲートＣＩ？１〜（２）に入力し、検知ゲー
トａη〜翰の出力をＡＮＤ回路叫〜α５）の他方に入力
し、ＡＮＤ回路叫〜輛の出力をフリツプフロツプ（ハ）
〜（ハ）に入、力する。
動作
第２図（ａ）〜（ｋ）は第１図ａ’；に点の波形を示す
もので、波形整形回路［５１（６１により信号（ｉ）
（ａ）を得る。
もので、波形整形回路［５１（６１により信号（ｉ）
（ａ）を得る。
信号（ｉ）と（ａ）には位相差−があるものとする。信
号（ａ）の立上りにより周期Ｔの１７６の時間で順次検
知ゲート（＋７）〜（２）を開いていく。−力信号（ｉ
）の立上り（ｊ）を検出し、信号（ｌが検知ゲート（ｌ
η〜（２）のどこにあるかを見ればどの位相角範囲内に
あるかを出力することができる。第２図においては、信
号（ｊ）は検知ゲート（＋８１内に存在するので、フリ
ッづフロラづ（財）をセットし、第４図の方位角範囲ｏ
２の出力を得ることができる。ここで、位相が±π（第
２図ではＯ〜２π）のとき、超音波振動子ｆ１＋ ＋２
１の正面方向よシθ；±９０°であるように設定したと
するとθ＝ｔｈ−１φ／π で与えられるので、第２図のように検知ゲートαη（２
）を周期Ｔの６等分した場合にはっぎの表のようＫなっ
て、１３図のような方位角範囲が得られる。
号（ａ）の立上りにより周期Ｔの１７６の時間で順次検
知ゲート（＋７）〜（２）を開いていく。−力信号（ｉ
）の立上り（ｊ）を検出し、信号（ｌが検知ゲート（ｌ
η〜（２）のどこにあるかを見ればどの位相角範囲内に
あるかを出力することができる。第２図においては、信
号（ｊ）は検知ゲート（＋８１内に存在するので、フリ
ッづフロラづ（財）をセットし、第４図の方位角範囲ｏ
２の出力を得ることができる。ここで、位相が±π（第
２図ではＯ〜２π）のとき、超音波振動子ｆ１＋ ＋２
１の正面方向よシθ；±９０°であるように設定したと
するとθ＝ｔｈ−１φ／π で与えられるので、第２図のように検知ゲートαη（２
）を周期Ｔの６等分した場合にはっぎの表のようＫなっ
て、１３図のような方位角範囲が得られる。
つぎに、１４図は方位角範囲θを０〜９ｏ０において等
分割するもので、検知ゲート（＋７）〜勾を周期Ｔを等
分割せず、それぞれ異なる開く時間を有するものであシ
、前式を用いてθを等分割して得られるφを算出したも
のであり、検知ゲート０７）−１２Ｓ６を開く時間はつ
ぎのようになり、第５図に示すように与えられる。これ
により、ＮｒＩ４図に示すように検知ゲート０７）〜固
はＴ１〜Ｔ２の時間間くようにすればよい。
分割するもので、検知ゲート（＋７）〜勾を周期Ｔを等
分割せず、それぞれ異なる開く時間を有するものであシ
、前式を用いてθを等分割して得られるφを算出したも
のであり、検知ゲート０７）−１２Ｓ６を開く時間はつ
ぎのようになり、第５図に示すように与えられる。これ
により、ＮｒＩ４図に示すように検知ゲート０７）〜固
はＴ１〜Ｔ２の時間間くようにすればよい。
本発明は上述のように、複数個の超音波振動子で受信し
た超音波信号を波形整形する波形整形回路と、前記波形
整形回路のｉ方の超音波信号を０〜２πの範囲で複数個
に分割する検知ゲートと、前記波形整形回路の他方の超
音波信号と前記検知ゲートの出力とのＡＮＤ出力により
他の超音波信号がどの検知ゲートに存在するかを検出す
るフリ゛νプフロツづとを具備し、超音波の入射して米
た方位を検出する如くしたから、正確な方位角範囲を簡
単な構成で得ることができる上に、検知ゲートが開く時
間を設定することにより任意の方位角範囲を得ることが
できるという効果を奏するものである。
た超音波信号を波形整形する波形整形回路と、前記波形
整形回路のｉ方の超音波信号を０〜２πの範囲で複数個
に分割する検知ゲートと、前記波形整形回路の他方の超
音波信号と前記検知ゲートの出力とのＡＮＤ出力により
他の超音波信号がどの検知ゲートに存在するかを検出す
るフリ゛νプフロツづとを具備し、超音波の入射して米
た方位を検出する如くしたから、正確な方位角範囲を簡
単な構成で得ることができる上に、検知ゲートが開く時
間を設定することにより任意の方位角範囲を得ることが
できるという効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例のブロック回路図、第２図は
同上の動作タイムチャート、第３図は同上の方位角範囲
説明図、第４図は本発明の他の実施例の動作タイムチャ
ート、第５図は同上の方位角範囲説明図、第６図は従来
例のブロック回路図、第７図は同上の動作タイムチャー
トである。 ｆｌ） （２１・・・超音波振動子、＋５１ ＋６１・
・・波形整形回路、（１０１（ｏ） （＋２） ０３１
（１４） （１５） ・Ａ Ｎ Ｄ回路、αη（１８
１（＋９１ ｈ＋ａｔ＋ｗ−＊ 知ケート、瞥（２４）
（２ｆ９弼副（ハ）・・・検知ゲート。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 第３図 第４図 （ｋ） 第５図 第６図 第７図 手続補正書（自発） 昭和６０年５月７日
同上の動作タイムチャート、第３図は同上の方位角範囲
説明図、第４図は本発明の他の実施例の動作タイムチャ
ート、第５図は同上の方位角範囲説明図、第６図は従来
例のブロック回路図、第７図は同上の動作タイムチャー
トである。 ｆｌ） （２１・・・超音波振動子、＋５１ ＋６１・
・・波形整形回路、（１０１（ｏ） （＋２） ０３１
（１４） （１５） ・Ａ Ｎ Ｄ回路、αη（１８
１（＋９１ ｈ＋ａｔ＋ｗ−＊ 知ケート、瞥（２４）
（２ｆ９弼副（ハ）・・・検知ゲート。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 第３図 第４図 （ｋ） 第５図 第６図 第７図 手続補正書（自発） 昭和６０年５月７日
Claims (1)
- （１） 複数個の超音波振動子で超音波を受信し位相差
を比較して前記超音波の入射して来た方位を検出する如
くした超音波方位センサにおいて、複数個の超音波振動
子で受信した超音波信号を波形整形する波形整形回路と
、前記波形整形回路の一方の超音波信号を０〜２πの範
囲で複数個に分割する検知ゲートと、前記波形整形回路
の他方の超音波信号と前記検知ゲートの出力とのＡＮＤ
出力により他の超音波信号がどの検知ゲートに存在する
かを検出するフリツプフロツプとを具備し、超音波の入
射して来た方位を検出する如くして成ることを特徴とす
る超音波方位センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6000685A JPS61218967A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 超音波方位センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6000685A JPS61218967A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 超音波方位センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218967A true JPS61218967A (ja) | 1986-09-29 |
Family
ID=13129568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6000685A Pending JPS61218967A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 超音波方位センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218967A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007127503A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Nippon Soken Inc | 物体位置検出装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944770A (ja) * | 1972-09-01 | 1974-04-27 | ||
| JPS54138468A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Konii Onkiyou Kk | Echo sounding machine |
| JPS5557165A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-26 | Hirotaka Murahashi | Electronic rotary echo sounder |
| JPS56168572A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Honda Keisuke | Fish direction finder |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP6000685A patent/JPS61218967A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944770A (ja) * | 1972-09-01 | 1974-04-27 | ||
| JPS54138468A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Konii Onkiyou Kk | Echo sounding machine |
| JPS5557165A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-26 | Hirotaka Murahashi | Electronic rotary echo sounder |
| JPS56168572A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Honda Keisuke | Fish direction finder |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007127503A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Nippon Soken Inc | 物体位置検出装置 |
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