JPH01318964A - 回転検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばマルチチャンネルＰＣＭレコーダの
回転ローラの回転周波数、回転方向等を検出するのに使
用して好適な回転検出回路に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、所定の位相差を有する第１および第２のパ
ルス信号のエツジ部分を検出して、それぞれＪＫフリッ
プフロップのＪ端子およびに端子に供給し、このＪＫフ
リップフロップの出力信号に基づいて回転検出を行なう
ようにしたことにより、第１および第２のパルス信号に
チャタリング等の誤パルスがあっても、正しく回転検出
をすることができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

例えば、マルチチャンネルＰＣＭレコーダにおいては、
サーボあるいはテープ位置表示等に必要なことから、回
転ローラ（キャプスクンローラ）の回転周波数、回転方
向等を検出することが行なわれている。この場合、回転
ローラの回転部に着磁リングあるいは円板スリットを取
り付けると共に、対応位置に磁気センサあるいはフォト
センサを配し、この磁気センサあるいはフォトセンサの
出力信号を出力アンプで増幅したのちコンパレータに供
給し、このコンパレータからのパルス信号を利用する。

そして、磁気センサあるいはフォトセンサを並べて配す
ることで、所定の位相差を有する第１および第２のパル
ス信号を得、この第１および第２のパルス信号を用いて
、回転周波数と・回転方向の両方を検出するようにして
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、回転ローラの回転周波数は、停止に近い低′
周波数から最高周波数まであって、非常に広範囲である
。そのため、回転ローラの回転周波数が特に低いときに
は、磁気センサあるいはフォトセンサの出力信号がゆる
やかな傾きで変化するため、コンパレータより出力され
るパルス信号の立上がりあるいは立下がり部分にチャタ
リング等の誤パルスを発生することがあった。パルス信
号に誤パルスがあるときには、回転周波数の検出出力が
乱れると共に、回転方向出力が反転してしまう不都合が
あった。

一方、磁気センサあるいはフォトセンサの出力アンプ、
コンパレータの調整で、パルス信号に誤パルスを発生し
ないようにするには、厳しい調整が必要になってくる。

そこで、この発明では、パルス信号にチャタリング等の
誤パルスがあっても、正しく回転検出できるようにする
ことを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、回転部の回転に関連して所定の位相差を有
する第１および第２のパルス信号を発生するパルス信号
発生手段と、このパルス信号発生手段で発生される第１
および第２のパルス信号のエツジ部分を検出する第１お
よび第２の同期微分手段と、この第１および第２の同期
微分手段の出力信号が、それぞれＪ端子およびに端子に
供給されるＪＫフリップフロップとを備え、このＪＫフ
リγプフロップの出力信号に基づいて回転検出、例えば
回転周波数、回転方向の検出を行なうものである。

〔作用〕

第１および第２パルス信号は所定の位相差を有している
ので、一方のパルス信号が変化する瞬間（立上がりある
いは立下がり）は、他方のパルス信号は安定している。

そのため、上述構成においては、第１および第２のパル
ス信号の立上がりあるいは立下がり部分にチャタリング
等の誤パルスがあっても、この誤パルスの影響は、ＪＫ
フリップフロフブによって除かれる。これにより、ＪＫ
フリブブフロップの出力信号に基づいて回転検出を正確
に行ない得る。

〔実施例〕

以下、第１図を参照しながらこの発明の一実施例につい
て説明する。本例はマルチチャンネルＰＣＭレコーダの
回転ローラの回転周波数および回転方向を検出するのに
適用した例である。

同図において、（１）はＤフリップフロップであり、そ
のＤ端子には、回転ローラ（図示せず）の回転部の回転
に関連して、上述したように検出用センサ、出力アンプ
、コンパレータ等よりなるパルス信号発生手段で発生さ
れるパルス信号Ｐ、が供給される。このＤフリップフロ
ップ（１）のクロック端子ＣＫには、パルス信号Ｐ＋　
の最高周波数の１０〜１００倍程度の周波数を有するサ
ンプリングクロックＣＬＫが供給される。このＤフリッ
プフロップ（１）によって、パルス信号Ｐ１　　はクロ
ックＣＬＫに同期したものとされる。

このＤフリップフロップ（１）のＱ端子の出力信号Ｓ１
　　は、パルス信号のエツジ部分を検出する同期微分手
段を構成するＤフリップフロップ（２）のＤ端子に供給
される。このＤフリップフロップ（２）のクロック端子
ＣＫには、クロックＣＬＫが供給される。そして、Ｄフ
リップフロップ（１）および（２）のＱ端子の出力信号
Ｓｌ　およびＳ２は、それぞれイクスクルーシブオア回
路（３）の入力側に供給される。

また、（４）はＤフリップフロップであり、そのＤ端子
には、回転ローラの回転部の回転に関連して上述のパル
ス信号発生手段で発生されるパルス信号Ｐ２　が供給さ
れる。このパルス信号Ｐ２　は上述したパルス信号Ｐ、
と同一周波数で、例えば“９０゜だけ位相がずれたもの
とされる。なお、パルス信号Ｐ１　およびＰ２　の位相
の遅れ進みは回転ローラの回転方向に応じて変わる。

このＤフリップフロップ（４）のクロック端子ＣＫには
、クロックＣＬＫが供給される。このＤフリップフロッ
プ（４）によって、パルス信号Ｐ２　はクロックＣＬＫ
に同期したものとされる。

このＤフリップフロップ（４）のＱ端子の出力信号Ｓ４
　は“、パルス信号のエツジ部分を検出する同期微分手
段を構成するＤフリップフロップ（５）のＤ端子に供給
される。このＤフリップフロップ（５）のクロック端子
ＣＫには、クロックＣＬＫが供給される。そして、Ｄフ
リップフロップ（４）および（５）のＱ端子の出力信号
Ｓ、およびＳ、は、それぞれイクスクルーシブオア回路
（６）の入力端に供給される。

また、イクスクルーシブアオ回路（３）および（６）の
出力信号Ｓ、およびＳ６　は、それぞれＪＫフリップフ
ロップ（７）のＪ端子およびに端子に供給される。

このＪＫフリップフロップ（７）のクロック端子ＣＫに
は、クロックＣＬＫが供給される。

また、イクスクルーシブオア回路（３）の出力信号Ｓ３
およびＪＫフリップ７０ツブ（７）の置端子の出力信号
否、は、ナンド回路（８）の入力側に供給される。また
、イクスクルーシブオア回路（６）の出力信号Ｓ６　お
よびＪＫフリップフロップ（７）のＱ端子の出力信号Ｓ
、は、ナンド回路（９）の入力端に供給される。そして
、ナンド回路（８）および（９）の出力信号ＳＩｌ　お
よびＳ、は、それぞれナンド回路（１０）の入力端に供
給され、このナンド回路（１０）の出力信号が回転パル
ス信号Ｓｉ　として取り出される。

また、Ｄフリップフロップ（２）のＱ端子の出力信号Ｓ
２は、Ｄフリップフロップ（１１）のＤ端子に供給され
ると共に、このＤフリップフロップ（１１）のクロック
端子ＣＫには、ナンド回路（９）の出力信号Ｓ、が供給
される。また、Ｄフリップフロップ（５）のＱ端子の出
力信号Ｓ、は、Ｄフリップフロップ（１２）のＤ端子に
供給されると共に、このＤフリップフロップ（１２）の
クロック端子ＣＫには、ナンド回路（８）の出力信号Ｓ
８が供給される。また、Ｄフリップフロップ（１１）の
Ｑ端子の出力信号Ｓ、は、Ｄフリップフロップ（１３）
のＤ端子に供給され、このＤフリップフロップ（１３）
のクロック端子ＣＫには、Ｄフリップフロップ（１２）
のＱ端子の出力信号Ｓ１□が供給される。そして、この
Ｄフリップフロップ（１３）のＱ端子の出力信号が、回
転方向信号Ｓ０として取り出される。

以上の構成において、クロックＣＬＫ、パルス信号Ｐ、
およびＰ２が、例えば第２図Ａ、　ＢおよびＣに゛示す
ようであるときについて説明する。

すなわち、Ｄフリップフロップ（１）によって、パルス
信号Ｐ１　がクロックＣＬＫに同期したものとされるの
で、Ｄフリップフロップ（１）および（２）のＱ端子の
出力信号Ｓ１　およびＳ２　は、それぞれ第２図りおよ
びＥに示すようになり、イクスクルーシブオア回路（３
）の出力信号Ｓ、は、同図Ｆに示すようにパルス信号Ｐ
、のエツジ部分に対応したものとなる。この場合、パル
ス信号Ｐ１　　にチャタリング等の誤パルスＰ６　があ
るとき、出力信号Ｓ３　には、誤パルスＰ、の影響Ｐ）
：′が出てくる。

また、Ｄフリップフロップ（４）によって、パルス信号
Ｐ２　がクロックＣＬＫに同期したものとされるので、
Ｄフリップフロップ（４）および（５）のＱ端子の出力
信号Ｓ、およびＳ、は、それぞれ第２図ＧおよびＨに示
すようになり、イクスクルーシブオア回路（６）の出力
信号Ｓ６　は、同図！に示すようにパルス信号Ｐ２　の
エツジ部分に対応したものとなる。この場合、パルス信
号Ｐ２　にチャタリング等の誤パルスＰ２　があるとき
、出力信号Ｓ６　には、誤パルスＰｉ　の影響Ｐや′が
出てくる。

また、イクスクルーシブオア回路（３）および（６）の
出力信号Ｓ、およびＳ６　が、それぞれ第２図Ｆおよび
Ｉに示すようになるので、ＪＫフリップ７０ツブ（７）
のＱ端子および置端子の出力信号Ｓ、および■、は、そ
れぞれ同図ＪおよびＫに示すようになる。この場合、出
力信号Ｓ３　およびＳ６の一方に誤パルスＰｇ　の影響
Ｐ、′があるとき、他方は安定しているので、パルス信
号Ｐ１　およびＰ２　に誤パルスＰ６　があるときでも
、出力信号Ｓ、および百、にはその影響が出ない。

また、ナンド回路（８）および（９）の出力信号Ｓ６お
よびＳｓ　は、それぞれ第２図りおよびＭに示すように
なり、したがって、ナンド回路（１０）からは、同図Ｎ
に示すような回転周波数に対応したパルス数の回転パル
ス信号Ｓ、が出力される。

また、Ｄフリップフロップ（１１）および（１２）では
、それぞれＤフリップフロップ（２）および（５）のＱ
端子の出力信号Ｓ２およびＳ、が、ナンド回路（９）お
よび（８）の出力信号Ｓ、およびＳ、の立上がりでラッ
チされるので、Ｄフリップフロップ（１１）および（１
２）のＱ端子の出力信号Ｓ１１およびＳ１２は、それぞ
れ第２図○およびＰに示すようになる。そして、Ｄフリ
ップフロップ（１３）では、出力信号Ｓｌｌが出力信号
Ｓ１２の立上がりでラッチされるので、Ｄフリップフロ
ップ（１３）のＱ端子からは、同図Ｑに示すように高レ
ベル“１”の回転方向信号Ｓｎ　が出力される。な右、
回転ローラが逆方向に回転するときには、パルス信号Ｐ
、およびＰ２　の位相関係は、第２図ＢおよびＣに示す
ものとは逆となるので、Ｄフリップフロップ（１３）の
Ｑ端子からは、低レベル“０”の回転方向信号Ｓ、が出
力されることになる。

このように本例によれば、パルス信号Ｐ、およびＰ２　
にチャタリング等の誤パルスＰわ　があっても、ＪＫフ
リップフロップ（７）のＱ端子および置端子の出力信号
Ｓ１　および否、にはその影響が出ないので、回転パル
ス信号Ｓ、および回転方向信号８つ　を正確に得ること
ができる。

つぎに、第３図を参照しながらこの発明の他の実施例に
ついて説明する。この第３図において第１図と対応する
部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

同図において、イクスクルーシブオア回路（３）の出力
信号Ｓ、およびＤフリップフロップ（５）の置端子の出
力信号否、は、アンド回路（２１）の入力側に供給され
る。また、イクスクルーシブオア回路（６）の出力信号
Ｓ６およびＤフリップフロップ（２）のＱ端子の出力信
号Ｓ２　は、アンド回路（２２）の入力側に供給される
。そして、アンド回路（２１）および（２２）の出力信
号Ｓ２１およびＳ２２は、それぞれＪＫフリップフロッ
プ（２３）のＪ端子およびに端子に供給される。このＪ
Ｋフリップフロップ（２３）のクロック端子ＣＫには、
クロックＣＬＫが供給される。

また、アンド回路（２１）の出力信号Ｓ　１１１および
ＪＫフリップ７０ツブ（２３）の置端子の出力信号３２
３は、アンド回路（２４）の入力側に供給される。そし
て、このアンド回路（２４）の出力信号が、回転パルス
信号ＳＲとして取り出される。

また、アンド回路（２２）の出力信号Ｓ２□およびＪＫ
フリップフロップ（２３）のＱ端子の出力信号Ｓ２１は
、アンド回路（２５）の入力側に供給される。また、Ｄ
フリップフロップ（５）の置端子の出力信号Ｉ、はＤフ
リップフロップ（２６）のＤ端子に供給され、このＤフ
リップフロップ（２６）のクロック端子ＣＫには、アン
ド回路（２５）の出力信号３２１１が供給される。

そして、このＤフリップフロップ（２６）のＱ端子の出
力信号が、回転方向信号Ｓ。とじて取り出される。

以上の構成において、クロックＣＬＫ、パルス信〜号Ｐ
１　およびＰ２が、例えば第４図Ａ、ＢおよびＣに示す
ようであるときについて説明する。

このとき、Ｄフリップフロップ（１）、　（２）のＱ端
子の出力信号Ｓｌ、Ｓ２　およびイクスクルーシブオア
回路（３）の出力信号Ｓ、は、それぞれ第４図り、　　
ＥおよびＦに示すようになる。また、Ｄフリップフロッ
プ（４）、　（５）のＱ端子の出力信号Ｓ、、Ｓ５およ
びイクスクルーシブオア回路（６）の出力信号Ｓ６　は
、それぞれ第４図Ｇ、ＨおよびＩに示すようになる。

これらの信号は、第２図Ｄ−１に示すものと同様である
。また、第４図Ｊは、Ｄフリップフロップ（５）の置端
子の出力信号百、を示している。

また、アンド回路（２１）および（２２）の出力信号Ｓ
２１およびＳ２２は、第４図におよびＬに示すようにな
り、パルス信号Ｐ、およびＰ２　にチャタリング等の誤
パルスＰ２があるとき、出力信号Ｓ２１およびＳ２２に
は、誤パルスＰ！の影響ＰＥ′が出てく　る。

また、アンド回路（２１）および（２２）の出力信号３
２１およびＳ２２が、それぞれ第４図におよびＬに示す
ようになるので、ＪＫフリップ７０ツブ（２３）のＱ端
子および蔦端子の出力信号Ｓ　２３および百２゜は、そ
れぞれ同図ＭおよびＮに示すようになる。

この場合、出力信号Ｓ２１およびＳ２２の一方に誤パル
スＰ８　の影響Ｐｇ’があるとき、他方は安定している
ので、パルス信号Ｐ１　およびＰ、に誤パルスＰおがあ
るときでも、出力信号Ｓ２３およびＳ　２３にはその影
響が出ない。

また、アンド回路（２４）の入力側には、第４図におよ
びＮに示すような信号Ｓｏｌおよび百２３が供給される
゛ので、このアンド回路（２４）からは、同図０に示す
ような回転周波数に対応したパルス数の回転パルス信号
Ｓｔが出力される。

また、アンド回路（２５）の入力端には、第４図りおよ
びＭに示すような信号Ｓ２□およびＳ２３が供給される
ので、このアンド回路（２５）の出力信号ＳＯ８は、同
図Ｐに示すようになる。そして、Ｄフリップフロップ（
２６）では、同図Ｊに示すようなりフリップフロップ（
５）の亘端子の出力信号Ｉ、が出力信号５２５の立上が
りでラッチされるので、Ｄフリップフロップ“（２６）
のＱ端子からは、同図Ｑに示すように高レベル“１”の
回転方向信号ＳＩ＋が出力ささる。なお′、回転ローラ
が逆方向に回転するときには、パルス信号Ｐ１　および
Ｐ２　の位相関係は、第４図ＢおよびＣに示すものとは
逆となるので、Ｄフリップフロップ（２６）のＱ端子か
らは、低レベル“０”の回転方向信号ＳＤが出力される
ことになる。

このように本例によれば、パルス信号Ｐ１　およびＰ２
　にチャタリング等の誤パルスＰ６　があっても、ＪＫ
フリップフロップ（２３）のＱ端子および回端子の出力
信号Ｓ２３およびＳ２３にはその影響が出ないので、第
１図例と同様に回転パルス信号Ｓａおよび回転方向信号
８つ　を正確に得ることができる。

なお、上述実施例はマルチチャンネルＰＣＭレコーダの
回転ローラの回転検出に適用したものであるが、本発明
はその他の回転体の回転検出にも同様に適用することが
できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、第１および第２
のパルス信号の立上がりあるいは立下がり部分にチャタ
リング等の誤パルスがあっても、この誤パルスの影響は
ＪＫフリップフロップで除かれるので、このＪＫフリッ
プフロップの出力信号に基づいて回転検出を正確に行な
うことができる。これにより、誤パルス沙発生しないよ
うにするための検出用センサ、出力アンプ、コンパレー
タ等の調整がほとんど不要となる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はそ
の説明のための図、第３図はこの発明の他の実施例を示
す構成図、第４図はその説明のための図である。 （１）（２）（４）（５）（１１）　（１２）　（１３
）および（２６）はＤフリップフロップ、（３）および
（６）はイクスクルーシブオア回路、（７）および（２
３）はＪＫフリップフロップ、（８）　（９）および（
１０）はナンド回路、（２１）　（２２）　（２４）お
よび（２５）はアンド回路ぞある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転部の回転に関連して所定の位相差を有する第１およ
   び第２のパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 このパルス信号発生手段で発生される第１および第２の
   パルス信号のエッジ部分を検出する第１および第２の同
   期微分手段と、 この第１および第２の同期微分手段の出力信号が、それ
   ぞれＪ端子およびＫ端子に供給されるＪＫフリップフロ
   ップとを備え、 上記ＪＫフリップフロップの出力信号に基づいて回転検
   出を行なうことを特徴とする回転検出回路。