JPS6270780A - 超音波物体検知器 - Google Patents
超音波物体検知器Info
- Publication number
- JPS6270780A JPS6270780A JP21131785A JP21131785A JPS6270780A JP S6270780 A JPS6270780 A JP S6270780A JP 21131785 A JP21131785 A JP 21131785A JP 21131785 A JP21131785 A JP 21131785A JP S6270780 A JPS6270780 A JP S6270780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- signal
- during
- distance
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は物体の存在や、あるいはその移動方向及び距離
等の情報を得ることを目的とした超音波物体検知器に関
するものである。
等の情報を得ることを目的とした超音波物体検知器に関
するものである。
超音波パルスを用いて物体の検知を行なうパルス式の超
音波物体検知器において、受波ゲートの出力として得ら
れる信号としては、送波パルスの物体からの反射波の信
号だけでなく、音響的ノイズ（外米騒音）や電気的ノイ
ズ等がある。これらのノイズによる検知出力の誤報を防
ぐため、複数回受波ゲート出力の信号を調べ、すべての
回に信号（反射波とは限らない）が存在したとき検知出
力を出すようにした複数回連続検知方式が従来より提供
されそいる。ところがかかる従来例においては、反射波
であれノイズであれ、受波ゲート内に存在すればすべて
これを受波信号とみなしてしまうので、例えば第１図の
ような例の場合、複数回（この例では３回）連続検知方
式が役に立たないことがあった。即ち第１図に示す従来
例の動作において、同図（ａ） （ｂ） （ｃ）に夫々
示すように第１回目乃至第３回目の超音波パルスＰｕｌ
〜Ｐｕ３を送出し、この送出に続いて期間ＴＧだけ受波
ゲートを開くような構成となっている場合において、図
示のようにＮ １． Ｎ ２． Ｎ３のノイズ出力が得
られたとき、これらのノイズ出力Ｎｌ、 Ｎ２ 、 Ｎ
３はすべて受波ゲート期間Ｔ（）内に入っているため、
毎回受波ゲート出力が得られ、３回目の受波ゲート出力
により誤報としての検知出力が出力されることになる問
題があったのである。
音波物体検知器において、受波ゲートの出力として得ら
れる信号としては、送波パルスの物体からの反射波の信
号だけでなく、音響的ノイズ（外米騒音）や電気的ノイ
ズ等がある。これらのノイズによる検知出力の誤報を防
ぐため、複数回受波ゲート出力の信号を調べ、すべての
回に信号（反射波とは限らない）が存在したとき検知出
力を出すようにした複数回連続検知方式が従来より提供
されそいる。ところがかかる従来例においては、反射波
であれノイズであれ、受波ゲート内に存在すればすべて
これを受波信号とみなしてしまうので、例えば第１図の
ような例の場合、複数回（この例では３回）連続検知方
式が役に立たないことがあった。即ち第１図に示す従来
例の動作において、同図（ａ） （ｂ） （ｃ）に夫々
示すように第１回目乃至第３回目の超音波パルスＰｕｌ
〜Ｐｕ３を送出し、この送出に続いて期間ＴＧだけ受波
ゲートを開くような構成となっている場合において、図
示のようにＮ １． Ｎ ２． Ｎ３のノイズ出力が得
られたとき、これらのノイズ出力Ｎｌ、 Ｎ２ 、 Ｎ
３はすべて受波ゲート期間Ｔ（）内に入っているため、
毎回受波ゲート出力が得られ、３回目の受波ゲート出力
により誤報としての検知出力が出力されることになる問
題があったのである。
本発明は上記問題点に鑑みてなしたもので、音響的ノイ
ズや電気的ノイズ等による検知出力の誤報を防止した超
音波物体検知器を提供することを目的とするものである
。
ズや電気的ノイズ等による検知出力の誤報を防止した超
音波物体検知器を提供することを目的とするものである
。
本発明を以下の実施例に基づいて説明する。第２図は本
発明一実施例によるゲートタイミニ／ジ図であり、以下
では３回連続検知方式で説明するが、これはなんら−膜
性を損うことなく、３回以外の一般の複数回連続検知方
式にもあてはめることができる。
発明一実施例によるゲートタイミニ／ジ図であり、以下
では３回連続検知方式で説明するが、これはなんら−膜
性を損うことなく、３回以外の一般の複数回連続検知方
式にもあてはめることができる。
第２図において、同図（ａ）のように１回目に受波ゲー
ト期間ＴＧ内に信号が入ってきた場合、その信号の送波
パルスＰｔｏからの時間遅れに基づいて物体までの距離
が求められる。この実施例で、距離は受波ゲート期間Ｔ
Ｇの左端から見ていき、あらかめ（信号がノイズの場合
も距離が計算されるが、その値は意味を持たない。）、
求まった距離に基づいて、第２の受波ゲートを期間ＴＱ
２１に開くように設定する。次に同図（ｂ）のように２
回目は、まず前回に設定した第２の受波ゲート期間ＴＱ
２１内に信号Ｎ１が存在するかどうかを調べ、この同図
（ｂ）では信号が入っていないが、令弟２の受波ゲート
期間ＴＧ ２１に信′８’Ｓｔが存在する場合は再び距
離を求め、それに基づいて新たな第２の受波ゲート期間
ＴＧ２２を設ける。これに対して上記の第２の受波ゲー
ト期間ＴＧ２１に信号が存在しない場合（図示の例）は
、第２の受波ゲート期間ＴＧ２１内という制限をはずし
、もとの受波ゲート期間ＴＧＩ内すべてを調べる。すな
わち３回連続検知方式の１回目に戻るわけである。次に
同図（Ｃ）においては、その前回に設定した第２受波ゲ
ート期間ＴＧ２２内を調べ、今回は受波ゲート期間ＴＧ
２２内に信号Ｓ２が存在するので距離を計算し、新たな
第２の受波ゲート期間ＴＧ ２３を設け、さらに次の回
の受信でこの受波ゲート期間ＴＧ２３内に信号Ｓ３が存
在するかを調べる。この例では受波ゲート期間ＴＧ２３
内に信号Ｓ３が存在するので、ここで初めて物体が存在
することを示す物体検知出力信号を出す。以下同様な処
理を行なえばよい。ここで第２の受波ゲートの設定は、
第３図（ａ）のように求められた距ｉｄを中心にして両
側に一定距離Ｗを調べるものが考えられるが、特に検知
器側に接近するような物体に対しては、接近側のゲート
幅を広くとってｘ、ｌ！ニジ、非接近側をｙとして狭く
とった第３図（ｂ）のようなものも考えられるものであ
り、さらに、これら２つの例にとどまらず、用途に応じ
て各種のゲート形式を考えることができるものである。
ト期間ＴＧ内に信号が入ってきた場合、その信号の送波
パルスＰｔｏからの時間遅れに基づいて物体までの距離
が求められる。この実施例で、距離は受波ゲート期間Ｔ
Ｇの左端から見ていき、あらかめ（信号がノイズの場合
も距離が計算されるが、その値は意味を持たない。）、
求まった距離に基づいて、第２の受波ゲートを期間ＴＱ
２１に開くように設定する。次に同図（ｂ）のように２
回目は、まず前回に設定した第２の受波ゲート期間ＴＱ
２１内に信号Ｎ１が存在するかどうかを調べ、この同図
（ｂ）では信号が入っていないが、令弟２の受波ゲート
期間ＴＧ ２１に信′８’Ｓｔが存在する場合は再び距
離を求め、それに基づいて新たな第２の受波ゲート期間
ＴＧ２２を設ける。これに対して上記の第２の受波ゲー
ト期間ＴＧ２１に信号が存在しない場合（図示の例）は
、第２の受波ゲート期間ＴＧ２１内という制限をはずし
、もとの受波ゲート期間ＴＧＩ内すべてを調べる。すな
わち３回連続検知方式の１回目に戻るわけである。次に
同図（Ｃ）においては、その前回に設定した第２受波ゲ
ート期間ＴＧ２２内を調べ、今回は受波ゲート期間ＴＧ
２２内に信号Ｓ２が存在するので距離を計算し、新たな
第２の受波ゲート期間ＴＧ ２３を設け、さらに次の回
の受信でこの受波ゲート期間ＴＧ２３内に信号Ｓ３が存
在するかを調べる。この例では受波ゲート期間ＴＧ２３
内に信号Ｓ３が存在するので、ここで初めて物体が存在
することを示す物体検知出力信号を出す。以下同様な処
理を行なえばよい。ここで第２の受波ゲートの設定は、
第３図（ａ）のように求められた距ｉｄを中心にして両
側に一定距離Ｗを調べるものが考えられるが、特に検知
器側に接近するような物体に対しては、接近側のゲート
幅を広くとってｘ、ｌ！ニジ、非接近側をｙとして狭く
とった第３図（ｂ）のようなものも考えられるものであ
り、さらに、これら２つの例にとどまらず、用途に応じ
て各種のゲート形式を考えることができるものである。
第４図は上記実施例を実現する回路構成例を示すブロッ
ク図であシ、送波パルス作成＠ ｉｌｌで作成された送
波パルスは超音波トランスジューサ（２）で超音波に変
換され空間に送出される。これと同時に時間基準信号と
して上記の送波パルスの作成信号は受波ゲート作成部（
３）、第２の受波ゲート作成部（４）、演算回路部（６
）に送られる。一方空間に送出された超音波パルスは物
体により反射されて超音波トランスジューサ（２）によ
り受波されて受波信号増幅検波回路（６）で増幅し検波
され演算回路部（５）に入力される。さらに演算回路部
（５）では受波ゲート作成部（３）及び第２の受波ゲー
ト作成部（４）ア出力も入力される。受波ゲート作成部
（３）は前述の期間ＴＧの受波ゲートを作成し、第２の
受波ゲート作成部（４）は前述め期間ＴＧ２１〜ＴＧ
２３ の受波ゲートを作成するものであり、演算回路
部（５）はこれらのゲート信号を受波信号増幅検波回路
（６）の出力とともに入力し、前述の第３図のようなゲ
ート作成処理の演算動作を行なうものであり、演算回路
部（５）から検知出力信号を出力するとともに記憶回路
部（７）にこの結果を記憶するものである。
ク図であシ、送波パルス作成＠ ｉｌｌで作成された送
波パルスは超音波トランスジューサ（２）で超音波に変
換され空間に送出される。これと同時に時間基準信号と
して上記の送波パルスの作成信号は受波ゲート作成部（
３）、第２の受波ゲート作成部（４）、演算回路部（６
）に送られる。一方空間に送出された超音波パルスは物
体により反射されて超音波トランスジューサ（２）によ
り受波されて受波信号増幅検波回路（６）で増幅し検波
され演算回路部（５）に入力される。さらに演算回路部
（５）では受波ゲート作成部（３）及び第２の受波ゲー
ト作成部（４）ア出力も入力される。受波ゲート作成部
（３）は前述の期間ＴＧの受波ゲートを作成し、第２の
受波ゲート作成部（４）は前述め期間ＴＧ２１〜ＴＧ
２３ の受波ゲートを作成するものであり、演算回路
部（５）はこれらのゲート信号を受波信号増幅検波回路
（６）の出力とともに入力し、前述の第３図のようなゲ
ート作成処理の演算動作を行なうものであり、演算回路
部（５）から検知出力信号を出力するとともに記憶回路
部（７）にこの結果を記憶するものである。
本発明は上述のように構成したものであるから、実際に
被検出用の物体について予想される動きの範囲内にある
信号のみを物体からの反射波信号として収り出すことが
でき、信号検出の精度が大幅に向上してノイズ等による
誤報のおそれを大幅に低減することができる効果を有す
るものである
被検出用の物体について予想される動きの範囲内にある
信号のみを物体からの反射波信号として収り出すことが
でき、信号検出の精度が大幅に向上してノイズ等による
誤報のおそれを大幅に低減することができる効果を有す
るものである
第１図は従来例の動作説明図、第２図は本発明一実施例
の動作説明図、第３図（ａ） （ｂ）は同上の第２の受
波ゲートの期間設定についての互いに異なる例の説明図
、第４図は本発明一実施例の１０９２図である。 代理人 弁理士 石 １）長 上 第１図 第２図
の動作説明図、第３図（ａ） （ｂ）は同上の第２の受
波ゲートの期間設定についての互いに異なる例の説明図
、第４図は本発明一実施例の１０９２図である。 代理人 弁理士 石 １）長 上 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）超音波パルスの送波と、受波ゲートを介した反射
波信号の検出とをあらかじめ設定された回数だけ繰り返
し、それらすべての回に反射波信号が存在したとき検知
出力を出すようにした超音波物体検知器において、一度
受波ゲート内に物体からの反射波信号が検知されたとき
、その物体からの距離を測定する手段と、この測定手段
で測定された距離からあらかじめ設定された一定距離範
囲内の物体からの反射波信号のみを通過させる第２の受
波ゲートとを設け、この第２の受波ゲートを介して入力
する反射波信号だけを物体からの反射波信号と確認する
ようにして成ることを特徴とする超音波物体検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21131785A JPS6270780A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 超音波物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21131785A JPS6270780A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 超音波物体検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270780A true JPS6270780A (ja) | 1987-04-01 |
| JPH0327871B2 JPH0327871B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=16603944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21131785A Granted JPS6270780A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 超音波物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6270780A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283486A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-23 | Nippon Denso Co Ltd | ハンドドライヤ制御装置 |
| CN104793236A (zh) * | 2015-04-04 | 2015-07-22 | 上海和伍新材料科技有限公司 | 一种判断工件是否存在的方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149058A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | Ultrasonic wave detector |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP21131785A patent/JPS6270780A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149058A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | Ultrasonic wave detector |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283486A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-23 | Nippon Denso Co Ltd | ハンドドライヤ制御装置 |
| CN104793236A (zh) * | 2015-04-04 | 2015-07-22 | 上海和伍新材料科技有限公司 | 一种判断工件是否存在的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327871B2 (ja) | 1991-04-17 |
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