JPS61220992A - 倉内荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は倉内荷役装置に係り、特に倉内に搬入された貨
物を所望場所に運んで積上げたり或は積替えたりするた
めの倉内荷役装置に関する。

［従来の技術］ 冷凍貨物等を輸送する貨物船は、一般に船倉内に天井ク
レーン等の荷役装置を備えている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、船倉内には通常支柱等が整然とではあるが林
立しているため、一台の天井クレーンにより船倉内の全
範囲の荷役を行うということは困難であった。

このため、従来では船倉内に比較的小さな天井クレーン
を支柱等と干渉しない範囲内で多数設置することにより
、船倉内の全範囲の荷役を行うようにしていたものであ
るが、荷役装置の占有体積が大きくなり、それだけ貨物
の積付量が制限される欠点があった。

特に、船倉内がデツキを介して複数階に仕切られている
場合、各階に天井クレーンを設置することは、コスト及
び重量の増大を招いて好ましくない。

［発明の目的］ 本発明は上記従来技術の欠点を解消すべくなされたもの
であり、その目的は船倉等の倉内の支柱等と干渉せずに
一台で倉内の各階全範囲の荷役を行うことができ、荷役
装置の占有体積を減らして積付量を大幅に増大させるこ
とができる低コストで重量のかからない倉内荷役装置を
提供することにある。

［発明の概要１ 本発明は上記目的を達成するために、高さ方向に複数に
仕切られた船倉等の倉内の各天井に、高さ方向に連通ず
る夫々の開口部を挟んで倉内の長手方向に沿って架設さ
れた走行レールと、該走行レールの上記開口部間に掛渡
されると共に上記開口部を通して昇降自在に設けられた
各階共通の連結レールと、該連結レールと上記走行レー
ルとに渡って走行自在に支持された走行フレームと、該
走行フレームにこれより倉内の幅方向両方向へ出没自在
に設けられたスライドフレームと、該スライドフレーム
に横行自在に支持された横行トロリと、該横行トロリに
旋回自在に設けられた荷物昇降装置と、上記連結レール
を各階の走行レールに位置決めするためのレール位置決
め装置と、該レール位置決め装置により位置決めされた
連結レールを走行レール上に固定するレール固定装置と
から構成されている。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

第１図〜第３図において、１は貨物船の船倉であり、貨
物船はこのような船倉１を船長方向に複数有している。

また、船倉１内は果物等の柔かい荷物でも潰さずに荷積
みできるよう高さ方向に中間デツキ２，３を介して複数
階（３階）に仕切られており、船倉１の最外側を覆うア
ッパーデツキ４及び上記中間デツキ２．３には高さ方向
に連通する開口部であるハツチ口５．６．７が夫々形成
されている。

８はアッパーデツキ４及び中間デツキ２．３を支持する
ために船底９より起立された支柱であり、ハツチ口５．
６．７の四隅に配置されている。

アッパーデツキ４及び中間デツキ２．３の下面は船倉１
内の各室１０．１１．１２の天井を形成しており、夫々
の天井にはハツチ口５．６．７を挟んで船長方向に沿つ
４て走行レール１３．１４゜１５が架設されている。走
行レール１３．１４゜１５は船幅方向に対峙する支柱８
の対向内側部に位置して支持された一対の溝形レールか
らなっている。

ハツチ口５，６．７部分で切断された走行レール１３．
１４．１５のハツチ口５．６．７間を結ぶために、連結
レール１６が掛渡され、且つこの連結レール１６は各階
の走行レール１３．１４゜１５に共通に使用されるよう
中間デツキ２．３のハツチ口６．７を通して昇降自在に
設けられている。連結レール１６は一対の溝形レールか
らなっている。連結レール１６を昇降自在に案内するた
めに、第４図に示す如く船長方向に対峙する支柱８には
鉛直方向に連続する溝形レールからなる一対のガイドレ
ール１７が相対向して夫々設けられている。

上記連結レール１６の外側両端部には支持アーム２５が
突設され、これら支持アーム２５には第６図に示す如く
上記ガイドレール１７に係合するローラ２７を有する走
行体２６が設けられている。

特に、ローラ２７は連結レール１６を傾動させない複数
の配置構成により取付けられている。

上記連結レール１６を昇降移動させるために、第１図、
第５図に示す如くガイドレール１７の近傍にはその長手
方向に沿ってチェーン１８が上下の従動スプロケット１
９及び駆動スプロケット２０を介して掛渡され、そのチ
ェーン１８に連結レール１６が支持されている。上記従
動スプロケット１９はアッパーデツキ４に設けられ、駆
動スブＯケット２０は船底９に設けられている。また、
船長方向に対峙する駆動スプロケット２０は同期を図る
べく回転軸２１を介して互いに連結され、１つのモータ
Ｍで駆動されるようになっている。

上記チェーン１８によって昇降移動される連結レール１
６を各階の所定位置に位置決めして固定するために、各
階にはレール位置決め装置２８とレール固定袋＠２９と
が設けられている。レール位置決め装置２８は第５図、
第７図に示す如く走行レール１３（１４，１５を含む。

以下同様。）より一体延出された固定フレーム３０に、
適宜間隔に基端部がビン３１で枢支されることにより揺
動自在に配設された位置決めブラケット３２と、これら
位置決めブラケット３２を同時に操作する操作ロッド３
３と、この操作ロッド３３の一端に連結された作動シリ
ンダ３４とから主に構成されている。操作ロッド３３は
上記固定フレーム３０に沿って昇降自在に支持され、各
位置決めブラケット３２から一体延出された操作レバ３
５に形成した長孔３６には操作ロッド３３に突設したビ
ン３７が係合されている。位置決めブラケット３２は操
作ロッド３３の下降により水平方向へ延出し、操作ロッ
ド３３の上昇により固定フレーム３０下に引込まれるよ
うになっており、位置決めブラケット３２には水平方向
に延出した位置において上方へ突出した円錐受座３８が
設けられている。一方、連結レール１６の支持アーム２
５下面には上記延出した位置における位置決めブラケッ
ト３２の円錐受座３８に着座する円錐四部３９が形成さ
れており、もって円錐凹部３９が円錐受座３８に係合す
ることにより連結レール１６の位置決めがなされるよう
になっている。

上記レール固定装置２９は走行レール１３側にこれより
連結レール１６側に向って出没自在に設けられた０ツク
ビン４０と、これを出没操作するシリンダ４１と、連結
レール１６の両端部に形成され、ロックビン４０が夫々
挿抜自在に嵌挿されるビン孔４２とから主に構成されて
いる。

上記走行レール１３の相対向する溝形レール間には走行
レール１３と連結レール１６とに亘って走行する走行フ
レーム４５が掛渡され、この走行フレーム４５下にはこ
れより船幅方向へスライドして出没するスライドフレー
ム４６が設けられている。走行フレーム４５の両端部に
は走行レール１３の溝に係合する車輪４７が取付けられ
ると共に、走行レール１３及び連結レール１６上に形成
されたラック４８に噛合する走行用ビニオン４９が取付
けられ、両逆行用ビニオン４９は走行フレーム４５上に
設けた走行駆動装置５０の回転軸５１の両端部に固定さ
れている。

上記スライドフレーム４６は両側部に長手方向に沿った
上下２段の溝状レール部５２．５３を有している。上記
走行フレーム４５の両側部にはスライドフレーム４６の
上段レール部５２に係合してこれをスライド自在に支持
するための支持ローラ５４が適宜設けられている。また
、走行フレーム４５には、スライドフレーム４６をスラ
イド操作する駆動部Ｈ（例えばスライドフレーム４６上
に形成されたうツク５６に対して噛合する駆動ビニオン
）が設けられている。

スライドフレーム４６にはその下段レール部５３に係合
する車輪５７及び横行駆動部を有する横行トロリ５８が
スライドフレーム４６の長手方向に沿って横行自在に懸
垂支持され、この横行トロリ５８には荷物Ｇを昇降する
ためのりフタ、ロードプッシュプル等の荷物昇降装置５
９が旋回装置６０を介して水平面上を旋回自在に設けら
れている。

尚、第２図、第３図において、６１．６２は中間デツキ
２．３のハツロ６，７に＠脱自在に被冠される折畳式の
ハツチカバーである。上記中間デツキ２，３のハツチ口
６．７は連結レール１６の昇降の邪魔にならない口径に
形成されている。

次に作用を述べる。

荷物Ｇの搬入は先ず下室１２から行われ、次いで、中室
１１．上室１０の順序で行われる。下室１２における荷
積を行う場合、荷物昇降装置５９は連結レール１６ごと
下室１２に下され、荷物Ｇがデツキクレーン等によりハ
ツチ口５．６．７を通じて船底９に下されるまで待機す
る。

船底に下された荷物Ｇは、荷物昇降装置５９により持上
げられ、横行ト０す５８の横行、スライドフレーム４６
のスライドによって船幅方向へ移動され、走行フレーム
４５の走行によって船長方向へ移動される。下室１２の
走行レール１５には連結レール１６が連結されているの
で、走行フレーム４５は船長方向全長に亘って走行する
ことができる。走行フレーム４５を走行させる場合、ス
ライドフレーム４６が支柱８に衝突しないように、予め
スライドフレーム４６を走行フレーム４５下に引込めて
おく。荷物昇降装置５９は下室１２のｘｙ力方向自由に
移動できると共に旋回装置６０により旋回することがで
きるため、下室１２の全範囲に亘って荷積作業を行うこ
とができる。

下室１２の荷積が完了したら、走行フレーム４５を連結
レール１６上に戻すと共にスライドフレーム４６を走行
フレーム４５下に引込めた状態にし、この状態で連結レ
ール１６を昇降手段たるチェーン１８の駆動によりガイ
ドレール１７に沿って中室１１へ上昇移動する。そして
、下部の中間デツキ３のハツチロアにハツチカバー６２
を被冠した後、デツキクレーン等によりそのハツチカバ
ー６２上に荷物Ｇを搬入し、同様に荷積作業を行う。上
室１０の荷積作業も同様に行われることになる。一方、
荷物Ｇの搬出は前記とは逆の手順で行われる。

このように、走行フレーム４５を連結レール１６を介し
て船倉１内の各階に移動させ、各階の天井に架設された
走行レール１３，１４．１５を介して船長方向に自由に
走行させることができると共に、荷物昇降装置５９を走
行フレーム４５からスライドフレーム４６及び横行トロ
リ５８を介して支持することにより、船幅方向に自由に
移動させることができるので、船倉１内の支柱８等と干
渉せずに一台で船倉１内の各階全範囲の荷役を容易に行
うことができる。走行フレーム４５以下の荷役稼働部を
連結レール１６ごと各階に移動するようにしたので、各
階ごとに荷役稼働部を設置する従来装置と異なり、コス
トの低減及び軽量化を図ることができると共に、荷役装
置の占有体積を減らして積付鰻を大幅に増大させること
ができる。特に、荷物昇降装置５９が旋回自在であるた
め、荷物の方向を自由に変えることができる。

また、連結レール１６を各階に保持するに際して、先ず
レール位置決め装置２８により位置決めした後、その位
置決めされた連結レール１６をレール固定装置２９によ
り固定するようにしたので、連結レール１６の各階への
位置決め及び固定を迅速且つ確実に行うことができ、安
全性が極めて高い。即ち、連結レール１６を各階に保持
するに際して、先ず作動シリンダ３４の駆動で操作ロッ
ド３３を介して位置決めブラケット３２を水平方向へ展
開させ、この位置決めブラケット３２の円錐受座３８に
対して連結レール１６の円錐凹部３９を上方から係合着
座させる。ことにより、連結レール１６の位置決めが自
動的に完了する。次いで、レール固定装置２９のロック
ビン４０をシリンダ４１の駆動で突出させて連結レール
１６のビン孔４２に嵌挿することにより、連結レール１
６の固定が完了し、これにより連結レール１６を波風等
による船体の動揺の影響を受けることがないよう確実に
固定することができる。

尚、実施例では船ｍ内に荷役装置を設置した場合につい
て述べたが、通常の倉内に設置してよいこと勿論である
。

［発明の効果］ 以上型するに本発明によれば次の如き優れた効果を発揮
する。

（１）　　走行フレームを連結レールを介して倉内の各
階に昇降移動させ、各階の天井に架設した走行レールを
介して倉内の長手方向に走行させることができると共に
、荷物昇降装置を走行フレームからスライドフレーム及
び横行トロリを介して支持することにより倉内の幅方向
に横行させることができる。

（ｂ　このため、倉内の支柱等と干渉せずに一台で倉内
の各階全範囲の荷役を容易に行うことができ、荷役効率
の向上が図れる。

（３）　　走行フレーム以下の荷役稼働部を連結フレー
ムごと各階に移動するようにしたので、各階ごとに荷役
稼働部を設置する必要がなく、コストの低減及び軽量化
を図ることができると共に、荷役装置の占有体積を減ら
して積付量を大幅に増大させることができる。

（４）　　また、荷物昇降装置が旋回自在であるため、
荷物の方向を自由に変えることができ、倉内に荷物を効
率良く積付けることができる。

６）　特に、連結レールを各階に保持するに際して、先
ずレール位置決め装置により位置決めした後、その位置
決めされた連結レールをレール固定装置により固定する
ようにしたので、連結レールの各階への位置決め及び固
定を迅速且つ確実に行うことができ、安全性の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を船倉内に適用した一実施例を示すもので
、第１図は船倉内の斜視図、第２図は同横断面図、第３
図は同縦断面図、第４図は連結レールの平面図、第５図
は第３図Ａ部拡大図、第６図は第４図Ｂ部拡大図、第７
因はレール位置決め装置部分の側面図である。 図中、１は倉である船倉、５．６．７は開口部であるハ
ツチ口、１３，１４．１５は走行レール、１６は連結レ
ール、２８はレール位置決め装置、２９はレール固定装
置、４５は走行フレーム、４６はスライドフレーム、５
８は横行トロリ、５９は荷物昇降装置である。 特　許　出　願　人　　石川島播磨重工業株式会社代理
人弁理士　絹　　谷　　信　　雄 第４０ ８６の 治７図 手続ン…正書（方式） 昭和６０年７月９日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 高さ方向に複数に仕切られた船倉等の倉内の各天井に、
   高さ方向に連通する夫々の開口部を挟んで倉内の長手方
   向に沿つて架設された走行レールと、該走行レールの上
   記開口部間に掛渡されると共に上記開口部を通して昇降
   自在に設けられた各階共通の連結レールと、該連結レー
   ルと上記走行レールとに渡つて走行自在に支持された走
   行フレームと、該走行フレームにこれより倉内の幅方向
   両方向へ出没自在に設けられたスライドフレームと、該
   スライドフレームに横行自在に支持された横行トロリと
   、該横行トロリに旋回自在に設けられた荷物昇降装置と
   、上記連結レールを各階の走行レールに位置決めするた
   めのレール位置決め装置と、該レール位置決め装置によ
   り位置決めされた連結レールを走行レール上に固定する
   レール固定装置とを備えたことを特徴とする倉内荷役装
   置。