JPH054794A - 荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 荷物の積み込みと積み降ろしを効率よくなし
得る荷役装置を提供することにある。 【構成】 ガイドレール１１に沿って水平方向に移動す
る台車２の上に、この台車に対し所望高さをもって水平
方向に回動するトロリー台車支持部材４を設けると共
に、前記トロリー台車支持部材の長手方向に往復動する
トロリー台車５を設け、更にこのトロリー台車に昇降自
在の吊り具７を設けた。従って、荷物の積み込みまたは
積み降ろし位置近傍まで装置全体ａを走行させた後、ト
ロリー台車支持部材を回動させて積み込み位置または積
み降ろし位置の位置合わせを行い、次いで吊り具を昇降
させ、荷積み及び荷降ろしを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流過程において荷物
の積み込みや荷降ろしを行う際に多用されている荷役装
置に関するものであり、特に箱型荷台を有するコンテナ
自動車等に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車の荷台上に所要の荷物を積み
込む装置としては、荷台上方に吊り上げタイプのクレー
ンを設けたもの、或は前後方向にわたって水平梁を架設
し、これにチェーンブロックを移動自在に設けたもの等
が知られている。一方、近年の輸送事情においては、後
部荷台を天板及び側壁で囲んだ箱型の貨物自動車が多く
用いられるようになってきた。この種の貨物自動車にお
いて、貨物の搬入及び搬出は後部開口部に限られること
が多い。故に、従来の吊り上げタイプのクレーンは天井
が有るために適用できない。

【０００３】また、荷台に積み込まれる荷物は前方か
ら、即ち前記開口部からみて最も奥の位置から順次開口
部側に収容していく必要がある。このため、荷物の積み
込みに際しては、後部開口部における荷台後縁から地面
に達するテールゲートリフトが用いられ、荷台上の貨物
移動にはベルトコンベヤ、パレットローダ等が用いられ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記テールゲートリフ
トやベルトコンベヤ、更にパレットローダは、下記のよ
うな種々の問題点を有している。即ち、テールゲートリ
フトを用いる場合は、人手等を用いて荷物をリフト上に
乗せねばならず、しかも荷台上における荷物の移動につ
いては別の移動装置が必要になる。ベルトコンベヤを荷
台に設置した場合は、荷物の水平移動は容易になるもの
の、荷台上の上下方向の移動に関してはさほど改善され
ず、ベルトコンベヤの設置スペース分について荷物の積
載量が減る。また、パレットローダの場合においても、
ベルトコンベヤ同様の問題点がある。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は荷物の積み込みと積み降ろしを効率
よくなし得る荷役装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明に係る前
記目的は、荷物の積み上げ及び積み降ろしを行う荷役装
置において、水平方向に移動自在に構成された台車と、
前記台車に対し所望高低差を有し且つ同一平面に回動自
在に支持されたトロリー台車支持部材と、前記トロリー
台車支持部材の長手方向に往復動自在に設けられたトロ
リー台車と、前記トロリー台車を支点として上下方向に
昇降自在に設けた荷物吊り具とを備えた荷役装置によっ
て達成される。

【０００７】更に前記目的は、荷物の積み上げ及び積み
降ろしを行う荷役装置において、水平方向に移動自在に
構成された一対の台車と、前記一対の台車を中心として
所望半径で回動する一対の回動支柱と、前記一対の回動
支柱間に掛け渡されたトロリー台車支持部材と、前記ト
ロリー台車支持部材の長手方向に往復動自在に設けられ
たトロリー台車と、前記トロリー台車を支点として上下
方向に昇降自在に設けた荷物吊り具とを備えた荷役装置
によっても達成することができる。

【０００８】また、本発明に係る目的は、前記吊り具を
一端が荷役装置の所望位置に固定され、他端が巻き込み
または繰り出される１本のロープにより昇降するように
構成した荷役装置、及び吊り具をこの吊り具に設けた複
数のローラと前記トロリー台車に設けた複数のローラ間
に掛け渡された１本のロープにより昇降自在に吊った荷
役装置によっても達成することができる。

【０００９】前記構成の荷役装置によれば、台車は水平
方向に例えば貨物自動車の荷台上を走行するので、積み
込みまたは積み降ろし位置まで装置全体を走行させた
後、トロリー台車支持部材から吊り具を昇降させ、荷積
み及び荷降ろしを行うことができる。従って、荷積み位
置、換言すれば荷積み高さまで人手等により荷物を持ち
上げ、且つ降ろす作業が不要になる。

【００１０】前記トロリー台車支持部材は、所望高低差
を有して水平方向、即ち台車と同一方向に移動したり、
台車を中心に回動するように構成されている。従って、
装置全体が荷役に不都合な位置に設置されていても、荷
役に必要な吊り具を荷役に好都合な位置に移動させるこ
とができ、荷役作業の効率化を図ることができる。

【００１１】また、吊り具は１本のロープの巻き上げ、
繰り出しにより昇降するので構造が簡単であり、しかも
吊り具の吊り下げは吊り具とトロリー台車とに設けた複
数のローラ間に掛け渡した構造であるから、吊り具の重
量が掛け渡し数に対応して分散されることになり、吊り
具の傾き、ロープ切れ等を低減し得る。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の第１実
施例を説明する。なお、図１は荷役装置及びこれを用い
た貨物自動車の斜視図、図２は荷役装置の構造を示す側
面図、図３は平面図、図４は他の側面図、図５はロープ
の掛け渡しを示す説明図、図６は吊り具とトロリー台車
の構造を示す模式的説明図である。

【００１３】先ず、荷役装置１の全体構造を説明する。
荷役装置１の構成を大別すると、装置１全体を水平方
向、例えば貨物自動車ａの荷台ｂ上の奥と手前方向とに
往復動させるための台車２、台車２上に回動自在に設け
られた支柱３、支柱３と一体に回動するトロリー台車支
持部材４、トロリー台車支持部材４の長手方向に移動す
るトロリー台車５、該トロリー台車５と一体に移動自在
になされると共に、後述する一本のロープ６の巻き込み
及び繰り出しにより上下方向に移動し得るように構成さ
れた荷物吊り具７によって構成されている。なお、荷物
吊り具７については、以下において単に吊り具という。

【００１４】前記台車２の下部には、荷台ｂに設けられ
たガイドレール１１に沿って台車２を走行させる駆動ロ
ーラ１２、台車２を安定走行させるローラ１３が設けら
れている。また、台車２の上部には、台車２を走行させ
るための走行モータ１４が設けられ、この走行モータ１
４により駆動ローラ１２が回転駆動されるように構成さ
れている。前記支柱３には、ロープ６の巻き込み及び繰
り出しによって吊り具７を上下方向に移動、即ち昇降さ
せるための昇降モータ１５が設けられている。トロリー
台車５は、吊り具７を昇降自在に支持すると共に、トロ
リー台車支持部材４に設けた一対のレール１６に沿って
長手方向に移動させ得るように構成されている。

【００１５】次に、ロープ６の掛け渡しと吊り具７とに
ついて説明する。ロープ６の一端は、図５に模式的に示
したようにドラム２０に巻き付けられ、各ガイドローラ
２１〜３２に順次掛け渡した後に他端をトロリー台車支
持部材４の端部に固定している。ドラム２０は、前記昇
降モータ１５により双方向に回転付勢されるように構成
されているので、昇降モータ１５を回転駆動することに
より、ロープ６が巻き込まれ且つ繰り出されることにな
る。なお、ガイドローラ２１〜３２のうち、２４、２
５、３０、３１は吊り具７に回転自在に取り付けられた
ものであり、２３、２６、２９、３２は後述するトロリ
ー台車５に回転自在に取り付けられている。またガイド
ローラ２１は支柱３の所定位置に、ガイドローラ２２、
２７、２８はトロリー台車支持部材４の所定位置におい
て回転自在に取り付けられている。

【００１６】従って、掛け渡されたロープ６を巻き取る
場合、巻取り余裕、換言すれば巻取り可能長さは、トロ
リー台車５と吊り具７との間隔に対応することになり、
ロープ６を巻取ると吊り具７が上昇、即ちトロリー台車
５に近ずくことになる。またロープ６を繰り出すと、ト
ロリー台車５と吊り具７との間隔、換言すれば距離が長
くなり、吊り具７が下降、即ちトロリー台車５から遠の
く。

【００１７】次に、吊り具７とトロリー台車５の構造及
び作用について説明する。先ず、トロリー台車５の構造
について説明する。トロリー台車５は、継板５１とその
両端部に所定間隔Ａをもって取り付けたシャフト５２、
５３、一方のシャフト５２にロープ６を掛け渡すために
設けた一対のローラ２３、３２と一対の走行ローラ５
４、５５、更に他方のシャフト５３にロープ６を掛け渡
すために設けた一対のローラ２６、２９と走行ローラ５
６、５７によって構成されている。

【００１８】一方、吊り具７は基板６１の上部に一対の
ローラ固定板６２、６３を設け、一方のローラ固定板６
２に所定間隔Ｂをもってロープ６を掛け渡すためのロー
ラ２４、２５を回動自在に取り付けると共に、他方のロ
ーラ固定板６３に所定間隔Ｂをもってロープ６を掛け渡
すためのローラ３０、３１を回動自在に取り付け、更に
前記基板６１の下部に荷物吊りを設けた構成である。な
お、荷物吊りは、フックに限定されず、吸着具等を適用
することができる。

【００１９】そして、１本のロープ６がトロリー台車５
のローラ２３から吊り具７のローラ２４、２５に掛け渡
され、更にトロリー台車５のローラ２６、固定されたロ
ーラ２７、２８を介してトロリー台車５のローラ２９か
ら再び吊り具７のローラ３０、３１に掛け渡される。更
に、トロリー台車５のローラ３２に掛け渡される。従っ
て、ロープ６は１本であるが、特に図５に示したよう
に、吊り具７はあたかも４本のロープで吊り下げられた
ようになる。このため、吊り具７の負荷は、ローラ２
３、２４間のロープ、ローラ２６、２５間のロープ、ロ
ーラ２９、３０間のロープ、ローラ３２、３１間のロー
プに分散するようになり、前記各ローラ間のロープにか
かる負荷は１／４に低減する。

【００２０】ところで、トロリー台車５におけるローラ
間の間隔Ａと吊り具７におけるローラ間の間隔Ｂとは、
Ａ＞Ｂの関係に構成されている。この間隔設定は、吊り
具７を最大限つり上げた時、吊り具７をトロリー台車５
の下部に言わば収納するためのものである。このように
構成すれば、吊り具７をトロリー台車支持部材４の設定
高さまでつり上げることができ、荷台ｂの天井いっぱい
まで荷物を吊り上げ、荷積みを行うことができる。ま
た、背高の荷物であっても、荷積み作業が行いやすくな
る。

【００２１】次に、荷積み作業について説明する。荷積
みを行う場合は、荷役装置１全体を図１に示すように荷
台ｂの後端部まで移動させる。次に、トロリー台車支持
部材４を荷台ｂ外に回転させ、更に昇降モータ１５を駆
動してロープ６を繰り出すようにする。この結果、前記
作用により吊り具７が下降し、荷物を吊り下げ得るよう
になる。この際、台車２の下部に設けた駆動ローラ１２
が、レール１１により押えられるので、荷役装置１が荷
台ｂ外に倒れるようなことはない。

【００２２】荷物の吊り下げが終了した後は、昇降モー
タ１５を駆動してロープ６を巻取る。この結果、前記作
用により吊り具７全体が上昇する。そして、例えば荷台
ｂ上に荷物を積み込み得る高さまで吊り上げた後、走行
モータ１４を駆動して荷物を吊り下げた状態の装置１を
荷台ｂの奥に移動させる。荷物を積み上げ位置まで吊り
運んだ後、昇降モータ１５を駆動してロープ６を再び繰
り出すようにする。そして、吊り具７から荷物を離すこ
とにより、荷物の積み込み作業が終了する。なお、荷物
の積み降ろしは、前記荷積み作業とは反対の作業によっ
て迅速に行われる。

【００２３】以上に説明したように、本発明に係る荷役
装置１は、１本のロープ６を用いているにも関わらず、
吊り具７を複数本のロープで吊っているようになるの
で、吊り具７を安定させることができる。また、吊り具
７の昇降、換言すれば荷物の昇降を一本のロープ６の巻
き込み及び繰り出しにより行うことができる。

【００２４】更に、吊り具７を支持するトロリー台車支
持部材４が水平方向に回動自在に構成されているので、
荷積み及び荷降ろしを行う際は、トロリー台車支持部材
４と一体に吊り具７を荷台ｂ外にせり出した状態で作業
を行うことができ、人手等により荷台ｂの高さまで荷物
を持ち上げ且つ持ち下げる必要が無い。言い換えれば、
荷台ｂ外において荷物を吊り、そのまま吊り下げて積み
込み位置まで運び、荷降ろしを行うことができる。従っ
て、重量のある荷物、大きな荷物であっても、荷積み及
び荷降ろしを容易に行い得るようになり、作業性を大幅
に向上させることができ、人手を省くこともできる。

【００２５】また、吊り具７はトロリー台車支持部材４
の中に収納されるので、荷台ｂの上側スペースに吊り具
７のためのスペースを空けておく必要がなく、限られた
荷台ｂのスペースを有効に利用することができる。

【００２６】次に、図７及び図８を参照して本発明の第
２実施例を説明する。なお、図７は荷役装置の全体構造
を示す斜視図、図８は荷積み及び荷降ろしを説明する側
面図である。本実施例と前記第１実施例との相違点は、
片持ち支持であった支持部材を両持ち支持になすと共
に、水平回動に換えて荷台を中心にして縦方向に回動さ
せるように構成したことにある。従って、前記第１実施
例と同様の作用をなす部分には同一の符号を付し説明を
省略する。

【００２７】荷役装置１０１は、一対の台車１０２ａ、
１０２ｂを設け、一方の台車１０２ａ上に矢印ｘ、ｙ方
向に回動可能な一対の回動支柱１０３ａ、１０３ｂを設
けると共に、他方の台車１０２ｂ上に矢印ｘ、ｙ方向に
回動可能な一対の回動支柱１０４ａ、１０４ｂを設け、
各回動支柱の間にトロリー台車５を走行させるための台
車走行部材１０５を設けたものである。なお、支柱１０
３ａ、１０４ａ、１０４ｂは、台車走行部材１０５の自
転を防止するためのものであり、台車走行部材１０５の
回動付勢は、回動支柱１０３ｂによって行われる。

【００２８】一方の台車１０２ａには走行モータ１４、
昇降モータ１５に加えて台車走行部材をｘ、ｙ方向に回
動させるための回動モータ１０６が設けられている。な
お、前記各モータにはブレーキ機構、減速機構等が設け
られている。そして、回動モータ１０６の下部には、ギ
ア機構１０７等を図示しているが、これは回転軸１０８
を回転して回動支柱１０３ｂを矢印ｘ、ｙ方向に回動さ
せるためのものである。

【００２９】一方の台車１０２ａには走行ローラ１１１
ａ、１１１ｂと荷台の垂直側壁に沿って回転するサイド
ローラ１１２ａ、１１２ｂが設けられている。他方の台
車１０２ｂにも、走行ローラ１１３ａ、１１３ｂとサイ
ドローラ１１４ａ、１１４ｂが設けられている。そし
て、荷台上の所望位置には、台車１０２ａ、１０２ｂの
位置決めを行うエンドストッパ１１５ａ、１１５ｂと、
倒れ防止を行うストッパ１１６ａ、１１６ｂが設けられ
ている。なお、図７には台車１０２ａ、１０２ｂに関連
したストッパ１１６ａ、１１６ｂが図示され、その下部
に走行ローラ１１１ｂ、１１３ｂが入り込んでいる。

【００３０】従って、図示の状態では、台車走行部材１
０５を荷吊りのためｘ方向に回動させても、装置１０１
全体が倒れることはない。また、荷積みのため台車走行
部材１０５をｙ方向に回動させても、走行ローラ１１１
ｂ、１１３ｂを中点とする右回りのモーメントＭａと左
回りのモーメントＭｂにおいて、Ｍｂ＞Ｍａの関係に構
成されているので、装置１０１全体が倒れることはな
い。更に、荷積みのため装置１０１全体を走行させ、走
行ローラ１１３ａをストッパ１１６ａ、１１６ｂの下部
に入り込ませた状態では、荷降ろしのため台車走行部材
１０５をｙ方向に回動させても、装置１０１全体が倒れ
ないようになる。

【００３１】次に、荷積み及び荷降ろし作業を説明す
る。荷物の積み降ろしを行う際は、装置１全体を図８に
示すように荷台ｂの後端に移動させ、図７で説明したよ
うに走行ローラ１１１ｂ、１１３ｂをストッパ１１６
ａ、１１６ｂに係止する。従って、図８に実線で示した
ように、荷物を吊った吊り具７を内から外へ、即ち仮想
線で示したように荷台ｂ外に回動させても装置１０１が
倒れない。なお、台車１０２ａ、１０２ｂの走行と停止
は、前記走行モータ１４の駆動と駆動停止により行わ
れ、台車走行部材１０５の回動付勢と停止は前記回動モ
ータ１０６の駆動と駆動停止により行われる。

【００３２】ここで注目すべきは、図中に示した各部の
角度θａ、θＡ、θｂ、θＢの角度が、回動支柱（１０
３及び１０４）の回動位置に関わらずθａ＋θｂ＝θＡ
＋θＢ＝constの関係になることである。従って、台車
走行部材１０５に対する吊り具７の位置、換言すれば高
さｈは、昇降モータ１５を駆動しない限り変わらない。
そして、図８に実線で示したように吊り下げられた荷物
は、そのままの高さで荷台ｂの外に積み出され、回動支
柱１０３、１０４を回動停止した位置から昇降モータ１
５を駆動してロープ６を繰り出し、荷降ろしを行う。

【００３３】一方、荷積みを行う場合は、仮想線で示し
たように吊り具７を荷台ｂ外に出し、その位置で吊り具
７を下降させて荷物を吊り、支柱１０３、１０４をｙ方
向に回動させる。この際、荷積み位置が荷台ｂの奥であ
れば、台車１０２ａ、１０２ｂを走行させる。また、走
行ローラ１１１ａ、１１３ａをストッパ１１６ａ、１１
６ｂに係止させてもよい。また、荷積み位置が回動支柱
１０３、１０４の回動で届く範囲であれば、台車１０２
ａ、１０２ｂの走行は不要になる。

【００３４】このように荷積みを行う際に、走行ローラ
１１１ａ、１１３ａをストッパ１１６ａ、１１６ｂに係
止させると、荷積み位置が低いのであれば、吊り具７の
高さｈが前記のように変わらないのであるから、荷物を
吊った後にことさら吊り具７を巻き上げる必要はなく、
そのまま回動支柱１０３、１０４を回動させて荷降ろし
を行うことができる。即ち、荷積み位置に対応して吊り
具７の巻き上げ、降ろしが不要になり、荷積み作業の効
率化を図ることができる。

【００３５】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明は前記に限定されるものではなく、種々の変形が可能
である。例えば、実施例２においても、実施例１と同様
のレールを設けたり、ストッパ１１６を延長してもよ
い。トロリー台車の往復動をモータにより行うように構
成してもよい。前記支柱３、回動支柱１０３、１０４に
ついて長さを調整し得るように構成してもよい。前記荷
役装置は、貨物自動車以外に工場や船舶等に広く適用で
きる。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る荷
役装置は、水平方向に移動する台車上に、この台車に対
し所望高さをもって水平方向に回動するトロリー台車支
持部材を設けると共に、前記トロリー台車支持部材の長
手方向に往復動するトロリー台車を設け、更にこのトロ
リー台車に昇降自在の吊り具を設け、荷物の積み込みま
たは積み降ろし位置まで装置全体を走行させた後、トロ
リー台車支持部材から吊り具を昇降させ、荷積み及び荷
降ろしを行うことができる。従って、荷積み位置または
荷降ろし位置の高さまで、人手等により荷物を持ち上
げ、且つ降ろす作業が不要になる。しかも、吊り具に荷
物を吊り下げた状態で荷降ろし位置まで、台車を走行さ
せることができるので、荷物の吊り上げ、搬送、積み降
ろしを連続的に行うことができる。

【００３７】また、吊り具がトロリー台車支持部材と一
体に回動するので、作業環境により吊り具を作業に適し
た位置、例えばコンテナ自動車の外部に出して荷積みや
荷降ろしを行うことができ、人手による荷台までの積み
込みや荷台からの積み降ろしが不要になる。更に、本発
明に係る荷役装置は、走行する一対の台車上に、これら
の台車を中心に所望半径で回動するトロリー台車支持部
材を設け、このトロリー支持部材に昇降自在に吊り具を
設けたものである。従って、装置全体が荷役に不都合な
位置に設置されていても、荷役に必要な吊り具を荷役に
好都合な位置に回動させることができ、前記同様に荷役
作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例を示す荷役装置の斜
視図である。

【図２】図２は荷役装置の側面図である。

【図３】図３は荷役装置の平面図である。

【図４】図４は荷役装置の他の側面図である。

【図５】図５はロープの掛け渡しを示す模式的斜視図で
ある。

【図６】図６はトロリー台車と吊り具を示す斜視図であ
る。

【図７】図７は本発明の第２実施例を示す荷役装置の斜
視図である。

【図８】図８は荷役装置の側面図である。

【符号の説明】

１、１０１ 荷役装置 ２、１０２ａ、１０２ｂ 台車 ３ 支柱 ４ トロリー台車支持部材 ５ トロリー台車 ６ ロープ ７ 吊り具 １１ ガイドレール １２ 駆動ローラ １３ 走行ローラ １４ 走行モータ １５ 昇降モータ １６ 一対のレール ２０ ドラム ２１〜３２ ガイドローラ １０３ａ、１０３ｂ、１０４ａ、１０４ｂ 回動支柱 １０５ 台車走行部材 １０６ 回動モータ １０８ 回動軸 １１１ａ、１１１ｂ、１１３ａ、１１３ｂ 走行ローラ １１２ａ、１１２ｂ、１１４ａ、１１４ｂ サイドロー
ラ １１５ａ、１１５ｂ エンドストッパ １１６ａ、１１６ｂ ストッパ ａ 貨物自動車 ｂ 荷台 ｘ、ｙ 回動方向

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物の積み上げ及び積み降ろしを行う荷
   役装置において、水平方向に移動自在に構成された台車
   と、前記台車に対し所望高さを有し且つ同一平面に回動
   自在に支持されたトロリー台車支持部材と、前記トロリ
   ー台車支持部材の長手方向に往復動自在に設けられたト
   ロリー台車と、前記トロリー台車を支点として上下方向
   に昇降自在に設けた荷物吊り具とを備えたことを特徴と
   する荷役装置。
2. 【請求項２】 荷物の積み上げ及び積み降ろしを行う荷
   役装置において、水平方向に移動自在に構成された一対
   の台車と、前記一対の台車を中心として所望半径で回動
   する一対の回動支柱と、前記一対の回動支柱間に掛け渡
   されたトロリー台車支持部材と、前記トロリー台車支持
   部材の長手方向に往復動自在に設けられたトロリー台車
   と、前記トロリー台車を支点として上下方向に昇降自在
   に設けた荷物吊り具とを備えたことを特徴とする荷役装
   置。
3. 【請求項３】 前記吊り具は、一端が荷役装置の所望位
   置に固定され、他端が巻き込みまたは繰り出される１本
   のロープにより昇降するように構成したことを特徴とす
   る請求項１及び２記載の荷役装置。
4. 【請求項４】 前記吊り具は、吊り具に設けた複数のロ
   ーラと前記トロリー台車に設けた複数のローラ間に掛け
   渡された１本のロープにより昇降自在に吊られているこ
   とを特徴とする請求項１及び２記載の荷役装置。