JPS61222760A - 印字ヘツド制御方式 - Google Patents

印字ヘツド制御方式

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JPS61222760A
JPS61222760A JP5540285A JP5540285A JPS61222760A JP S61222760 A JPS61222760 A JP S61222760A JP 5540285 A JP5540285 A JP 5540285A JP 5540285 A JP5540285 A JP 5540285A JP S61222760 A JPS61222760 A JP S61222760A
Authority
JP
Japan
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printing
magnet
excited
excitation
print
Prior art date
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Pending
Application number
JP5540285A
Other languages
English (en)
Inventor
Akio Yano
昭雄 矢野
Tsutomu Takazawa
高沢 勉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP5540285A priority Critical patent/JPS61222760A/ja
Publication of JPS61222760A publication Critical patent/JPS61222760A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30Control circuits for actuators

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤートッドプリンタの印字ヘッドに係り
、特に印字マグネット間の磁気干渉による印字かすれを
防止することができる印字ヘッドに関するものである。
近来、オフィスオートメーションの進展により、各種コ
ンピュータの端末機、及びワードプロセッサ等の印字出
力機として各種のワイヤートッドプリンタが開発、実用
化されている。
ワイヤートッドプリンタはドツトによって印字を形成す
るため、ワイヤーを有する複数の印字マグネットが使用
されるが、印字マグネット間の磁気干渉によって印字か
すれが生じない方法が望まれている。
〔従来の技術〕
第4図はワイヤートッドプリンタの要部を例示する平面
図、第5図は印字マグネットを示す側面図、第6図は印
字ヘッドを示す側断面図、第7図は第6図の説明図、第
8図は従来方法の説明図である。全図を通じて同一符号
は同一対象物を示す。
第4図に示すように、キャリヤ5に搭載された印字ヘッ
ド1は、プラテン2上にセットされた印字用祇3にイン
クリボン4aを介して対向している。
インクリボン4aはキャリヤ5に搭載されたリボンカセ
ット4から供給される。
キャリヤ5はプラテン2に平行に配置されたガイドシャ
フト6に摺動自在に嵌合しており、また同様にプラテン
2に平行な送りねじ7に螺合している。送りねじ7はベ
ルト8を介してスペースモータSMに連結され、スペー
スモータ諸の正逆回転によって印字ヘッド1を図中矢印
A、B方向に往復移動させることができる。また印字用
紙3は移送機構9によって矢印C方向に移送される。
印字ヘッド1にはドツトによって印字を形成させる為に
、ワイヤーを有する複数の印字マグネットが設けられて
いる。
第5図に示すように印字マグネット11は、コア12a
、コイル12bより成る電磁石12.先端にワイヤー1
3を有するアーマチア14.アーマチア14を弾性的に
支持し、且つ駆動させる駆動ばね15.ヨーク16a、
16b及び常態でアーマチア14をコア12aに吸着さ
せる永久磁石17で構成されている。
また第6図に示すように、印字ヘッド1は印字マグネッ
ト部10とガイドフレーム20とで構成されている。印
字マグネット部10の中央部にガイドフレーム20が固
定されている。
ガイドフレーム20の先端部には複数のガイド孔20b
を有するワイヤーガイド20aが設けられ、ワイヤー1
3の先端がガイド孔20bにガイドされて印字用紙3及
びインクリボン4に対向している。
第7図に示すように、印字マグネット部10は複数の印
字マグネット11が印字ワイヤー13を中央部に向けて
放射状に配列されている。
このような構成を有するので、印字命令により印字パル
スが印字ヘッド1に送られて、印字マグネット11のコ
イル12bに永久磁石17の磁束を打ち消すような電流
が通電されて電磁石12が励磁されると、電磁石12に
吸着されていたアーマチア14が釈放されて駆動ばね1
5の復旧力によって矢印E方向に反発し、これにつれて
印字ワイヤー13が同方向に突出して、先端が印字リボ
ン4を介して印字用紙3に衝突しドツト印字が行われ、
直ちに励磁が解除されて復旧する。かくて印字ヘッド1
はキャリヤ5と共に矢印A方向に移動しながら印字用紙
3に印字を行う。
1行分の印字が終了すると、移送機構8によって印字用
紙3が送られて改行が行われ、印字へラドlは矢印B方
向に印字を継続する。
このようにして印字ヘッド1によって印字が行われる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来方法によれば、例えば第8図にハツチングで示
すように、印字ヘッドl内で複数個の印字マグネット1
1の電磁石12が同時に励磁されると、夫々の電磁石1
2の励磁磁束が影響し合って磁気干渉が発生する。多数
個の同時励磁の場合にはこの磁気干渉が大きくなる。
この磁気干渉が電磁石12にアーマチア14を吸着させ
ている永久磁石17の吸引力を強める作用をする。従っ
て励磁磁束が多くならないとアーマチア14を釈放しな
いので、印字ワイヤー13の動作タイミングが遅れると
いう現象が生じ、印字かすれの原因となり印字品質の低
下を招くという問題点がある。
〔問題点を解決する為の手段〕
本発明は、所定の印字マグネットが励磁されることを判
別する判別手段と、判別手段による判別に基いて印字マ
グネットの励磁条件を制御する励磁制御手段とを備える
印字ヘッド制御方式であり、かくすることにより上記問
題点を解決することができる。
ここで所定の印字マグネットとはその印字マグネットが
励磁される時には、磁気干渉の影響が大きくなって印字
かすれが生ずる程、多数の印字マグネットが同時に励磁
されることを示す印字マグネットである。
〔作用〕
本発明によれば、判別手段と励磁制御手段とを設けて、
判別手段により所定の印字マグネットが励磁されるか否
かを判別し、励磁される場合には磁気干渉の影響が大き
い多数個同時励磁であるとして、励磁制御手段により2
例えば励磁時間の長さを延長させた励磁で印字を行うこ
とによって、印字かすれを防止して印字品質を向上させ
ることができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図〜第3図を参照して説
明する。第1図は本発明による実施例を示す制御ブロッ
ク図、第2図(al及び(blは第1図の説明図、第3
図は第1図のフローチャートである。
全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
第1図において、21は主制御部で、゛入力される印字
情報に基いて、各部を制御して印字動作を遂行させる機
能を有する。
22はインタフェース回路で、印字情報を受信してその
中のコマンド情報をコマンドデコード回路23へ送りコ
マンドデコード回路23の指令に基いて各部へ印字情報
を送る機能を有する。
23はコマンドデコード回路で、例えばROMで構成さ
れ、入力されるコマンド情報のコマンドを判別し、ライ
ンフィード(以下LFという)信号aをLF制御回路2
5へ、スペース信号すをスペース制御回路27へ、また
印字データ・Cをラインバッファ24へ送り出す機能を
有する。
24はラインバッファで、例えばRAMで構成され、−
行分の印字データを一時格納するメモリである。
25はLF制御回路で、入力されるLF信号aに基いて
LFモータ26を駆動させる機能を有する。
27はスペース制御回路で、入力されるスペース信号す
に基いてスペースモータ針を正逆駆動させる機能を有す
る。
28はヘッド駆動制御回路で、ラインバッファ24から
入力される印字データに基いて、スペース制御回路27
の制御とタイミングを合わせて、励磁時間選定回路30
から指令がなければ励磁時間T1で、また励磁時間選定
回路30から励磁時間T2の指令があった時は励磁時間
T2で、印字ヘッドlの印字マグネット11を駆動させ
る機能を有する。
29はバッファ内容監視回路で、ラインバッファ24に
格納された印字データの印字パターンを監視して、特定
の印字マグネット11.またはその組合せを駆動させる
印字パターンであるか否かを判別し、特定の印字マグネ
ット11.または組合せが駆動する時は多数同時駆動で
あるとして、励磁時間選定回路30に信号dを送る機能
を有する判別手段である。即ち、第8図に示した印字ワ
イヤー13の配列の#Noに対応して、例えば第2図(
a)に示すように、#4.#21の同時励磁を矢印方向
に横にチェックして行くと普通文字の場合には、同時励
磁にならないが、第2図(b)に示す場合には、#4.
 #21の同時励磁が行われて、これが多数個の印字マ
グネット11が同時に励磁されることを示す。この場合
に印字パターンが上下にずれると判別できないので、例
えばチェックする#Noを1個増加する方法等によって
判別する。
30は励磁時間選定回路で、印字マグネット11が単独
で励磁される時の励磁時間T1より長い励磁時間T2が
設定されており、バッファ内容監視回路29より送られ
る信号dに基いて、励磁時間T2をヘッド駆動回路28
へ指令する機能を有する励磁時間制御手段である。
このような構成及び機能を有するので、印字動作を第3
図のフローチャートによって説明すると、■インタフェ
ース回路22に入力された印字情報は、コマンドデコー
ド回路23においてコマンドが判別されて各部へ送られ
る。
■まずLFモータ26が駆動して印字用紙3が所定位置
に移送される。
■またスペースモータSMが駆動を開始する。
■するとラインバッファ24内の印字データCをバッフ
ァ内容監視回路29が監視する。
■所定の印字マグネット11を駆動させる印字パターン
でない時は、ヘッド駆動制御回路28が励磁時間T1で
印字マグネット11を励磁して印字を行う。
■また所定の印字マグネット11を駆動させる印字パタ
ーンである時は、励磁時間選定回路30に信号dを送り
、励磁時間選定回路30は設定されている励磁時間T2
をヘッド駆動制御回路28に送り、励磁時間T2によっ
て印字マグネット11を励磁して印字が行われる。
■印字が終了するまで以上のフローが繰り返される。
このようにして所定の印字マグネット11が励磁される
時には、多数個の印字マグネット11が同時に励磁され
るものと見做して、これを判別して励磁時間を延長して
励磁することにより、磁気干渉による印字かすれを防止
することができる。
上記例では印字マグネット11の励磁時間を励磁時間T
、T2の場合を説明したが、磁気干渉の影響を段階的に
励磁時間に対応させ、励磁時間T、、T、。
T:l、  −のように設定しても良い。この場合には
バッファ内容監視回路29に多段階に判別する機能を備
える必要があることは勿論である。
また上記例は釈放型印字ヘッドの場合を説明したが、他
の電磁方式による印字ヘッドの場合にも適用することが
でき同様の効果が得られる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、複数個の印字マグ
ネットが同時励磁された時に生じる印字かすれを防止す
ることができ、印字品質の向上を図ることができるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による実施例を示す制御プロ・ツク図、 第2図(a)及び(b)は第1図の説明図、第3図は第
1図のフローチャート、 第4図はワイヤートッドプリンタの要部を例示する平面
図、 第5図は印字マグネットを示す側面図、第6図は印字ヘ
ッドを示す側断面図、 第7図は第6図の説明図、 第8図は従来方法の説明図である。 図において、 1は印字ヘッド、   11は印字マグネット、12は
電磁石、     13は印字ワイヤー、21は主制御
部、    22はインタフェース回路、23はコマン
ドデコード回路、 24はラインバッファ、 25はLF制御回路、26は
LFモータ、   27はスペース制御回路、28はヘ
ッド駆動制御回路、 29はバッファ内監視回路、 30は励磁時間選定回路、 3M4よスペースモータを示す。 ワイヤードツトツブりン9りiト置IEI冬 4 図 捧 5 口 可と家へ−ノド○/I則力りシロ 芥6 口 印字へ・ノドー薔β月目 竿7に)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)電磁石と、該電磁石に対向し先端に印字ワイヤー
    を有するアーマチァとを有する複数の印字マグネットを
    備え、該複数の印字マグネットの電磁石を選択的に励磁
    して前記印字ワイヤーを駆動せしめて印字動作を行う印
    字ヘッドであって、所定位置の印字マグネットが励磁さ
    れることを判別する判別手段と、該判別手段による判別
    に基いて印字マグネットの励磁条件を制御する励磁制御
    手段とを備えることを特徴とする印字ヘッド制御方式。
  2. (2)前記励磁制御手段は、同時に励磁される印字マグ
    ネットの励磁時間を制御する励磁時間制御手段であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の印字ヘッ
    ド制御方式。
JP5540285A 1985-03-19 1985-03-19 印字ヘツド制御方式 Pending JPS61222760A (ja)

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JP5540285A JPS61222760A (ja) 1985-03-19 1985-03-19 印字ヘツド制御方式

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0569597A (ja) * 1991-07-16 1993-03-23 Oki Electric Ind Co Ltd ドツト印字ヘツドの駆動方法

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JPS58173677A (ja) * 1982-04-05 1983-10-12 Oki Electric Ind Co Ltd バネチヤ−ジ形ワイヤ印字ヘツドの駆動方法
JPS58215368A (ja) * 1982-06-08 1983-12-14 Sharp Corp ワイヤドツトプリンタの駆動方式

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