JPS6122645B2 - - Google Patents
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- JPS6122645B2 JPS6122645B2 JP16188081A JP16188081A JPS6122645B2 JP S6122645 B2 JPS6122645 B2 JP S6122645B2 JP 16188081 A JP16188081 A JP 16188081A JP 16188081 A JP16188081 A JP 16188081A JP S6122645 B2 JPS6122645 B2 JP S6122645B2
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- workpieces
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
- B65G57/14—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor the articles being transferred from carriers moving in an endless path adjacent to the stacks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/14—Stack holders or separators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一定周期で搬送されてくるワークを
パレツトに積載する自動パレタイズ装置に関す
る。
パレツトに積載する自動パレタイズ装置に関す
る。
従来、自動車の組立工場などにおいては、搬送
装置により一定周期で搬送されてくるワーク、例
えば、プレス加工されたワークをラツクに順次ス
トツクし、ワークが所定個数になると該ワークを
ラツクからパレツトに移し替えて次の組付工程へ
搬送する方式が一般に採用されている。
装置により一定周期で搬送されてくるワーク、例
えば、プレス加工されたワークをラツクに順次ス
トツクし、ワークが所定個数になると該ワークを
ラツクからパレツトに移し替えて次の組付工程へ
搬送する方式が一般に採用されている。
しかるに、前記ラツクからパレツトにワークを
移し替える間は、プレスラインから前記ラツクへ
のワークの搬送ができなくなるため、ラツクのワ
ーク受取態勢が整うまでプレス加工を一時的に中
断しなければならず、生産効率が低くなるという
問題があつた。
移し替える間は、プレスラインから前記ラツクへ
のワークの搬送ができなくなるため、ラツクのワ
ーク受取態勢が整うまでプレス加工を一時的に中
断しなければならず、生産効率が低くなるという
問題があつた。
本発明はかかる点に鑑み、一定周期で搬送され
てくるワークは間隔をあけてワークを順次ストツ
クできる複数のワーク受部材を備えた第１送り装
置と、この第１送り装置から送られるワークを、
間隔をあけて順次ストツクできる複数のワーク受
部材を備えた第２送り装置を経てパレツトへ移載
するようになし、ワークの移載やパレツトの交換
を行なう際に、第１送り装置の所定時間当りのワ
ーク送り量を少なくしてワークを第１送り装置に
ストツクすることにより、第２送り装置へのワー
クの送り出しを遅らせ、パレツト交換中でも常に
一定周期でワークを第１送り装置へ搬送できるよ
うにした自動パレタイズ装置を提供するものであ
る。
てくるワークは間隔をあけてワークを順次ストツ
クできる複数のワーク受部材を備えた第１送り装
置と、この第１送り装置から送られるワークを、
間隔をあけて順次ストツクできる複数のワーク受
部材を備えた第２送り装置を経てパレツトへ移載
するようになし、ワークの移載やパレツトの交換
を行なう際に、第１送り装置の所定時間当りのワ
ーク送り量を少なくしてワークを第１送り装置に
ストツクすることにより、第２送り装置へのワー
クの送り出しを遅らせ、パレツト交換中でも常に
一定周期でワークを第１送り装置へ搬送できるよ
うにした自動パレタイズ装置を提供するものであ
る。
以下、本発明の構成を実施例につき図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図乃至第３図において、１は自動パレタイ
ズ装置、２はパレツト、３はワークであり、自動
パレタイズ装置１は第１送り装置４と第２送り装
置５とが上下に連設されており、搬送機等により
一定周期で搬送されてくるワーク３を第１送り装
置４を経て第２送り装置５へ送り出し、第２送り
装置５に所定個数ストツクされたワーク３をパレ
ツト２へ移し替えるようになされている。なお、
本実施例のワーク３はキヤブオーバーバン型車の
ルーフパネルである。
ズ装置、２はパレツト、３はワークであり、自動
パレタイズ装置１は第１送り装置４と第２送り装
置５とが上下に連設されており、搬送機等により
一定周期で搬送されてくるワーク３を第１送り装
置４を経て第２送り装置５へ送り出し、第２送り
装置５に所定個数ストツクされたワーク３をパレ
ツト２へ移し替えるようになされている。なお、
本実施例のワーク３はキヤブオーバーバン型車の
ルーフパネルである。
上記第１送り装置４において、７は複数のワー
ク受部材８を所定間隔で取り付けたリンクチエー
ン、９，９は相対する支持枠１０，１０の上端部
の軸受部材１１に支持した上軸、１２，１２は該
上軸９の下方で同じく軸受部材１３に支持した下
軸である。各上軸９には所定間隔をおいて２個の
駆動スプロケツト１４が固定され、また、各下軸
１２には同じく２個の従動スプロケツト１５が回
転自在に取り付けられ、この上下に配置した４組
の駆動スプロケツト１４と従動スプロケツト１５
とのそれぞれ前記リンクチエーン７が懸回されて
いる。そして、上記各上軸９は前記支持枠１０，
１０の上端に横設した第１駆動軸１６の両端部に
ウオーム１７およびウオームホイール１８を介し
て連係され、第１駆動軸１６はモータおよび減速
機を設けた第１駆動手段１９にクラツチ２０を介
して連結され、さらに、該第１駆動手段１９に
は、上記リンクチエーン７による所定時間当りの
ワーク送り量の調整およびクラツチ２０の断接を
指示する第１制御手段２１が連係されている。し
かして、第１送り装置４はワーク３の前後各２箇
所計４箇所をワーク受部材８で支持して第２送り
装置５へ送り出した後、第１制御手段２１の作動
でクラツチ２０を切り、次に搬送されてくるワー
ク３を受け取るべくリンクチエーン７の回転を停
止するようになされている。また、ワーク送り量
の調整は、後述の第２送り装置５にワーク３が所
定固数ストツクされ、パレツト２へのワーク移載
作業が完了する間、第１送り装置４から第２送り
装置５へのワーク３の送り出しを遅らせるために
行なわれる。なお、第１制御手段２１によるクラ
ツチ２０の断接は、第１送り装置４に別途設けた
ワーク受取および送り出しを検知するリミツトス
イツチからの信号で行なわれ、また、第１制御手
段２１によるワーク送り量の調整は、第２送り装
置５に別途設けたワーク満杯を検知するリミツト
スイツチからの信号で行なわれる。
ク受部材８を所定間隔で取り付けたリンクチエー
ン、９，９は相対する支持枠１０，１０の上端部
の軸受部材１１に支持した上軸、１２，１２は該
上軸９の下方で同じく軸受部材１３に支持した下
軸である。各上軸９には所定間隔をおいて２個の
駆動スプロケツト１４が固定され、また、各下軸
１２には同じく２個の従動スプロケツト１５が回
転自在に取り付けられ、この上下に配置した４組
の駆動スプロケツト１４と従動スプロケツト１５
とのそれぞれ前記リンクチエーン７が懸回されて
いる。そして、上記各上軸９は前記支持枠１０，
１０の上端に横設した第１駆動軸１６の両端部に
ウオーム１７およびウオームホイール１８を介し
て連係され、第１駆動軸１６はモータおよび減速
機を設けた第１駆動手段１９にクラツチ２０を介
して連結され、さらに、該第１駆動手段１９に
は、上記リンクチエーン７による所定時間当りの
ワーク送り量の調整およびクラツチ２０の断接を
指示する第１制御手段２１が連係されている。し
かして、第１送り装置４はワーク３の前後各２箇
所計４箇所をワーク受部材８で支持して第２送り
装置５へ送り出した後、第１制御手段２１の作動
でクラツチ２０を切り、次に搬送されてくるワー
ク３を受け取るべくリンクチエーン７の回転を停
止するようになされている。また、ワーク送り量
の調整は、後述の第２送り装置５にワーク３が所
定固数ストツクされ、パレツト２へのワーク移載
作業が完了する間、第１送り装置４から第２送り
装置５へのワーク３の送り出しを遅らせるために
行なわれる。なお、第１制御手段２１によるクラ
ツチ２０の断接は、第１送り装置４に別途設けた
ワーク受取および送り出しを検知するリミツトス
イツチからの信号で行なわれ、また、第１制御手
段２１によるワーク送り量の調整は、第２送り装
置５に別途設けたワーク満杯を検知するリミツト
スイツチからの信号で行なわれる。
一方、第２送り装置５において、２３はリンク
チエーン、２４はワーク受部材、２５は前記下軸
１２に固定した駆動スプロケツト、２６は下軸１
２の下方において支持枠１０にブラケツト２７を
介して取り付けた従動スプロケツト、２８は下軸
１２がウオーム２９およびウオームホイール３０
を介して連係された第２駆動軸、３１は第２駆動
軸２８にクラツチ３２を介して連係した第２駆動
手段、３３はクラツチ３２の断接を制御する第２
制御手段である。そうして、第２送り装置５は、
第１送り装置４と同様に上下に配した４組の駆動
スプロケツト２５と従動スプロケツト２６にリン
クチエーン２３が懸回されており、第２制御手段
３３の作動によるクラツチ３２の断接により、第
１送り装置４からワーク３を受け取る都度、リン
クチエーン２３をワーク受部材２４の１ピツチ分
ずつ回転走行せしめ、ワーク３を順次ストツクす
るようになされている。なお、第２制御手段３３
によるクラツチ３２の断接は、第２送り装置５に
別途設けたワーク受取を検知するリミツトスイツ
チからの信号によつて行なわれる。
チエーン、２４はワーク受部材、２５は前記下軸
１２に固定した駆動スプロケツト、２６は下軸１
２の下方において支持枠１０にブラケツト２７を
介して取り付けた従動スプロケツト、２８は下軸
１２がウオーム２９およびウオームホイール３０
を介して連係された第２駆動軸、３１は第２駆動
軸２８にクラツチ３２を介して連係した第２駆動
手段、３３はクラツチ３２の断接を制御する第２
制御手段である。そうして、第２送り装置５は、
第１送り装置４と同様に上下に配した４組の駆動
スプロケツト２５と従動スプロケツト２６にリン
クチエーン２３が懸回されており、第２制御手段
３３の作動によるクラツチ３２の断接により、第
１送り装置４からワーク３を受け取る都度、リン
クチエーン２３をワーク受部材２４の１ピツチ分
ずつ回転走行せしめ、ワーク３を順次ストツクす
るようになされている。なお、第２制御手段３３
によるクラツチ３２の断接は、第２送り装置５に
別途設けたワーク受取を検知するリミツトスイツ
チからの信号によつて行なわれる。
また、パレツト２において、３５は縦枠と横枠
を組んでなる基枠であつて、該基枠３５にワーク
３、すなわちルーフパネルの左右両側で相対する
べく４本の支柱３６が立設され、各支柱３６に複
数のラツチ３７が上下に間隔をおいて取り付けら
れている。
を組んでなる基枠であつて、該基枠３５にワーク
３、すなわちルーフパネルの左右両側で相対する
べく４本の支柱３６が立設され、各支柱３６に複
数のラツチ３７が上下に間隔をおいて取り付けら
れている。
このパレツト２は、第２送り装置５の下方に配
設され、第２送り装置５に所定個数のワーク３が
ストツクされると、リフターによつて上昇してワ
ーク３を受け取る。
設され、第２送り装置５に所定個数のワーク３が
ストツクされると、リフターによつて上昇してワ
ーク３を受け取る。
上記第１送り装置４のワーク受部材８は、第４
図に示す如く水平部３８と垂直部３９とをＬ字状
に連設したもので、垂直部３９が水平部３８より
も重くなるようにバランスさせてリンクチエーン
７に枢着され、ワーク３の重量で水平部３８がワ
ーク支持位置を保持し、ワーク３が載置されない
ときは鎖線で示す如く退避位置に回動するように
なされている。そうして、ワーク受部材８は、従
動スプロケツト１５を回つた後、第４図に示す状
態から逆さになつて水平部３８を外方へ突出した
状態で上昇し、駆動スプロケツト１４を回る際に
別途設けた姿勢矯正手段で水平部３８が水平とな
るように矯正される。なお、第２送り装置５のワ
ーク受部材２４も第１送り装置４と同様である。
図に示す如く水平部３８と垂直部３９とをＬ字状
に連設したもので、垂直部３９が水平部３８より
も重くなるようにバランスさせてリンクチエーン
７に枢着され、ワーク３の重量で水平部３８がワ
ーク支持位置を保持し、ワーク３が載置されない
ときは鎖線で示す如く退避位置に回動するように
なされている。そうして、ワーク受部材８は、従
動スプロケツト１５を回つた後、第４図に示す状
態から逆さになつて水平部３８を外方へ突出した
状態で上昇し、駆動スプロケツト１４を回る際に
別途設けた姿勢矯正手段で水平部３８が水平とな
るように矯正される。なお、第２送り装置５のワ
ーク受部材２４も第１送り装置４と同様である。
また、パレツト２のラツチ３７は、第５図に示
す如く水平部４０と垂直部４１とをＬ字状に連設
したもので、垂直部４１が水平部４０よりも重く
なるようにバランスさせて支柱３６に枢着され、
実線で示すワーク支持位置と鎖量で示す退避位置
との間で回動するようになされている。そして、
ラツチ３７の背部にはラツチ３７を退避位置から
ワーク支持位置に回動せしめる作動杆４２が設け
られており、パレツト２の上昇時にラツチ３７を
退避位置とし、ワーク３を受け取る際に作動杆４
２を鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動せ
しめてラツチ３７をワーク支持位置に回動するよ
うになされている。
す如く水平部４０と垂直部４１とをＬ字状に連設
したもので、垂直部４１が水平部４０よりも重く
なるようにバランスさせて支柱３６に枢着され、
実線で示すワーク支持位置と鎖量で示す退避位置
との間で回動するようになされている。そして、
ラツチ３７の背部にはラツチ３７を退避位置から
ワーク支持位置に回動せしめる作動杆４２が設け
られており、パレツト２の上昇時にラツチ３７を
退避位置とし、ワーク３を受け取る際に作動杆４
２を鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動せ
しめてラツチ３７をワーク支持位置に回動するよ
うになされている。
次に上記実施例の作用を説明すれば、まず、第
６図に示す如く一定周期で搬送されてくるワーク
３が第１送り装置４で受け取られると、第１送り
装置４に別途設けたリミツトスイツチから第１制
御手段２１に信号が送られ、クラツチ２０が接続
されてリンクチエーン７が回転し、前記ワーク３
は第２送り装置５へ送り出される。第２送り装置
５はワーク３を受け取ると、第２送り装置５に設
けたリミツトスイツチから第２制御手段３３に信
号が送られ、クラツチ３２の断接によりリンクチ
エーン２３がワーク受部材２４の１ピツチ分回転
して停止する。以上の動作の繰返しにより、第７
図および第８図に示す如く、第２送り装置５にワ
ーク３が順次ストツクされる。
６図に示す如く一定周期で搬送されてくるワーク
３が第１送り装置４で受け取られると、第１送り
装置４に別途設けたリミツトスイツチから第１制
御手段２１に信号が送られ、クラツチ２０が接続
されてリンクチエーン７が回転し、前記ワーク３
は第２送り装置５へ送り出される。第２送り装置
５はワーク３を受け取ると、第２送り装置５に設
けたリミツトスイツチから第２制御手段３３に信
号が送られ、クラツチ３２の断接によりリンクチ
エーン２３がワーク受部材２４の１ピツチ分回転
して停止する。以上の動作の繰返しにより、第７
図および第８図に示す如く、第２送り装置５にワ
ーク３が順次ストツクされる。
第２送り装置５にワークが所定個数ストツクさ
れると、第２送り装置５に設けたワーク満杯を検
知するリミツトスイツチより第１制御手段２１に
信号が送られ、第１送り装置４の第１駆動手段１
９の減速機が作動してリンクチエーン７の回転速
度を低減し、第１送り装置４のワーク送り量を少
なくする。同時に、第２送り装置５の下方で待機
しているパレツト２が上昇し、作動杆４２にてラ
ツチ３７をワーク支持位置に突出せしめてワーク
３を受け取つた後、第９図に示す如くパレツト２
は下降する。このワーク３の移載が行なわれてい
る間においても第１送り装置４には一定周期でワ
ーク３が搬送されてくるが、第１送り装置４のワ
ーク送り量が少なくなつているため、ワーク３は
該第１送り装置４にストツクされ、第２送り装置
５のワーク受取態勢が整うまで第２送り装置５へ
はワーク３の送り出しは行なわれない。
れると、第２送り装置５に設けたワーク満杯を検
知するリミツトスイツチより第１制御手段２１に
信号が送られ、第１送り装置４の第１駆動手段１
９の減速機が作動してリンクチエーン７の回転速
度を低減し、第１送り装置４のワーク送り量を少
なくする。同時に、第２送り装置５の下方で待機
しているパレツト２が上昇し、作動杆４２にてラ
ツチ３７をワーク支持位置に突出せしめてワーク
３を受け取つた後、第９図に示す如くパレツト２
は下降する。このワーク３の移載が行なわれてい
る間においても第１送り装置４には一定周期でワ
ーク３が搬送されてくるが、第１送り装置４のワ
ーク送り量が少なくなつているため、ワーク３は
該第１送り装置４にストツクされ、第２送り装置
５のワーク受取態勢が整うまで第２送り装置５へ
はワーク３の送り出しは行なわれない。
続いて、第２送り装置５のワーク受取態勢が整
うと、該第２送り装置５に設けたワーク受取可能
を検知するリミツトスイツチからの信号を受けて
第１制御手段２１が働き、第１送り装置４のワー
ク送り量が多くなつて、第１送り装置４にストツ
クされたワーク３が第１０図に示す如く順次送り
出され、しかる後、第１１図に示す如く第１送り
装置４は当初のワーク送り量に制御され、一定周
期で搬送されてくるワーク３を直ちに第２送り装
置へ送り出すようになる。
うと、該第２送り装置５に設けたワーク受取可能
を検知するリミツトスイツチからの信号を受けて
第１制御手段２１が働き、第１送り装置４のワー
ク送り量が多くなつて、第１送り装置４にストツ
クされたワーク３が第１０図に示す如く順次送り
出され、しかる後、第１１図に示す如く第１送り
装置４は当初のワーク送り量に制御され、一定周
期で搬送されてくるワーク３を直ちに第２送り装
置へ送り出すようになる。
なお、本例では、第１送り装置４および第２送
り装置５は、クラツチ２０，３２で断接すること
により、ワーク３を受取る際にリンクチエーン
７，２３の回転を停止するようにしたが、ワーク
３を受取る際にワーク受部材８，２４が各送り装
置４，５の上端部のワーク受取位置にくるように
リンクチエーン７，２３の回転を制御することに
より、リンクチエーン７，２３を常時回転させな
がらワーク３の搬送を行なうようにしてもよい。
り装置５は、クラツチ２０，３２で断接すること
により、ワーク３を受取る際にリンクチエーン
７，２３の回転を停止するようにしたが、ワーク
３を受取る際にワーク受部材８，２４が各送り装
置４，５の上端部のワーク受取位置にくるように
リンクチエーン７，２３の回転を制御することに
より、リンクチエーン７，２３を常時回転させな
がらワーク３の搬送を行なうようにしてもよい。
また、上記実施例の第１と第２の送り装置４，
５は互いのワーク受部材の個数および間隔が相違
するが、第１送り装置におけるワーク送り量の調
節により、第２送り装置のワーク受取り態勢が整
うまでの間、第１送り装置にてワークを順次スト
ツクできるのであるから、この両送り装置のワー
ク受部材の個数や間隔は同一でもあるいは互いに
相違していてもよい。
５は互いのワーク受部材の個数および間隔が相違
するが、第１送り装置におけるワーク送り量の調
節により、第２送り装置のワーク受取り態勢が整
うまでの間、第１送り装置にてワークを順次スト
ツクできるのであるから、この両送り装置のワー
ク受部材の個数や間隔は同一でもあるいは互いに
相違していてもよい。
因に、第１２図は別の実施例のパレツト４４を
示すもので、基枠４５に立設した支柱４６にラツ
チ４７が所定間隔で枢着され、各ラツチ４７は上
面のワーク支持面４８を水平にした際に、一段上
のラツチ４７に当接し、該一段上のラツチ４７を
支柱４６に隠れた退避位置からラツチ４７の先端
部を支柱４６より突出せしめた状態まで回動する
ようになされている。すなわち、支柱４６の最下
段のラツチ４７にワーク３が載置されると、一段
上のラツチ４７は先端部が支柱４６より突出して
ワーク受取態勢となり、ワーク３の載置によつて
水平になるとともに、さらに一段上のラツチ４７
をワーク受取態勢にまで回動せしめる。なお、４
９はストツパである。
示すもので、基枠４５に立設した支柱４６にラツ
チ４７が所定間隔で枢着され、各ラツチ４７は上
面のワーク支持面４８を水平にした際に、一段上
のラツチ４７に当接し、該一段上のラツチ４７を
支柱４６に隠れた退避位置からラツチ４７の先端
部を支柱４６より突出せしめた状態まで回動する
ようになされている。すなわち、支柱４６の最下
段のラツチ４７にワーク３が載置されると、一段
上のラツチ４７は先端部が支柱４６より突出して
ワーク受取態勢となり、ワーク３の載置によつて
水平になるとともに、さらに一段上のラツチ４７
をワーク受取態勢にまで回動せしめる。なお、４
９はストツパである。
本例のパレツト４４を上記自動パレタイズ装置
１に適用する場合、第２送り装置５では、第１送
り装置４からワーク３を受け取ると、直ちにパレ
ツト４４の最下段のラツチ４７へ移し替えるもの
であり、パレツト４４が満杯となつて空のパレツ
トと交換する際、第２送り装置５のワーク受取態
勢が整うまで第１送り装置４のワーク送り量を少
なくして第１送り装置４から第２送り装置５への
ワーク３に送り出しを遅らせる。
１に適用する場合、第２送り装置５では、第１送
り装置４からワーク３を受け取ると、直ちにパレ
ツト４４の最下段のラツチ４７へ移し替えるもの
であり、パレツト４４が満杯となつて空のパレツ
トと交換する際、第２送り装置５のワーク受取態
勢が整うまで第１送り装置４のワーク送り量を少
なくして第１送り装置４から第２送り装置５への
ワーク３に送り出しを遅らせる。
以上のように、本発明によれば、第１送り装置
のワーク送り量を調整できるようにしたことか
ら、第２送り装置にストツクしたワークをパレツ
トに移載する際などにワーク送り量を少なくして
第１送り装置にワークをストツクすることによ
り、第２送り装置５のワーク受取態勢が整うまで
ワークの送り出しを遅らせることができ、しかし
て、常に一定周期でワークを搬送することが可能
となり、プレスラインなどにおいて生産効率が高
まるという優れた効果が得られる。
のワーク送り量を調整できるようにしたことか
ら、第２送り装置にストツクしたワークをパレツ
トに移載する際などにワーク送り量を少なくして
第１送り装置にワークをストツクすることによ
り、第２送り装置５のワーク受取態勢が整うまで
ワークの送り出しを遅らせることができ、しかし
て、常に一定周期でワークを搬送することが可能
となり、プレスラインなどにおいて生産効率が高
まるという優れた効果が得られる。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は自
動パレタイズ装置の一部省略した中央縦断面図、
第２図は同平面図、第３図は第２図の―線に
おいてパレツトを上昇せしめた状態で示す断面
図、第４図はワーク受部材の取付構造を示す側面
図、第５図はラツチの取付構造を示す側面図、第
６図乃至第１１図は実施例の作用を示す一部省略
した縦断面図、第１２図はパレツトの他の例を示
す一部省略した正面図である。 １……自動パレタイズ装置、２，４４……パレ
ツト、３……ワーク、４……第１送り装置、５…
…第２送り装置、７，２３……リンクチエーン、
８，２４……ワーク受部材、２１……第１制御手
段。
動パレタイズ装置の一部省略した中央縦断面図、
第２図は同平面図、第３図は第２図の―線に
おいてパレツトを上昇せしめた状態で示す断面
図、第４図はワーク受部材の取付構造を示す側面
図、第５図はラツチの取付構造を示す側面図、第
６図乃至第１１図は実施例の作用を示す一部省略
した縦断面図、第１２図はパレツトの他の例を示
す一部省略した正面図である。 １……自動パレタイズ装置、２，４４……パレ
ツト、３……ワーク、４……第１送り装置、５…
…第２送り装置、７，２３……リンクチエーン、
８，２４……ワーク受部材、２１……第１制御手
段。
Claims (1)
- １ 一定周期で搬送されてくるワークをパレツト
に積載する装置であつて、上記ワークを受取り複
数の上記ワークを間隔をあけて順次ストツクする
複数のワーク受部材を所定間隔で配置した第１送
り装置と、該第１送り装置から送り出されるワー
クを受取り複数の上記ワークを間隔をあけて順次
ストツクする複数のワーク受部材を所定間隔で配
設した第２送り装置とが連設され、該第２送り装
置からワークをパレツトに移載する際またはパレ
ツトを交換する際に、第２送り装置がワーク受取
可能となるまで第１送り装置の所定時間当りのワ
ーク送り量を少なくして該第１送り装置から第２
送り装置へのワークの送り出しを遅らせる制御手
段が上記第１送り装置に連係されていることを特
徴とする自動パレタイズ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16188081A JPS5863624A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 自動パレタイズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16188081A JPS5863624A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 自動パレタイズ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863624A JPS5863624A (ja) | 1983-04-15 |
| JPS6122645B2 true JPS6122645B2 (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=15743736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16188081A Granted JPS5863624A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 自動パレタイズ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863624A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6372060U (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-14 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180224U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-29 | 日立造船株式会社 | パレツトへの物品自動積込装置 |
| EP4053051A1 (en) * | 2021-03-05 | 2022-09-07 | Pietro Laudani | Automated columns system for vertical warehouses |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16188081A patent/JPS5863624A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6372060U (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5863624A (ja) | 1983-04-15 |
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