JPS5863624A - 自動パレタイズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一定周期で搬送されてくるワークをパレット
に積載する自動パレタイズ装置に関する。

従来、自動車の組立工場などにおいては、搬送装置によ
り一定周期で搬送されてくるワーク、例えば、プレス加
工されたワークをラックに順次ストックし、ワークが所
定個数になると該ワークをラックからパレッ白こ移し替
えて次の組付工程へ搬送する方式が一般に採用されてい
る。

しかるに、前記ラックからパレットにワークを移し替え
る間は、プレスラインから前記ラックへのワークの搬送
ができなくなるため、ラックのワーク受取態勢が整うま
でプレス加工を一時的に中断しなければならず、生産効
率が低くなるという問題があった。

本発明はかかる点に鑑み、一定周期で搬送されてくるワ
ークを第１送り装置および第２送り装置を経てパレット
へ移載するようになし、ワークの移載やパレットの交換
を行なう際に、第１送り装置のワーク送り量を少なくし
てワークを第１送り装置にストックすることにより、第
２送り装置へのワークの送り出しを遅らせ、パレット交
換中でも常に一定周期でワークを第１送り装置へ搬送で
きるようにした自動／Ｎ６レタイズ装置を提供するも゛
以下、本発明の構成を実施例につき図面Ｇこ基づのであ
る。

いて説明する。

第１図乃至第３図において、１は自動／Ｎｌｌレタイズ
装置、２はパレット、６はワークであり、自動パレタイ
ズ装置１は第１送り装置４と第２送り装置５とが上下に
連設されており、搬送機等番こより一定周期で搬送され
てくるワーク３を第１送り装置４を経て第２送り装置５
へ送り出し、第２送り装置５に所定個数ストックされた
ワーク３をｔＮＩＬレット２へ移し替えるようになされ
て０る。なお、本実施例のワーク６はキャブオー／＜　
−／（ン型車のルーフパネルである。

上記第１送り装置４におし）て、７Ｇｉ複数のワーク受
部材８を所定間隔で取り付けたリンクチェーン、９，９
は相対する支持枠１０，１０の上端部の軸受部材１１に
支持した上軸、１２，１２＋を該上軸９の下方で同じく
軸受部材１３１こ支持した下軸である。各上軸９には所
定間隔をおいて２個の駆動スプロケット１４が固定され
、また、各下軸１２には同じく２個の従動スプロケット
１５が回転自在に取り付けられ、この上下に配置したグ
組の駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５とに
それぞれ前記リンクチェーン７が懸回されている。そし
て、上記各上軸９は前記支持枠１０゜１０の上端に構設
した第７駆動軸１６の両端部にウオーム１７およびウオ
ームホイール１８を介して連係され、第１駆動軸１６は
モータおよび減速機を設けた第１駆動手段１９にクラッ
チ２０を介して連結され、さらに、該第１駆動手段１９
には、上記リンクチェーン７による所定時間当りのワー
ク送り量の調整およびクラッチ２０の断接を指示する第
１制御手段２１が連係されている。しかして、第１送り
装置４はワーク６の前後各２箇所計グ箇所をワーク受部
材８で支持して第２送り装置５へ送り出した後、第１制
御手段２１の作動でクラッチ２０を切り、次に搬送され
てくるワーク３を受は取るべくリンクチェーン７の回転
を停止するようになされている。また、ワーク送り閂の
調整は、後述の第２送り装置５にワーク３が所定個数ス
トックされ、パレット２へのワーク移載作業が完了する
間、第１送り装置４から第２送り装置５へのワーク３の
送り出しを遅らせるために行なわれる。なお、第１制御
手段２１によるクラッチ２０の断接は、第１送り装置４
に別途設けたワーク受取および送り出しを検知するリミ
ットスイッチからの信号で行なわれ、また、第１制御手
段２１によるワーク送り計の調整は、第２送り装置５に
別途設けたワーク満杯を検知するリミットスイッチから
の信号で行なわれる。

一方、第２送り装置５において、２３はリンクチェーン
、２４はワーク受部材、２５は前記下軸１２に固定した
駆動スプロケット、２６は下軸１２の下方において支持
枠１０にブラケット２７を介して取り付１すた従動スプ
ロケット、２８は下軸１２がウオーム２９およびウオー
ムホイール６０を介して連係された第２駆動軸、３１は
第２駆動軸２８にクラッチ６２を介して連係した第２駆
動手段、３３はクラッチ３２・の断接を制御する第２制
御手段である。そうして、第２送り装置５は、第１込り
装置４と同様に上下に配したダ組の駆動スプロケット２
５と従動スプロケット２６にリンクチェーン２３が懸回
されており、第２制御手段３３の作動によるクラッチ３
２の断接により、第１送り装置４からワーク３を受は取
る都度、リンクチェーン２３をワーク受部材２４の／ピ
ッチ分ずつ回転走行せしめ、ワーク６を順次ストックす
るようになされている。なお、第２制御手段３６による
クラッチ３２の断接は、第２送り装置５に別途設けたワ
ーク受取を検知するリミットスイッチからの信号によっ
て行なわれる。

また、パレット２において、６５は縦枠と横枠を組んで
なる基枠であって、該基枠３５にワーク６、すなわちル
ーフパネルの左右両側で相対するべくグ本の支柱３６が
立設され、各支柱３６に複数のラッチ６７が上下に間隔
をおいて取り付けられている。

このパレット２は、第２送り装置５の下方に配設され、
第２送り装置５（こ所定個数のワーク３カイストツクさ
れると、リフターによって上昇してワーク６を受は取る
。

上記第１送り装置４のワーク受部−＃８は、第ダ図に示
す如く水平部３８と垂直部３９とをＬ字状に連設したも
ので、垂直部３９が水平部３８よりも重くなるようにバ
ランスさせてリンクチェーン７に枢着され、ワーク３の
重量で水平部３８がワーク支持位置を保持し、ワーク３
が載置されなし）ときは鎖線で示す如く退避位置に回動
するようになされている。そうして、ワーク受部材８は
、従動スプロケット１５を回った後、第ダ図に示す状態
から逆さになって水平部３８を外方へ突出した状態で上
昇し、駆動スプロケット１４を回る際に別途設けた姿勢
矯正手段で水平部３８が水平となるように矯正される。

なお、第２送り装置５のワーク受部材２４も第１送り装
置４と同様である。

また、パレット２のラッチ！１７は、第５図に示す如く
水平部４０と垂直部４１とをＬ字状に連設したもので、
垂直部４１が水平部４０よりも重く実線で示すワーク支
持位置と鎖線で示す退避位置との間で回動するようにな
されている。そして、ラッチ３７の背部にはラッチ３７
を退避位置からワーク支持位置に回動せしめる作動杆４
２が設けられており、パレット２の上昇時にラッチ６７
を退避位置とし、ワーク３を受は取る際に作動杆４２を
鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動せしめてラッ
チ３７をワーク支持位置に回動するようになされている
。

次に上記実施例の作用を説明すれば、まず、第を図に示
す如（一定周期で搬送されてくるワーク３か第１送り装
置４で受は取られると、第１送り装置４に別途設けたリ
ミットスイッチから第１制御手段２１に信号が送られ、
クラッチ２０が接続されてリンクチェーン７が回転し、
前記ワーク６は第２送り装置５へ送り出される。第２送
り装置５はワーク６を受は取ると、第２送り装置５に設
けたリミットスイッチから第２制御手段３３に信号が送
られ、クラッチ６２の断接によりリンクチェーン２３が
ワーク受部材２４の／ピッチ分回転して停止する。以上
の動作の繰返しにより、第７図および第２図に示す如く
、第２送り装置５にワーク６が順次ストックされる。

第２送り装置５にワーク３が所定個数ストックされると
、第２送り装置５に設けたワーク満杯を検知する；Ｊミ
・ットスイッチより第１制御手段２１に信号が送られ、
第１送り装置４の第７駆動手段１９の減速機が作動して
リンクチェーン７の回転速度を低減し、第１送り装置４
のワーク送り量を少なくする。同時に、第２送り装置５
の下方で待機しているパレット２が上昇し１作動杆４２
にてラッチ３７をワーク支持位置に突出せしめてワーク
６を受は取った後、第２図に示す如（〕々レフレット下
降する。このワーク６の移載が行なわれている間におい
ても第１送り装置４には一定周期でワーク３が搬送され
てくるが、第１送り装置４のワーク送り量が少なくなっ
ているため、ワーク６は該第１送り装置４にストックさ
れ、第２送り装置５のワーク受取態勢が整うまで第２送
り装置５へはワ−−り３の送り出しは行なわれない。

続いて、第２送り装置５のワーク受取態勢が整うと、該
第２送り装置５に設けたワーク受取可能を検知するリミ
ットスイッチからの信号を受けて第１制御手段２１が働
き、第１送り装置４のワーク送り量が多くなって、第１
送り装置４にストックされたワーク６が第７θ図に示す
如く順次送り出され、しかる後、第１／図に示す如く第
１送り装置４は当初のワーク送り量に制御され、一定周
期で搬送されてくるワーク３を直ちに第２送り装置へ送
り出すようになる。

なお、本例では、第１送り装置４および第２送り装置５
は、クラッチ２０．！＋２で断接することにより、ワー
ク３を受取る際にリンクチェーン７゜２３の回転を停止
するようにしたが、ワーク３を受取る蝶番こワーク受部
材８，２４が各送り装置４゜５の上端部のワーク受取位
置にくるようにリンクチェーン７．２６の回転を制御す
ることにより、リンクチェーン７．２６を常時回転させ
ながらワークｊの搬送を行なうようにしてもよい。

因に、第７．２図は別の実施例のパレット４４を示すも
ので、基枠４５に立設した支柱４６にラッチ４７が所定
間隔で枢着され、各ラッチ４７は上面のワーク支持面４
８を水平にした際に、一段上のラッチ４７に当接し、該
一段上のラッチ４７を支柱４６に隠れた退避位置からラ
ッチ４７の先端部を支柱４６より突出せしめた状態まで
回動するようになされている。すなわち、支柱４６の最
下段のラッチ４７にワーク６が載置されると、一段りの
ラッチ４７は先端部が支柱４６より突出してワーク受取
態勢となり、ワーク３の載置によって水平になるととも
に、さらに一段上のラッチ４７をワーク受取態勢にまで
回動せしめる。なお、４９はストッパである。

本例のパレット４４を上記自動パレタイズ装置１に適用
する場合、第２送り装置５では、第７送り装置４からワ
ーク６を受は取ると、直ちにパレット４４の最下段のラ
ッチ４７へ移し替えるものであり、パレット４４が満杯
となって空のパレットと交換する際、第２送り装置５の
ワーク受取態勢が整うまで第１送り装置４のワーク送り
量を少なくして第１送り装置４から第２送り装置５への
ワーク６の送り出しを遅らせる。

以上のように、本発明によれば、第１送り装置のワーク
送り量を調整できるようにしたことから、第２送り装置
にストックしたワークをノ）しｖトに移載する際などに
ワーク送り量を少なくして第１送り装置にワークをスト
ックすることにより、第２送り装置のワーク受取態勢が
整うまでワークの送り出しを遅らせることができ、しか
して、常に一定周期でワークを搬送することが可能とな
り、プレスラインなどにおいて生産効率が高まるという
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は自動パレタ
イズ装置の一部省略した中央縦断面□図、第２図は同平
面図、第３図は第２図のＭ−Ｉ線においてパレットを上
昇せしめた状態で示す断面図、第グ図はワーク受部材の
取付構造を示す側面図、第５図はラッチの取付構造を示
す側面図、第乙図乃至第１／図は実施例の作用を示す一
部省略した縦断面図、第７．２図はパレットの他の例を
示す一部省略した正面図である。 １・・・・・・自動パレタイズ装置、２，４４・・・・
・・パレット、３・・・・・・ワーク、４・・・・・・
第１送り装置、５・・・・・・第２送り装置、７，２３
・・・・・・リンクチェーン、８．２４・・・・・・ワ
ーク受部材、２１・・・・・・第１制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定周期で搬送されてくるワークをパレットに積
   載する装置であって、上記ワークを受取る複数のワーク
   受部材を所定間隔で配設した第１送り装置と、該第１送
   り装置から送り出されるワークを受取る複数のワーク受
   部材を所定間隔で配設した第２送り装置とが連設され、
   前記第７送り装置に所定時間当りのワーク送り量を調整
   する制御手段が連係され、前記第２送り装置からワーク
   をパレットに移載する際またはパレットを交換する際に
   、第２送り装置がワーク受取可能となるまで第７送り装
   置のワーク送り量を少なくして該第１送り装置から第２
   送り装置へのワークの送り出しを遅らせることを特徴と
   する自動パレタイズ装置。