JPS6122675B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6122675B2 JPS6122675B2 JP55161792A JP16179280A JPS6122675B2 JP S6122675 B2 JPS6122675 B2 JP S6122675B2 JP 55161792 A JP55161792 A JP 55161792A JP 16179280 A JP16179280 A JP 16179280A JP S6122675 B2 JPS6122675 B2 JP S6122675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- electromagnet device
- energized
- electromagnet
- speed change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの制振装置に関するもの
である。
である。
まず、第１図によつて従来のエレベータの制振
装置を説明する。
装置を説明する。
図中、１は電動機１ａが設けられたエレベータ
の巻上機で、２はこれに巻き掛けられた手索、３
は主索２の一端に連結されたロープ止め具で、３
ａはこれのばね、４はかごで、４ａはこれの一部
をなしばね３ａを介して主索２に吊持されたかご
枠、４ｂはかご枠４ａに設けられて防振ゴム４ｃ
を介して支持されたかご室、５は主索２の他端に
吊持されたつり合おもりである。
の巻上機で、２はこれに巻き掛けられた手索、３
は主索２の一端に連結されたロープ止め具で、３
ａはこれのばね、４はかごで、４ａはこれの一部
をなしばね３ａを介して主索２に吊持されたかご
枠、４ｂはかご枠４ａに設けられて防振ゴム４ｃ
を介して支持されたかご室、５は主索２の他端に
吊持されたつり合おもりである。
すなわち、巻上機１が付勢されて主索２を介し
てかご４、つり合おもり５が互いに反対方向へ運
転される。そして、主索２がばね性を有している
こと、またばね３ａ、防振ゴム４ｃを介してかご
室４ｂが支持されて、巻上機１の減速機構に用い
られている歯車（図示しない）のかみ合いから発
生する振動が吸収されるように構成されている。
ばね３ａ、防振ゴム４ｃ等による制振作用は巻上
機１の数十ヘルツの振動に対して所要の作用が得
られる。しかしばね３ａ等による振動系は数ヘル
ツの固有振動数を持つばね―質量の系になつてい
るため、巻上機１の加、減速時にわずかな駆動力
のステツプ変化により系が自由振動してかご室４
ｂの乗心地が損なわれる欠点がある。
てかご４、つり合おもり５が互いに反対方向へ運
転される。そして、主索２がばね性を有している
こと、またばね３ａ、防振ゴム４ｃを介してかご
室４ｂが支持されて、巻上機１の減速機構に用い
られている歯車（図示しない）のかみ合いから発
生する振動が吸収されるように構成されている。
ばね３ａ、防振ゴム４ｃ等による制振作用は巻上
機１の数十ヘルツの振動に対して所要の作用が得
られる。しかしばね３ａ等による振動系は数ヘル
ツの固有振動数を持つばね―質量の系になつてい
るため、巻上機１の加、減速時にわずかな駆動力
のステツプ変化により系が自由振動してかご室４
ｂの乗心地が損なわれる欠点がある。
この発明は上記の欠点を解消するもので、低周
波数の振動に対して所要の作用が得られるエレベ
ータの制振装置を提供しようとするものである。
波数の振動に対して所要の作用が得られるエレベ
ータの制振装置を提供しようとするものである。
以下、第２〜第４図によつてこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、第１図と同符号は相当部分を示し、４ａ
はかご枠からなりばねからなる弾性体３ａを介し
てロープ止め具３に連結された第２部材、６は第
２部材４ａの下側に配置されてロープ止め具３が
連結された板体からなる第１部材、７は第２部材
４ａに装着されて下方に開口したコ字状をなす電
磁石装置、８は第１部材６に装着されて電磁石装
置７の開口部に対応して配置された制動片装置
で、８ａはこれの台、８ｂは下部がそれぞれ台８
ａに枢着され電磁石装置７の開口部内に延在する
２個の制動片で、それぞれ突子８ｃを互いに対向
させて配置される。８ｄは一方の制動片８ｂから
他方の制動片８ｂへ遊挿通されたボルトで、８ｅ
はこれの挿通端に嵌装されたばね、８ｆはボルト
８ｄの挿通先端にねじ込まれたナツト、９は付勢
された電動機１ａが定常速となつたときに動作す
る電磁リレーの常閉接点、９′はこれの常開接
点、１０は変速指令装置、１１は変速リレーで、
１１ａはこれの限時動作常開接点、１２はかご４
を停止させるときに動作するリレーの常閉接点、
１３は変速制御装置、１４は接点９，９′，１１
ａからなる制御装置、（＋），（−）は電源であ
る。
はかご枠からなりばねからなる弾性体３ａを介し
てロープ止め具３に連結された第２部材、６は第
２部材４ａの下側に配置されてロープ止め具３が
連結された板体からなる第１部材、７は第２部材
４ａに装着されて下方に開口したコ字状をなす電
磁石装置、８は第１部材６に装着されて電磁石装
置７の開口部に対応して配置された制動片装置
で、８ａはこれの台、８ｂは下部がそれぞれ台８
ａに枢着され電磁石装置７の開口部内に延在する
２個の制動片で、それぞれ突子８ｃを互いに対向
させて配置される。８ｄは一方の制動片８ｂから
他方の制動片８ｂへ遊挿通されたボルトで、８ｅ
はこれの挿通端に嵌装されたばね、８ｆはボルト
８ｄの挿通先端にねじ込まれたナツト、９は付勢
された電動機１ａが定常速となつたときに動作す
る電磁リレーの常閉接点、９′はこれの常開接
点、１０は変速指令装置、１１は変速リレーで、
１１ａはこれの限時動作常開接点、１２はかご４
を停止させるときに動作するリレーの常閉接点、
１３は変速制御装置、１４は接点９，９′，１１
ａからなる制御装置、（＋），（−）は電源であ
る。
今、かご４が起動したとすると、接点９，１２
は閉成されていて、接点９′は開放されている。
また、変速指令装置１０が動作するので、（＋）
―９―１０―７―（−）の回路によつて電磁石装
置７が付勢されて後述する作用が得られる。同時
に（＋）―９―１０―１１―（−）の回路によつ
て変速リレー１１が付勢されて所定時限経過後に
接点１１ａが閉成される。これにより（＋）―１
１ａ―１３―１２―１ａ―（−）の回路によつて
変速制御装置１３を介して電動機１ａが付勢され
かご４が変速、すなわち加速される。そしてかご
４が定常速に達すると接点９が開放されて電磁石
装置７、変速リレー１１が消勢され、これにより
接点１１ａが開放される。同時に接点９′が閉成
されて（＋）―９′―１２―１ａ―（−）の回路
によつて電動機１ａが付勢される。これによつて
かご４が定常速で運転され、ついで所定位置に達
すると、変速指令装置１０が動作し接点９が閉成
され、接点９′が開放される。そして、かご４の
起動時と同様な回路によつて電磁石装置７、変速
リレー１１が付勢されて、電磁石装置７の付勢の
所定時限後に変速制御装置１３を介して巻上機１
ａが付勢され、かご４が変速、すなわち減速され
る。そしてかご４が停止位置に達すると接点１２
が開放され巻上機１ａが消勢されてかご４が停止
する。なお、これによつて変速指令装置１０が非
動作となる。
は閉成されていて、接点９′は開放されている。
また、変速指令装置１０が動作するので、（＋）
―９―１０―７―（−）の回路によつて電磁石装
置７が付勢されて後述する作用が得られる。同時
に（＋）―９―１０―１１―（−）の回路によつ
て変速リレー１１が付勢されて所定時限経過後に
接点１１ａが閉成される。これにより（＋）―１
１ａ―１３―１２―１ａ―（−）の回路によつて
変速制御装置１３を介して電動機１ａが付勢され
かご４が変速、すなわち加速される。そしてかご
４が定常速に達すると接点９が開放されて電磁石
装置７、変速リレー１１が消勢され、これにより
接点１１ａが開放される。同時に接点９′が閉成
されて（＋）―９′―１２―１ａ―（−）の回路
によつて電動機１ａが付勢される。これによつて
かご４が定常速で運転され、ついで所定位置に達
すると、変速指令装置１０が動作し接点９が閉成
され、接点９′が開放される。そして、かご４の
起動時と同様な回路によつて電磁石装置７、変速
リレー１１が付勢されて、電磁石装置７の付勢の
所定時限後に変速制御装置１３を介して巻上機１
ａが付勢され、かご４が変速、すなわち減速され
る。そしてかご４が停止位置に達すると接点１２
が開放され巻上機１ａが消勢されてかご４が停止
する。なお、これによつて変速指令装置１０が非
動作となる。
すなわち、電磁石装置７の消勢時には制動片８
ｂがばね８ｅにより押圧され突子８ｃに互いに衝
頭させて電磁石装置７の開口部に対してわずかな
隙間を隔てて配置される。そしてかご４の加速、
減速等の変速動作の直前において電磁石装置７が
付勢されるので、これに制動片８ｂが吸引されて
電磁石装置７の鉄心に押圧され、第１、第２部材
６，４ａの相対変位がある場合には摩擦作用が発
生する。これによつて、かご４の変速動作時の駆
動力のステツプ変化によつて発生する弾性体３ａ
の自由振動による第１、第２部材６，４ａの相対
変位が抑制されて自由振動を減衰させることがで
きる。このため、低周波の自由振動による不快感
のないかご４が得られる。そして、かご４の変速
動作が終了すると電磁石装置７が消勢されて、弾
性体３ａ、防振ゴム４ｃ等により巻上機１歯車の
かみ合いによる比較的高周波の振動が制振され
る。
ｂがばね８ｅにより押圧され突子８ｃに互いに衝
頭させて電磁石装置７の開口部に対してわずかな
隙間を隔てて配置される。そしてかご４の加速、
減速等の変速動作の直前において電磁石装置７が
付勢されるので、これに制動片８ｂが吸引されて
電磁石装置７の鉄心に押圧され、第１、第２部材
６，４ａの相対変位がある場合には摩擦作用が発
生する。これによつて、かご４の変速動作時の駆
動力のステツプ変化によつて発生する弾性体３ａ
の自由振動による第１、第２部材６，４ａの相対
変位が抑制されて自由振動を減衰させることがで
きる。このため、低周波の自由振動による不快感
のないかご４が得られる。そして、かご４の変速
動作が終了すると電磁石装置７が消勢されて、弾
性体３ａ、防振ゴム４ｃ等により巻上機１歯車の
かみ合いによる比較的高周波の振動が制振され
る。
以上説明したとおりこの発明は、主索に吊持さ
れたかごの第１部材と、これに弾性体を介して支
持された第２部材の両者の一方に電磁石装置、他
方に制動片を設けて、かごの少なくとも起動、減
速開始時において電磁石装置を付勢し制動片を吸
引し電磁石装置の鉄心に押し付けて、制動片と鉄
心との摩擦作用によつて上記両者の相対変位を抑
制したものである。これによつて、かごの変速動
作時の駆動力のステツプ変化等によつて発生する
弾性体等の振動系の低周波自由振動を減衰させる
ことができ、低周波の自由振動による不快感のな
い乗心地のよいかごが得られるエレベータの制振
装置を実現するものである。
れたかごの第１部材と、これに弾性体を介して支
持された第２部材の両者の一方に電磁石装置、他
方に制動片を設けて、かごの少なくとも起動、減
速開始時において電磁石装置を付勢し制動片を吸
引し電磁石装置の鉄心に押し付けて、制動片と鉄
心との摩擦作用によつて上記両者の相対変位を抑
制したものである。これによつて、かごの変速動
作時の駆動力のステツプ変化等によつて発生する
弾性体等の振動系の低周波自由振動を減衰させる
ことができ、低周波の自由振動による不快感のな
い乗心地のよいかごが得られるエレベータの制振
装置を実現するものである。
第１図は従来のエレベータの制振装置を示すエ
レベータ装置の概念図、第２図はこの発明による
エレベータの制振装置の一実施例を示す第１図相
当図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図は第
２図の要部電気回路図である。 １…巻上機、２…主索、３…ロープ止め具、３
ａ…弾性体、４…かご、４ａ…第２部材、６…第
１部材、７…電磁石装置、８ｂ…制動片、１４…
制御装置。なお、図中同一部分または相当部分は
同一符号により示す。
レベータ装置の概念図、第２図はこの発明による
エレベータの制振装置の一実施例を示す第１図相
当図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図は第
２図の要部電気回路図である。 １…巻上機、２…主索、３…ロープ止め具、３
ａ…弾性体、４…かご、４ａ…第２部材、６…第
１部材、７…電磁石装置、８ｂ…制動片、１４…
制御装置。なお、図中同一部分または相当部分は
同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 巻上機に巻き掛けられた主索の端部に連結さ
れた棒状のロープ止め具と、かご枠からなり上記
ロープ止め具が移動可能に挿通された第２部材
と、上記ロープ止め具の挿通端に固定された板材
からなる第１部材と上記第２部材との間に介装さ
れた弾性体と、上記第１部材及び第２部材の両者
の一方に設けられた電磁石装置と、上記両者の他
方に設けられて常時は上記電磁石装置の鉄心に空
隙を隔てて対向し、上記電磁石装置が付勢された
ときに吸引されて上記鉄心に押圧される制動片
と、上記巻上機の少なくとも起動、減速開始時に
上記電磁石装置を付勢する制御装置とを備えたエ
レベータの制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55161792A JPS5785772A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Controller for vibration of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55161792A JPS5785772A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Controller for vibration of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5785772A JPS5785772A (en) | 1982-05-28 |
| JPS6122675B2 true JPS6122675B2 (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=15741992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55161792A Granted JPS5785772A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Controller for vibration of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5785772A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS644681U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 |
-
1980
- 1980-11-17 JP JP55161792A patent/JPS5785772A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS644681U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5785772A (en) | 1982-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0379819A (ja) | エレベータ | |
| JP5593457B2 (ja) | エレベータかごの動きを低減する摩擦ダンパ | |
| US4433755A (en) | Elevator apparatus | |
| JPH0111659Y2 (ja) | ||
| JPH07149487A (ja) | リニアモーター型エレベーターのレールブレーキ装置 | |
| JPH0777956B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
| KR970026869A (ko) | 엘리베이터장치 | |
| US9957133B2 (en) | Elevator apparatus | |
| JP5388054B2 (ja) | エレベータ制振装置を備えるエレベータ | |
| JP4643825B2 (ja) | トラクションシーブエレベータの制動方法 | |
| JP2003104655A (ja) | エレベータ装置 | |
| JPS6122675B2 (ja) | ||
| CN115893145B (zh) | 安全制动系统 | |
| JP5191720B2 (ja) | エレベーター巻上機用制動装置 | |
| CN205170101U (zh) | 一种曳引机安全保护装置 | |
| CN204265196U (zh) | 一种曳引轮安全保护装置 | |
| JP2000143115A (ja) | エレベーターの故障時救出運転装置 | |
| JP2023031407A (ja) | ブレーキ装置 | |
| JP5365090B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| JP2000110868A (ja) | ブレーキ装置とそれを用いたエレベータ装置 | |
| JP2930807B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH1179594A (ja) | エレベーターの異常振動検出装置 | |
| JP7706627B1 (ja) | ブレーキ装置及びエレベータ巻上機 | |
| KR20070084318A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| JPS6413392A (en) | Support structure of elevator |