JPS6122736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プリント配線基板などの薄板を着脱
自在に位置決め保持する薄板装着治具に関するも
のである。

従来、この種の薄板装着治具として薄板を外形
またはピンによつて治具本体上に位置決めした後
手動あるいはシリンダなどのアクチユエータを用
いて薄板を治具本体に押圧するものがあつた。

しかしながら、このようなものでは、自動組立
装置等に使用する場合、薄板保持のみのためのア
クチユエータが必要であること、またアクチユエ
ータ動作のタイミング信号をとらなくてはならな
いなどの問題点があつた。

本考案は、上記従来例の欠点を解消し、薄板の
治具への位置決め装着と同時に他のアクチユエー
タを必要とすることなく保持できる機構を備えた
薄板装着治具を提供するものである。

以下、本考案をその一実施例を示す図面を参考
に説明する。

第１図、第２図において、１は電子部品挿入ラ
イン（図示せず）におけるプリント基板であり、
治具本体２によて保持された状態で部品１ａが取
り付けられるものである。

３，４は治具本体２についている位置決めピン
からなる薄板位置決め手段であり、これによりプ
リント基板１は位置決めされる。

５は押えレバーでＥ型止め軸方向に固定されて
いる支点ピン７を中心に回転可能でプリント基板
１を押えるものであり、この先端部５ａでプリン
ト基板１は押圧されている。

８は一端がばね掛けボルト９に引つかかつてい
る引張りばねよりなる弾性手段であり、押えレバ
ー５を第１図のＡ方向に付勢している。

１０は、押えレバー５の上部に、押えレバー５
をを回転させるための受部１１とカラー１２を取
り付けるための受部１１とカラー１２を取り付け
るためのピンであり、端には弾性手段８の一端が
引つかかつている。

１３はピン１０を押えレバー５に固定するため
のナツトである。

１４は装着治具上部に位置し、上下動および前
後動させるための２枚のカムによりコ字状運動す
る移載部本体である。１５はロツドであり、移載
部本体１４に摺動可能にかつ圧縮バネにより下方
へ押しつけられた状能で取付いており、真空パツ
ト１６、および受部１１を介して押えレバー５を
回転させるためのＬ形のレバー１７を取りつける
ためのものである。

１８はピンでＬ形のレバー１７に固定され、移
載部本体１４との間で摺動できるようにし、かつ
ロツド１５が回わらないようにするためのもので
ある。

１９はロツド１５を下方へ押しつけるための圧
縮ばねである。

２０は真空を引くためのチユーブ２１を接続す
るための継手である。

以上の構成において、第３図をもとに装着動作
を説明する。真空パツト１６により吸着されてい
るプリント基板１が移載部本体１４の下降により
治具本体２へ向うと、まず、Ｌ形のレバー１７の
傾斜面Ｃが受部１１にあたり、プリント基板１を
押える押えレバー５が矢印Ｂ方向に開きだす。さ
らに、移載部本体１４が下降すると受部１１はＬ
形のレバー１７の直線部Ｄにのる。この時、プリ
ント基板１の押えレバー５は矢印Ｂ方向に回転し
きり、完全にプリント基板１の下降範囲からはず
れる。さらに、移載部本体１４は、真空パツト１
６により吸着されているプリント基板１の下面
が、治具本体２の上面に接する位置まで降下し、
プリント基板１は位置決め手段３，４により治具
本体２に位置決めされる。

この時点で、真空は切れ、再び移載部本体１４
は上昇する。

Ｌ形のレバー１７の直線面Ｄから傾斜面Ｃに受
部１１がのり移り、さらに移載部本体１４が上昇
すると、受部１１は傾斜面Ｃに対し引張りばね８
により押しつけられらながら矢印Ａ方向におき
る。

傾斜面Ｃから受部１１がはずれた時、押えレバ
ー５の先端部５ａは位置決めされているプリント
基板１を引張りばね８により治具本体２へ押えつ
け保持する。

治具本体２に位置決め保持されているプリント
基板１を取り出す場合には、上記説明の動作の逆
動作となる。

上記実施例から明らかなように、本発明の薄板
装着治具は、薄板を着脱保持しその板面に対し垂
直方向に移送する移載部本体と、前記移載部本体
に設けられ薄板の移送方向に突出しかつ先端に傾
斜面を有するレバーと、前記移載部本体によつて
移送される薄板を支持しかつ薄板位置決め手段に
より位置決めを行なう治具本体と、治具本体に回
動自在に支持されかつ治具本体上の薄板に当接す
る押えレバーと押えレバーと治具本体との間に設
けられ押えレバーを薄板に当接させる方向に付勢
手段と、移載部本体の下降時に前記レバーに当接
し、押えレバーを弾性手段の付勢力に抗して回動
させるもので、移載部本体の動きのみを利用し、
薄板の位置決め保持とが同時に得られるため、安
全かつ高速条件下での薄板への供給および取り出
しが連続的に、しかも安定した動作で得られる実
用的効果の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す薄板装着治具
の平面図、第２図、第３図は同薄板装着治具の側
面図である。 １……プリント基板（薄板）、２……治具本
体、３，４……位置決めピン（薄板位置決め手
段）、５……押えレバー、８……引張りばね（弾
性手段）、１４……移載部本体、１７……Ｌ形の
レバー、Ｃ……傾斜面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 薄板を着脱自在に保持しその板面に対し垂直方
   向に移送する移載部本体と、前記移載部本体に設
   けられ薄板の移送方向に突出しかつ先端に傾斜面
   を有するレバーと、前記移載部本体によつて移送
   される薄板を支持しかつ薄板位置決め手段により
   位置決めを行なう治具本体と、治具本体に回動自
   在に支持されかつ前記レバーの傾斜面に当接する
   受部を備えた押えレバーと、押えレバーと治具本
   体との間に設けられ押えレバーを薄板に当接させ
   る方向に付勢する弾性手段とを備え、移載部本体
   の下降により前記レバーの傾斜面が押えレバーの
   受部に当接し前記弾性手段の付勢力に抗して前記
   押えレバーを回動するよう構成したことを特徴と
   する薄板装着治具。