JPH054319Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH054319Y2 JPH054319Y2 JP807787U JP807787U JPH054319Y2 JP H054319 Y2 JPH054319 Y2 JP H054319Y2 JP 807787 U JP807787 U JP 807787U JP 807787 U JP807787 U JP 807787U JP H054319 Y2 JPH054319 Y2 JP H054319Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- pressing
- insertion head
- base machine
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 42
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 42
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 27
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、プリント基板をｘ軸方向に移動位
置決めし、挿入ヘツド本体部が取付けられるベー
スマシーンをＹ軸方向に移動位置決めする電子部
品挿入装置における挿入ヘツド本体部のクランプ
装置に関する。
置決めし、挿入ヘツド本体部が取付けられるベー
スマシーンをＹ軸方向に移動位置決めする電子部
品挿入装置における挿入ヘツド本体部のクランプ
装置に関する。
電子部品挿入装置において、一般的にはXYテ
ーブルにプリント基板をセツトし、ｘ軸方向とｙ
軸方向とにXYテーブルを移動してプリント基板
上方の挿入装置の挿入ヘツドを下降させて電子部
品をプリント基板に挿入していた。挿入ヘツドの
位置は固定的であつた。
ーブルにプリント基板をセツトし、ｘ軸方向とｙ
軸方向とにXYテーブルを移動してプリント基板
上方の挿入装置の挿入ヘツドを下降させて電子部
品をプリント基板に挿入していた。挿入ヘツドの
位置は固定的であつた。
従来のXYテーブルを使用するものでは、挿入
速度も遅く、多種類の部品に対応することができ
なかつた。更に、部品の種類に応じて挿入ヘツド
本体部を取替えることはできず、せいぜい挿入ヘ
ツドのチヤツクを替えるにすぎず、より多くの異
形部品を連続的に挿入することはできなかつた。
速度も遅く、多種類の部品に対応することができ
なかつた。更に、部品の種類に応じて挿入ヘツド
本体部を取替えることはできず、せいぜい挿入ヘ
ツドのチヤツクを替えるにすぎず、より多くの異
形部品を連続的に挿入することはできなかつた。
そこで、この考案は、挿入すべき部品の種類に
応じて挿入ヘツド本体部を取替えることのできる
電子部品挿入装置における挿入ヘツド本体部のク
ランプ装置を提供することを目的とする。
応じて挿入ヘツド本体部を取替えることのできる
電子部品挿入装置における挿入ヘツド本体部のク
ランプ装置を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、この考案は、プリ
ント基板をｘ軸方向に移動位置決めし、挿入ヘツ
ド本体部が取付けられるベースマシーンをｙ軸方
向に移動位置決めする電子部品挿入装置における
挿入ヘツド本体部のクランプ装置であつて、ベー
スマシーン上部にレール溝を形成し、挿入ヘツド
本体部下部にレール溝へスライドして嵌り込むＨ
字型のレールを形成し、ベースマシーンの前端
に、レール前端が当接して作動し、レール前端に
係止し、レールを下方に押し付けることが可能な
一つの揺動可能なシリンダを駆動源にもつストツ
パ爪を設け、レールの後端に、後述の押圧爪がそ
の押し付ける荷重をストツパ爪に対して押し付け
る荷重と、レール下方に押し付ける荷重とに分散
可能たらしめる方向に傾斜部を形成し、ベースマ
シンの後端に、レールの傾斜部に当つてこれを押
し付けることが可能な一つの揺動可能なシリンダ
を駆動源にもつ押圧爪を設けたものである。
ント基板をｘ軸方向に移動位置決めし、挿入ヘツ
ド本体部が取付けられるベースマシーンをｙ軸方
向に移動位置決めする電子部品挿入装置における
挿入ヘツド本体部のクランプ装置であつて、ベー
スマシーン上部にレール溝を形成し、挿入ヘツド
本体部下部にレール溝へスライドして嵌り込むＨ
字型のレールを形成し、ベースマシーンの前端
に、レール前端が当接して作動し、レール前端に
係止し、レールを下方に押し付けることが可能な
一つの揺動可能なシリンダを駆動源にもつストツ
パ爪を設け、レールの後端に、後述の押圧爪がそ
の押し付ける荷重をストツパ爪に対して押し付け
る荷重と、レール下方に押し付ける荷重とに分散
可能たらしめる方向に傾斜部を形成し、ベースマ
シンの後端に、レールの傾斜部に当つてこれを押
し付けることが可能な一つの揺動可能なシリンダ
を駆動源にもつ押圧爪を設けたものである。
この考案では、ベースマシーン上部のレール溝
に挿入ヘツド本体部のレールを挿入し、このレー
ル前端がベースマシーンに設けられたストツパ爪
に当ると共にレールの後端が押圧爪で押され、ス
トツパ爪はレール前端に係止しレールを下方に押
し付ける。これにより挿入ヘツド本体部が確実に
位置決めされ、挿入ヘツドが適正位置にくる。
に挿入ヘツド本体部のレールを挿入し、このレー
ル前端がベースマシーンに設けられたストツパ爪
に当ると共にレールの後端が押圧爪で押され、ス
トツパ爪はレール前端に係止しレールを下方に押
し付ける。これにより挿入ヘツド本体部が確実に
位置決めされ、挿入ヘツドが適正位置にくる。
以下にこの考案の好適な実施例を図面を参照に
して説明する。
して説明する。
第１図において挿入ヘツド１及びこの挿入ヘツ
ド１に軸線上一致して対向する位置にクリンチヘ
ツド２を備えた挿入ヘツド本体部３が、ベースマ
シーン４の上部に着脱可能に取付けてある。挿入
ヘツド１はシリンダ５により矢印方向に揺動運動
するようになつている。ベースマシーン４はスラ
イドレール６上をスライドするようになつてい
て、ねじ棒７が螺合し、このねじ棒７の回転によ
りねじ棒７の軸線方向に移動するようになつてい
る。また、ガイドバー８がベースマシーン４に挿
通してあり、ベースマシーン４の移動を安定よく
行えるようになつている。更に、ベースマシーン
４の前端部にはストツパ爪９が設けてあり、ベー
スマシーン４の後端部には押圧爪１０が設けてあ
る。ストツパ爪９の作動は、リンク１１，１２，
１３をシリンダ１４の作動により行わせるように
なつている。押圧爪１０の作動もリンク１５を介
してシリンダ１６の作動により行わしめるように
なつている。
ド１に軸線上一致して対向する位置にクリンチヘ
ツド２を備えた挿入ヘツド本体部３が、ベースマ
シーン４の上部に着脱可能に取付けてある。挿入
ヘツド１はシリンダ５により矢印方向に揺動運動
するようになつている。ベースマシーン４はスラ
イドレール６上をスライドするようになつてい
て、ねじ棒７が螺合し、このねじ棒７の回転によ
りねじ棒７の軸線方向に移動するようになつてい
る。また、ガイドバー８がベースマシーン４に挿
通してあり、ベースマシーン４の移動を安定よく
行えるようになつている。更に、ベースマシーン
４の前端部にはストツパ爪９が設けてあり、ベー
スマシーン４の後端部には押圧爪１０が設けてあ
る。ストツパ爪９の作動は、リンク１１，１２，
１３をシリンダ１４の作動により行わせるように
なつている。押圧爪１０の作動もリンク１５を介
してシリンダ１６の作動により行わしめるように
なつている。
挿入ヘツド本体部３の下面にはＨ字型のレール
１７を形成してあり、ベースマシーン４の上部に
はレール溝１８（第９図参照）が形成してある。
このようなレール溝１８にレール１７の下側の張
り出し部１７Ａが嵌り込む。レール１７の張出し
部１７Ａの後端側は傾斜部１７Ｂに形成してあ
る。レール１７の詳細は第２図及び第４図に示す
通りである。
１７を形成してあり、ベースマシーン４の上部に
はレール溝１８（第９図参照）が形成してある。
このようなレール溝１８にレール１７の下側の張
り出し部１７Ａが嵌り込む。レール１７の張出し
部１７Ａの後端側は傾斜部１７Ｂに形成してあ
る。レール１７の詳細は第２図及び第４図に示す
通りである。
レール１７の下面の張出し部１７Ａの後端の傾
斜部１７Ｂを押付ける押圧爪１０は、第５図のよ
うに形成され、そのリンク構成は第６図及び第７
図に示す如く構成してある。即ち、押圧爪１０の
動きがリンク１５，１５ａ及びシリンダ１６のシ
リンダロツド１６Ａで拘束され、シリンダ１６の
作動により押圧爪１０はその支点ｘに対し回転運
動を行う。シリンダロツド１６Ａが縮むとリンク
１５の第５図における右端側が下方に回動し、第
６図に示す状態となり、押圧爪１０はレール１７
に対する押付けを解除する。反対にシリンダロツ
ド１６Ａを伸長させるとリンク１５は反時計方向
に回動し、第７図即ち第５図に示す状態となり、
押圧爪１０はレール１７の後端側を押付けること
となる。
斜部１７Ｂを押付ける押圧爪１０は、第５図のよ
うに形成され、そのリンク構成は第６図及び第７
図に示す如く構成してある。即ち、押圧爪１０の
動きがリンク１５，１５ａ及びシリンダ１６のシ
リンダロツド１６Ａで拘束され、シリンダ１６の
作動により押圧爪１０はその支点ｘに対し回転運
動を行う。シリンダロツド１６Ａが縮むとリンク
１５の第５図における右端側が下方に回動し、第
６図に示す状態となり、押圧爪１０はレール１７
に対する押付けを解除する。反対にシリンダロツ
ド１６Ａを伸長させるとリンク１５は反時計方向
に回動し、第７図即ち第５図に示す状態となり、
押圧爪１０はレール１７の後端側を押付けること
となる。
ストツパ爪９は、レール１７の先端側に係合し
これを下方に押付けるようになつているが、これ
は第８図及び第９図に示すように、ストツパ爪９
はリンク１１，１２，１３０，１３及びシリンダ
ロツド１４ａで構成されており、シリンダ１４の
伸縮によりリンク１１，１２がその支点ｘ，ｚを
中心として回転し、その結果ストツパ爪９は上下
方向に略平行移動を行う。これによりシリンダ１
４が縮んだ時は、第８図に示す状態となり、スト
ツパ爪９によりレール１７の先端１７Ａを下方に
押付けることとなり、逆にシリンダ１４を伸長さ
せると第９図に示す状態となり、ストツパ爪９は
上方へ移動し、シール１７への押圧が解除され
る。
これを下方に押付けるようになつているが、これ
は第８図及び第９図に示すように、ストツパ爪９
はリンク１１，１２，１３０，１３及びシリンダ
ロツド１４ａで構成されており、シリンダ１４の
伸縮によりリンク１１，１２がその支点ｘ，ｚを
中心として回転し、その結果ストツパ爪９は上下
方向に略平行移動を行う。これによりシリンダ１
４が縮んだ時は、第８図に示す状態となり、スト
ツパ爪９によりレール１７の先端１７Ａを下方に
押付けることとなり、逆にシリンダ１４を伸長さ
せると第９図に示す状態となり、ストツパ爪９は
上方へ移動し、シール１７への押圧が解除され
る。
なお、ストツパ爪９にレール１７の前端が当接
した時、これを感知してシリンダ１４及び１６を
作動させる手段を設けるか、外部からの信号で作
動を行う。
した時、これを感知してシリンダ１４及び１６を
作動させる手段を設けるか、外部からの信号で作
動を行う。
第１０図及び第１１図は、ベースマシーン４の
上部に形成されたレール溝１８をそれぞれ示すも
のである。
上部に形成されたレール溝１８をそれぞれ示すも
のである。
上述したクランプ装置を用いた電子部品挿入装
置全体は、第１２図に示すように構成してある。
即ち、間隔調整可能な一対のレール１９，２０の
間にプレント基板２１をｘ軸方向に移動可能に構
成したプリント基板搬送機構２２を設け、このプ
リント基板搬送機構２２の後側に並列して挿入ヘ
ツド本体部３が多数設けてある。この挿入ヘツド
本体部３の後側には部品供給機２３が挿入ヘツド
本体部３の数に対応した数だけセツトしてある。
この部品供給機２３は、第１図に示すガイドバー
８に固着してある。そして、シリンダ５により揺
動された挿入ヘツド１が部品供給機２３から供給
されてきた部品を掴み、再び挿入ヘツド１が鉛直
線上に戻り下降してプリント基板２１の所定位置
に部品を挿入するようになつている。
置全体は、第１２図に示すように構成してある。
即ち、間隔調整可能な一対のレール１９，２０の
間にプレント基板２１をｘ軸方向に移動可能に構
成したプリント基板搬送機構２２を設け、このプ
リント基板搬送機構２２の後側に並列して挿入ヘ
ツド本体部３が多数設けてある。この挿入ヘツド
本体部３の後側には部品供給機２３が挿入ヘツド
本体部３の数に対応した数だけセツトしてある。
この部品供給機２３は、第１図に示すガイドバー
８に固着してある。そして、シリンダ５により揺
動された挿入ヘツド１が部品供給機２３から供給
されてきた部品を掴み、再び挿入ヘツド１が鉛直
線上に戻り下降してプリント基板２１の所定位置
に部品を挿入するようになつている。
以上説明したように、この考案によれば、ベー
スマシーン上部にレール溝を形成し、挿入ヘツド
本体部下部にレール溝へスライドして嵌り込むＨ
字型のレールを形成し、ベースマシンの前端に、
レール前端が当接して作動し、レール前端に係止
し、レールを下方に押し付けることが可能な一つ
の揺動可能なシリンダを駆動源にもつストツパ爪
を設け、レールの後端に、後述の押圧爪がその押
し付ける荷重をストツパ爪に対して押し付ける荷
重と、レール下方に押し付ける荷重とに分散可能
たらしめる方向に傾斜部を形成し、ベースマシン
の後端に、レールの傾斜部に当つてこれを押し付
けることが可能な一つの揺動可能なシリンダを駆
動源にもつ押圧爪を設けたので、挿入ヘツド本体
部の着脱が容易となり、多種類の部品に対応で
き、より多くの異形部品を連続的に挿入すること
が可能となる。また、上述したようなクランプ装
置であるために、挿入ヘツド本体部を常に適正位
置に位置決めし、挿入ヘツドを正しい位置におく
ことができる。
スマシーン上部にレール溝を形成し、挿入ヘツド
本体部下部にレール溝へスライドして嵌り込むＨ
字型のレールを形成し、ベースマシンの前端に、
レール前端が当接して作動し、レール前端に係止
し、レールを下方に押し付けることが可能な一つ
の揺動可能なシリンダを駆動源にもつストツパ爪
を設け、レールの後端に、後述の押圧爪がその押
し付ける荷重をストツパ爪に対して押し付ける荷
重と、レール下方に押し付ける荷重とに分散可能
たらしめる方向に傾斜部を形成し、ベースマシン
の後端に、レールの傾斜部に当つてこれを押し付
けることが可能な一つの揺動可能なシリンダを駆
動源にもつ押圧爪を設けたので、挿入ヘツド本体
部の着脱が容易となり、多種類の部品に対応で
き、より多くの異形部品を連続的に挿入すること
が可能となる。また、上述したようなクランプ装
置であるために、挿入ヘツド本体部を常に適正位
置に位置決めし、挿入ヘツドを正しい位置におく
ことができる。
第１図はこの考案の好適な実施例を示す側面
図、第２図は挿入ヘツド本体部のレールを示す斜
視図、第３図はレール後端側の背面図、第４図は
レールの側面図、第５図は押圧爪の個所のみを示
す側面図、第６図及び第７図は押圧爪の作動を示
す説明図、第８図及び第９図はストツパ爪の作動
を示す説明図、第１０図はベースマシーンに形成
されたレール溝を示す断面図、第１１図はレール
溝を示す側面図、第１２図はこの装置を使用した
電子部品挿入装置全体の構成を示す概略斜視図で
ある。 ３……挿入ヘツド本体部、４……ベースマシー
ン、９……ストツパ爪、１０……押圧爪、１７…
…レール、１７Ｂ……傾斜部、１８……レール
溝。
図、第２図は挿入ヘツド本体部のレールを示す斜
視図、第３図はレール後端側の背面図、第４図は
レールの側面図、第５図は押圧爪の個所のみを示
す側面図、第６図及び第７図は押圧爪の作動を示
す説明図、第８図及び第９図はストツパ爪の作動
を示す説明図、第１０図はベースマシーンに形成
されたレール溝を示す断面図、第１１図はレール
溝を示す側面図、第１２図はこの装置を使用した
電子部品挿入装置全体の構成を示す概略斜視図で
ある。 ３……挿入ヘツド本体部、４……ベースマシー
ン、９……ストツパ爪、１０……押圧爪、１７…
…レール、１７Ｂ……傾斜部、１８……レール
溝。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 プリント基板をｘ軸方向に移動位置決めし、挿
入ヘツド本体部が取付けられるベースマシーンを
ｙ軸方向に移動位置決めする電子部品挿入装置に
おける挿入ヘツド本体部のクランプ装置であつ
て、 ベースマシーン上部にレール溝を形成し、 挿入ヘツド本体部下部にレール溝へスライドし
て嵌り込むＨ字型のレールを形成し、 ベースマシーンの前端に、レール前端が当接し
て作動し、レール前端に係止し、レールを下方に
押し付けることが可能な、一つの揺動可能なシリ
ンダを駆動源にもつストツパ爪を設け、 レールの後端に、後述の押圧爪がその押し付け
る動作を実施した際に、その押し付ける荷重をス
トツパ爪に対して押し付ける荷重と、レール下方
に押し付ける荷重とに分散可能たらしめる方向に
傾斜部を形成し、 ベースマシンの後端に、レールの傾斜部に当つ
てこれを押し付けることが可能な、一つの揺動可
能なシリンダを駆動源にもつ押圧爪を設けたこと
を特徴とする電子部品挿入装置における挿入ヘツ
ド本体部のクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP807787U JPH054319Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP807787U JPH054319Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115299U JPS63115299U (ja) | 1988-07-25 |
| JPH054319Y2 true JPH054319Y2 (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=30792125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP807787U Expired - Lifetime JPH054319Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054319Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP807787U patent/JPH054319Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63115299U (ja) | 1988-07-25 |
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