JPS6122844B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6122844B2 JPS6122844B2 JP53020202A JP2020278A JPS6122844B2 JP S6122844 B2 JPS6122844 B2 JP S6122844B2 JP 53020202 A JP53020202 A JP 53020202A JP 2020278 A JP2020278 A JP 2020278A JP S6122844 B2 JPS6122844 B2 JP S6122844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- plunger
- transistor
- excitation coil
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、動作時に衝撃音その他の雑音の発生
しない無音電磁石装置に関するものである。
しない無音電磁石装置に関するものである。
従来、ソレノイド等においては動作時に衝撃音
が発生するため、消音ということが重要な課題に
なつているものであるが、一般的には衝撃部分に
消音部材を介在させている。しかしながら、この
ような構造では消音自体が充分ではなく、また、
衝撃の繰り返しにより耐久性がないという問題も
ある。このようなことから、特開昭49−43155号
公報、特開昭50−108562号公報、特開昭51−
140166号公報などに記載されているものが考えら
れている。
が発生するため、消音ということが重要な課題に
なつているものであるが、一般的には衝撃部分に
消音部材を介在させている。しかしながら、この
ような構造では消音自体が充分ではなく、また、
衝撃の繰り返しにより耐久性がないという問題も
ある。このようなことから、特開昭49−43155号
公報、特開昭50−108562号公報、特開昭51−
140166号公報などに記載されているものが考えら
れている。
まず、特開昭49−43155号公報に記載されたも
のは、ロータリ形のものであり、固定磁極と可動
子とにそれぞれ複数の突極を形成し、これらの突
極の相対位置により吸引力が最大の場合と零の場
合とを得ている。この構造のものは本来それ自体
では衝撃音が生じないものであるが可動子がオー
バーランするために可動子への取付部品によつて
は衝撃音が発生し、また、そのオーバーランのた
めに負荷の移動ストロークが不安定で可動子の停
止時間が長く、また、構造が複雑であるという欠
点を有する。
のは、ロータリ形のものであり、固定磁極と可動
子とにそれぞれ複数の突極を形成し、これらの突
極の相対位置により吸引力が最大の場合と零の場
合とを得ている。この構造のものは本来それ自体
では衝撃音が生じないものであるが可動子がオー
バーランするために可動子への取付部品によつて
は衝撃音が発生し、また、そのオーバーランのた
めに負荷の移動ストロークが不安定で可動子の停
止時間が長く、また、構造が複雑であるという欠
点を有する。
つぎに、特開昭50−108562号公報に記載された
ものは、可動鉄心をエアダンパーにより制動して
消音するようにしたものである。しかしながら、
この構造のものは、可動鉄心の動作時間が長いた
めに高速負荷には不適当なものであり、形状も複
雑で大型であるという欠点を有する。
ものは、可動鉄心をエアダンパーにより制動して
消音するようにしたものである。しかしながら、
この構造のものは、可動鉄心の動作時間が長いた
めに高速負荷には不適当なものであり、形状も複
雑で大型であるという欠点を有する。
さらに、特開昭51−140166号公報に記載された
ものは、永久磁石の反撥力を利用したものである
が、不通電時にも永久磁石の反撥力が作用してお
り、効率が低いとともに、必要な吸引力を得るた
めには大電力が必要になり大形化してしまうとい
う欠点を有する。
ものは、永久磁石の反撥力を利用したものである
が、不通電時にも永久磁石の反撥力が作用してお
り、効率が低いとともに、必要な吸引力を得るた
めには大電力が必要になり大形化してしまうとい
う欠点を有する。
本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、構造が簡単でありながら消音を可能にし、か
つ、可動体のオーバーランのない無音電磁石装置
を得ることを目的とする。
で、構造が簡単でありながら消音を可能にし、か
つ、可動体のオーバーランのない無音電磁石装置
を得ることを目的とする。
本発明は、励磁コイルにより吸引される可動体
を残留磁束の多い材料で形成し、この可動体の最
大移動部付近にその可動体の近接を検出する検出
体を設け、この検出体からの信号により前記励磁
コイルへの通電方向を切換える通電方向切換回路
を設けたことを特徴とするものである。したがつ
て、可動体の材質が残留磁束の多い材料であり、
これにより、励磁コイルへの通電時に磁化され、
しかも、その可動体が所定位置にまで移動すると
検出体により検出されて励磁コイルには逆方向に
通電され、これにより、可動体には電磁的な制動
がかけられて衝撃音の発生を防止し、しかも、オ
ーバーランすることもなく、その制動はストロー
クの終り近くで作用するので、可動体の高速動作
は可能であり、また、消費電力も小さくてよいよ
うに構成したものである。
を残留磁束の多い材料で形成し、この可動体の最
大移動部付近にその可動体の近接を検出する検出
体を設け、この検出体からの信号により前記励磁
コイルへの通電方向を切換える通電方向切換回路
を設けたことを特徴とするものである。したがつ
て、可動体の材質が残留磁束の多い材料であり、
これにより、励磁コイルへの通電時に磁化され、
しかも、その可動体が所定位置にまで移動すると
検出体により検出されて励磁コイルには逆方向に
通電され、これにより、可動体には電磁的な制動
がかけられて衝撃音の発生を防止し、しかも、オ
ーバーランすることもなく、その制動はストロー
クの終り近くで作用するので、可動体の高速動作
は可能であり、また、消費電力も小さくてよいよ
うに構成したものである。
本発明の第一の実施例を第１図ないし第３図に
基いて説明する。本実施例は固定鉄心のないプラ
ンジヤー形のもので、磁路を形成するフレーム鉄
心１の内部に、ボビン２に巻回された円筒状の励
磁コイル３が取付けられている。そして、前記ボ
ビン２の内面下方には検出体となる検出コイル４
が埋込形成されている。しかして、前記フレーム
鉄心１および前記ボビン２の中心部にはガイドパ
イプ５が挿入固定されている。このガイドパイプ
５内には可動体であるプランジヤー６が常時上方
へ付勢されつつ摺動自在に取付けられている。こ
のプランジヤー６は残留磁束の多い永久磁石材料
で形成されている。もちろん、前記フレーム鉄心
１は残留磁束が少なく磁束の立上がりの早い純鉄
や硅素鋼板が用いられている。
基いて説明する。本実施例は固定鉄心のないプラ
ンジヤー形のもので、磁路を形成するフレーム鉄
心１の内部に、ボビン２に巻回された円筒状の励
磁コイル３が取付けられている。そして、前記ボ
ビン２の内面下方には検出体となる検出コイル４
が埋込形成されている。しかして、前記フレーム
鉄心１および前記ボビン２の中心部にはガイドパ
イプ５が挿入固定されている。このガイドパイプ
５内には可動体であるプランジヤー６が常時上方
へ付勢されつつ摺動自在に取付けられている。こ
のプランジヤー６は残留磁束の多い永久磁石材料
で形成されている。もちろん、前記フレーム鉄心
１は残留磁束が少なく磁束の立上がりの早い純鉄
や硅素鋼板が用いられている。
つぎに、電気的接続についてみれば、前記励磁
コイル３は、トランジスタTr1７、トランジスタ
Tr2８、トランジスタTr3９、トランジスタTr4１
０による通電方向切換回路となるブリツジ回路１
１に接続され、トランジスタTr1７とトランジス
タTr2８とのコレクタにはスイツチ１２を介在さ
せて電源端子１３が接続されており、トランジス
タTr3９とトランジスタTr4１０とのエミツタは
接地されている。また、一極が接地された前記検
出コイル４はFET１４に接続され、このFET１
４にはフリツプフロツプ１５と抵抗１６を介在さ
せつつ供給電源端子１７とが接続されている。前
記フリツプフロツプ１５には前記スイツチ１２と
ON−OFFが逆相のリセツトスイツチ１８が接続
されており、Ｑ端子には前記トランジスタTr1
７、トランジスタTr3９のベースが接続され、
端子には前記トランジスタTr2８、トランジスタ
Tr4１０のベースが接続されている。
コイル３は、トランジスタTr1７、トランジスタ
Tr2８、トランジスタTr3９、トランジスタTr4１
０による通電方向切換回路となるブリツジ回路１
１に接続され、トランジスタTr1７とトランジス
タTr2８とのコレクタにはスイツチ１２を介在さ
せて電源端子１３が接続されており、トランジス
タTr3９とトランジスタTr4１０とのエミツタは
接地されている。また、一極が接地された前記検
出コイル４はFET１４に接続され、このFET１
４にはフリツプフロツプ１５と抵抗１６を介在さ
せつつ供給電源端子１７とが接続されている。前
記フリツプフロツプ１５には前記スイツチ１２と
ON−OFFが逆相のリセツトスイツチ１８が接続
されており、Ｑ端子には前記トランジスタTr1
７、トランジスタTr3９のベースが接続され、
端子には前記トランジスタTr2８、トランジスタ
Tr4１０のベースが接続されている。
このような構成において、スイツチ１２をON
するとリセツトスイツチ１８はOFFし、検出コ
イル４には信号が出ていないため、フリツプフロ
ツプ１５はリセツト状態を維持し、端子から出
力が出てトランジスタTr2８とトランジスタTr4
１０とがONする。そのため、励磁コイル３への
通電は第３図において右から左になされ、第１図
においてはたとえば下方がＳ極で上方がＮ極とな
る。これにより、プランジヤー６は磁気的に下向
きに吸引されるが、第１図に示すようにその下端
が検出コイル４に近接するとその検出コイル４か
ら信号が出てFET１４をONさせ、これにより、
フリツプフロツプ１５をセツトしてトランジスタ
Tr1７とトランジスタTr3９とをONさせ、トラン
ジスタTr2８、トランジスタTr4１０をOFFさせ
る。そのため、励磁コイル３には左から右（第３
図）への通電がなされ、第１図において下方がＮ
極で上方がＳ極に変換される。このとき、プラン
ジヤー６はすでに下方がＮ極で上方がＳ極である
ように着磁されているため、電磁的な力で急激に
制動される。
するとリセツトスイツチ１８はOFFし、検出コ
イル４には信号が出ていないため、フリツプフロ
ツプ１５はリセツト状態を維持し、端子から出
力が出てトランジスタTr2８とトランジスタTr4
１０とがONする。そのため、励磁コイル３への
通電は第３図において右から左になされ、第１図
においてはたとえば下方がＳ極で上方がＮ極とな
る。これにより、プランジヤー６は磁気的に下向
きに吸引されるが、第１図に示すようにその下端
が検出コイル４に近接するとその検出コイル４か
ら信号が出てFET１４をONさせ、これにより、
フリツプフロツプ１５をセツトしてトランジスタ
Tr1７とトランジスタTr3９とをONさせ、トラン
ジスタTr2８、トランジスタTr4１０をOFFさせ
る。そのため、励磁コイル３には左から右（第３
図）への通電がなされ、第１図において下方がＮ
極で上方がＳ極に変換される。このとき、プラン
ジヤー６はすでに下方がＮ極で上方がＳ極である
ように着磁されているため、電磁的な力で急激に
制動される。
ついで、スイツチ１２がOFFすると励磁コイ
ル３への通電は遮断されれ、プランジヤー６は図
示しないばね等により上方へ押し上げられ、ま
た、リセツトスイツチ１８がONする結果、フリ
ツプフロツプ１５がリセツトされる。第２図には
励磁コイル３への通電時からOFFまでにおける
プランジヤー６のΦ−Ｈ曲線が示されている。
ル３への通電は遮断されれ、プランジヤー６は図
示しないばね等により上方へ押し上げられ、ま
た、リセツトスイツチ１８がONする結果、フリ
ツプフロツプ１５がリセツトされる。第２図には
励磁コイル３への通電時からOFFまでにおける
プランジヤー６のΦ−Ｈ曲線が示されている。
したがつて、プランジヤー６の材質は電磁材料
としては本来使えない安価なものでよく、しかも
全体の構造が簡単であり、プランジヤー６の動作
速度が早いにも拘わらず、オーバーランがなく、
プランジヤー６に他部品を連結してもその部品に
よる衝撃音が生じない。
としては本来使えない安価なものでよく、しかも
全体の構造が簡単であり、プランジヤー６の動作
速度が早いにも拘わらず、オーバーランがなく、
プランジヤー６に他部品を連結してもその部品に
よる衝撃音が生じない。
つぎに、第４図に基いて本発明の二の実施例を
説明する。前記実施例と同一部分は同一符号を用
い説明も省略する。本実施例は、フレーム鉄心１
の下方に固定鉄心１９が設けられているものであ
り、検出コイル４もボビン２とガイドパイプ５と
の間に位置している。電気的な接続状態も第３図
に示されたとおりであり、動作的にも前述の場合
と同様でプランジヤー６が吸引時に固定鉄心１９
に衝突して衝撃音を発生することがない。
説明する。前記実施例と同一部分は同一符号を用
い説明も省略する。本実施例は、フレーム鉄心１
の下方に固定鉄心１９が設けられているものであ
り、検出コイル４もボビン２とガイドパイプ５と
の間に位置している。電気的な接続状態も第３図
に示されたとおりであり、動作的にも前述の場合
と同様でプランジヤー６が吸引時に固定鉄心１９
に衝突して衝撃音を発生することがない。
さらに、第５図に基いて本発明の第三の実施例
を説明する。本実施例はフレーム鉄心１にコア２
０が固着され、このコア２０の周囲にボビン２に
巻回された励磁コイル３が設けられている。そし
て、前記フレーム鉄心１の片側上部にヒンジ２１
により回動自在に取付けられた可動体となる可動
片２２が取付けられ、検出コイル４は前記可動片
２２の先端部付近に位置決めされている。この場
合にも動作的には前記実施例と同様であり、可動
片２２がコア２０またはフレーム鉄心１に衝突す
ることはない。
を説明する。本実施例はフレーム鉄心１にコア２
０が固着され、このコア２０の周囲にボビン２に
巻回された励磁コイル３が設けられている。そし
て、前記フレーム鉄心１の片側上部にヒンジ２１
により回動自在に取付けられた可動体となる可動
片２２が取付けられ、検出コイル４は前記可動片
２２の先端部付近に位置決めされている。この場
合にも動作的には前記実施例と同様であり、可動
片２２がコア２０またはフレーム鉄心１に衝突す
ることはない。
本発明は、上述のように可動体を残留磁束の多
い材料で形成するとともにその位置検出をする検
出体により励磁コイルへの通電方向を変えて可動
体に磁気的制動が作用するようにしたので、可動
体の動きに伴う衝撃音等の発生を確実に防止する
ことができて動作時の無音化をはかることがで
き、また、高速動作も従来のものと同様に行なわ
せることができ、可動体のオーバーランを確実に
防止することができ、その全体の大きさも小さく
てよく、構造も簡単である等の効果を有するもの
である。
い材料で形成するとともにその位置検出をする検
出体により励磁コイルへの通電方向を変えて可動
体に磁気的制動が作用するようにしたので、可動
体の動きに伴う衝撃音等の発生を確実に防止する
ことができて動作時の無音化をはかることがで
き、また、高速動作も従来のものと同様に行なわ
せることができ、可動体のオーバーランを確実に
防止することができ、その全体の大きさも小さく
てよく、構造も簡単である等の効果を有するもの
である。
第１図は本発明の第一の実施例を示す縦断側面
図、第２図はプランジヤーのΦ−Ｈ特性図、第３
図は電気回路図、第４図は本発明の第二の実施例
を示す縦断側面図、第５図は本発明の第三の実施
例を示す縦断側面図である。 ３……励磁コイル、４……検出コイル（検出
体）、６……プランジヤー（可動体）、１１……ブ
リツジ回路（通電方向切換回路）、２２……可動
片（可動体）。
図、第２図はプランジヤーのΦ−Ｈ特性図、第３
図は電気回路図、第４図は本発明の第二の実施例
を示す縦断側面図、第５図は本発明の第三の実施
例を示す縦断側面図である。 ３……励磁コイル、４……検出コイル（検出
体）、６……プランジヤー（可動体）、１１……ブ
リツジ回路（通電方向切換回路）、２２……可動
片（可動体）。
Claims (1)
- １ 励磁コイルにより吸引される可動体を残留磁
束の多い材料で形成し、この可動体の最大移動部
付近にその可動体の近接を検出する検出体を設
け、この検出体からの信号により前記励磁コイル
への通電方向を切換える通電方向切換回路を設け
たことを特徴とする無音電磁石装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020278A JPS54113068A (en) | 1978-02-23 | 1978-02-23 | Silent electromagnet device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020278A JPS54113068A (en) | 1978-02-23 | 1978-02-23 | Silent electromagnet device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54113068A JPS54113068A (en) | 1979-09-04 |
| JPS6122844B2 true JPS6122844B2 (ja) | 1986-06-03 |
Family
ID=12020572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020278A Granted JPS54113068A (en) | 1978-02-23 | 1978-02-23 | Silent electromagnet device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54113068A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5810310B2 (ja) * | 2011-06-27 | 2015-11-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 接点装置及び電磁開閉器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51150667A (en) * | 1975-06-20 | 1976-12-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | Electromagnetic solenoid |
-
1978
- 1978-02-23 JP JP2020278A patent/JPS54113068A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54113068A (en) | 1979-09-04 |
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